CN104555763A - 起重机配重同步液压系统及起重机 - Google Patents

起重机配重同步液压系统及起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起重机同步液压系统。在本发明中，主阀的第一工作油口接于分流集流阀的集流油口，第一双向液压锁的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于分流集流阀的第一分流油口和所述主阀的第二工作油口，第一双向液压锁的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于第一配重推移油缸的无杆腔和有杆腔；第二双向液压锁的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于分流集流阀的第二分流油口和主阀的第二工作油口，第二双向液压锁的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于第二配重推移油缸的无杆腔和有杆腔。实施本发明，无需进行调节即可实现良好的配重同步效果；此外，还能避免出现配重失速、双向液压锁时开时闭、配重抖动以及油缸啸叫等现象。

Description

起重机配重同步液压系统及起重机
技术领域
本发明涉及起重机配重技术领域，特别涉及一种起重机配重同步液压系统及起重机。
背景技术
为了实现起重机的安全作业，扩展起重机的作业范围，在起重机增加作业力矩的反向位置上通常设置有配重，并且还通常设置有一对配重推移油缸，用于在起重机作业力矩增加时反方向推移配重，以实现整体平衡。
在配重推移过程中，通常要求两个配重推移油缸的动作能够同步，即要求配重同步液压系统(用于控制两个配重推移油缸的动作)的同步性能良好，不允许同步误差过大，否则会导致配重推移油缸挂伤损坏，配重无法卸下，影响吊装安全。
如图1所示，目前的配重同步液压系统主要包括第一配重推移油缸1'、第二配重推移油缸2'、第一可调节平衡阀3'、第二可调节平衡阀4'、分流集流阀5'和主阀6'等。在使用过程中，为了实现两个配重推移油缸的同步性，需要经常调节两个平衡阀。在这种方式下，配重(推移油缸)的同步不易调节，极易调节不当，进而造成配重掉缸。
因此，如何针对现有的技术的上述不足和缺陷进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种起重机配重同步液压系统，以便无需调节即可满足配重的同步效果。
具体而言，该起重机配重同步液压系统包括主阀、分流集流阀、第一配重推移油缸和第二配重推移油缸，还包括第一双向液压锁和第二双向液压锁，其中：所述主阀的第一工作油口接于所述分流集流阀的集流油口，所述第一双向液压锁的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于所述分流集流阀的第一分流油口和所述主阀的第二工作油口，所述第一双向液压锁的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于所述第一配重推移油缸的无杆腔和有杆腔；所述第二双向液压锁的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于所述分流集流阀的第二分流油口和所述主阀的第二工作油口，所述第二双向液压锁的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于所述第二配重推移油缸的无杆腔和有杆腔。
进一步地，还包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼设置于所述第一双向液压锁的第二自由出油口与所述第一配重推移油缸的有杆腔之间的油路上，所述第二阻尼设置于所述第二双向液压锁的第二自由出油口与所述第二配重推移油缸的有杆腔之间的油路上。
进一步地，所述第一双向液压锁和所述第一阻尼集成于第一阀块中。
进一步地，所述第二双向液压锁和所述第二阻尼集成于第二阀块中。
进一步地，所述主阀为三位四通阀。
进一步地，所述主阀为电磁阀。
进一步地，所述主阀的中位机能为Y型。
采用本发明的配重同步液压系统，在主阀和任一配重推移油缸之间采用分流集流阀与双向液压锁配合的方式，双向液压锁能够保证配重在推出后或者收回后的可靠保压，因而克服了传统的平衡阀调节不当所造成的掉缸现象，即本发明的配重同步液压系统无需进行调节并且能够具有良好的配重同步效果；此外，还可以在双向液压锁与配重推移油缸的有杆腔之间设置阻尼，这样能够有效避免出现配重失速、双向液压锁时开时闭、配重抖动以及油缸啸叫等现象。
本发明的另一目的在于提供一种起重机，该起重机具有更好的作业性能、安全性能以及具有更高的作业效率。
具体地，该起重机设置有上述任一项所述的起重机配重同步液压系统。
进一步地，所述起重机为轮式起重机。
进一步地，所述轮式起重机为汽车起重机。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有的起重机配重同步液压系统的原理示意图；
图2为本发明实施例提供的一种起重机配重同步液压系统的原理示意图。
图中标号说明：
1 第一配重推移油缸
2 第二配重推移油缸
3 第一阀块
4 第二阀块
5 分流集流阀
6 主阀
31 第一双向液压锁
32 第一阻尼
41 第二双向液压锁
42 第二阻尼
a1 集流油口
a2 第一分流油口
a3 第二分流油口
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
请参考图2，下面将结合附图对本发明实施例的起重机配重同步液压系统对作详细说明。
如图2所示，该起重机配重同步液压系统可以包括第一配重推移油缸1、第二配重推移油缸2、第一双向液压锁31、第二双向液压锁41、分流集流阀5和主阀6。
其中，主阀6的第一工作油口A接于分流集流阀5的集流油口a1，第一双向液压锁31的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于分流集流阀5的第一分流油口a2和主阀6的第二工作油口B，第一双向液压锁31的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于第一配重推移油缸1的无杆腔和有杆腔。
第二双向液压锁41的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于分流集流阀5的第二分流油口a3和主阀6的第二工作油口B，第二双向液压锁41的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于第二配重推移油缸2的无杆腔和有杆腔。应当指出的是，在本申请中，双向液压锁的第一自由进油口(第二自由进油口)和第一自由出油口(第二自由出油口)是指当压力油供应至第一自由进油口(第二自由进油口)时，压力油能够直接从第一自由出油口(第二自由出油口)输出。
此外，如图所示，在本实例中，起重机配重同步液压系统还优选地包括第一阻尼32和第二阻尼42，其中，第一阻尼32设置于第一双向液压锁31的第二自由出油口与第一配重推移油缸1的有杆腔之间的油路上，第二阻尼42设置于第二双向液压锁41的第二自由出油口与第二配重推移油缸2的有杆腔之间的油路上。
下面结合具体场景说明上述实施例的起重机配重同步液压系统的工作原理：在使用过程中，主阀6的进油口P接于油源(如油泵)，回油口T可以接于油箱；当主阀6工作于第一工作状态时，其进油口P与第一工作油口A相通，回油口T与第二工作油口B相通，油源输出的高压油经主阀6、分流集流阀5、第一液压锁3和第二液压锁4后到达第一配重推移油缸1的无杆腔和第二配重推移油缸2的无杆腔，而第一配重推移油缸1的有杆腔和第二配重推移油缸2的有杆腔的液压油分别经第一双向液压锁31和第二双向液压锁41后再经主阀6的BT通路回到油箱；在这个过程中，两个配重推移油缸的负载不断变化，在分流集流阀5的配合下，两个双向液压锁能够保证配重在推出后或收回后的可靠保压，这样能够实现配重(推移油缸)的良好同步效果，并且无需进行调节，从而有助于提高起重机的作业效率和工作性能；另外，在推移配重的过程中，配重推移油缸受到配重下拉重力的影响，设置于第一双向液压锁31的第二自由出油口与第一配重推移油缸1的有杆腔之间的油路上的第一阻尼32以及设置于第二双向液压锁41的第二自由出油口与第二配重推移油缸2的有杆腔之间的油路上的第二阻尼42能够有效避免出现配重失速、双向液压锁时开时闭、配重抖动以及油缸啸叫等现象。
需要说明的是，本申请的发明人在实现本发明上述实施例的起重机配重同步液压系统的过程中发现，各阻尼应当设置在对应配重推移油缸有杆腔与对应的双向液压锁第二自由出油口之间的油路，而不能装在双向液压锁的自由进油口与换向阀6的第二工作油口B之间的油路上，也不能装在换向阀6的回油口T与油箱之间的油路上，否则在配重推出过程中，配重推移油缸的啸叫将极为严重。
此外，上述实施例在具体实施过程中，为了便于控制，减小时滞，主阀6可以采用电磁阀，例如三位四通电磁阀；进一步地，可以选用中位机能为Y型的三位四通电磁阀；另外，为了便于安装，减少布置空间，提高维护效率，可以将第一双向液压锁31和第一阻尼32集成于第一阀块3中，和/或，将第二双向液压锁41和第二阻尼42集成于第二阀块4中。
本发明其他实施例还提供了一种起重机，例如轮式起重机，该轮式起重机可以是汽车起重机。该起重机设置有上述实施例的起重机配重同步液压系统，由于上述的起重机配重同步液压系统具有上述技术效果，因此，该起重机具有更好的作业性能、安全性能以及具有更高的作业效率，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机配重同步液压系统，包括主阀(6)、分流集流阀(5)、第一配重推移油缸(1)和第二配重推移油缸(2)，其特征在于，还包括第一双向液压锁(31)和第二双向液压锁(41)，其中：
所述主阀(6)的第一工作油口(A)接于所述分流集流阀(5)的集流油口(a1)，所述第一双向液压锁(31)的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于所述分流集流阀(5)的第一分流油口(a2)和所述主阀(6)的第二工作油口(B)，所述第一双向液压锁(31)的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于所述第一配重推移油缸(1)的无杆腔和有杆腔；
所述第二双向液压锁(41)的第一自由进油口和第二自由进油口分别接于所述分流集流阀(5)的第二分流油口(a3)和所述主阀(6)的第二工作油口(B)，所述第二双向液压锁(41)的第一自由出油口和第二自由出油口分别接于所述第二配重推移油缸(2)的无杆腔和有杆腔。
2.如权利要求1所述的起重机配重同步液压系统，其特征在于，还包括第一阻尼(32)和第二阻尼(42)，所述第一阻尼(32)设置于所述第一双向液压锁(31)的第二自由出油口与所述第一配重推移油缸(1)的有杆腔之间的油路上，所述第二阻尼(42)设置于所述第二双向液压锁(41)的第二自由出油口与所述第二配重推移油缸(2)的有杆腔之间的油路上。
3.如权利要求2所述的起重机配重同步液压系统，其特征在于，所述第一双向液压锁(31)和所述第一阻尼(32)集成于第一阀块(3)中。
4.如权利要求2所述的起重机配重同步液压系统中，所述第二双向液压锁(41)和所述第二阻尼(42)集成于第二阀块(4)中。
5.如权利要求1至4任一项所述的起重机配重同步液压系统，其特征在于，所述主阀(6)为三位四通阀。
6.如权利要求5所述的起重机配重同步液压系统，其特征在于，所述主阀(6)为电磁阀。
7.如权利要求5所述的起重机配重同步液压系统，其特征在于，所述主阀(6)的中位机能为Y型。
8.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有权利要求1至7任一项所述的起重机配重同步液压系统。
9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机为轮式起重机。
10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述轮式起重机为汽车起重机。
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