CN203879825U - 一种臂架回转液压系统及混凝土输送泵设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂架回转液压系统及混凝土输送泵设备，该臂架回转液压系统包括回转马达、主换向阀、制动器以及梭阀，梭阀的两个进油口分别于主换向阀的两个工作油口连通，梭阀的出油口与制动器连通，还包括节流装置和两个反比例溢流阀，节流装置并联在回转马达的两个油口上，两个反比例溢流阀分别与第一单向阀并联后分别设置于回转马达的进回油路上。本实用新型所述的臂架回转液压系统设置有节流装置、反比例溢流阀及延时制动阀，可以对启动时的多余流量进行分流，进而消除启动冲击，可以使转台缓冲停止，防止臂架惯性冲击摆动，在转台停止时，也可以实现高压驻车。

Description

一种臂架回转液压系统及混凝土输送泵设备

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种臂架回转液压系统及混凝土输送泵设备。

背景技术

工程机械装备如混凝土泵车、起重机等有臂架及转台系统，因其本身质量及负载大，具有较大的转动惯量，这种较大的惯性负载在主机工作时易造成以下问题：启动冲击、运动中的压力干涉、突然制动导致臂架系统晃动而产生的惯性冲击等问题。目前，在国内混凝土行业，泵车为消除臂架系统回转抖动和冲击的通常做法有：回转马达出口背压阻尼控制法以及进口限压缓冲法等。

现有通用技术如图1所示，回转液压系统主要由回转马达1、制动器2、主主换向阀3、平衡阀4及梭阀5等组成。采用图1所示液压系统存在以下缺点：

1)存在一定的启动冲击；

2)存在运动过程中的压力干涉：若转台倾斜或惯性运动所需的流量大于供给流量时，主油路压力降低直至小于制动器的开启压力，使制动器无法打开解除制动，进而引发主油路压力突升使制动器打开，再推动转台加速旋转，又导致供油不足而再次制动，如此形成恶性循环；

3)因该制动器是行车制动，易造成制动时臂架惯性冲击进而导致左右摆动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种臂架回转液压系统及混凝土输送泵设备，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型公开了一种臂架回转液压系统，包括用于驱动臂架回转的回转马达、用于控制所述回转马达正反转的主换向阀、用于制动所述回转马达的制动器、以及用于控制所述制动器的梭阀，所述主换向阀的两个工作油口分别连通所述回转马达的进油油路和回油油路，所述梭阀的两个进油口分别与所述回转马达的进油油路和回油油路连通，所述梭阀的出油口与所述制动器的控制油路连通，还包括节流装置，所述节流装置的两端连接在所述回转马达的两个油口上。

进一步地，还包括两个反比例溢流阀和两个第一单向阀，两个所述反比例溢流阀分别与两个第一单向阀并联后分别设置于所述回转马达的进油油路和回油油路上，且所述第一单向阀的进油口和出油口分别与所述主换向阀和所述回转马达连通，所述反比例溢流阀的进油口和出油口分别与所述回转马达和所述主换向阀连通。

进一步地，所述制动器的控制油路上还设置有延时制动阀。

进一步地，所述延时制动阀为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀的进油口与所述梭阀的出油口连通，所述二位三通电磁换向阀的工作油口与所述控制油路连通，所述二位三通电磁换向阀的出油口连通油箱。

进一步地，所述制动器的控制油路与所述制动器的有杆腔连通。

进一步地，所述制动器的油路上设置有单向流入所述制动器的第二单向阀。

进一步地，所述节流装置为普通节流阀或电比例节流阀。

进一步地，所述节流装置为两个并联的二通调速阀，两个所述二通调速阀的进出油口反向设置。

进一步地，所述主换向阀为Y型中位机能的三位四通阀。

另一方面，本实用新型还公开了一种混凝土输送泵设备，所述混凝土输送泵设备设置有如上所述的臂架回转液压系统。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

1)本实用新型所述的臂架回转液压系统设置有节流装置可以对启动时的多余流量进行分流，进而消除启动冲击，同时还设置有反比例溢流阀，在平稳启动以后，通过控制反比例溢流阀的电流和节流装置的流量，保证转台平稳旋转，避免干涉现象发生。

2)本实用新型所述的臂架回转液压系统还设置有延时制动阀，该延时制动阀与节流装置配合可以使转台缓冲停止，防止臂架惯性冲击摆动，在转台停止时，也可以实现高压驻车。

3)本实用新型所述的臂架回转液压系统还设置有单向流入制动器的第一单向阀，避免了因主系统压力降低导致制动器突然制动的情况，因而防止压力干涉，使系统运行平稳。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有通用技术的液压回转系统的原理图；

图2为本实用新型实施例所述的臂架回转液压系统的原理图。

附图标记说明：

1-回转马达，2-制动器，3-主换向阀，4-平衡阀，5-梭阀，6-第一单向阀，7-电比例节流阀，8-延时制动阀，9-反比例溢流阀，10-第二单向阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图2即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的臂架回转液压系统包括用于驱动臂架回转的回转马达1、用于控制所述回转马达1正反转的主换向阀3、用于制动所述回转马达1的制动器2、以及用于控制所述制动器2的梭阀5，所述主换向阀3的两个工作油口分别连通所述回转马达1的进油油路和回油油路，所述梭阀5的两个进油口分别与所述回转马达1的进油油路和回油油路连通，即分别与所述主换向阀3的两个工作油口连通，该梭阀5的出油口与制动器2的控制油路连通，作为制动器2的控制油源，制动器2可以采用类似油缸的结构，制动器2的活塞杆驱动摩擦片对转台进行制动，此时，控制油路可以与制动器2的有杆腔连通，同时，该臂架回转液压系统还包括节流装置，在本实施例中即为电比例节流阀7，该节流装置的两端连接在所述回转马达1的两个油口上。通过设置节流装置，可以对启动时的多余流量进行分流，进而消除启动冲击。为更好地控制马达1的启动，在回转马达1的进油油路和回油邮路上，还设置有两个反比例溢流阀9和两个第一单向阀6，两个所述反比例溢流阀9分别与两个第一单向阀6并联后分别设置于所述回转马达1的进油油路和回油油路上，且所述第一单向阀6的进油口和出油口分别与所述主换向阀3和所述回转马达1连通，所述反比例溢流阀9的进油口和出油口分别与所述回转马达1和所述主换向阀3连通。通过设置有反比例溢流阀，在平稳启动以后，通过控制反比例溢流阀的电流和节流装置的流量，保证转台平稳旋转，避免干涉现象发生。

优选地，在制动器2的控制油路上设置有延时制动阀8和单向流入制动器2的第二单向阀10，延时制动阀4与第二单向阀10的顺序没有限制，通过设置有延时制动阀8，该延时制动阀8与节流装置配合可以使转台缓冲停止，防止臂架惯性冲击摆动，在转台停止时，也可以实现高压驻车。同时设置单向流入制动器的第一单向阀6，避免了因主系统压力降低导致制动器突然制动的情况，因而防止压力干涉，使系统运行平稳。

在本实施例中，该主换向阀3为Y型中位机能的三位四通阀，该延时制动阀8为二位三通电磁阀，具体地，所述二位三通电磁换向阀的进油口与所述梭阀5的出油口连通，所述二位三通电磁换向阀的工作油口与所述控制油路连通，所述二位三通电磁换向阀的出油口连通油箱。在其他实施例中，该电比例节流阀7也可以为普通节流阀或由两个并联的二通调速阀构成的节流装置，对于采用两个并联的二通调速阀时，两个所述二通调速阀的进出油口反向设置，即双向均有一个调速阀进口和调速阀出口，保证回转马达1正反启动时，均具有分流功能，减小启动冲击。

本实施例所述的臂架回转液压系统的工作原理如下：

1)正常驻车状态时，主换向阀3处于中位，电比例节流阀7、两个反比例溢流阀9和延时制动阀8失电，制动器2制动，回转马达1停止旋转。

2)开始旋转工作时，主换向阀3切换为右位，延时制动阀8同时得电，压力油通过梭阀5及延时制动阀8进入制动器2并使其打开；右侧的反比例溢流阀9失电，背压较高，同时电比例节流阀7得电，分流了多余的流量，避免启动冲击。平稳启动后，右侧的反比例溢流阀9得一小电流，回转马达1进出油压力逐渐平衡，电比例节流阀7关闭，转台平稳旋转。

3)准备制动时，主换向阀3回到中位，主油路泄压，右侧的反比例溢流阀9得一较大电流，背压降低，电比例节流阀7得一较大电流，逆向对马达进油口处补油，同时延时制动阀8延时断电，使制动器2延时制动，进而使转台缓冲停止，防止臂架惯性冲击摆动。转台停止时，两个反比例溢流阀9均失电，制动器2制动，实现高压驻车。

另外，若在运行过程中因下车不处于水平位置，导致转台倾斜，转台因自重加速旋转，进而导致系统出现供油不足、压力降低等状况，此时可以使电比例节流阀7得电，逆向对马达进油口进行补油，而制动器2因设置在制动油路上的第二单向阀10阻止了液压油的回吸，因而不会出现因主系统压力降低导致制动器2突然制动的情况。

除了上述臂架回转液压系统，本实用新型实施例还提供一种设置有上述臂架回转液压系统的混凝土输送泵设备，该混凝土输送泵设备的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架回转液压系统，包括用于驱动臂架回转的回转马达(1)、用于控制所述回转马达(1)正反转的主换向阀(3)、用于制动所述回转马达(1)的制动器(2)、以及用于控制所述制动器(2)的梭阀(5)，其特征在于，所述主换向阀(3)的两个工作油口分别连通所述回转马达(1)的进油油路和回油油路，所述梭阀(5)的两个进油口分别与所述回转马达(1)的进油油路和回油油路连通，所述梭阀(5)的出油口与所述制动器(2)的控制油路连通，还包括节流装置，所述节流装置的两端连接在所述回转马达(1)的两个油口上。

2.根据权利要求1所述的臂架回转液压系统，其特征在于，还包括两个反比例溢流阀(9)和两个第一单向阀(6)，两个所述反比例溢流阀(9)分别与两个第一单向阀(6)并联后分别设置于所述回转马达(1)的进油油路和回油油路上，且所述第一单向阀(6)的进油口和出油口分别与所述主换向阀(3)和所述回转马达(1)连通，所述反比例溢流阀(9)的进油口和出油口分别与所述回转马达(1)和所述主换向阀(3)连通。

3.根据权利要求2所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述制动器(2)的控制油路上还设置有延时制动阀(8)。

4.根据权利要求3所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述延时制动阀(8)为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀的进油口与所述梭阀(5)的出油口连通，所述二位三通电磁换向阀的工作油口与所述控制油路连通，所述二位三通电磁换向阀的出油口连通油箱。

5.根据权利要求2所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述制动器(2)的控制油路与所述制动器(2)的有杆腔连通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述制动器(2)的控制油路上设置有单向流入所述制动器(2)的第二单向阀(10)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述节流装置为普通节流阀或电比例节流阀(7)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述节流装置为两个并联的二通调速阀，两个所述二通调速阀的进出油口反向设置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的臂架回转液压系统，其特征在于，所述主换向阀(3)为Y型中位机能的三位四通阀。

10.一种混凝土输送泵设备，其特征在于，所述混凝土输送泵设备设置有如权利要求1至9任意一项所述的臂架回转液压系统。