CN104444893A - 卷扬控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷扬控制系统，包括卷扬马达、负荷传感泵和主控阀组，主控阀组包括第一工作油口、第二工作油口、进油口和负荷反馈油口，主控阀组的第一工作油口与卷扬马达的第一油口连接，主控阀组的第二工作油口与卷扬马达的第二油口连接，主控阀组的进油口与负荷传感泵的供油口连接，主控阀组的负荷反馈油口与负荷传感泵的反馈油口连接，卷扬控制系统还包括：阻尼稳压阀组，阻尼稳压阀组安装在主控阀组的负荷反馈油口与负荷传感泵的反馈油口之间的液压管路上，用于减缓卷扬控制系统内的油液波动。本发明的卷扬控制系统有效地消除了系统的压力波动，使得马达在低转速工况下也能良好的工作，大幅度提升了起重机卷扬机构的微动性能。

Description

卷扬控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种卷扬控制装置。

背景技术

如图1所示，现有的卷扬回路液压系统由负荷传感变量泵1、电液比例方向阀2、卷扬马达3和液压油箱4等组成，该卷扬回油液压系统存下如下缺点：

(1)由于卷扬马达3一般都采用一个缸体配几个柱塞的结构，这种固有的结构形式，使得马达在低转速工况(尤其是当马达转速低于其最低稳定转速时)工作时不可避免的会出现压力波动现象，特别是当马达转速不高、系统工作压力较高或很高时，压力波动的现象很明显。因此，压力的波动，造成起重机产品在做卷扬中载或重载低速工况时，会出现卷扬机构抖动，引起整个起重机产品抖动的故障。

(2)系统中采用的变量柱塞泵、电液比例阀、卷扬马达3这些液压元件不可避免的存在着泄漏，每个液压元件的泄漏情况都不一致、不均匀，因泄漏问题而往往导致系统压力不稳定，容易导致卷扬机构在重载吊装中载或重载时起重机产品发生抖动故障。

(3)如上述第(2)点所示，由于液压元件的泄漏导致起重机产品出现抖动故障。因液压元件的泄漏与液压油温有着密切关系，当油温升高时，故障越发明显。这使得起重机的使用受到与温度有关的地域因素严重影响，降低了起重机产品各地区使用的通用性。

(4)为防止卷扬机构乱绳，目前的卷扬机构的绳槽大多采用双折线结构形式。由于有钢丝绳折线角的存在，非常容易造成卷扬在高速收绳或放绳到折线角时绳子的受力出现突变，从而引起卷扬机构在高速重载吊装中载或重载时起重机发生抖动故障，影响操控的舒适性，目前的卷扬回路液压系统无法消除或缓解该故障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卷扬控制系统，以解决现有技术中的卷扬控制系统内的容易出现压力波动的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卷扬控制系统，包括卷扬马达、负荷传感泵和主控阀组，主控阀组包括第一工作油口、第二工作油口、进油口和负荷反馈油口，主控阀组的第一工作油口与卷扬马达的第一油口连接，主控阀组的第二工作油口与卷扬马达的第二油口连接，主控阀组的进油口与负荷传感泵的供油口连接，主控阀组的负荷反馈油口与负荷传感泵的反馈油口连接，卷扬控制系统还包括：阻尼稳压阀组，阻尼稳压阀组安装在主控阀组的负荷反馈油口与负荷传感泵的反馈油口之间的液压管路上，用于减缓卷扬控制系统内的油液波动。

进一步地，阻尼稳压阀组包括并联设置的第一阻尼阀和第一单向阀，且第一单向阀的进油口朝向负荷传感泵的反馈油口设置，第一单向阀的出油口朝向主控阀组的负荷反馈油口设置。

进一步地，第一单向阀为弹簧单向阀。

进一步地，卷扬控制系统还包括：阻尼辅助阀组，阻尼辅助阀组的一端与阻尼稳压阀组和负荷传感泵之间的液压管路连接，阻尼辅助阀组的另一端与回油箱连接。

进一步地，阻尼辅助阀组包括串联设置的第二阻尼阀和第二阻尼阀。

进一步地，卷扬控制系统还包括蓄能稳压装置，蓄能稳压装置的进油口与主控阀组的负荷反馈油口可通断地连接，用于减缓卷扬控制系统内的油液波动。

进一步地，蓄能稳压装置包括蓄能器组件，蓄能器组件包括并联设置的第一蓄能器和第二蓄能器，且第一蓄能器的容量和/或压力等级大于第二蓄能器的容量和/或压力等级。

进一步地，卷扬控制系统还包括连接在蓄能器组件和负荷反馈油口之间的选择控制阀，选择控制阀包括第一进油口、第二进油口、第一工作油口和第二工作油口，选择控制阀的第一进油口和选择控制阀的第二进油口均与主控阀组的负荷反馈油口可通断地连接，且选择控制阀的第一工作油口与第一蓄能器连接，选择控制阀的第二工作油口与第二蓄能器连接；其中，选择控制阀还包括第一位置和第二位置，在选择控制阀的第一位置，选择控制阀的第一进油口与选择控制阀的第一工作油口连通，选择控制阀的第二进油口与选择控制阀的第二工作油口断开；在选择控制阀的第二位置，选择控制阀的第一进油口与选择控制阀的第一工作油口断开，选择控制阀的第二进油口与选择控制阀的第二工作油口连通。

进一步地，蓄能稳压装置还包括通断控制阀，通断控制阀包括进油口、回油口和工作油口，进油口与主控阀组的负荷反馈油口连接，回油口与卷扬控制系统的回油箱连接，工作油口与蓄能器组件连接；其中，通断控制阀包括第一位置和第二位置，在通断控制阀的第一位置，工作油口与进油口连接，通断控制阀的回油口封堵；在通断控制阀的第二位置，工作油口与回油口连接，通断控制阀的进油口封堵。

进一步地，蓄能稳压装置还包括比例流量阀，比例流量阀设置在蓄能器组件和主控阀组的负荷反馈油口之间的液压管路上，且比例流量阀的进油口与蓄能器组件连接，比例流量阀的出油口与主控阀组的负荷反馈油口连接。

在本发明的卷扬控制系统中，主控阀组的负荷反馈油口反馈给负荷传感泵的负荷传感反馈回路上串联有阻尼稳压阀组，压力油在流经阻尼稳压阀组后反馈给负荷传感变量泵。由于阻尼稳压阀组的阻尼作用，负载反馈油路上因马达固有属性、元件泄漏、结构件等因素引起的压力波动在经过阻尼稳压阀组后压力波动会衰减，阻尼稳压阀组起到了压力滤波的作用。

本发明的卷扬控制系统有效地消除了系统的压力波动，使得马达在低转速工况下也能良好的工作，大幅度提升了起重机卷扬机构的微动性能；并且，由于该系统有效的消除了系统的压力波动，使得因卷扬机构本身结构因素引起的起重机抖动问题大幅度缓解，提升起重机产品的操控舒适性能。

另外，因油温变化而引起的液压元件泄漏量的变化，从而造成卷扬回路系统性能的变化，该系统能够有效补偿该种变化，以保持系统性能的稳定，从而适应不同地域环境的温度，使得起重机产品的通用性、易推广性大大提升。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的卷扬控制系统的结构示意图；

图2示出了本发明中的卷扬控制系统的结构示意图；

图3示出了图1中的主控阀组的结构示意图；

图4示出了图1中的阻尼稳压阀组的结构示意图；

图5示出了图1中的阻尼辅助阀组的结构示意图；

图6示出了图1中的选择控制阀的结构示意图；以及

图7示出了图1中的通断控制阀的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、卷扬马达；11、第一油口；12、第二油口；20、负荷传感泵；21、供油口；22、反馈油口；30、主控阀组；31、第一工作油口；32、第二工作油口；33、进油口；34、负荷反馈油口；40、阻尼稳压阀组；41、第一阻尼阀；42、第一单向阀；50、阻尼辅助阀组；51、第二阻尼阀；52、第二阻尼阀；61、回油箱；62、第一蓄能器；63、第二蓄能器；70、选择控制阀；71、第一进油口；72、第二进油口；73、第一工作油口；74、第二工作油口；80、通断控制阀；81、进油口；82、回油口；83、工作油口；90、比例流量阀；110、平衡阀；120、制动缸；130、补油单向阀；140、通断阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种卷扬控制系统，请参考图2至图7，该卷扬控制系统包括卷扬马达10、负荷传感泵20和主控阀组30，主控阀组30包括第一工作油口31、第二工作油口32、进油口33和负荷反馈油口34，主控阀组30的第一工作油口31与卷扬马达10的第一油口11连接，主控阀组30的第二工作油口32与卷扬马达10的第二油口12连接，主控阀组30的进油口33与负荷传感泵20的供油口21连接，主控阀组30的负荷反馈油口34与负荷传感泵20的反馈油口22连接，卷扬控制系统还包括：阻尼稳压阀组40，阻尼稳压阀组40安装在主控阀组30的负荷反馈油口34与负荷传感泵20的反馈油口22之间的液压管路上，用于减缓卷扬控制系统内的油液波动。

在本发明的卷扬控制系统中，主控阀组30的负荷反馈油口34反馈给负荷传感泵20的负荷传感反馈回路上串联有阻尼稳压阀组40，压力油在流经阻尼稳压阀组40后反馈给负荷传感变量泵(负荷传感泵20)。由于阻尼稳压阀组40的阻尼作用，负载反馈油路上因马达固有属性、元件泄漏、结构件等因素引起的压力波动在经过阻尼稳压阀组40后压力波动会衰减，阻尼稳压阀组40起到了压力滤波的作用。

本发明的卷扬控制系统有效地消除了系统的压力波动，使得马达在低转速工况下也能良好的工作，大幅度提升了起重机卷扬机构的微动性能；并且，由于该系统有效的消除了系统的压力波动，使得因卷扬机构本身结构因素引起的起重机抖动问题大幅度缓解，提升起重机产品的操控舒适性能。

另外，因油温变化而引起的液压元件泄漏量的变化，从而造成卷扬回路系统性能的变化，该系统能够有效补偿该种变化，以保持系统性能的稳定，从而适应不同地域环境的温度，使得起重机产品的通用性、易推广型大大提升。

优选地，阻尼稳压阀组40包括并联设置的第一阻尼阀41和第一单向阀42，且第一单向阀42的进油口朝向负荷传感泵20的反馈油口22设置，第一单向阀42的出油口朝向主控阀组30的负荷反馈油口34设置。

优选地，第一单向阀42为弹簧单向阀。在本申请中，阻尼稳压阀组40为单向可调阻尼发。

优选地，卷扬控制系统还包括：阻尼辅助阀组50，阻尼辅助阀组50的一端与阻尼稳压阀组40和负荷传感泵20之间的液压管路连接，阻尼辅助阀组50的另一端与回油箱61连接。

在本申请中，主控阀组30的负荷反馈油口34反馈给负荷传感泵20的负荷传感反馈回路上串联有单向可调阻尼阀(阻尼稳压阀组40)，压力油在流经可调阻尼阀后，少部分压力油通过阻尼辅助阀组50泄回油箱，大部分液压油反馈给负荷传感泵20。由于单向可调阻尼阀的阻尼作用，负载反馈油路上因马达固有属性、元件泄漏、结构件等因素引起的压力波动在经过单向可调阻尼阀后压力波动会衰减，单向可调阻尼阀起到了压力滤波的作用。

优选地，阻尼辅助阀组50包括串联设置的第二阻尼阀51和第二阻尼阀52。

优选地，卷扬控制系统还包括蓄能稳压装置，蓄能稳压装置的进油口与主控阀组30的负荷反馈油口34可通断地连接，用于减缓卷扬控制系统内的油液波动。通过设置蓄能稳压装置可以在卷扬控制系统内的油压波动较大时，进一步地减缓该油压波动。

优选地，蓄能稳压装置包括蓄能器组件，蓄能器组件包括并联设置的第一蓄能器62和第二蓄能器63，且第一蓄能器62的容量和/或压力大于第二蓄能器63的容量和/或压力等级。这样，当使蓄能器组件与主控阀组30的负荷反馈油口34接通时，便可实现蓄能稳压。

优选地，卷扬控制系统还包括连接在蓄能器组件和负荷反馈油口34之间的选择控制阀70，选择控制阀70包括第一进油口71、第二进油口72、第一工作油口73和第二工作油口74，选择控制阀70的第一进油口71和选择控制阀70的第二进油口72均与主控阀组30的负荷反馈油口34可通断地连接，且选择控制阀70的第一工作油口73与第一蓄能器62连接，选择控制阀70的第二工作油口74与第二蓄能器63连接；其中，选择控制阀70还包括第一位置和第二位置，在选择控制阀70的第一位置，选择控制阀70的第一进油口71与选择控制阀70的第一工作油口73连通，选择控制阀70的第二进油口72与选择控制阀70的第二工作油口74断开；在选择控制阀70的第二位置，选择控制阀70的第一进油口71与选择控制阀70的第一工作油口73断开，选择控制阀70的第二进油口72与选择控制阀70的第二工作油口74连通。

因卷扬工况每次吊载重物的重量不一样，有时重量重，有时重量轻，从而导致卷扬回路液压系统工作时压力有时大，有时小。为适应实际吊载的需要，需要根据不能的系统压力工况，选用不同容量、不同压力等级、不同充氮压力等级的蓄能器。第一蓄能器62为高压工况下使用，第二蓄能器63为中压工况下使用。

优选地，蓄能稳压装置还包括通断控制阀80，通断控制阀80包括进油口81、回油口82和工作油口83，进油口81与主控阀组30的负荷反馈油口34连接，回油口82与卷扬控制系统的回油箱61连接，工作油口83与蓄能器组件连接；其中，通断控制阀80包括第一位置和第二位置，在通断控制阀80的第一位置，工作油口83与进油口81连接，通断控制阀80的回油口82封堵；在通断控制阀80的第二位置，工作油口83与回油口82连接，通断控制阀80的进油口81封堵。

在本申请中，通过设置通断控制阀80可以比较方便地控制蓄能器组件与主控阀组之间的通断。

优选地，蓄能稳压装置还包括比例流量阀90，比例流量阀90设置在蓄能器组件和主控阀组30的负荷反馈油口34之间的液压管路上，且比例流量阀90的进油口与蓄能器组件连接，比例流量阀90的出油口与主控阀组30的负荷反馈油口34连接。

优选地，蓄能稳压装置的进油口与阻尼稳压阀组40的远离主控阀组30的一端连接。这样，当卷扬控制系统内的油压波动不能完全被阻尼稳压阀组40滤除时，可以更进一步地利用蓄能稳压装置对该卷扬控制系统进行滤波。

本发明涉及一种卷扬回路液压系统(卷扬控制系统)，特别是适合流动式起重机卷扬重载低速工况。该液压系统通过特有的负载反馈压力滤波技术、系统液压油泄漏补偿技术，综合考虑了各种卷扬工况，以及实际使用、调试、售后、服务等各个产品存在环节，能大幅度提高卷扬的微动性能和操控舒适性，特别适合于起重机卷扬机构的中等载荷工况和重载工况。

优选地，卷扬控制系统还包括平衡阀110，该平衡阀110设置在主控阀组30的第二工作油口32与卷扬马达10的第二油口12之间的液压管路上。本申请通过设置平衡阀110可保证卷扬机构在做重物下放工况时保证运动平稳、不失速。

优选地，卷扬控制系统还包括通断阀140，通断阀140为电磁阀，通断阀140设置在主控阀组30的控制油口C与卷扬控制系统的制动缸120之间的液压管路上。本申请通过设置通断阀140可以比较方便地控制卷扬制动缸的开启或关闭。

优选地，卷扬控制系统还包括补油单向阀130，补油单向阀130设置在主控阀组30的补油口T2与卷扬马达10的第一油口11之间的液压管路上，且补油单向阀的出油口朝向卷扬马达10的第一油口11。本申请利用系统的回油背压，当做卷扬下放动作时给卷扬回路补油。

该卷扬回路液压系统为负荷传感液压系统，压力油从变量泵(负荷传感泵20)出来，经过电液比例阀(主控阀组30)后进入执行机构的卷扬马达10。同时电液比例阀内部检测到卷扬机构的工作压力，通过电液比例方向阀上的负荷反馈油口34反馈给负荷传感变量泵的反馈油口22。

本发明提供一种卷扬回路液压系统，在系统的负载反馈回路上增加了蓄能器、电磁阀、比例流量阀90、液控换向阀、配置了阻尼滤波网络，能够的消除液压系统各种工况下的压力波动，大幅度地提升了起重机卷扬动作的微动性能和操控舒适性，且又不影响系统的其它动作。

卷扬动作分为卷扬起和卷扬落两个动作。

在卷扬落时，实际上是重物做功，系统的压力只需打开平衡阀110即可，此时系统的压力很低。由于系统压力很低，液压元件在低压下引起的负载反馈的压力波动较小，压力波动在经过单向可调阻尼阀(阻尼稳压阀组40)的阻尼作用即可滤除。压力波动消除后，解决了系统的卷扬下放抖动故障。

在卷扬起时，系统压力需把重物提起来，根据所吊载重物的不同，系统压力也不同。吊装轻载重物时，系统压力低，吊装中载重物时，系统压力中等，吊装重载重物时，系统压力高。在吊装中等载荷重物和重载重物时，系统的压力波动往往较大，通过单向可调阻尼阀(阻尼稳压阀组40)的滤波作用，往往还不能完全滤除系统的压力波动。此时通断控制阀80得电，负载反馈回路的压力油经过通断控制阀80后，流经比例流量阀90和选择控制阀70后进入第一蓄能器62(高压蓄能器)或第二蓄能器63(中压蓄能器)，在蓄能器的作用下，波动的压力值被完全消除。压力波动消除后，解决了系统的卷扬起升抖动故障。

选择控制阀70(两位四通液控换向阀)的作用为自动适应卷扬的重载工况和重载工况。当系统压力未能到达两位四通液控换向阀上弹簧的预设压力值时，中压蓄能器起作用。当系统压力到达两位四通液控换向阀上弹簧的预设压力值时，在压力的作用下，两位四通液控换向阀换向到左位，高压蓄能器起作用。

因负载反馈油路上连接有第一蓄能器62或第二蓄能器63，由于蓄能器在初始工作阶段需要吸收反馈回路的油液，这会影响卷扬动作的响应速度，使得卷扬动作操作很久后，才能建立起系统压力，为避免这样的情况产生，负载反馈回路中连接有比例流量阀90。在刚开始卷扬动作时，比例流量阀90上输入较小的电流，比例流量阀90允许较小的流量流入蓄能器。由于比例流量阀90上节流口的阻尼作用，加快了比例流量阀90到负荷传感变量泵(负荷传感泵20)之间的建压速度，使得卷扬动作的响应速度不受影响。当卷扬动作运转起来后，适当增大比例流量阀90的输入电流，允许有更多的流量流入蓄能器，以增强蓄能器吸收压力波动的作用，使得系统压力更加平稳。

第一蓄能器62和第二蓄能器63连接在负载反馈油路上，当起重机停止卷扬动作或由卷扬动作迅速切换到其它动作时，为不影响起重机的其它动作以及出于安全考虑，蓄能器里面充满的压力油必须释放掉。通断控制阀80得电，使得第一蓄能器62和第二蓄能器63接入负载反馈回路，通断控制阀80失电，切断了第一蓄能器62和第二蓄能器63与负载反馈回路的联系，蓄能器里面的压力油通过通断控制阀80泄压。

当卷扬回路液压系统停止动作时，阻尼辅助阀组50给整个系统的负载反馈回路泄压。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：。

(1)由于该系统有效的消除了系统的压力波动，使得马达在低转速工况下也能良好的工作，大幅度提升了起重机卷扬机构的微动性能；

(2)由于该系统有效的消除了系统的压力波动，使得因卷扬机构本身结构因素引起的起重机抖动问题大幅度缓解，提升了起重机产品的操控舒适性能；

(3)由于蓄能器能够补充卷扬回路中液压系统各元器件的泄漏，能够降低对回路中各液压元器件的性能要求；

(4)因油温变化而引起的液压元件泄漏量的变化，从而造成卷扬回路系统性能的变化，该系统能够有效补偿该种变化，以保持系统性能的稳定，从而适应不同地域环境的温度，使得起重机产品的通用性、和易推广型大大提升。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷扬控制系统，包括卷扬马达(10)、负荷传感泵(20)和主控阀组(30)，所述主控阀组(30)包括第一工作油口(31)、第二工作油口(32)、进油口(33)和负荷反馈油口(34)，所述主控阀组(30)的第一工作油口(31)与所述卷扬马达(10)的第一油口(11)连接，所述主控阀组(30)的第二工作油口(32)与所述卷扬马达(10)的第二油口(12)连接，所述主控阀组(30)的进油口(33)与所述负荷传感泵(20)的供油口(21)连接，所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)与所述负荷传感泵(20)的反馈油口(22)连接，其特征在于，所述卷扬控制系统还包括：

阻尼稳压阀组(40)，所述阻尼稳压阀组(40)安装在所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)与所述负荷传感泵(20)的反馈油口(22)之间的液压管路上，用于减缓所述卷扬控制系统内的油液波动。

2.根据权利要求1所述的卷扬控制系统，其特征在于，阻尼稳压阀组(40)包括并联设置的第一阻尼阀(41)和第一单向阀(42)，且所述第一单向阀(42)的进油口朝向所述负荷传感泵(20)的反馈油口(22)设置，所述第一单向阀(42)的出油口朝向所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)设置。

3.根据权利要求2所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述第一单向阀(42)为弹簧单向阀。

4.根据权利要求1所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制系统还包括：

阻尼辅助阀组(50)，所述阻尼辅助阀组(50)的一端与所述阻尼稳压阀组(40)和所述负荷传感泵(20)之间的液压管路连接，所述阻尼辅助阀组(50)的另一端与回油箱(61)连接。

5.根据权利要求4所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述阻尼辅助阀组(50)包括串联设置的第二阻尼阀(51)和第二阻尼阀(52)。

6.根据权利要求1所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制系统还包括蓄能稳压装置，所述蓄能稳压装置的进油口与所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)可通断地连接，用于减缓所述卷扬控制系统内的油液波动。

7.根据权利要求6所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述蓄能稳压装置包括蓄能器组件，所述蓄能器组件包括并联设置的第一蓄能器(62)和第二蓄能器(63)，且所述第一蓄能器(62)的容量和/或压力等级大于所述第二蓄能器(63)的容量和/或压力等级。

8.根据权利要求7所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制系统还包括连接在所述蓄能器组件和所述负荷反馈油口(34)之间的选择控制阀(70)，所述选择控制阀(70)包括第一进油口(71)、第二进油口(72)、第一工作油口(73)和第二工作油口(74)，所述选择控制阀(70)的第一进油口(71)和所述选择控制阀(70)的第二进油口(72)均与所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)可通断地连接，且所述选择控制阀(70)的第一工作油口(73)与所述第一蓄能器(62)连接，所述选择控制阀(70)的第二工作油口(74)与所述第二蓄能器(63)连接；

其中，所述选择控制阀(70)还包括第一位置和第二位置，在所述选择控制阀(70)的第一位置，所述选择控制阀(70)的第一进油口(71)与所述选择控制阀(70)的第一工作油口(73)连通，所述选择控制阀(70)的第二进油口(72)与所述选择控制阀(70)的第二工作油口(74)断开；在所述选择控制阀(70)的第二位置，所述选择控制阀(70)的第一进油口(71)与所述选择控制阀(70)的第一工作油口(73)断开，所述选择控制阀(70)的第二进油口(72)与所述选择控制阀(70)的第二工作油口(74)连通。

9.根据权利要求7所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述蓄能稳压装置还包括通断控制阀(80)，所述通断控制阀(80)包括进油口(81)、回油口(82)和工作油口(83)，所述进油口(81)与所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)连接，所述回油口(82)与所述卷扬控制系统的回油箱(61)连接，所述工作油口(83)与所述蓄能器组件连接；

其中，所述通断控制阀(80)包括第一位置和第二位置，在所述通断控制阀(80)的第一位置，所述工作油口(83)与所述进油口(81)连接，所述通断控制阀(80)的回油口(82)封堵；在所述通断控制阀(80)的第二位置，所述工作油口(83)与所述回油口(82)连接，所述通断控制阀(80)的进油口(81)封堵。

10.根据权利要求7所述的卷扬控制系统，其特征在于，所述蓄能稳压装置还包括比例流量阀(90)，所述比例流量阀(90)设置在所述蓄能器组件和所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)之间的液压管路上，且所述比例流量阀(90)的进油口与所述蓄能器组件连接，所述比例流量阀(90)的出油口与所述主控阀组(30)的负荷反馈油口(34)连接。