CN109592592A - 电缆绞车系统的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆绞车系统的液压控制系统。该液压控制系统包括两个第一液压马达控制系统，第一液压马达控制系统具有第一系统油口、第二系统油口和第三系统油口，两个第一液压马达控制系统的第一系统油口均与第一液压泵的出油口连通，第一液压马达控制系统包括液控主阀、张力比例阀和平衡阀，通过液控主阀可以控制液压马达转动，改变液控主阀的开度，就可以控制液压马达的转速，且通过一个第一液压泵可以同时控制储缆绞车和摩擦绞车，两个第一液压马达控制系统可以分别控制储缆绞车和摩擦绞车，平衡阀和张力比例阀则可以使摩擦绞车和储缆绞车反转进行放缆。该电缆绞车系统的液压控制系统结构简单，方便设置。

Description

电缆绞车系统的液压控制系统

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，特别涉及一种电缆绞车系统的液压控制系统。

背景技术

电缆绞车系统是船舶上用于收放水下设备的装置。电缆绞车系统包括储缆绞车、排缆器、摩擦绞车和防松装置。储缆绞车上缠绕有电缆，电缆通过排缆器之后绕过摩擦绞车，防松装置包括三个导向滑轮，电缆依次绕过三个导向滑轮。其中一个滑轮连接有液压马达，滑轮的轮缘处还设有电缆夹，用于夹住电缆，使电缆能够保持拉直的状态。电缆绞车系统可以通过电缆与水下设备连接，并随着水下设备的下沉放出电缆，以保证水下设备的供电。

电缆绞车系统在工作时，储缆绞车、摩擦绞车需要同时转动，这样才能保证正常的收缆和放缆，储缆绞车和摩擦绞车由电缆绞车系统的液压控制系统控制，目前的电缆绞车系统的液压控制系统结构过于复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种电缆绞车系统的液压控制系统，结构简单，便于设置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种电缆绞车系统的液压控制系统，包括两个第一液压马达控制系统，所述第一液压马达控制系统具有第一系统油口、第二系统油口和第三系统油口，所述两个第一液压马达控制系统的第一系统油口均与第一液压泵的出油口连通，所述两个第一液压马达控制系统中的一个的第二系统油口和第三系统油口分别与储缆绞车的液压马达的第一油口和第二油口连通，所述两个第一液压马达控制系统中的另一个的第二系统油口和第三系统油口分别与摩擦绞车的液压马达的第一油口和第二油口连通，所述第一液压马达控制系统包括液控主阀、张力比例阀和平衡阀，所述液控主阀为三位四通阀，所述张力比例阀为二位二通阀，所述平衡阀为二位二通阀，所述液控主阀的第一油口与所述第一系统油口连通，所述液控主阀的第二油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述第二系统油口连通，所述第三系统油口与所述液控主阀的第三油口连通，所述液控主阀的第四油口与油箱连通，所述张力比例阀的第一油口与所述平衡阀的第二油口连通，所述张力比例阀的第二油口与所述液控主阀的第三油口连通。

可选地，还包括第二液压马达控制系统，所述第二液压马达控制系统具有第四系统油口、第五系统油口、第六系统油口和第七系统油口，所述第四系统油口与第二液压泵的出油口连通，所述第五系统油口和第六系统油口分别与防松装置的液压马达的第一油口和第二油口连通，所述第七系统油口与所述防松装置的夹紧油缸连通，所述第二液压马达控制系统包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述第一换向阀为二位四通阀，所述第二换向阀为二位二通阀，所述第三换向阀为二位三通阀，所述第一换向阀的第一油口与所述第四系统油口连通，所述第一换向阀的第二油口与所述第五系统油口连通，所述第六系统油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀的第四油口与油箱连通，所述第一换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第一油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第三换向阀的第一油口与所述第四系统油口连通，所述第三换向阀的第二油口与所述第七系统油口连通，所述第三换向阀的第三油口与所述油箱连通。

可选地，还包括排缆器控制系统，所述排缆器控制系统具有第八系统油口、第九系统油口和第十系统油口，所述第八系统油口与第三液压泵的出油口连通，所述第九系统油口和所述第十系统油口分别与所述排缆器的俯仰油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述排缆器控制系统包括排缆器控制阀，所述排缆器控制阀为三位四通阀，所述排缆器控制阀的第一油口与所述第八系统油口连通，所述排缆器控制阀的第二油口与所述第九系统油口连通，所述第十系统油口与所述排缆器控制阀的第三油口连通，所述排缆器控制阀的第四油口与所述油箱连通。

可选地，所述第一液压马达控制系统还包括第一梭阀和液控先导阀，所述第一梭阀的第一进油口与所述液控主阀的第二油口连通，所述第一梭阀的第二进油口与所述液控主阀的第三油口连通，所述第一梭阀的出油口与所述第一液压泵的控制油口连通，所述液控先导阀的第一油口与所述第一系统油口连通，所述液控先导阀的第二油口和先导油口均与所述液控主阀的第一油口连通，所述液控先导阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的第一进油口与所述两个第一液压马达控制系统中的一个的所述第一梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的第二进油口与所述两个第一液压马达控制系统中的另一个的所述第一梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的出油口与所述第一液压泵的控制油口连通。

可选地，所述第一液压马达控制系统还包括张力比例阀和张力先导阀，所述张力比例阀为二位二通阀，所述张力比例阀的第一油口与所述平衡阀的第二油口连通，所述张力比例阀的第二油口与所述张力先导阀的进油口和先导油口连通，所述张力先导阀的出油口与所述液控主阀的第三油口连通。

可选地，所述张力比例阀的第一油口连接有压力传感器。

可选地，所述第一液压马达控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的出油口与所述第二系统油口连通，所述第一单向阀的进油口与所述第二单向阀的进油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第三系统油口连通。

可选地，所述液控主阀与所述油箱之间连接有回油背压阀，所述液控主阀的第四油口与所述回油背压阀的进油口连通，所述回油背压阀的出油口与所述油箱连通，所述第一单向阀的进油口与所述回油背压阀的进油口连通。

可选地，所述第一液压马达控制系统还包括第一安全阀和第二安全阀，所述第一安全阀的进油口和先导油口与所述第二系统油口连通，所述第一安全阀的出油口与所述第二安全阀的出油口连通，所述第二安全阀的进油口和先导油口与所述第三系统油口连通，所述第一安全阀的出油口还与所述油箱连通。

本发明实施例通过设置两个第一液压马达控制系统，其中一个第一液压马达控制系统与储缆绞车的液压马达连通，另一个第一液压马达控制系统与摩擦绞车的液压马达连通，第一液压马达控制系统包括液控主阀和平衡阀，液控主阀为三位四通阀，平衡阀为二位二通阀，其中，液控主阀的第一油口与第一系统油口连通，液控主阀的第二油口与平衡阀的第一油口连通，平衡阀的第二油口与第二系统油口连通，第三系统油口与液控主阀的第三油口连通，液控主阀的第四油口与油箱连通，使得通过液控主阀可以控制液压马达转动，改变液控主阀的开度，就可以控制液压马达的转速，且通过一个第一液压泵可以同时控制储缆绞车和摩擦绞车，两个第一液压马达控制系统可以分别控制储缆绞车和摩擦绞车，平衡阀和张力比例阀则可以使摩擦绞车和储缆绞车反转进行放缆。该电缆绞车系统的液压控制系统结构简单，方便设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种电缆绞车系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电缆绞车系统的液压控制系统的结构图；

图3是图2中的局部放大示意图；

图4是图2中的局部放大示意图；

图5是图2中的局部放大示意图；

图6是图2中的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是一种电缆绞车系统的结构示意图。如图1所示，该电缆绞车系统包括储缆绞车11、排缆器12、摩擦绞车13和防松装置14，储缆绞车11的电缆依次通过排缆器12、摩擦绞车13和防松装置14后与水下设备15连接。

图2是本发明实施例提供的一种电缆绞车系统的液压控制系统的结构图。如图2所示，该电缆绞车系统的液压控制系统包括两个第一液压马达控制系统20。

第一液压马达控制系统20具有第一系统油口a、第二系统油口b和第三系统油口c。两个第一液压马达控制系统20的第一系统油口a均与第一液压泵101的出油口连通。图3是图2中的局部放大示意图。如图3所示，两个第一液压马达控制系统中的一个的第二系统油口b和第三系统油口c分别与储缆绞车的液压马达111的第一油口和第二油口连通。图4是图2中的局部放大示意图。如图4所示，两个第一液压马达控制系统20中的另一个的第二系统油口b和第三系统油口c分别与摩擦绞车的液压马达131的第一油口和第二油口连通。

第一液压马达控制系统20包括液控主阀21、张力比例阀23和平衡阀22。液控主阀21为三位四通阀，张力比例阀23为二位二通阀，平衡阀22为二位二通阀。

液控主阀21具有左位、中位和右位，当液控主阀21位于左位时，液控主阀21的第一油口P和液控主阀21的第二油口A连通，液控主阀21的第三油口B和液控主阀21的第四油口T连通；当液控主阀21位于中位时，液控主阀21的第二油口A、液控主阀21的第三油口B、液控主阀21的第四油口T连通，液控主阀21的第一油口P截止；当液控主阀21位于右位时，液控主阀21的第一油口P和液控主阀21的第三油口B连通，液控主阀21的第二油口P和液控主阀21的第四油口B连通。

张力比例阀23具有左位和右位，当张力比例阀23位于左位时，张力比例阀23的第二油口与张力比例阀23的第一油口单向导通；当张力比例阀23位于右位时，张力比例阀23的第一油口与张力比例阀23的第二油口导通。

平衡阀22具有左位和右位，当平衡阀22位于左位时，平衡阀22的第一油口与平衡阀22的第二油口单向导通；当平衡阀22位于右位时，平衡阀22的第一油口与平衡阀22的第二油口导通。

液控主阀21的第一油口P与第一系统油口a连通，液控主阀21的第二油口A与平衡阀22的第一油口连通，平衡阀22的第二油口与第二系统油口b连通，第三系统油口c与液控主阀21的第三油口B连通，液控主阀21的第四油口T与油箱101连通。张力比例阀23的第一油口与平衡阀22的第二油口连通，张力比例阀23的第二油口与液控主阀21的第三油口B连通。

通过设置两个第一液压马达控制系统，其中一个第一液压马达控制系统与储缆绞车的液压马达连通，另一个第一液压马达控制系统与摩擦绞车的液压马达连通，第一液压马达控制系统包括液控主阀和平衡阀，液控主阀为三位四通阀，平衡阀为二位二通阀，其中，液控主阀的第一油口与第一系统油口连通，液控主阀的第二油口与平衡阀的第一油口连通，平衡阀的第二油口与第二系统油口连通，第三系统油口与液控主阀的第三油口连通，液控主阀的第四油口与油箱连通，使得通过液控主阀可以控制液压马达转动，改变液控主阀的开度，就可以控制液压马达的转速，且通过一个第一液压泵可以同时控制储缆绞车和摩擦绞车，两个第一液压马达控制系统可以分别控制储缆绞车和摩擦绞车，平衡阀和张力比例阀则可以使摩擦绞车和储缆绞车反转进行放缆。该电缆绞车系统的液压控制系统结构简单，方便设置。

摩擦绞车可以具有两个液压马达131，两个液压马达131的第一油口均与第二系统油口b连通，两个液压马达131的第二油口均与第三系统油口c连通。

如图3所示，该第一液压马达控制系统20还可以包括第一梭阀241和液控先导阀242。第一梭阀241的第一进油口与液控主阀21的第二油口A连通，第一梭阀241的第二进油口与液控主阀21的第三油口B连通，第一梭阀241的出油口与第一液压泵101的控制油口连通，液控先导阀242的第一油口与第一系统油口a连通，液控先导阀242的第二油口和先导油口均与液控主阀21的第一油口P连通，液控先导阀242的控制油口与第一梭阀241的出油口连通。液控主阀21的第二油口A和第三油口B的压力差可以作用到第一液压泵101的控制油口，这样可以控制第一液压泵101的排量，由于液控先导阀242的先导油口与液控主阀21的第一油口P连通，液控先导阀242的控制油口与第一梭阀241的出油口连通，这使得液控主阀21的第二油口A和第三油口B中较大的压力与液控主阀21的第一油口P的压力保持恒定，使通过液压主阀的流量与负载无关，只与液压主阀的开度成正比，便于对储缆绞车和摩擦绞车进行调速，使储缆绞车和摩擦绞车的转速可以从0到最大值之间连续调节。

可选地，液压控制系统还可以包括第二梭阀243。第二梭阀243的第一进油口与两个第一液压马达控制系统中的一个的第一梭阀241的出油口连通，第二梭阀243的第二进油口与两个第一液压马达控制系统中的另一个的第一梭阀241的出油口连通，第二梭阀243的出油口与第一液压泵101的控制油口连通。这样第一液压泵101可以根据两个第一液压马达控制系统的第一梭阀241的出油口的压力进行排量调节，使储缆绞车和滚筒绞车的工作更加协调。

如图3所示，第一液压马达控制系统20还可以包括张力先导阀25。张力先导阀25的进油口和先导油口与张力比例阀23的第二油口连通，张力先导阀25的出油口与液控主阀21的第三油口B连通。张力先导阀25可以在张力比例阀23导通时，保持液压管路的压力，使储缆绞车和摩擦绞车在放缆时，电缆上能保持一定张力。

可选地，张力比例阀23的第一油口还可以连接有压力传感器26。压力传感器26可以检测张力比例阀23的第一油口的压力，方便对液压控制系统进行监测，确保液压控制系统的正常工作。

如图3所示，第一液压马达控制系统还20可以包括第一单向阀271和第二单向阀272。第一单向阀271的出油口与第二系统油口b连通，第一单向阀271的进油口与第二单向阀272的进油口连通，第二单向阀272的出油口与第三系统油口c连通。这样就可以通过第一单向阀271的进油口或是第二单向阀272的进油口对第一液压马达控制系统进行补油，防止液压泵吸空，保证第一液压马达控制系统20的正常工作。

可选地，液控主阀21与油箱101之间连接有回油背压阀105，液控主阀21的第四油口T与回油背压阀105的进油口连通，回油背压阀105的出油口与油箱101连通，第一单向阀271的进油口与回油背压阀105的进油口连通。这样从液控主阀21的第四油口T回流的油液可以通过第一单向阀271的进油口对第一液压马达控制系统进行补油。当液控主阀21的第四油口T回流的油液的压力大于回油背压阀105的开启压力时，液控主阀21的第四油口T回流的油液则可以通过回油背压阀105回流到油箱101。

如图3所示，第一液压马达控制系统20还可以包括第一安全阀281和第二安全阀282。第一安全阀281的进油口和先导油口与第二系统油口b连通，第一安全阀281的出油口与第二安全阀282的出油口连通，第二安全阀282的进油口和先导油口与第三系统油口c连通，第一安全阀281的出油口还与油箱101连通。储缆绞车的液压马达和摩擦绞车的液压马达都可以双向转动，通过设置第一安全阀281和第二安全阀282，这样在储缆绞车的液压马达和摩擦绞车的液压马达正转和反转时，都可以避免液压马达出现压力过大的情况，确保液压控制系统的安全性。

如图2所示，电缆绞车系统的液压控制系统还可以包括第二液压马达控制系统30。第二液压马达控制系统具有第四系统油口d、第五系统油口e、第六系统油口f和第七系统油口g。

图5是图2中的局部放大示意图。如图5所示，第四系统油口d与第二液压泵103的出油口连通，第五系统油口e和第六系统油口f分别与防松装置的液压马达的第一油口和第二油口连通，第七系统油口g与防松装置的夹紧油缸连通。

第二液压马达控制系统30包括第一换向阀31、第二换向阀32和第三换向阀33。第一换向阀31为二位四通阀，第二换向阀32为二位二通阀，第三换向阀33为二位三通阀。

第一换向阀31具有左位和右位，当第一换向阀31位于左位时，第一换向阀31的第一油口P和第一换向阀31的第二油口A截止，第一换向阀31的第三油口B和第一换向阀31的第四油口T连通；当第一换向阀31位于右位时，第一换向阀31的第一油口P和第一换向阀31的第二油口A连通，第一换向阀31的第三油口B和第一换向阀31的第四油口T连通。

第一换向阀31具有左位和右位，当第一换向阀31位于左位时，第一换向阀31的第一油口P和第一换向阀31的第二油口A截止，第一换向阀31的第三油口B和第一换向阀31的第四油口T连通；当第一换向阀31位于右位时，第一换向阀31的第一油口P和第一换向阀31的第二油口A连通，第一换向阀31的第三油口B和第一换向阀31的第四油口T连通。

第二换向阀32具有左位和右位，当第二换向阀32位于左位时，第二换向阀32的第一油口和第二换向阀32的第二油口截止；当第二换向阀32位于右位时，第二换向阀32的第一油口和第二换向阀32的第二油口连通。

第三换向阀33具有左位和右位，当第三换向阀33位于左位时，第三换向阀33的第一油口和第三换向阀33的第二油口连通，第三换向阀33的第三油口截止；当第三换向阀33位于右位时，第三换向阀33的第一油口截止，第三换向阀33的第二油口和第三换向阀33的第三油口连通。

第一换向阀31的第一油口P与第四系统油口d连通，第一换向阀31的第二油口A与第五系统油口e连通，第六系统油口f与第一换向阀31的第三油口B连通，第一换向阀31的第四油口T与油箱101连通。第一换向阀31的第二油口A与第二换向阀32的第一油口连通，第二换向阀32的第二油口与第一换向阀31的第三油口B连通，第三换向阀33的第一油口P与第四系统油口d连通，第三换向阀33的第二油口A与第七系统油口g连通，第三换向阀33的第三油口B与油箱101连通。第二液压马达控制系统可以控制防松装置，其中，第五系统油口e、第六系统油口f与防松装置的液压马达连通后，可以控制防松装置的液压马达转动。第七系统油口g可以向防松装置的夹紧油缸供油，使防松装置的夹紧油缸可以夹住电缆。第七系统油口g可以与夹紧油缸的无杆腔连通，夹紧油缸的有杆腔则与油箱101连通。

如图5所示，第二液压马达控制系统30也可以包括第三单向阀351和第四单向阀352。第三单向阀351的出油口与第五系统油口e连通，第三单向阀351的进油口与第四单向阀352的进油口连通，第四单向阀352的出油口与第六系统油口f连通。这样就可以通过第三单向阀351的进油口或是第四单向阀352的进油口对第二液压马达控制系统进行补油，保证第二液压马达控制系统的正常工作。

第二液压马达控制系统30也可以包括第三安全阀361和第四安全阀362。第三安全阀361的进油口和先导油口与第五系统油口e连通，第三安全阀361的出油口与第四安全阀362的出油口连通，第四安全阀362的进油口和先导油口与第六系统油口f连通，第三安全阀361的出油口还与油箱101连通。防松装置的液压马达可以双向转动，通过设置第三安全阀361和第四安全阀362，这样在防松装置的液压马达正转和反转时，都可以避免液压马达出现压力过大的情况，确保液压控制系统的安全性。

如图5所示，第二液压马达控制系统30还可以包括第五安全阀34。第五安全阀34的第一油口和先导油口可以与第一换向阀31的第二油口A连通。第五安全阀34的第二油口可以与第一换向阀31的第三油口B连通。第五安全阀34可以避免第二液压马达控制系统的压力过大，确保液压控制系统的安全。

可选地，第二液压马达控制系统30还可以包括第六安全阀37。第六安全阀37的第一油口与第四系统油口d连通，第六安全阀37的第二油口和先导油口均与第三换向阀33的第一油口P连通。

如图2所示，电缆绞车系统的液压控制系统还可以包括排缆器控制系统40。图6是图2中的局部放大示意图。如图6所示，排缆器控制系统具有第八系统油口h、第九系统油口i和第十系统油口j。第八系统油口h与第三液压泵104的出油口连通，第九系统油口i和第十系统油口j分别与排缆器的俯仰油缸的有杆腔和无杆腔连通。

排缆器控制系统40包括排缆器控制阀41，排缆器控制阀41为三位四通阀。

排缆器控制阀41具有左位、中位和右位。当排缆器控制阀41位于左位时，排缆器控制阀41的第一油口P和排缆器控制阀41的第三油口B连通，排缆器控制阀41的第二油口A和排缆器控制阀41的第四油口T连通；当排缆器控制阀41位于中位时，排缆器控制阀41的四个油口均截止；当排缆器控制阀41位于右位时，排缆器控制阀41的第一油口P和排缆器控制阀41的第二油口A连通，排缆器控制阀41的第三油口B和排缆器控制阀41的第四油口T连通。

排缆器控制阀41的第一油口P与第八系统油口h连通，排缆器控制阀41的第二油口A与第九系统油口i连通，第十系统油口j与排缆器控制阀41的第三油口B连通，排缆器控制阀41的第四油口T与油箱101连通。通过排缆器控制阀41可以控制排缆器的俯仰油缸的伸缩，从而控制排缆器的俯仰。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆绞车系统的液压控制系统，其特征在于，包括两个第一液压马达控制系统，

所述第一液压马达控制系统具有第一系统油口(a)、第二系统油口(b)和第三系统油口(c)，所述两个第一液压马达控制系统的第一系统油口(a)均与第一液压泵(101)的出油口连通，所述两个第一液压马达控制系统中的一个的第二系统油口(b)和第三系统油口(c)分别与储缆绞车的液压马达的第一油口和第二油口连通，所述两个第一液压马达控制系统中的另一个的第二系统油口(b)和第三系统油口(c)分别与摩擦绞车的液压马达的第一油口和第二油口连通，

所述第一液压马达控制系统包括液控主阀(21)、张力比例阀(23)和平衡阀(22)，所述液控主阀(21)为三位四通阀，所述张力比例阀(23)为二位二通阀，所述平衡阀(22)为二位二通阀，所述液控主阀(21)的第一油口(P)与所述第一系统油口(a)连通，所述液控主阀(21)的第二油口(A)与所述平衡阀(22)的第一油口连通，所述平衡阀(22)的第二油口与所述第二系统油口(b)连通，所述第三系统油口(c)与所述液控主阀(21)的第三油口(B)连通，所述液控主阀(21)的第四油口(T)与油箱(101)连通，所述张力比例阀(23)的第一油口与所述平衡阀(22)的第二油口连通，所述张力比例阀(23)的第二油口与所述液控主阀(21)的第三油口(B)连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第二液压马达控制系统，所述第二液压马达控制系统具有第四系统油口(d)、第五系统油口(e)、第六系统油口(f)和第七系统油口(g)，所述第四系统油口(d)与第二液压泵(103)的出油口连通，所述第五系统油口(e)和第六系统油口(f)分别与防松装置的液压马达的第一油口和第二油口连通，所述第七系统油口(g)与所述防松装置的夹紧油缸连通，所述第二液压马达控制系统包括第一换向阀(31)、第二换向阀(32)和第三换向阀(33)，所述第一换向阀(31)为二位四通阀，所述第二换向阀(32)为二位二通阀，所述第三换向阀(33)为二位三通阀，所述第一换向阀(31)的第一油口(P)与所述第四系统油口(d)连通，所述第一换向阀(31)的第二油口(A)与所述第五系统油口(e)连通，所述第六系统油口(f)与所述第一换向阀(31)的第三油口(B)连通，所述第一换向阀(31)的第四油口(T)与油箱(101)连通，所述第一换向阀(31)的第二油口(A)与所述第二换向阀(32)的第一油口连通，所述第二换向阀(32)的第二油口与所述第一换向阀(31)的第三油口(B)连通，所述第三换向阀(33)的第一油口(P)与所述第四系统油口(d)连通，所述第三换向阀(33)的第二油口(A)与所述第七系统油口(g)连通，所述第三换向阀(33)的第三油口(B)与所述油箱(101)连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括排缆器控制系统，所述排缆器控制系统具有第八系统油口(h)、第九系统油口(i)和第十系统油口(j)，所述第八系统油口(h)与第三液压泵(104)的出油口连通，所述第九系统油口(i)和所述第十系统油口(j)分别与所述排缆器的俯仰油缸的有杆腔和无杆腔连通，

所述排缆器控制系统包括排缆器控制阀(41)，所述排缆器控制阀(41)为三位四通阀，所述排缆器控制阀(41)的第一油口(P)与所述第八系统油口(h)连通，所述排缆器控制阀(41)的第二油口(A)与所述第九系统油口(i)连通，所述第十系统油口(j)与所述排缆器控制阀(41)的第三油口(B)连通，所述排缆器控制阀(41)的第四油口(T)与所述油箱(101)连通。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压马达控制系统还包括第一梭阀(241)和液控先导阀(242)，所述第一梭阀(241)的第一进油口与所述液控主阀(21)的第二油口(A)连通，所述第一梭阀(241)的第二进油口与所述液控主阀(21)的第三油口(B)连通，所述第一梭阀(241)的出油口与所述第一液压泵(101)的控制油口连通，所述液控先导阀(242)的第一油口与所述第一系统油口(a)连通，所述液控先导阀(242)的第二油口和先导油口均与所述液控主阀(21)的第一油口(P)连通，所述液控先导阀(242)的控制油口与所述第一梭阀(241)的出油口连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二梭阀(243)，所述第二梭阀(243)的第一进油口与所述两个第一液压马达控制系统中的一个的所述第一梭阀(241)的出油口连通，所述第二梭阀(243)的第二进油口与所述两个第一液压马达控制系统中的另一个的所述第一梭阀(241)的出油口连通，所述第二梭阀(243)的出油口与所述第一液压泵(101)的控制油口连通。

6.根据权利要求1～5任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压马达控制系统还包括张力先导阀(25)，所述张力先导阀(25)的进油口和先导油口与所述张力比例阀(23)的第二油口连通，所述张力先导阀(25)的出油口与所述液控主阀(21)的第三油口(B)连通。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述张力比例阀(23)的第一油口连接有压力传感器(26)。

8.根据权利要求1～5任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压马达控制系统还包括第一单向阀(271)和第二单向阀(272)，所述第一单向阀(271)的出油口与所述第二系统油口(b)连通，所述第一单向阀(271)的进油口与所述第二单向阀(272)的进油口连通，所述第二单向阀(272)的出油口与所述第三系统油口(c)连通。

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述液控主阀(21)与所述油箱(101)之间连接有回油背压阀(105)，所述液控主阀(21)的第四油口(T)与所述回油背压阀(105)的进油口连通，所述回油背压阀(105)的出油口与所述油箱(101)连通，所述第一单向阀(271)的进油口与所述回油背压阀(105)的进油口连通。

10.根据权利要求1～5任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压马达控制系统还包括第一安全阀(281)和第二安全阀(282)，所述第一安全阀(281)的进油口和先导油口与所述第二系统油口(b)连通，所述第一安全阀(281)的出油口与所述第二安全阀(282)的出油口连通，所述第二安全阀(282)的进油口和先导油口与所述第三系统油口(c)连通，所述第一安全阀(281)的出油口还与所述油箱(101)连通。