CN205820780U - 一种带自动刹车的锚绞机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带自动刹车的锚绞机液压控制系统，包括液压控制装置；还包括液压刹车回路；所述液压控制装置包括液压马达，梭阀，安全阀，平衡阀，手动比例换向阀，补偿阀，液压泵以及液压油箱；所述液压刹车回路包括减压阀，液控换向阀，第一换向阀，第二换向阀，第一刹车油缸以及第二刹车油缸；本实用新型在满足液压锚绞机正常工作状态的同时采用液压控制技术，形成不同的液压系统，对刹车进行控制。本液压刹车控制系统可以在不使用辅泵的情况下，分别控制锚机和绞车的刹车油缸。改进后的锚绞机的液压刹车回路，不仅能自动刹车，且刹车制动回路工作稳定可靠。

Description

一种带自动刹车的锚绞机液压控制系统

技术领域

本实用新型专利涉及一种带自动刹车的液压控制系统，具体的说是一种用于船舶锚绞设备的带自动刹车的控制系统，属于液压锚绞设备机械技术。

背景技术

随着船舶行业的快速发展，对甲板机械的要求越来越高。其安全性已成为行业内越来越关注的问题。

在船用液压锚绞机中，锚绞机的刹车是其关键组成部分，是锚绞机安全工作的最大保障。传统的锚绞机刹车常采用机械式，需要海员手动操作，在紧急情况下常常不能及时刹住而造成危险；通常的液压控制刹车有着时间短和效率高的特点，但其刹车稳定性需要提高。因此，我们需要对锚绞机的液压刹车回路进行改进，以达到自动刹车的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种设计合理，性能稳定，安全性高的可自动刹车的锚绞机液压控制系统。

为了达到以上目的，本实用新型的一种带自动刹车的锚绞机液压控制系统，包括液压控制装置；其特征在于：还包括与液压控制装置连接的液压刹车回路；所述液压控制装置包括液压马达，梭阀，安全阀，平衡阀，手动比例换向阀，补偿阀，液压泵以及液压油箱；所述液压刹车回路包括减压阀，液控换向阀，第一换向阀，第二换向阀，第一刹车油缸以及第二刹车油缸；

所述液压泵的吸油口通过液压管路连接液压油箱，出油口P连接补偿阀的进油口A处；补偿阀的出油口B连接到手动比例换向阀的进油口P处；手动比例换向阀的回油口T以及泄漏油口L分别通过液压管路连接到液压油箱，手动比例换向阀的工作油口A连接至平衡阀的A口处，另一工作油口B连接至液压马达的工作油口B；平衡阀的出油口B连接至液压马达的工作油口A；安全阀连在液压马达的两个工作油口前的管路中；梭阀的两端进油口分别连接在手动比例换向阀的两个工作油口A、B后面的管路中，梭阀的出油口一端连接至补偿阀的控制油口，另一端连接液控换向阀的液控口M；减压阀的进油口A连接在液压泵和补偿阀之间的液压管路中，出油口B连接到液控换向阀的进油口P处；液控换向阀的B口分成两路，分别连接到第一换向阀的P口以及第二换向阀的P口处；第一换向阀的B口和第二换向阀的B口分别连接到第一刹车油缸和第二刹车油缸，第一换向阀的T口和第二换向阀的T口分别通过液压管路连接到液压油箱。

本实用新型进一步限定的技术方案为：当操纵手动比例换向阀的换向手柄时候，液控换向阀换向至左位工作，刹车油缸进油，刹车自动打开；当手动比例换向阀的换向手柄处于中位“复位”时，液控换向阀液控口停止进油，液控换向阀换向至右位，刹车油缸停止进油，刹车自动刹紧。

进一步的，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动型换向阀。

进一步的，所述第一刹车油缸和第二刹车油缸分别控制锚机和绞车刹车。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在满足液压锚绞机正常工作状态的同时采用液压控制技术，形成不同的液压系统，对刹车进行控制。由此满足海员在操作液压锚绞机时主控阀组的操纵手柄 “复位”中位，刹车油缸自动刹车。本液压刹车控制系统可以在不使用辅泵的情况下，分别控制锚机和绞车的刹车油缸。改进后的锚绞机的液压刹车回路，不仅能自动刹车，且刹车制动回路工作稳定可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型液压控制系统原理图。

图2液压刹车回路原理图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的一种带自动刹车的锚绞机液压控制系统，基本结构原理如图1-2所示：包括液压马达1，安全阀2，平衡阀3，梭阀4，手动比例换向阀5，补偿阀6，液压泵7，液压油箱8，减压阀9，液控换向阀10，第一手动换向阀11、第二手动换向阀12以及第一刹车油缸13、第二刹车油缸14。

液压泵7的吸油口通过液压管路连接液压油箱8，出油口P连接补偿阀6的进油口A处；补偿阀6的出油口B连接到手动比例换向阀5的进油口P处；手动比例换向阀5的回油口T以及泄漏油口L分别通过液压管路连接到液压油箱8，手动比例换向阀5的工作油口A连接至平衡阀4的A口处，另一工作油口B连接至液压马达1的工作油口B；平衡阀4的出油口B连接至液压马达1的工作油口A；安全阀3连在液压马达1的两个工作油口前的管路中；梭阀4的两端进油口分别连接在手动比例换向阀5的两个工作油口A、B后面的管路中，梭阀4的出油口一端连接至补偿阀6的控制油口，另一端连接液控换向阀10的液控口M；减压阀9的进油口A连接在液压泵7和补偿阀6之间的液压管路中，出油口B连接到液控换向阀10的进油口P处；液控换向阀10的B口分成两路，分别连接到第一手动换向阀11的P口以及第二手动换向阀12的P口处；第一手动换向阀11的B口和第二手动换向阀12的B口分别连接到第一刹车油缸13和第二刹车油缸14，第一手动换向阀11的T口和第二手动换向阀12的T口分别通过液压管路连接到液压油箱8。

本实用新型的工作原理为：

液压泵7输出的液压油通过手动比例换向阀5的P口，再经过平衡阀3，到达液压马达1的工作油腔，可以通过操纵手动比例换向阀5的手动操纵杆控制液压马达的正转或者反转，手动比例换向阀5可根据实际工况的需要，来改变液压油的流量和方向。

压力补偿阀6可以控制通过手动比例换向阀5的流量稳定，从而保持马达速度稳定。平衡阀3在锚绞组合机下放工况下，对系统建立一定的背压，此被压值可以调节，可防止因负载过大，马达被“倒拖”的情况，从而有效的保护了液压马达。安全阀2可防止系统瞬间的液压冲击，对液压马达起到过载保护的作用。

对于液压刹车回路，如图2所示，由于不使用辅助液压泵控制刹车油缸，减压阀9的进油端口X需要接在液压泵7的出油口P与补偿阀6进油口A之间的管路中，这样可以使得进入液压油缸的压力油流量充分，刹车反应灵敏；另外，减压阀9可以对系统主油路的高压油进行减压，确保进入刹车油缸的液压油压力在液压油缸的额定压力之内。为了在手动比例换向阀5换向手柄处于中位时，锚绞组合机能够自动制动刹车，液控换向阀10的液控端口M需要通过梭阀4，连接到手动比例换向阀5的工作油口后的管路中，液控换向阀10的回油端口Y通过系统的泄油管路L连接到液压油箱8，当操纵手动比例换向阀5的换向手柄时，液控换向阀10换向至左位工作，刹车油缸进油，刹车自动打开，当手动比例换向阀5的换向手柄处于中位“复位”时，液控换向阀10液控端口M停止进油，液控换向阀10换向至右位，刹车油缸压力减小至零压，依靠弹簧活塞缩回复位，刹车自动刹紧。在锚绞组合机中，第一刹车油缸13和第二刹车油缸14分别控制锚机和绞车刹车，处于安全角度考虑，第一换向阀11和第二换向阀12都采用手动型式，需要人手动切换刹车油缸13和刹车油缸14的打开与关闭，第一手动换向阀11和第二手动换向阀12的回油口T先在端口N处合流，端口N通过系统的泄油管路L连接到液压油箱8。

手动比例换向阀5可根据实际工况的需要，来改变液压油的流量和方向，及时调整锚绞组合机的转动速度以及锚绞组合机的起升、下降状态。平衡阀3可在锚绞组合机下降工况下，对系统建立一定的背压，可防止马达被“倒拖”。安全阀2可以保护液压马达过载。在自动刹车部分，减压阀9对系统主油路压力进行减压，确保进入刹车油缸的液压油压力在液压油缸的额定压力之内；液控换向阀10的液控口M通过梭阀4连接到手动比例换向阀5工作油口之后，当操纵手动比例换向阀5的换向手柄时，液控换向阀10换向至左位工作，刹车油缸进油，刹车自动打开，当手动比例换向阀5的换向手柄处于中位“复位”时，液控换向阀10液控口停止进油，液控换向阀10换向至右位，刹车油缸停止进油，刹车自动刹紧。第一手动换向阀11和第二手动换向阀12分别可以手动控制第一刹车油缸13和第二刹车油缸14的打开与关闭。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种带自动刹车的锚绞机液压控制系统，包括液压控制装置；其特征在于：还包括与液压控制装置连接的液压刹车回路；所述液压控制装置包括液压马达，梭阀，安全阀，平衡阀，手动比例换向阀，补偿阀，液压泵以及液压油箱；所述液压刹车回路包括减压阀，液控换向阀，第一换向阀，第二换向阀，第一刹车油缸以及第二刹车油缸；

所述液压泵的吸油口通过液压管路连接液压油箱，出油口P连接补偿阀的进油口A处；补偿阀的出油口B连接到手动比例换向阀的进油口P处；手动比例换向阀的回油口T以及泄漏油口L分别通过液压管路连接到液压油箱，手动比例换向阀的工作油口A连接至平衡阀的A口处，另一工作油口B连接至液压马达的工作油口B；平衡阀的出油口B连接至液压马达的工作油口A；安全阀连在液压马达的两个工作油口前的管路中；梭阀的两端进油口分别连接在手动比例换向阀的两个工作油口A、B后面的管路中，梭阀的出油口一端连接至补偿阀的控制油口，另一端连接液控换向阀的液控口M；减压阀的进油口A连接在液压泵和补偿阀之间的液压管路中，出油口B连接到液控换向阀的进油口P处；液控换向阀的B口分成两路，分别连接到第一换向阀的P口以及第二换向阀的P口处；第一换向阀的B口和第二换向阀的B口分别连接到第一刹车油缸和第二刹车油缸，第一换向阀的T口和第二换向阀的T口分别通过液压管路连接到液压油箱。

2.根据权利要求1所述的带自动刹车的锚绞机液压控制系统，其特征在于：当操纵手动比例换向阀的换向手柄时候，液控换向阀换向至左位工作，刹车油缸进油，刹车自动打开；当手动比例换向阀的换向手柄处于中位“复位”时，液控换向阀液控口停止进油，液控换向阀换向至右位，刹车油缸停止进油，刹车自动刹紧。

3.根据权利要求1所述的带自动刹车的锚绞机液压控制系统，其特征在于：所述第一刹车油缸和第二刹车油缸分别控制锚机和绞车刹车。

4.根据权利要求1所述的带自动刹车的锚绞机液压控制系统，其特征在于：所述第一换向阀和第二换向阀均为手动型换向阀。