CN104276259A - 一种锚机抛锚速度控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚机抛锚速度控制系统，属于船舶机械领域。该系统包括：液压油缸和制动器，液压油缸的出油口与系统的出油口连通，该系统还包括：齿轮泵、第一单向阀、换向阀、减压阀以及单向节流阀，第一单向阀的进油口与系统的进油口连通，第一单向阀的出油口与换向阀的进油口连通，换向阀的出油口与减压阀的第一油口连通，换向阀的回油口与系统的出油口连通，减压阀的第二油口与单向节流阀的第一油口连通，单向节流阀的第二油口分别与液压油缸的进油口和齿轮泵的进油口连通，齿轮泵的出油口与系统的出油口连通，减压阀的设定压力大于或等于液压油缸完全打开时所需的压力。

Description

一种锚机抛锚速度控制系统

技术领域

本发明涉及船舶机械领域，特别涉及一种锚机抛锚速度控制系统。

背景技术

船舶在自由抛锚过程中，为了防止锚链在自身重力作用下超速下降而损坏锚机或船体甲板的问题，往往会对自由抛锚进行限速。

现有的锚机都配有制动器(例如：带式制动器或者盘式制动器)，锚机依靠制动器提供的摩擦阻力来实现刹车限速。

传统的锚机抛锚是通过人工手动控制的，根据锚链上的标记，结合操作者经验，每放半节锚链时，手动控制制动器刹车一次，当抛锚速度降低到一定值时(由操作者经验决定)，再打开锚机刹车，如此反复直至抛锚过程完成。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统的锚机抛锚中，抛锚速度的控制操作对人工操作精度要求高，不便于普通员工操作，且难以保障操作的可靠性。

发明内容

为了解决传统人工操作锚机抛锚对操作人员要求高且可靠性不高的问题，本发明实施例提供了一种锚机抛锚速度控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种锚机抛锚速度控制系统，所述系统包括：作用于锚机的制动器的液压油缸，所述液压油缸的出油口与所述系统的出油口连通，

所述系统还包括：与锚机的锚链轮传动连接的齿轮泵、第一单向阀、换向阀、减压阀以及单向节流阀，

所述第一单向阀的进油口与所述系统的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述减压阀的第一油口连通，所述换向阀的回油口与所述系统的出油口连通，所述减压阀的第二油口与所述单向节流阀的第一油口连通，所述单向节流阀的第二油口分别与所述液压油缸的进油口和所述齿轮泵的进油口连通，所述齿轮泵的出油口与所述系统的出油口连通；

所述减压阀的设定压力大于或等于所述液压油缸完全打开时所需的压力。

具体地，所述减压阀包括：第二单向阀和定值减压阀，所述第二单向阀和所述定值减压阀并联。

具体地，所述单向节流阀包括：第三单向阀和节流阀，所述第三单向阀和所述节流阀并联。

具体地，所述系统还包括：液控换向阀，所述液控换向阀的进油口与所述减压阀的第二油口连通，所述液控换向阀的出油口分别与所述液压油缸的进油口和所述齿轮泵的第一油口连通，所述液控换向阀的先导口分别与所述单向节流阀的第二油口和所述液压油缸的进油口连通。

进一步地，所述系统还包括：节流阻尼，所述节流阻尼的出油口与所述液控换向阀的先导口连通，所述节流阻尼的进油口分别与所述单向节流阀的第二油口和所述液压油缸的进油口连通。

进一步地，所述液控换向阀的换向压力小于所述减压阀的设定压力。

进一步地，所述液控换向阀的换向压力大于所述液压油缸打开所需的压力，且小于所述液压油缸完全打开时所需的压力。

具体地，所述系统还包括：安全阀，所述安全阀的进油口分别与所述液压油缸的出油口和所述安全阀的控制油口连通，所述安全阀的出油口与所述系统的出油口连通。

进一步地，所述安全阀的启动所需的压力大于所述液压油缸完全打开时所需的压力。

具体地，所述齿轮泵为单向外啮合齿轮泵。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过单向节流阀的出油口分别与液压油缸的进油口和齿轮泵的进油口连通，使得流向液压油缸和齿轮泵的液压油的流量受到限制，当锚机抛锚速度过快时，锚机的锚链轮会带动齿轮泵快速转动，随着齿轮泵的快速转动，其吸入的液压油量会增加，与之对应的，流入液压油缸内的液压油量就会减少，随着流入液压油缸内的液压油量的减少，液压油缸内的液压油的压力也会随着减小，致使液压油缸的活塞杆作用在制动器的松边连杆的作用力减小，制动器随之加大对锚机的锚链轮的摩擦阻力，使得锚链轮的转速减小，进而减小了锚机的抛锚速度，防止了锚机出现抛锚速度过快的情况出现，其外，该锚机抛锚速度控制系统的控制锚机抛锚速度的功能自动实现，无需人工操作，节省了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种锚机抛锚速度控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种锚机抛锚速度控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种锚机抛锚速度控制系统，参见图1，该系统包括：作用于锚机的制动器2的液压油缸1，液压油缸1的出油口与系统的出油口连通，该系统还包括：与锚机的锚链轮传动连接的齿轮泵4、第一单向阀5、换向阀6、减压阀7以及单向节流阀8。

第一单向阀5的进油口与系统的进油口连通，第一单向阀5的出油口与换向阀6的进油口连通，换向阀6的出油口与减压阀的第一油口连通，换向阀6的回油口与减压阀7的第一油口连通，减压阀7的第二油口与单向节流阀8的第一油口连通，单向节流阀8的第二油口分别与液压油缸1的进油口和齿轮泵4的进油口连通，齿轮泵4的出油口与系统的出油口连通。

减压阀7的设定压力大于或等于液压油缸1完全打开时所需的压力。

在本实施例中，液压油缸1被油缸中的活塞分成了有杆腔和无杆腔，活塞杆穿过有杆腔一端与活塞固定，另一端与制动器2的松边连杆连接，有杆腔内存有压缩的弹簧，以阻碍活塞向有杆腔运动。

在本实施例中，齿轮泵4通过与锚机的锚链轮齿轮副啮合，与锚机的锚链轮传动连接，锚链轮由锚机的马达提供动力，同时带动齿轮泵4的转动。

在本实施例中，制动器2作用于锚机的锚链轮上，通过对锚链轮提供摩擦阻力以限制锚链轮的转动，进而限制齿轮泵4的转动。当液压油缸1没有通入液压油时，活塞杆没有对制动器2的松边连杆提供作用力，制动器2处于完全刹车状态，锚链轮无法转动，同时齿轮泵4也无法转动；当液压油缸1的无杆腔内开始通入液压油后，活塞在液压油的压力作用下，克服了弹簧的弹力向有杆腔方向运动，同时带动活塞杆对制动器2的松边连杆提供作用力，使得制动器2减少对锚链轮的摩擦阻力，使得锚链轮可以转动。

具体地，换向阀6可以是手动换向阀，也可以是电磁换向阀，在本实施例中，换向阀6为电磁换向阀，当换向阀6通电时，换向阀6进入工作状态，其进油口与出油口连通，其出油口与回油口不连通；当换向阀6不通电时，其进油口与出油口不连通，其出油口与回油口连通。

在本实施例中，减压阀7的作用是保持其出油口的流出的液压油的最大压力(即减压阀7的设定压力)不受供油压力的影响，始终保持一定值，同时，减压阀7还控制了该锚机抛锚速度控制系统中液压油的最大压力。减压阀7的设定压力大于或等于液压油缸1完全打开时所需的压力，可以保障液压油缸1在工作过程中能完全打开。

在本实施例中，单向节流阀8用于限制流入液压油缸1和齿轮泵4的液压油的总的流量，该限制的上限由单向节流阀8的设置决定，可以通过实际需求调节。

在本实施例中，锚机在抛锚工作状态时，锚链轮会带动齿轮泵4转动，齿轮泵4会从其进油口吸入从单向节流阀8提供的液压油，且吸入液压油的流量与齿轮泵4的转速相关(即转速越大，齿轮泵4吸入液压油的流量越大)。由于齿轮泵4与锚链轮传动连接，齿轮泵4的转速与锚链轮的转速成正比，而锚链轮的转速与锚链的运动速度成正比，故齿轮泵4的转速与锚链的运动速度成正比。

在本实施例中，单向节流阀8提供的液压油在保障液压油缸1内液压油维持压力所需流量时，会有一部分剩余液压油流向齿轮泵4。当锚机抛锚速度没有超过预定速度时，齿轮泵4转动吸取的液压油不超过单向节流阀8的提供的剩余流量，当锚机抛锚速度超过预定速度时，齿轮泵4吸取的液压油超过单向节流阀8的提供的剩余流量，进而会吸取一部分本该流入液压油缸1的液压油，随着流入液压油缸1的液压油流量的减少，液压油缸1的无杆腔内液压油的压力会随之减小；而随着液压油缸1的无杆腔内液压油的压力减小，液压油缸1内的活塞会在弹簧的作用下向无杆腔运动，同时带动活塞杆，减少了活塞杆对制动器2的松边连杆的推力，使得制动器2加强了对锚链轮的摩擦阻力，进而锚链轮的转速在摩擦阻力的作用下减小，锚机抛锚速度随之减小，达到了防止了锚机抛锚速度过快的情况出现的目的。同时，由于流向液压油缸1和齿轮泵4的液压油流量是由单向节流阀8设定的，故可以通过调节单向节流阀8来设定锚机抛锚速度的最大值，防止锚机抛锚速度过快。

本发明实施例通过单向节流阀的出油口分别与液压油缸的进油口和齿轮泵的进油口连通，使得流向液压油缸和齿轮泵的液压油的流量受到限制，当锚机抛锚速度过快时，锚机的锚链轮会带动齿轮泵快速转动，随着齿轮泵的快速转动，其吸入的液压油量会增加，与之对应的，流入液压油缸内的液压油量就会减少，随着流入液压油缸内的液压油量的减少，液压油缸内的液压油的压力也会随着减小，致使液压油缸的活塞杆作用在制动器的松边连杆的作用力减小，制动器随之加大对锚机的锚链轮的摩擦阻力，使得锚链轮的转速减小，进而减小了锚机的抛锚速度，防止了锚机出现抛锚速度过快的情况出现，其外，该锚机抛锚速度控制系统的控制锚机抛锚速度的功能自动实现，无需人工操作，节省了人力资源。

实施例二

本发明实施例提供了一种锚机抛锚速度控制系统，参见图2，该系统包括：作用于锚机的制动器2的液压油缸1，液压油缸1的出油口与系统的出油口连通，该系统还包括：与锚机的锚链轮传动连接的齿轮泵4、第一单向阀5、换向阀6、减压阀7以及单向节流阀8。

第一单向阀5的进油口与系统的进油口连通，第一单向阀5的出油口与换向阀6的进油口连通，换向阀6的出油口与减压阀的第一油口连通，换向阀6的回油口与减压阀7的第一油口连通，减压阀7的第二油口与单向节流阀8的第一油口连通，单向节流阀8的第二油口分别与液压油缸1的进油口和齿轮泵4的进油口连通，齿轮泵4的出油口与系统的出油口连通。

减压阀7的设定压力大于或等于液压油缸1完全打开时所需的压力。

在本实施例中，液压油缸1被油缸中的活塞分成了有杆腔和无杆腔，活塞杆穿过有杆腔一端与活塞固定，另一端与制动器2的松边连杆连接，有杆腔内存有压缩的弹簧，以阻碍活塞向有杆腔运动。

在本实施例中，齿轮泵4通过与锚机的锚链轮齿轮副啮合，与锚机的锚链轮传动连接，锚链轮由锚机的马达提供动力，同时带动齿轮泵4的转动。

在本实施例中，制动器2作用于锚机的锚链轮上，通过对锚链轮提供摩擦阻力以限制锚链轮的转动，进而限制齿轮泵4的转动。当液压油缸1没有通入液压油时，活塞杆没有对制动器2的松边连杆提供作用力，制动器2处于完全刹车状态，锚链轮无法转动，同时齿轮泵4也无法转动；当液压油缸1的无杆腔内开始通入液压油后，活塞在液压油的压力作用下，克服了弹簧的弹力向有杆腔方向运动，同时带动活塞杆对制动器2的松边连杆提供作用力，使得制动器2减少对锚链轮的摩擦阻力，使得锚链轮可以转动。

具体地，换向阀6可以是手动换向阀，也可以是电磁换向阀，在本实施例中，换向阀6为电磁换向阀，当换向阀6通电时，换向阀6进入工作状态，其进油口与出油口连通，其出油口与回油口不连通；当换向阀6不通电时，其进油口与出油口不连通，其出油口与回油口连通。

具体地，减压阀7可以包括：第二单向阀71和定值减压阀72，且第二单向阀71和定值减压阀72并联。其中，第二单向阀71的进油口和定值减压阀72的进油口连通，第二单向阀71的出油口和定值减压阀72的出油口连通。

在本实施例中，减压阀7的作用是保持其出油口的流出的液压油的最大压力(即减压阀的设定压力)不受供油压力的影响，始终保持一定值，同时，减压阀7还控制了该锚机抛锚速度控制系统中液压油的最大压力。具体地，该定值的设定由定值减压阀72确定，第二单向阀71是用于保障液压油缸1内回流的液压油能快速通过减压阀7回流回系统的出油口。减压阀7的设定压力大于或等于液压油缸1完全打开时所需的压力，可以保障液压油缸1在工作过程中能完全打开。

具体地，单向节流阀8可以包括：第三单向阀81和节流阀82，且第三单向阀81和节流阀82并联。其中，第三单向阀81进油口和节流阀82进油口连通，第三单向阀81出油口和节流阀82出油口连通。

在本实施例中，节流阀82为一种开口可调的节流阀，节流阀82通过限制通过节流阀82的液压油的流量，以到达限制流向齿轮泵4和液压油缸1的液压油的总的流量的目的，即到达齿轮泵4和液压油缸1的液压油的总的流量固定不变。第三单向阀81的作用与第二单向阀71的作用类似，用于保障液压油缸1内回流的液压油能快速通过节流阀82回流回系统的出油口。

在本实施例中，单向节流阀8提供的液压油在保障液压油缸1内液压油维持压力所需流量时，会有一部分剩余液压油流向齿轮泵4。当锚机抛锚速度没有超过预定速度时，齿轮泵4转动吸取的液压油不超过单向节流阀8的提供的剩余流量，当锚机抛锚速度超过预定速度时，齿轮泵4吸取的液压油超过单向节流阀8的提供的剩余流量，进而会吸取一部分本该流入液压油缸1的液压油，随着流入液压油缸1的液压油流量的减少，液压油缸1的无杆腔内液压油的压力会随之减小；而随着液压油缸1的无杆腔内液压油的压力减小，液压油缸1内的活塞会在弹簧的作用下向无杆腔运动，同时带动活塞杆，减少了活塞杆对制动器2的松边连杆的推力，使得制动器2加强了对锚链轮的摩擦阻力，进而锚链轮的转速在摩擦阻力的作用下减小，锚机抛锚速度随之减小，达到了防止了锚机抛锚速度过快的情况出现的目的。同时，由于流向液压油缸1和齿轮泵4的液压油流量是由单向节流阀8设定的，故可以通过调节单向节流阀8来设定锚机抛锚速度的最大值，防止锚机抛锚速度过快。

具体地，该系统还包括：液控换向阀9，液控换向阀9的进油口与减压阀7的第二油口连通，液控换向阀9的出油口分别与液压油缸1的进油口和齿轮泵4的第一油口连通，液控换向阀9的先导口分别与单向节流阀8的第二油口和液压油缸1的进油口连通。

在本实施例中，初始状态时，液控换向阀9的进油口和出油口连通，进油口和先导口不连通，液控换向阀9换向操作后，其先导口和出油口连通，进油口和出油口不连通。液控换向阀9能起到加快液压油进入液压油缸1的速度，因为单向节流阀8对通过它的液压油流量有限制作用。

进一步地，该系统还包括：节流阻尼10，节流阻尼10的出油口与液控换向阀9的先导口连通，节流阻尼10的进油口分别与单向节流阀8的第二油口和液压油缸1的进油口连通。

在本实施例中，节流阻尼10能减缓液控换向阀9的先导口对液压油的压力变化的反应，使得液控换向阀9不会因为其先导口处的液压油的压力快速变化而快速换向变化，提高了系统工作的稳定性。

进一步地，液控换向阀9的换向压力小于减压阀7的设定压力。

进一步地，液控换向阀9的换向压力大于液压油缸1打开所需的压力，且小于液压油缸1完全打开时所需的压力。

在本实施例中，液控换向阀9的换向压力大于液压油缸1打开所需的压力，小于液压油缸1完全打开时所需的压力，有利于在液压油缸1打开前液压油快速流入液压油缸1，便于液压油缸1快速进入工作状态。

具体地，该系统还包括：安全阀11，安全阀11的进油口分别与液压油缸1的出油口和安全阀11的控制油口连通，安全阀11的出油口与系统的出油口连通。

进一步地，安全阀11启动所需的压力大于液压油缸1完全打开时所需的压力。

在本实施例中，当锚机开始收起锚链时，锚链轮带动齿轮泵4反向转动，其从系统的出油口处吸取液压油，再通过其进油口流入液压油缸1，使得液压油缸1的无杆腔内液压油压力一直不小于液压油缸1完全打开时所需的压力。为了防止液压油缸1的无杆腔的液压油的压力一直增大，当液压油压力大于安全阀11启动所需的压力时，安全阀11启动，排出一部分液压油，以降低液压油缸1的无杆腔内的液压油的压力。此外，由于安全阀11启动所需的压力大于液压油缸1完全打开时所需的压力，可以保障液压油缸1一直处于完全打开状态，便于锚机顺利收起锚链。

具体地，齿轮泵4可以为单向外啮合齿轮泵。

在本实施例中，液压油缸1打开所需的压力可以为2MPa，液压油缸1完全打开时所需的压力可以为2.5MPa，液控换向阀9的换向压力可以为2.2MPa，减压阀7的设定压力可以为2.5MPa，安全阀11启动所需的压力可以为2.7MPa。以上数据仅为举例，并不作为对本发明的限制。

下面结合图2简述锚机抛锚速度控制系统的工作原理：

当锚机准备开始抛锚时，对换向阀6通电，从系统进油口进入的液压油就会流经第一单向阀5、换向阀6、减压阀7，然后分别同时进过单向节流阀8和液控换向阀9，最后流入液压油缸1的无杆腔；当流向液压油缸1无杆腔内的液压油的压力大于液压油缸1打开所需的压力时，活塞会在无杆腔内的液压油的压力作用下克服弹簧弹力作用，开始向有杆腔运动，同时带动活塞杆作用制动器2的松边连杆，使得制动器2减小对锚机的锚链轮的摩擦阻力，锚机开始抛锚；

随着无杆腔内的液压油的累积，其液压油的压力也逐渐增大，当液压油的压力大于液控换向阀9的换向压力时，通过液控换向阀9先导口的液压油的作用，液控换向阀9完成换向转变，液控换向阀9的进油口与出油口不连通，液控换向阀9的先导口与出油口连通，此时，流向液压油缸1和齿轮泵4的液压油流量受单向节流阀8限制。当锚机抛锚速度过快时，齿轮泵4的转动速度相应增大，同时对液压油的吸取量也增大，由于流向液压油缸1和齿轮泵4的液压油流量受单向节流阀8限制，故流入液压油缸1的无杆腔内的液压油会相应的减少，无杆腔内的液压油的压力也逐渐减小，液压油缸1内的活塞会在弹簧的作用下向无杆腔方向移动，连带着活塞杆也向无杆腔方向移动，减少了对制动器2的松边连杆的作用力，使得制动器2对锚链轮的摩擦力增强，锚机的抛锚速度也开始减小，防止了锚机抛锚速度过快的情况出现；与此同时，随着锚链轮的转速减小，齿轮泵4的转速随之减小，其吸入的液压油的量也随之减小，流入液压油缸1内的液压油的流量开始慢慢恢复，液压油缸1的液压油压力开始逐渐增大，致使制动器2又开始减小对齿轮泵4的摩擦阻力，如此循环，形成一个动态平衡，可以有效的控制锚机的抛锚速度。

此外，当锚机开始收起锚链时，锚链轮带动齿轮泵4反向转动，齿轮泵4从系统的出油口处吸取液压油，在通过其进油口流入液压油缸1，使得液压油缸1的无杆腔内液压油压力一直不小于液压油缸1完全打开时所需的压力。这样可以使得锚机在收起锚链时，不受到制动器2的摩擦阻力影响。同时，为了防止随着进入液压油缸1内的液压油不断增加，而使其压力不断增加，通过设置安全阀11，当液压油缸1内的液压油的压力大于安全阀11开启所需压力时，安全阀11会开启并排掉液压油缸1内一部分液压油，同时，由于安全阀11开启所需压力大于液压油缸1完全打开时所需的压力，可以保障液压油缸1在锚机收起锚链的过程中一直处于完全打开状态。

本发明实施例通过单向节流阀的出油口分别与液压油缸的进油口和齿轮泵的进油口连通，使得流向液压油缸和齿轮泵的液压油的流量受到限制，当锚机抛锚速度过快时，锚机的锚链轮会带动齿轮泵快速转动，随着齿轮泵的快速转动，其吸入的液压油量会增加，与之对应的，流入液压油缸内的液压油量就会减少，随着流入液压油缸内的液压油量的减少，液压油缸内的液压油的压力也会随着减小，致使液压油缸的活塞杆作用在制动器的松边连杆的作用力减小，制动器随之加大对锚机的锚链轮的摩擦阻力，使得锚链轮的转速减小，进而减小了锚机的抛锚速度，防止了锚机出现抛锚速度过快的情况出现，其外，该锚机抛锚速度控制系统的控制锚机抛锚速度的功能自动实现，无需人工操作，节省了人力资源。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚机抛锚速度控制系统，所述系统包括：作用于锚机的制动器(2)的液压油缸(1)，所述液压油缸(1)的出油口与所述系统的出油口连通，

其特征在于，所述系统还包括：与所述锚机的锚链轮传动连接的齿轮泵(4)、第一单向阀(5)、换向阀(6)、减压阀(7)以及单向节流阀(8)，

所述第一单向阀(5)的进油口与所述系统的进油口连通，所述第一单向阀(5)的出油口与所述换向阀(6)的进油口连通，所述换向阀(6)的出油口与所述减压阀(7)的第一油口连通，所述换向阀(6)的回油口与所述系统的出油口连通，所述减压阀(7)的第二油口与所述单向节流阀(8)的第一油口连通，所述单向节流阀(8)的第二油口分别与所述液压油缸(1)的进油口和所述齿轮泵(4)的进油口连通，所述齿轮泵(4)的出油口与所述系统的出油口连通；

所述减压阀(7)的设定压力大于或等于所述液压油缸(1)完全打开时所需的压力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述减压阀(7)包括：第二单向阀(71)和定值减压阀(72)，所述第二单向阀(71)和所述定值减压阀(72)并联。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单向节流阀(8)包括：第三单向阀(81)和节流阀(82)，所述第三单向阀(81)和所述节流阀(82)并联。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：液控换向阀(9)，所述液控换向阀(9)的进油口与所述减压阀(7)的第二油口连通，所述液控换向阀(9)的出油口分别与所述液压油缸(1)的进油口和所述齿轮泵(4)的第一油口连通，所述液控换向阀(9)的先导口分别与所述单向节流阀(8)的第二油口和所述液压油缸(1)的进油口连通。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：节流阻尼(10)，所述节流阻尼(10)的出油口与所述液控换向阀(9)的先导口连通，所述节流阻尼(10)的进油口分别与所述单向节流阀(8)的第二油口和所述液压油缸(1)的进油口连通。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述液控换向阀(9)的换向压力小于所述减压阀(7)的设定压力。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述液控换向阀(9)的换向压力大于所述液压油缸(1)打开所需的压力，且小于所述液压油缸(1)完全打开时所需的压力。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：安全阀(11)，所述安全阀(11)的进油口分别与所述液压油缸(1)的出油口和所述安全阀(11)的控制油口连通，所述安全阀(11)的出油口与所述系统的出油口连通。

9.根据权利要求8所述系统，其特征在于，所述安全阀(11)的启动所需的压力大于所述液压油缸(1)完全打开时所需的压力。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述齿轮泵(4)为单向外啮合齿轮泵。