CN205892594U - 一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿用卷扬机技术领域，具体涉及一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，包括油槽、升降系统和制动系统；所述升降系统包括第一变量泵、第一单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、三位四通手动换向阀、梭阀、齿轮分流器、第一二位四通液控换向阀、第二二位四通液控换向阀、第一液压马达和第二液压马达，所述制动系统包括第二变量泵、第二单向阀、第四溢流阀、二位三通手动换向阀、第一制动缸和第二制动缸，本实用新型操作简单，能同时控制两台矿用卷扬机同步操作，从而使重物在提升或下降过程中，重物处于平稳状态，提高了工作效率的同时，保证了工作现场的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用卷扬机技术领域，具体涉及一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统。
背景技术
卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条，升降或牵引重物的起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于矿山、建筑、水利工程、林业、码头等行业。但是对于一些大型或不规则重物，在重物上升或下降时，需要两台卷扬机同步操作，但是现有的控制一般都是手动同时启动，往往有较大误差，从而使重物在提升或下降的过程中，失去重心导致重物掉落或左右摇晃，使工作现场不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，从而能够同时控制两台矿用卷扬机同步操作。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，包括油槽、升降系统和制动系统；
所述升降系统包括第一变量泵、第一单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、三位四通手动换向阀、梭阀、齿轮分流器、第一二位四通液控换向阀、第二二位四通液控换向阀、第一液压马达和第二液压马达，所述第一变量泵的进油口与油槽连接，第一变量泵的出油口与第一单向阀的进油口连接，所述第一单向阀的出油口一路与第一溢流阀的进油口连接，另一路与三位四通手动换向阀的P口连接，所述第一溢流阀的出油口与油槽连接，所述三位四通手动换向阀的A口与梭阀的一进油口连接，所述三位四通手动换向阀的B口与梭阀的另一进油口连接，所述三位四通手动换向阀的T口与油槽连接，所述梭阀的出油口与齿轮分流器的进油口连接，所述齿轮分流器的一出油口与第一二位四通液控换向阀的P1口连接，所述齿轮分流器的另一出油口与第二二位四通液控换向阀的P2口连接，所述第一二位四通液控换向阀的A1口与第一液压马达的一端连接，所述第一二位四通液控换向阀的B1口与第一液压马达的另一端连接，所述第一液压马达用于驱动一卷扬机的转动，所述第一二位四通液控换向阀的T1口与油槽连接，所述第二二位四通液控换向阀的A2口与第二液压马达的一端连接，所述第二二位四通液控换向阀的B2口与第二液压马达的另一端连接，所述第二液压马达用于驱动另一卷扬机的转动，所述第二二位四通液控换向阀的T2口与油槽连接，所述第一二位四通液控换向阀的液控口C1和第二二位四通液控换向阀的液控口C2分别与三位四通手动换向阀的A口连接，所述第一二位四通液控换向阀的液控口V1和第二二位四通液控换向阀的液控口V2分别与三位四通手动换向阀的B口连接，所述第二溢流阀的进油口与第一二位四通液控换向阀的P1口连接，第二溢流阀的出油口与油槽连接，所述第三溢流阀的进油口与第二二位四通液控换向阀的P2口连接，第三溢流阀的出油口与油槽连接；
所述制动系统包括第二变量泵、第二单向阀、第四溢流阀、二位三通手动换向阀、第一制动缸和第二制动缸，所述第二变量泵的进油口与油槽连接，第二变量泵的出油口与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口一路与第四溢流阀的进油口连接，另一路与二位三通手动换向阀的P3口连接，所述第四溢流阀的出油口与油槽连接，所述二位三通手动换向阀的T3口与油槽连接，所述二位三通手动换向阀的A3口分别与第一制动缸的有杆腔和第二制动缸的有杆腔连接，所述第一制动缸用于第一液压马达的制动，所述第二制动缸用于第二液压马达的制动。
如上所述的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，进一步说明为，所述第一变量泵和第二变量泵的进油口均设有过滤器。
如上所述的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，进一步说明为，还包括蓄能器，所述蓄能器与第一单向阀的出油口连接。
如上所述的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，进一步说明为，所述蓄能器为气囊式蓄能器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，能同时控制两台矿用卷扬机同步操作，从而使重物在提升或下降过程中，重物处于平稳状态，提高了工作效率的同时，保证了工作现场的安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、油槽；2、第一变量泵；3、第一单向阀；4、第一溢流阀；5、第二溢流阀；6、第三溢流阀；7、三位四通手动换向阀；8、梭阀；9、齿轮分流器；10、第一二位四通液控换向阀；11、第二二位四通液控换向阀；12、第一液压马达；13、第二液压马达；14、第二变量泵；15、第二单向阀；16、第四溢流阀；17、二位三通手动换向阀；18、第一制动缸；19、第二制动缸；20、过滤器；21、蓄能器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。
如图1所示，本实用新型提供的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，适用于两矿用卷扬机的同步控制，该液压控制系统包括油槽、升降系统和制动系统；
所述升降系统包括第一变量泵2、第一单向阀3、第一溢流阀4、第二溢流阀5、第三溢流阀6、三位四通手动换向阀7、梭阀8、齿轮分流器9、第一二位四通液控换向阀10、第二二位四通液控换向阀11、第一液压马达12和第二液压马达13。
所述第一变量泵2的进油口与油槽1连接，第一变量泵2的出油口与第一单向阀3的进油口连接，所述第一单向阀3的出油口一路与第一溢流阀4的进油口连接，另一路与三位四通手动换向阀7的P口连接，通过第一单向阀3能防止系统中液压油的倒流，所述第一溢流阀4的出油口与油槽1连接，第一溢流阀4相当于安全阀的作用，保证系统中液压油的压力稳定，所述三位四通手动换向阀7的A口与梭阀8的一进油口连接，所述三位四通手动换向阀7的B口与梭阀8的另一进油口连接，所述三位四通手动换向阀7的T口与油槽1连接，所述梭阀8的出油口与齿轮分流器9的进油口连接，所述齿轮分流器9的一出油口与第一二位四通液控换向阀10的P1口连接，所述齿轮分流器9的另一出油口与第二二位四通液控换向阀11的P2口连接，所述第一二位四通液控换向阀10的A1口与第一液压马达12的一端连接，所述第一二位四通液控换向阀10的B1口与第一液压马达12的另一端连接，所述第一液压马达12用于驱动一卷扬机的转动，所述第一二位四通液控换向阀10的T1口与油槽1连接，所述第二二位四通液控换向阀11的A2口与第二液压马达13的一端连接，所述第二二位四通液控换向阀11的B2口与第二液压马达13的另一端连接，所述第二液压马达13用于驱动另一卷扬机的转动，所述第二二位四通液控换向阀11的T2口与油槽1连接，所述第一二位四通液控换向阀10的液控口C1和第二二位四通液控换向阀11的液控口C2分别与三位四通手动换向阀7的A口连接，所述第一二位四通液控换向阀10的液控口V1和第二二位四通液控换向阀11的液控口V2分别与三位四通手动换向阀7的B口连接，通过齿轮分流器9能使进入第一液压马达12和第二液压马达13中的液压油一致，从而使第一液压马达12和第二液压马达13的转速一致，实现了两矿用卷扬机的同步联动。所述第二溢流阀5的进油口与第一二位四通液控换向阀10的P1口连接，第二溢流阀5的出油口与油槽1连接，所述第三溢流阀6的进油口与第二二位四通液控换向阀11的P2口连接，第三溢流阀6的出油口与油槽1连接；第二溢流阀5和第三溢流阀6也相当于安全阀的作用，从而使进入第一液压马达12和第二液压马达13的液压油不超过额定压力。
所述制动系统包括第二变量泵14、第二单向阀15、第四溢流阀16、二位三通手动换向阀17、第一制动缸18和第二制动缸19，所述第二变量泵14的进油口与油槽1连接，第二变量泵14的出油口与第二单向阀15的进油口连接，所述第二单向阀15的出油口一路与第四溢流阀16的进油口连接，另一路与二位三通手动换向阀17的P3口连接，所述第四溢流阀16的出油口与油槽1连接，所述二位三通手动换向阀17的T3口与油槽1连接，所述二位三通手动换向阀17的A3口分别与第一制动缸18的有杆腔和第二制动缸19的有杆腔连接，所述第一制动缸18用于第一液压马达12的制动，所述第二制动缸19用于第二液压马达13的制动。
作为优选，所述第一变量泵2和第二变量泵14的进油口均设有过滤器20，通过设置过滤器20能使进入系统内的液压油更加清洁，保护了系统中各个设备，延长了本系统的使用寿命。还可以设置蓄能器21，所述蓄能器21与第一单向阀3的出油口连接，设置蓄能器21能使系统中的液压油压力更加平稳，减少冲击，作为优选，所述蓄能器21选用气囊式蓄能器。
本实用新型的工作原理为：当矿用卷扬机提升货物时，二位三通手动换向阀17处于右工位，此时第二变量泵14输出的液压油通过第二单向阀15、二位三通手动换向阀17后进入第一制动缸18的有杆腔和第二制动缸19的有杆腔中，从而使第一制动缸18和第二制动缸19松闸，同时三位四通手动换向阀7处于左工位，第一变量泵2输出的液压油经过梭阀8左端进入齿轮分流器9中，此时由于梭阀8的左端为高压侧，即使第一二位四通液控换向阀10和第二二位四通液控换向阀11都处于左工位，液压油通过齿轮分流器9后分别进入第一液压马达12和第二液压马达13中，使第一液压马达12和第二液压马达13正转，从而使矿用卷扬机提升货物，通过控制第一变量泵2的输出，即可改变第一液压马达12和第二液压马达13的转速，从而调整货物的提升速度；
当矿用卷扬机需要停止时，二位三通手动换向阀17处于左工位，同时三位四通手动换向阀7处于中间工位，从而第一制动缸18和第二制动缸19有杆腔的液压油回流倒油槽1中，第一制动缸18和第二制动缸19抱闸液压马达，第一液压马达12和第二液压马达13停止转动。
同理，当矿用卷扬机下降货物时，二位三通手动换向阀17处于右工位，此时第二变量泵14输出的液压油通过第二单向阀15、二位三通手动换向阀17后进入第一制动缸18的有杆腔和第二制动缸19的有杆腔中，从而使第一制动缸18和第二制动缸19松闸，同时三位四通手动换向阀7处于右工位，第一变量泵2输出的液压油经过梭阀8右端进入齿轮分流器9中，此时由于梭阀8的右端为高压侧，即使第一二位四通液控换向阀10和第二二位四通液控换向阀11都处于右工位，液压油通过齿轮分流器9后分别进入第一液压马达12和第二液压马达13中，使第一液压马达12和第二液压马达13反转，通过控制第一变量泵2的输出，即可改变第一液压马达12和第二液压马达13的转速，从而使矿用卷扬机下放货物；当货物下放速度过快时，可以调节第二变量泵14的输出，从而使第一制动缸18和第二制动缸19对第一液压马达12和第二液压马达13有制动作用，从而调节货物的下放速度；当第二变量泵14输出最大时，此时第一制动缸18和第二制动缸19完全处于松闸状态，逐渐减小第二变量泵14的输出，此时第一制动缸18和第二制动缸19有制动作用，从而调整第一液压马达12和第二液压马达13的转速，当第二变量泵14输出为零时，此时第一制动缸18和第二制动缸19处于完全抱闸的状态，第一液压马达12和第二液压马达13停止转动。本实用新型操作简单，能同时控制两台矿用卷扬机同步操作，从而提高了工作效率的同时，保证了工作现场的安全。
本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。
Claims (4)
1.一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，其特征在于：包括油槽(1)、升降系统和制动系统；
所述升降系统包括第一变量泵(2)、第一单向阀(3)、第一溢流阀(4)、第二溢流阀(5)、第三溢流阀(6)、三位四通手动换向阀(7)、梭阀(8)、齿轮分流器(9)、第一二位四通液控换向阀(10)、第二二位四通液控换向阀(11)、第一液压马达(12)和第二液压马达(13)，所述第一变量泵(2)的进油口与油槽(1)连接，第一变量泵(2)的出油口与第一单向阀(3)的进油口连接，所述第一单向阀(3)的出油口一路与第一溢流阀(4)的进油口连接，另一路与三位四通手动换向阀(7)的P口连接，所述第一溢流阀(4)的出油口与油槽(1)连接，所述三位四通手动换向阀(7)的A口与梭阀(8)的一进油口连接，所述三位四通手动换向阀(7)的B口与梭阀(8)的另一进油口连接，所述三位四通手动换向阀(7)的T口与油槽(1)连接，所述梭阀(8)的出油口与齿轮分流器(9)的进油口连接，所述齿轮分流器(9)的一出油口与第一二位四通液控换向阀(10)的P1口连接，所述齿轮分流器(9)的另一出油口与第二二位四通液控换向阀(11)的P2口连接，所述第一二位四通液控换向阀(10)的A1口与第一液压马达(12)的一端连接，所述第一二位四通液控换向阀(10)的B1口与第一液压马达(12)的另一端连接，所述第一液压马达(12)用于驱动一卷扬机的转动，所述第一二位四通液控换向阀(10)的T1口与油槽(1)连接，所述第二二位四通液控换向阀(11)的A2口与第二液压马达(13)的一端连接，所述第二二位四通液控换向阀(11)的B2口与第二液压马达(13)的另一端连接，所述第二液压马达(13)用于驱动另一卷扬机的转动，所述第二二位四通液控换向阀(11)的T2口与油槽(1)连接，所述第一二位四通液控换向阀(10)的液控口C1和第二二位四通液控换向阀(11)的液控口C2分别与三位四通手动换向阀(7)的A口连接，所述第一二位四通液控换向阀(10)的液控口V1和第二二位四通液控换向阀(11)的液控口V2分别与三位四通手动换向阀(7)的B口连接，所述第二溢流阀(5)的进油口与第一二位四通液控换向阀(10)的P1口连接，第二溢流阀(5)的出油口与油槽(1)连接，所述第三溢流阀(6)的进油口与第二二位四通液控换向阀(11)的P2口连接，第三溢流阀(6)的出油口与油槽(1)连接；
所述制动系统包括第二变量泵(14)、第二单向阀(15)、第四溢流阀(16)、二位三通手动换向阀(17)、第一制动缸(18)和第二制动缸(19)，所述第二变量泵(14)的进油口与油槽(1)连接，第二变量泵(14)的出油口与第二单向阀(15)的进油口连接，所述第二单向阀(15)的出油口一路与第四溢流阀(16)的进油口连接，另一路与二位三通手动换向阀(17)的P3口连接，所述第四溢流阀(16)的出油口与油槽(1)连接，所述二位三通手动换向阀(17)的T3口与油槽(1)连接，所述二位三通手动换向阀(17)的A3口分别与第一制动缸(18)的有杆腔和第二制动缸(19)的有杆腔连接，所述第一制动缸(18)用于第一液压马达(12)的制动，所述第二制动缸(19)用于第二液压马达(13)的制动。
2.根据权利要求1所述的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，其特征在于：所述第一变量泵(2)和第二变量泵(14)的进油口均设有过滤器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，其特征在于：还包括蓄能器(21)，所述蓄能器(21)与第一单向阀(3)的出油口连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿用卷扬机同步联动液压控制系统，其特征在于：所述蓄能器(21)为气囊式蓄能器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170118 Termination date: 20200728 |
|
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