CN110805582B - 同步机构液压系统及工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步机构液压系统，包括第一液压泵、第二液压泵、第一换向阀、第二换向阀、第一液压马达、第二液压马达、逻辑阀组和液压油箱；第一液压泵和第二液压泵分别向第一换向阀和第二换向阀提供液压油；第一换向阀连接在第一液压泵和第一液压马达之间，以切换第一液压马达的供油方向；第二换向阀连接在第二液压泵和第二液压马达之间，以切换第二液压马达的供油方向；逻辑阀组连接在第一换向阀、第二换向阀、第一液压马达和第二液压马达之间的油路上，以切换第一液压马达和第二液压马达的供油状态，实现双泵分流、合流，有效提高了液压马达的同步运行速度。本发明还公开了一种工程机械，同步工作速度快。

Description

同步机构液压系统及工程机械
技术领域
本发明涉及液压驱动系统，具体地涉及一种同步机构液压系统。此外，本发明还涉及一种工程机械。
背景技术
液压驱动系统在同步机构中广泛应用，在工程机械中更是普遍。目前常见的同步机构中的液压驱动系统形式主要有两种。一种是单泵供油，然后通过分流阀进行分流实现工作机构同步动作。另一种是通过双泵(或者多泵)同时分别供油实现工作机构同步动作。但由于液压泵的供油油量的调节范围有限，这两种方式都无法有效提高同步机构的工作速度。而提高同步机构的工作速度可以明显地提高施工进度，及施工效率，因而越来越受到用户的重视。
以履带起重机的行走机构为例。行走机构是履带起重机的主要执行机构之一，改善行走速度对提高工作效率尤为重要。目前履带式起重机的行走机构主要有两种形式：①变量泵+多路阀+定量马达；②变量泵+多路阀+变量马达。而形式①只能通过改变泵的排量来改变马达转速，从而改变行走速度，主要运用在小吨位履带吊上。形式②虽然可以通过同时改变泵和马达的排量来改变行走速度，但控制复杂，制造成本较高，主要运用在大吨位履带吊上。
现有的左右行走通过两个泵单独供油，即泵1为左行走马达供油，泵2为右行走马达供油。泵出的压力油通过行走换向阀后直接到达液压马达，马达的转向通过行走换向阀换向来改变，从而改变行走方向。当行走马达为定量马达时，由于马达的转速nm＝Qm*ηm/Vm，其中：Qm为到达马达的流量；ηm为马达的容积效率；Vm为马达的排量，要想改变行走速度(即马达的转速)只能通过改变液压泵的排量来实现，而单个变量泵的流量调节范围有限，因而，马达的转速范围也较小。另外，在两个行走马达对流量的要求不同时，两个液压泵的流量不能得到充分利用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种同步机构液压系统，能够充分利用两个液压马达的流量，有效提高同步机构的工作速度。
本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械具有运行速度快，调节范围大的优点。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种同步机构液压系统，包括第一液压泵、第二液压泵、第一换向阀、第二换向阀、第一液压马达、第二液压马达、逻辑阀组和液压油箱；所述第一液压泵连接在所述液压油箱与第一换向阀之间，所述第二液压泵连接在所述液压油箱与第二换向阀之间，以提供系统所需的液压油；所述第一换向阀连接在所述第一液压泵和第一液压马达之间，以切换所述第一液压马达的供油方向；所述第二换向阀连接在所述第二液压泵和第二液压马达之间，以切换所述第二液压马达的供油方向；所述逻辑阀组连接在所述第一换向阀、第二换向阀、第一液压马达和第二液压马达之间的油路上，以切换所述第一液压马达和第二液压马达为低油量供油状态或者高油量供油状态。
具体地，所述逻辑阀组包括第一逻辑阀组、第二逻辑阀组和第三逻辑阀组；所述第一换向阀的第一工作油口与所述第一液压马达的第一油口相连接形成第一主油路，所述第一换向阀的第二工作油口与所述第一液压马达的第二油口相连接形成第二主油路；所述第二换向阀的第一工作油口与所述第二液压马达的第一油口相连接形成第三主油路，所述第二换向阀的第二工作油口与所述第二液压马达的第二油口相连接形成第四主油路；所述第一逻辑阀组连接在所述第一主油路与所述第三主油路和所述第二主油路与所述第四主油路之间，以同时切换所述第一主油路与所述第三主油路以及所述第二主油路与所述第四主油路之间的连接通路的通断；所述第二逻辑阀组连接在所述第二主油路上和第三主油路上，以同时切换所述第二主油路和所述第三主油路的通断；所述第三逻辑阀组连接在所述第二主油路和第三主油路之间，以切换所述第二主油路与第三主油路之间的连接通路的通断。通过该优选技术方案，所述第一逻辑阀组能够将所述第一液压泵和所述第二液压泵切换为各自单独供油状态或者双泵合流的协同供油状态。所述第二逻辑阀组能够切换所述第二主油路和所述第三主油路的通断、所述第三逻辑阀组能够切换所述第二主油路和第三主油路之间的连接通路的通断，所述第二逻辑阀组与第三逻辑阀组相配合能够将所述第一液压马达和第二液压马达切换为串联供油状态或者并联供油状态。
进一步优选地，所述第一逻辑阀组包括对外连接的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口，所述第一逻辑阀组的第一油口与所述第一主油路相连接，所述第一逻辑阀组的第二油口与所述第二主油路相连接，所述第一逻辑阀组的第三油口与所述第三主油路相连接，所述第一逻辑阀组的第四油口与所述第四主油路相连接，所述第一逻辑阀组的第五油口与所述液压油箱相连接；所述第一逻辑阀组的内部包括第一电磁阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀和第一单向阀组；所述第一逻辑阀的第一主油口连接到所述第一逻辑阀组的第一油口，所述第一逻辑阀的第二主油口连接到所述第一逻辑阀组的第三油口；所述第二逻辑阀的第一主油口连接到所述第一逻辑阀组的第二油口，所述第二逻辑阀的第二主油口连接到所述第一逻辑阀组的第四油口，所述第二逻辑阀的控制油口与所述第一逻辑阀的控制油口相连并连接到所述第一电磁阀上；所述第一单向阀组包括四个单向阀，其中第一单向阀组第一单向阀的正向端口与所述第一逻辑阀的第一主油口相连接，第一单向阀组第二单向阀的正向端口与所述第二逻辑阀的第一主油口相连接，第一单向阀组第三单向阀的正向端口与所述第二逻辑阀的第二主油口相连接，第一单向阀组第四单向阀的正向端口与所述第一逻辑阀的第二主油口相连接，所述第一单向阀组的四个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到所述第一电磁阀上；所述第一逻辑阀组的第五油口连接到所述第一电磁阀上；第一电磁阀能够选择性地切换为使得所述第一逻辑阀的控制油口及所述第二逻辑阀的控制油口与所述第一单向阀组的四个单向阀的反向端口或者所述第一逻辑阀组的第五油口中的一者相连通且与另一者相截止。在该优选技术方案中，在所述第一电磁阀不得电时，所述第一单向阀组能够自动选择所述第一逻辑阀组的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口中的油压最高的油口的油压传递到所述第一逻辑阀的控制油口和所述第二逻辑阀的控制油口。所述第一逻辑阀和第二逻辑阀均处于关闭状态，所述第一逻辑阀组的第一油口和第三油口、第二油口和第四油口均相互断开。所述第一主油路与第三主油路相互不连通，所述第二主油路与第四主油路也相互不连通。所述第一液压泵通过所述第一主油路和第二主油路输出油压油，所述第二液压泵通过所述第三主油路和第四主油路输出油压油，二者互不影响。当所述第一电磁阀得电时，所述第一逻辑阀的控制油口和所述第二逻辑阀的控制油口均通过所述第一逻辑阀组的第五油口与所述液压油箱相连接而失压，所述第一逻辑阀和第二逻辑阀均处于打开状态，所述第一逻辑阀组的第一油口与第三油口相连通、第二油口与第四油口相连通。所述第一主油路与第三主油路相互连通，所述第二主油路与第四主油路相互连通。所述第一液压泵和第二液压泵共同通过所述第一主油路、第三主油路、第二主油路和第四主油路输出液压油，实现所述第一液压泵和第二液压泵双泵合流。
进一步地，所述第二逻辑阀组包括对外连接的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口；所述第二主油路在与所述第一逻辑阀组的第二油口的连接点和所述第一液压马达的第二油口之间断开，所述第二逻辑阀组的第一油口与所述第二主油路所述第一换向阀所在的一段相连接，所述第二逻辑阀组的第二油口与所述第二主油路所述第一液压马达所在的一段相连接；所述第三主油路在与所述第一逻辑阀组的第三油口的连接点和所述第二液压马达的第一油口之间断开，所述第二逻辑阀组的第三油口与所述第三主油路所述第二换向阀所在的一段相连接，所述第二逻辑阀组的第四油口与所述第三主油路所述第二液压马达所在的一段相连接；所述第二逻辑阀组的第五油口与所述液压油箱相连接；所述第二逻辑阀组的内部包括第二电磁阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀和第二单向阀组；所述第三逻辑阀的第一主油口连接到所述第二逻辑阀组的第二油口，所述第三逻辑阀的第二主油口连接到所述第二逻辑阀组的第一油口；所述第四逻辑阀的第一主油口连接到所述第二逻辑阀组的第四油口，所述第四逻辑阀的第二主油口连接到所述第二逻辑阀组的第三油口，所述第四逻辑阀的控制油口与所述第三逻辑阀的控制油口相连接并连接到所述第二电磁阀上；所述第二单向阀组包括四个单向阀，其中第二单向阀组第一单向阀的正向端口与所述第三逻辑阀的第一主油口相连接，第二单向阀组第二单向阀的正向端口与所述第三逻辑阀的第二主油口相连接，第二单向阀组第三单向阀的正向端口与所述第四逻辑阀的第一主油口相连接，第二单向阀组第四单向阀的正向端口与所述第四逻辑阀的第二主油口相连接，所述第二单向阀组的四个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到所述第二电磁阀上；所述第二逻辑阀组的第五油口连接到所述第二电磁阀上；所述第二电磁阀能够选择性地切换为使得所述第三逻辑阀的控制油口与所述第二单向阀组的四个单向阀的反向端口或者所述第二逻辑阀组的第五油口中的一者相连通且与另一者相截止。在该优选技术方案中，在所述第二电磁阀不得电时，所述第三逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口均通过所述第二逻辑阀组的第五油口与所述液压油箱相连接而失压，所述第三逻辑阀和第四逻辑阀均处于打开状态，所述第二逻辑阀组的第一油口与第二油口相连通、第三油口与第四油口相连通。所述第二主油路整体连通，所述第三主油路整体连通。所述第一液压马达能够通过所述第一主油路和第二主油路获得工作所需的液压油，所述第二液压马达能够通过所述第三主油路和第四主油路获得工作所需的液压油。当所述第二电磁阀得电时，所述第二单向阀组能够自动选择所述第二逻辑阀组的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口中的油压最高的油口的油压传递到所述第三逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口。所述第三逻辑阀和第四逻辑阀均处于关闭状态，所述第二逻辑阀组的第一油口和第二油口、第三油口和第四油口均相互断开。所述第二主油路断开，所述第三主油路断开，所述第一液压马达工作所需的液压油不能通过所述第二主油路，所述第二液压马达工作所需的液压油不能通过所述第三主油路。
进一步地，所述第三逻辑阀组包括对外连接的第一油口、第二油口和第三油口；所述第三逻辑阀组的第一油口与所述第二主油路所述第一液压马达所在的一段相连接，所述第三逻辑阀组的第二油口与所述第三主油路所述第二液压马达所在的一段相连接，所述第三逻辑阀组的第三油口与所述液压油箱相连接；所述第三逻辑阀组的内部包括第三电磁阀、第五逻辑阀和第三单向阀组；所述第五逻辑阀的第一主油口连接到所述第三逻辑阀组的第二油口，所述第五逻辑阀的第二主油口连接到所述第三逻辑阀组的第一油口；所述第三单向阀组包括二个单向阀，其中的第三单向阀组第一单向阀的正向端口与所述第五逻辑阀的第一主油口相连接，第三单向阀组第二单向阀的正向端口与所述第五逻辑阀的第二主油口相连接，所述第三单向阀组的二个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到所述第三电磁阀上；所述第五逻辑阀的控制油口连接到所述第三电磁阀上；所述第三逻辑阀组的第三油口连接到所述第三电磁阀上；所述第三电磁阀能够选择性地切换为使得所述第五逻辑阀的控制油口与所述第三单向阀组的两个单向阀的反向端口或者所述第三逻辑阀组的第三油口中的一者相连通且与另一者相截止。在该优选技术方案中，在所述第三电磁阀不得电时，所述第三单向阀组能够自动选择所述第三逻辑阀组的第一油口和第二油口中的油压较高的油口的油压传递到所述第五逻辑阀的控制油口。所述第五逻辑阀处于关闭状态，所述第三逻辑阀组的第一油口和第二油口相互断开。所述第二主油路与所述第一液压马达连接段与所述第三主油路与所述第二液压马达连接段相互不连通，所述第一液压马达与第二液压马达处于独立供油或者并联供油状态。当所述第三电磁阀得电时，所述第五逻辑阀的控制油口通过所述第三逻辑阀组的第三油口与所述液压油箱相连接而失压，所述第五逻辑阀处于打开状态，所述第五逻辑阀组的第一油口与第二油口相连通。所述第一液压马达的第二油口与所述第二液压马达的第一油口相互连通，在所述第二逻辑阀组的所述第二电磁阀得电时，所述第一液压马达和第二液压马达处于串联状态，所述第一液压泵和第二液压泵所泵出的液压油均先后通过所述第一液压马达和第二液压马达，通过所述第一液压马达和第二液压马达的液压油的油量均增加。
进一步地，所述第三逻辑阀组还包括与外部连接的第四油口，所述第三逻辑阀组的第四油口与用于补充液压马达泄漏的液压油恒流源相连接；所述第三逻辑阀组的内部还包括第四电磁阀和第三逻辑阀组单向阀；所述第三逻辑阀组单向阀的反向端口与所述第五逻辑阀的第二主油口相连接，所述第三逻辑阀组单向阀的正向端口与所述第四电磁阀相连接；所述第四电磁阀还与所述第三逻辑阀组的第四油口和所述第三逻辑阀组的第三油口相连接；所述第四电磁阀能够选择性地切换为使得所述第三逻辑阀组单向阀的反向端口与所述第三逻辑阀组的第三油口或者所述第三逻辑阀组的第四油口中的一者相连通且与另一者相截止。在该优选技术方案中，当所述第四电磁阀得电时，所述液压油恒流源通过所述第三逻辑阀组单向阀向所述第二主油路与第三主油路之间的连接通路补充液压油，以补充液压油流动方向上前一个液压马达所产生的泄漏，使得通过两个液压马达的液压油量接近相等。
进一步地，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均为二位四通电磁换向阀或者二位三通电磁换向阀。在该优选技术方案中，所述二位四通电磁换向阀或者二位三通电磁换向阀商品化程度高，控制方便，价格低廉，获取方便。
优选地，所述第一逻辑阀组的第三油口、第一逻辑阀组的第四油口、第二逻辑阀组的第一油口、第二逻辑阀组的第三油口和第三逻辑阀组的第一油口的内部油路上均设置有防负压单向阀。所述防负压单向阀能够防止相应的油路中因通路切换而形成负压，保证系统的正常运行。
优选地，所述第一液压泵和所述第二液压泵均为变量泵。在该优选技术方案中，所述变量泵的泵出油量可调，可以便方便地调节液压马达的运行速度，也就是系统的工作速度。
本发明第二方面提供一种工程机械，该工程机械中包括本发明第一方面任一种技术方案所提供的同步机构液压系统。
通过上述技术方案，本发明的同步机构液压系统能够通过所述逻辑阀组切换所述第一液压泵、第二液压泵、所述第一液压马达和第二液压马达在液压系统中的连接状态，为所述液压马达和第二液压马达提供低油量供油状态或高油量供油状态，能够充分利用两个液压马达的流量，有效提高同步机构的工作速度。本发明的工程机械具有运行速度快，运行状态调节范围大。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明的同步机构液压系统一个实施例的原理示意图。
附图标记说明
1 第一液压泵 2 第二液压泵
3 第一换向阀 4 第二换向阀
5 第一液压马达 6 第二液压马达
7 第一逻辑阀组 71 第一逻辑阀
72 第二逻辑阀 73 第一单向阀组
8 第二逻辑阀组 81 第三逻辑阀
82 第四逻辑阀 83 第二单向阀组
9 第三逻辑阀组 91 第五逻辑阀
92 第三逻辑阀组单向阀 93 第三单向阀组
10 液压油箱 11 第一主油路
12 第二主油路 13 第三主油路
14 第四主油路 15 液压油恒流源
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明的附图中，双点画线框表示液压部件，实线表示工作油路，虚线表示控制油路。
本发明的同步机构液压系统的一种实施方式，如图1所示，包括第一液压泵1、第二液压泵2、第一换向阀3、第二换向阀4、第一液压马达5、第二液压马达6、逻辑阀组和液压油箱10。第一液压泵1连接在液压油箱10与第一换向阀3之间，以抽取液压油箱10中的液压油，送至第一换向阀3，并在第一换向阀3的作用下按特定的方向送入油路系统。第二液压泵2连接在液压油箱10与第二换向阀4之间，以抽取液压油箱10中的液压油，送至第二换向阀4，并在第二换向阀4的作用下按特定的方向送入油路系统，提供驱动系统工作所需的液压油。第一换向阀3连接在第一液压泵1和第一液压马达5之间，以切换第一液压马达5的供油方向，来决定液压马达5的运转方向。第二换向阀4连接在第二液压泵2和第二液压马达6之间，以切换第二液压马达6的供油方向，来决定液压马达6的运转方向。逻辑阀组连接在第一换向阀3、第二换向阀4、第一液压马达5和第二液压马达6之间的油路上，能够把第一液压马达5和第二液压马达6在油路中的连接状态切换为低油量供油的并联供油状态。如，第一液压泵1单独为第一液压马达5供油、第二液压泵2单独为第二液压马达6供油，此时，第一液压马达5的供油量即为第一液压泵1泵出的油量、第二液压马达6的供油量即为第二液压泵2泵出的油量；或者第一液压泵1和第二液压泵2共同为主液压油路供油，第一液压马达5和第二液压马达6并联连接在主液压油路中，此时，第一液压马达5和第二液压马达6分享第一液压泵1和第二液压泵2泵出的油量。或者把第一液压马达5和第二液压马达6在油路中的连接状态切换为高油量供油的串联供油状态，如第一液压泵1和第二液压泵2共同为主液压油路供油，第一液压马达5和第二液压马达6串联连接在主液压油路中。此时，第一液压泵1和第二液压泵2泵出的油量合并在一起先后通过第一液压马达5和第二液压马达6，通过第一液压马达5和第二液压马达6的油量均为第一液压泵1和第二液压泵2泵出的油量之和。
在本发明的同步机构液压系统的一些实施例中，如图1所示，逻辑阀组包括第一逻辑阀组7、第二逻辑阀组8和第三逻辑阀组9。第一换向阀3的第一工作油口A与第一液压马达5的第一油口A5相连接形成第一主油路11，第一换向阀3的第二工作油口B与第一液压马达5的第二油口B5相连接形成第二主油路12；第二换向阀4的第一工作油口C与第二液压马达6的第一油口C5相连接形成第三主油路13，第二换向阀4的第二工作油口D与所述第二液压马达6的第二油口D5相连接形成第四主油路14。
第一逻辑阀组7连接在第一主油路11与第三主油路13和第二主油路12与第四主油路14之间，能够使得第一主油路11与第三主油路13之间形成连接通路，并同时使得第二主油路12与第四主油路14之间形成连接通路，此时，系统形成以第一主油路11和第三主油路13为一支主油路、以第二主油路12和第四主油路14为另一支主油路的供油主油路，第一液压泵1和第二液压泵2共同为该主油路供油。第一逻辑阀组7还能够断开第一主油路11与第三主油路13之间的连接通路，并同时断开第二主油路12与第四主油路14之间的连接通路，此时，第一液压泵1单独为由第一主油路11和第二主油路12组成的油路供油、第二液压泵2单独为由第三主油路13和第四主油路14组成的油路供油。第二逻辑阀组8连接在第二主油路12上和第三主油路13上，能够切换第二主油路12的通断状态，并同步切换第三主油路13的通断状态，以同时控制由第一主油路11和第二主油路12组成的油路和由第三主油路13和第四主油路14组成的油路的通断。第三逻辑阀组9连接在第二主油路12和第三主油路13之间，能够切换第二主油路12与第三主油路13之间的连接通路的通断状态。第三逻辑阀组9与第二逻辑阀组8相配合，能够切换第一液压马达5和第二液压马达6的供油状态。具体为，当第二主油路12和第三主油路13开通，而第二主油路12与第三主油路13之间的联接通路断开时，第一液压马达5通过第一主油路11和第二主油路12供油，第二液压马达6通过第三主油路13和第四主油路14供油，第一液压马达5和第二液压马达6处于传统的单独供油状态或者并联供油状态。当第二主油路12和第三主油路13关闭，第一主油路11与第三主油路13之间和第二主油路12与第四主油路14之间靠近换向阀部分的联接通路开通，并且第二主油路12与第三主油路13之间靠近液压马达部分的联接通路开通时，第一液压马达5和第二液压马达6通过第一液压马达5的第二油口B5、第三逻辑阀组9和第二液压马达6的第一油口C5串联起来，并通过第一液压马达5的第一油口A5和第二液压马达6的第二油口D5连接到第一主油路11和第四主油路14中，第一液压泵1和第二液压泵2所泵出的油均通过第一主油路11、第一液压马达5的第一油口A5、第一液压马达5的第二油口B5、第三逻辑阀组9、第二液压马达6的第一油口C5、第二液压马达6的第二油口D5和第四主油路14的通路先后通过第一液压马达5和第二液压马达6，第一液压马达5和第二液压马达6处于串联供油状态，通过第一液压马达5和第二液压马达6的油量均为第一液压泵1所泵出的油量和第二液压泵2所泵出的油量之和。
作为本发明的同步机构液压系统的一种具体实施方式，如图1所示，第一逻辑阀组7包括对外连接的第一油口A1、第二油口B1、第三油口C1、第四油口D1和第五油口L1。第一逻辑阀组7的第一油口A1连接到第一主油路11上，第一逻辑阀组7的第二油口B1连接到第二主油路12上靠近第一换向阀3的第二工作油口B的部位，第一逻辑阀组7的第三油口C1连接到第三主油路13上靠近第二换向阀4的第一工作油口C的部位，第一逻辑阀组7的第四油口D1连接到第四主油路14上，第一逻辑阀组7的第五油口L1与液压油箱10相连接。
第一逻辑阀组7的内部包括第一电磁阀Y1、第一逻辑阀71、第二逻辑阀72和第一单向阀组73。如本领域的技术人员所知，逻辑阀包括第一主油口、第二主油口和控制油口，当控制油口所连接的油路中存在控制油压时，第一主油口和第二主油口相截止，当控制油口卸荷时，第一主油口和第二主油口相连通。
第一逻辑阀71的第一主油口连接到第一逻辑阀组7的第一油口A1，第一逻辑阀71的第二主油口连接到第一逻辑阀组7的第三油口C1；第二逻辑阀72的第一主油口连接到第一逻辑阀组7的第二油口B1，第二逻辑阀72的第二主油口连接到第一逻辑阀组7的第四油口D1，第二逻辑阀72的控制油口与第一逻辑阀71的控制油口连接到一起，并共同连接到第一电磁阀Y1上；第一单向阀组73包含四个单向阀，其中第一单向阀组第一单向阀的正向端口与第一逻辑阀71的第一主油口相连接，第一单向阀组第二单向阀的正向端口与第二逻辑阀72的第一主油口相连接，第一单向阀组第三单向阀的正向端口与第二逻辑阀72的第二主油口相连接，第一单向阀组第四单向阀的正向端口与第一逻辑阀71的第二主油口相连接，第一单向阀组73的四个单向阀的反向端口相互连接到一起，并共同连接到第一电磁阀Y1上；第一逻辑阀组7的第五油口L1连接到第一电磁阀Y1上。第一电磁阀Y1能够在控制电路的控制下处于第一状态或者第二状态。当第一电磁阀Y1处于第一状态时，第一逻辑阀71的控制油口和第二逻辑阀72的控制油口与第一单向阀组73的四个单向阀的反向端口相连接，而与第一逻辑阀组7的第五油口L1相截止。由于单向阀具有正向端口的液压油能够通过其阀芯流向反向端口，反向端口的液压油不能通过阀芯流向正向端口的特征，而第一单向阀组73的四个单向阀的正向端口分别与第一逻辑阀71的第一主油口、第二逻辑阀72的第一主油口、第二逻辑阀72的第二主油口和第一逻辑阀71的第二主油口相连接，反向端口相互连接在一起，因而，第一单向阀组73的四个单向阀的反向端口能够得到第一逻辑阀71的第一主油口、第二逻辑阀72的第一主油口、第二逻辑阀72的第二主油口和第一逻辑阀71的第二主油口中压力最高的油口的油压，并传递到第一逻辑阀71的控制油口和第二逻辑阀72的控制油口。第一逻辑阀71的第一主油口与第二主油口相截止，并且第二逻辑阀72的第一主油口与第二主油口也相截止，即第一逻辑阀组7的第一油口A1与第一逻辑阀组7的第三油口C1相截止，并且第一逻辑阀组7的第二油口B1与第一逻辑阀组7的第四油口D1也相截止。第一主油路11和第二主油路12、第三主油路13和第四主油路14分别各系统供油。当第一电磁阀Y1处于第二状态时，第一逻辑阀71的控制油口和第二逻辑阀72的控制油口与第一逻辑阀组7的第五油口L1相连接，而与第一单向阀组73的四个单向阀的反向端口相截止。由于第一逻辑阀组7的第五油口L1与液压油箱10相连接，第一逻辑阀71的控制油口和第二逻辑阀72的控制油口卸荷，第一逻辑阀71的第一主油口与第二主油口相连通，并且第二逻辑阀72的第一主油口与第一主油口也相连通，即第一逻辑阀组7的第一油口A1与第一逻辑阀组7的第三油口C1相连通，并且第一逻辑阀组7的第二油口B1与第一逻辑阀组7的第四油口D1也相连通。第一主油路11和第三主油路13连接到一起，第二主油路12和第四主油路14连接到一起共同向系统供油。
应当注意的是，当第一电磁阀Y1处于第二状态，即第一主油路11和第三主油路13连接到一起，第二主油路12和第四主油路14连接到一起时，第一换向阀3和第二换向阀4应处于同步换向状态，也就是第一换向阀3的第一工作油口A和第二换向阀4的第一工作油口C应同时处于供油状态或者同时处于回油状态，第一换向阀3的第二工作油口B和第二换向阀4的第二工作油口D也应同时处于回油状态或者同时处于供油状态。否则会导致第一液压泵1和第二液压泵2因相互间的直接油路连接而造成空转，无法向系统提供液压油。
作为本发明的同步机构液压系统的一种具体实施方式，如图1所示，所述第二逻辑阀组8包括对外连接的第一油口B2、第二油口B3、第三油口C2、第四油口C3和第五油口L2。第二主油路12在其与第一逻辑阀组7的第二油口B1的连接点和第一液压马达5的第二油口B5之间断开，第二逻辑阀组8的第一油口B2与第二主油路12第一换向阀3所在的一段相连接，第二逻辑阀组8的第二油口B3与第二主油路12第一液压马达5所在的一段相连接。第三主油路13在其与第一逻辑阀组7的第三油口C1的连接点和第二液压马达6的第一油口C5之间断开，第二逻辑阀组8的第三油口C2与第三主油路13第二换向阀4所在的一段相连接，第二逻辑阀组8的第四油口C3与第三主油路13第二液压马达6所在的一段相连接。第二逻辑阀组8的第五油口L2与液压油箱10相连接。
第二逻辑阀组8的内部包括第二电磁阀Y2、第三逻辑阀81、第四逻辑阀82和第二单向阀组83。第三逻辑阀81的第一主油口连接到第二逻辑阀组8的第二油口B3，第三逻辑阀81的第二主油口连接到第二逻辑阀组8的第一油口B2；第四逻辑阀82的第一主油口连接到第二逻辑阀组8的第四油口C3，第四逻辑阀82的第二主油口连接到第二逻辑阀组8的第三油口C2，第四逻辑阀82的控制油口与第三逻辑阀81的控制油口连接到一起，并连接到第二电磁阀Y2上。第二单向阀组83包含四个单向阀，其中第二单向阀组第一单向阀的正向端口与第三逻辑阀81的第一主油口相连接，第二单向阀组第二单向阀的正向端口与第三逻辑阀81的第二主油口相连接，第二单向阀组第三单向阀的正向端口与第四逻辑阀82的第一主油口相连接，第二单向阀组第四单向阀的正向端口与第四逻辑阀82的第二主油口相连接，第二单向阀组83的四个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到第二电磁阀Y2上。第二逻辑阀组8的第五油口L2连接到第二电磁阀Y2上。第二电磁阀Y2能够在控制电路的控制下处于第一状态或者第二状态。当第二电磁阀Y2处于第一状态时，第三逻辑阀81的控制油口和第四逻辑阀82的控制油口与第二逻辑阀组8的第五油口L2相连通，且与第二单向阀组83的四个单向阀的反向端口相截止。由于第二逻辑阀组8的第五油口L2与液压油箱10相连通，第三逻辑阀81的控制油口和第四逻辑阀82的控制油口卸荷，第三逻辑阀81的第一主油口与第二主油口相连通，并且第四逻辑阀82的第一主油口与第二主油口也相连通，即第二逻辑阀组8的第一油口B2与第二逻辑阀组8的第二油口B3相连通，第二逻辑阀组8的第三油口C2与第二逻辑阀组8的第四油口C3也相连通，第二主油路12和第三主油路13均处于连通状态。此时，第一液压马达5可以通过第一主油路11和第二主油路12供油；第二液压马达6可以通过第三主油路13和第四主油路14供油。当第二电磁阀Y2处于第二状态时，第三逻辑阀81的控制油口和第四逻辑阀82的控制油口与第二单向阀组83的四个单向阀的反向端口相连通，且与第二逻辑阀组8的第五油口L2相截止。在单向阀的单向导通作用下，第二单向阀组83自动传递第三逻辑阀81的第一主油口、第三逻辑阀81的第二主油口、第四逻辑阀82的第一主油口和第四逻辑阀82的第二主油口中压力最高的油口的压力到第三逻辑阀81的控制油口和第四逻辑阀82的控制油口，第三逻辑阀81的第一主油口与第二主油口相截止，并且第四逻辑阀82的第一主油口与第二主油口也相截止，即第二逻辑阀组8的第一油口B2与第二逻辑阀组8的第二油口B3相截止，第二逻辑阀组8的第三油口C2与第二逻辑阀组8的第四油口C3也相截止，第二主油路12和第三主油路13均处于断开状态。此时，第一液压马达5不能通过第一主油路11和第二主油路12供油；第二液压马达6也不能通过第三主油路13和第四主油路14供油。
作为本发明的同步机构液压系统的一种具体实施方式，如图1所示，第三逻辑阀组9包括对外连接的第一油口B4、第二油口C4和第三油口L3；第三逻辑阀组9的第一油口B4与第二主油路12第一液压马达5所在的一段相连接，第三逻辑阀组9的第二油口C4与第三主油路13第二液压马达6所在的一段相连接，第三逻辑阀组9的第三油口L3与液压油箱10相连接。
第三逻辑阀组9的内部包括第三电磁阀Y3、第五逻辑阀91和第三单向阀组93。第五逻辑阀91的第一主油口连接到第三逻辑阀组9的第二油口C4，第五逻辑阀91的第二主油口连接到第三逻辑阀组9的第一油口B4，因此，第五逻辑阀91的第一主油口与第二主油口之间的通断就决定了第三逻辑阀组9的第一油口B4与第二油口C4之间的通断。第三单向阀组93包括二个单向阀，其中的第三单向阀组第一单向阀的正向端口与第五逻辑阀91的第一主油口相连接，第三单向阀组第二单向阀的正向端口与第五逻辑阀91的第二主油口相连接，第三单向阀组93的两个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到第三电磁阀Y3上。第五逻辑阀91的控制油口连接到第三电磁阀Y3上；第三逻辑阀组9的第三油口L3连接到第三电磁阀Y3上。第三电磁阀Y3能够在控制电路的控制下处于第一状态或者第二状态。当第三电磁阀Y3处于第一状态时，第五逻辑阀91的控制油口与第三单向阀组93的两个单向阀的反向端口相连通而与第三逻辑阀组9的第三油口L3相截止。第三单向阀组93的两个单向阀能将第五逻辑阀91的第一主油口和第二主油口上较大的油压传递到第五逻辑阀91的控制油口，使得第五逻辑阀91的第一主油口和第二主油口相截止，即第三逻辑阀组9的第一油口B4和第二油口C4之间相截止，第二主油路12和第三主油路13之间的通路断开，第一液压马达5通过第一主油路11和第二主油路12正常供油；第二液压马达6也通过第三主油路13和第四主油路14正常供油。当第三电磁阀Y3处于第二状态时，第五逻辑阀91的控制油口与第三逻辑阀组9的第三油口L3相连通而与第三单向阀组93的两个单向阀的反向端口相截止。第五逻辑阀91的控制油口卸荷，第五逻辑阀91的第一主油口和第二主油口相连通，即第三逻辑阀组9的第一油口B4和第二油口C4之间相连通，第二主油路12和第三主油路13之间的通路开放，第一液压马达5的第二油口B5与第二液压马达6的第一油口C5相连通，第一液压马达5与第二液压马达6能够处于串联工作状态。
在本发明的同步机构液压系统的一些实施例中，如图1所示，第三逻辑阀组9还包括与外部连接的第四油口P3，第三逻辑阀组9的第四油口P3与用于补充液压马达泄漏的液压油恒流源15相连接。第三逻辑阀组9的内部还包括第四电磁阀Y4和第三逻辑阀组单向阀92。第三逻辑阀组单向阀92的反向端口与第五逻辑阀91的第二主油口相连接，第三逻辑阀组单向阀92的正向端口与第四电磁阀Y4相连接；第四电磁阀Y4还与第三逻辑阀组9的第四油口P3和第三逻辑阀组9的第三油口L3相连接。第四电磁阀Y4能够在控制电路的控制下处于第一状态或者第二状态。当第四电磁阀Y4处于第一状态时，第三逻辑阀组单向阀92的正向端口与第三逻辑阀组9的第三油口L3相连通而与第三逻辑阀组9的第四油口P3相截止，由于第三逻辑阀组单向阀92的正向端口的压力很低，第三逻辑阀组单向阀92处于截止状态，不影响第三逻辑阀组9的正常工作。当第四电磁阀Y4处于第二状态时，第三逻辑阀组单向阀92的正向端口与第三逻辑阀组9的第四油口P3相连通而与第三逻辑阀组9的第三油口L3相截止。此时，由于液压油恒流源15的压力较高，其中的液压油能够通过第三逻辑阀组单向阀92流入第五逻辑阀91的第二主油口，用于补充第一液压马达5与第二液压马达6能够处于串联工作状态时液压油流动方向上前一个液压马达所产生的泄漏，使得通过两个液压马达的液压油量接近相等。
在本发明的同步机构液压系统的一些实施例中，第一电磁阀Y1、第二电磁阀Y2、第三电磁阀Y3和第四电磁阀Y4均为二位四通电磁换向阀或者二位三通电磁换向阀。在电磁换向阀不得电时，电磁换向阀处于第一状态，而在电磁换向阀得电时，电磁换向阀处于第二状态。
在本发明的同步机构液压系统的一些实施例中，如图1所示，第一逻辑阀组7的第三油口C1、第一逻辑阀组7的第四油口D1、第二逻辑阀组8的第一油口B2、第二逻辑阀组8的第三油口C2和第三逻辑阀组9的第一油口B4的内部油路上均设置有防负压单向阀MP。防负压单向阀MP的正向端口与液压油箱10相连接，防负压单向阀MP的反向端口分别连接到上述油路上。以防止各自的逻辑阀组在换向时油路中形成瞬时负压。
在本发明的同步机构液压系统的一些实施例中，第一液压泵1和第二液压泵2均为变量泵。变量泵能够在一定程度上调节单位时间内的泵油量，便于对第一液压马达5和第二液压马达6的工作速度进行一定的调整。
本发明的同步机构液压系统可以应用于多种需要同步工作的工程机械中，通过第一逻辑阀组7、第二逻辑阀组8和第三逻辑阀组9的相互配合，实现第一液压泵1和第二液压泵2的分流和合流，并切换第一液压马达5和第二液压马达6为低油量供油的并联状态或者高油量供油的串联状态使到达执行机构液压马达的流量成倍增加，使得同步机构的高速工作。在不增加液压泵数量的前提下有效提高同步机构的工作速度。
下面以图1所示的本发明的同步机构液压系统在履带式起重机行走机构上的应用为例对本发明的同步机构液压系统的几种常用的工作状态进行说明。
履带式起重机行走机构采用本发明的同步机构液压系统进行驱动，第一液压马达5驱动左履带驱动轮转动，第二液压马达6驱动右履带驱动轮转动。履带式起重机的正常行走需要第一液压马达5和第二液压马达6的同步工作。调整第一液压泵1和第二液压泵2的泵出量可以调整通过第一液压马达5和第二液压马达6的流量，以调整履带式起重机的行走速度。但该方法的调整范围有限，难以达到较高的行走速度。
履带式起重机的行走机构正常行走时，第一电磁阀Y1、第二电磁阀Y2、第三电磁阀Y3和第四电磁阀Y4在控制电路的控制下均不得电，此时，第一电磁阀Y1、第二电磁阀Y2、第三电磁阀Y3和第四电磁阀Y4均处于第一状态。第一电磁阀Y1处于第一状态时，第一逻辑阀71和第二逻辑阀72的控制口均与第一单向阀组73的四个单向阀的反向端口相连通，并通过第一单向阀组73得到第一逻辑阀71的第一主油口、第一逻辑阀71的第二主油口、第二逻辑阀72的第一主油口和第二逻辑阀72的第二主油口中压力最高的油压作为逻辑阀的控制压力。第一逻辑阀71和第二逻辑阀72均在控制压力下处于关闭状态，第一逻辑阀组的第一油口A1与第一逻辑阀组的第三油口C1断开，第一逻辑阀组的第二油口B1与第一逻辑阀组的第四油口D1断开，第一主油路11与第三主油路13之间的通道关闭，第二主油路12与第四主油路14之间的通道也同时关闭。第二电磁阀Y2处于第一状态时，第三逻辑阀81和第四逻辑阀82的控制口均通过第二逻辑阀组8的第五油口L2与液压油箱10相连通，第三逻辑阀81和第四逻辑阀22的控制腔卸荷，第三逻辑阀81和第四逻辑阀82均处于打开状态，第二逻辑阀组8的第一油口B2与第二逻辑阀组8的第二油口B3相连通，第二逻辑阀组8的第三油口C2与第二逻辑阀组8的第四油口C3相连通，第二主油路12整体相连通，第三主油路13同时整体相连通。第三电磁阀Y3处于第一状态时，第五逻辑阀91的控制口与第三单向阀组93的两个单向阀的反向端口相连通，并通过第三单向阀组93得到第五逻辑阀91的第一主油口和第五逻辑阀91的第二主油口中压力较高的油口的油压作为第五逻辑阀91的控制压力，第五逻辑阀91在控制压力的作用下处于关闭状态，第三逻辑阀组9的第一油口B4与第三逻辑阀组9的第二油口C4断开，第二主油路12和第三主油路13之间的通路断开。第四电磁阀Y4处于第一状态时，第三逻辑阀组单向阀92的正向端口通过第三逻辑阀组9的第三油口L3与液压油箱10相连通，第三逻辑阀组单向阀92截止。
此时，左行走驱动机构的液压油流经的路径为：P1→A→A5→B5→B3→B2→B→S，通过回油油路回入液压油箱10；通过第一液压马达5的流量Qm左＝Qp1。右行走驱动机构的液压油流经的路径为：P2→C→C2→C3→C5→D5→D→S，通过回油油路回入液压油箱10；通过第二液压马达6的流量Qm右＝Qp2。即第一液压泵1通过第一换向阀3由第一主油路11和第二主油路12单独为第一液压马达5提供液压油的流量，第二液压泵2通过第二换向阀4由第三主油路13和第四主油路14单独为第二液压马达6提供液压油的流量。本发明的同步机构液压系统的驱动方式与当前常用的同步机构液压系统相同。履带式起重机行走机构的运行速度较低。
履带式起重机的行走机构需要高速行走时，第一电磁阀Y1、第二电磁阀Y2、第三电磁阀Y3和第四电磁阀Y4在控制电路的控制下同时得电，此时，第一电磁阀Y1、第二电磁阀Y2、第三电磁阀Y3和第四电磁阀Y4均处于第二状态。第一电磁阀Y1处于第二状态时，第一逻辑阀71和第二逻辑阀72的控制口均通过第一逻辑阀组7的第五油口L1与液压油箱10相连通，第一逻辑阀71的控制和第二逻辑阀72的控制腔均卸荷，第一逻辑阀71和第二逻辑阀72均处于打开状态，第一逻辑阀组的第一油口A1与第一逻辑阀组的第三油口C1相连通，第一逻辑阀组的第二油口B1与第一逻辑阀组的第四油口D1相连通，第一主油路11与第三主油路13之间的通道打开，第二主油路12与第四主油路14之间的通道也同时打开。第一液压泵1和第二液压泵2双泵合流为液压系统供油。第二电磁阀Y2处于第二状态时，第三逻辑阀81和第四逻辑阀82的控制口均与第二单向阀组83的四个单向阀的反向端口相连通，并通过第二单向阀组83得到第三逻辑阀81的第一主油口、第三逻辑阀81的第二主油口、第四逻辑阀82的第一主油口和第四逻辑阀82的第二主油口中压力最高的油压作为逻辑阀的控制压力。第三逻辑阀81和第四逻辑阀82均在控制压力下处于关闭状态，第二逻辑阀组8的第一油口B2与第二逻辑阀组8的第二油口B3断开，第二逻辑阀组8的第三油口C2与第二逻辑阀组8的第四油口C3断开；第二主油路12在第二逻辑阀组8处断开，同时，第三主油路13在第二逻辑阀组8处断开。第三电磁阀Y3处于第二状态时，第五逻辑阀91的控制口通过第三逻辑阀组9的第三油口L3与液压油箱10相连通，第五逻辑阀91的控制腔卸荷，第五逻辑阀91处于打开状态，第三逻辑阀组9的第一油口B4与第三逻辑阀组9的第二油口C4相连通，第二主油路12和第三主油路13之间的通路相连通。第四电磁阀Y4处于第二状态时，第三逻辑阀组单向阀92的正向端口通过第三逻辑阀组9的第四油口P3与用于补充液压马达泄漏的液压油恒流源15相连通，液压油恒流源15中的液压油通过第三逻辑阀组单向阀92流入第五逻辑阀91的第二主油口。在第一液压马达5和第二液压马达6串联工作时，由于液压马达本身存在一定的内漏，导致通过两个液压马达的流量不相等。液压油恒流源15的接入，能够补充液压油流动方向上前一个液压马达所产生的泄漏，使得通过两个液压马达的液压油量接近相等，保证两个液压马达的运转速度相同，可有效防止履带式起重机跑偏。
此时，左右行走驱动机构的液压通路相当于一个双泵合流下的串联通路，液压油流经的路径为：
Figure GDA0002952820010000221
通过回油油路回入液压油箱10。通过第一液压马达5、第二液压马达6的流量均为第一液压泵1的泵出量和第二液压泵2的泵出量之和，即Qm左≈Qm右≈Qp1+Qp2。根据液压马达转速与流量的关系：液压马达的转速nm＝Qm*ηm/Vm可知，液压马达的转速大幅增加，履带式起重的机行走机构快速行走。
当然，本发明的同步机构液压系统的使用并不局限于提高履带起重机的行走速度，也适用于其它需同步高速的工况。
需要特别说明的是，在使用本发明的同步机构液压系统时，需要注意以下几点：
1、在第一电磁阀Y1处于第二状态时，由于第一主油路11与第三主油路13相通，第二主油路12与第四主油路14相通，第一换向阀3与第二换向阀4必须处于同步换向状态，即，当第一换向阀3的第一工作油口A处于出油状态、第二工作油口B处于回油状态时，第二换向阀4的第一工作油口C必须同时处于出油状态，第二工作油口D必须同时处于回油状态时；相反，当第一换向阀3的第一工作油口A处于回油状态、第二工作油口B处于出油状态时，第二换向阀4的第一工作油口C必须同时处于回油状态，第二工作油口D必须同时处于出油状态时。否则第一换向阀3和第二换向阀4之间的液压油路，形成A→A1→C1→C→D→D1→B1→B→A的死循环，第一液压泵1和第二液压泵2无法向系统供油。
2、在第一液压马达5和第二液压马达6以高流量供油状态高速运行时，必须在低油量供油状态正常运行的基础上进行切换，而不能在停止状态下直接以高流量供油状态高速运行。否则为因为负载过大而导致系统无法正常启动。
3、在使用本发明的同步机构液压系统时，需要充分考虑执行机构(液压马达、油缸等)的极限速度和负荷要求，防止执行机构超限运行。
本发明还提供了一种工程机械，该工程机械使用了本发明任一种实施方式的同步机构液压系统。因此也具有本发明的同步机构液压系统所具有的有益效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步机构液压系统，其特征在于，包括第一液压泵(1)、第二液压泵(2)、第一换向阀(3)、第二换向阀(4)、第一液压马达(5)、第二液压马达(6)、逻辑阀组和液压油箱(10)；
所述第一液压泵(1)连接在所述液压油箱(10)与第一换向阀(3)之间，所述第二液压泵(2)连接在所述液压油箱(10)与第二换向阀(4)之间，以提供系统所需的液压油；所述第一换向阀(3)连接在所述第一液压泵(1)和第一液压马达(5)之间，以切换所述第一液压马达(5)的供油方向；所述第二换向阀(4)连接在所述第二液压泵(2)和第二液压马达(6)之间，以切换所述第二液压马达(6)的供油方向；所述逻辑阀组连接在所述第一换向阀(3)、第二换向阀(4)、第一液压马达(5)和第二液压马达(6)之间的油路上，以切换所述第一液压马达(5)和第二液压马达(6)为低油量供油状态或者高油量供油状态。
2.根据权利要求1所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述逻辑阀组包括第一逻辑阀组(7)、第二逻辑阀组(8)和第三逻辑阀组(9)；
所述第一换向阀(3)的第一工作油口(A)与所述第一液压马达(5)的第一油口(A5)相连接形成第一主油路(11)，所述第一换向阀(3)的第二工作油口(B)与所述第一液压马达(5)的第二油口(B5)相连接形成第二主油路(12)；所述第二换向阀(4)的第一工作油口(C)与所述第二液压马达(6)的第一油口(C5)相连接形成第三主油路(13)，所述第二换向阀(4)的第二工作油口(D)与所述第二液压马达(6)的第二油口(D5)相连接形成第四主油路(14)；
所述第一逻辑阀组(7)连接在所述第一主油路(11)与所述第三主油路(13)和所述第二主油路(12)与所述第四主油路(14)之间，以同时切换所述第一主油路(11)与所述第三主油路(13)以及所述第二主油路(12)与所述第四主油路(14)之间的连接通路的通断；所述第二逻辑阀组(8)连接在所述第二主油路(12)上和第三主油路(13)上，以同时切换所述第二主油路(12)和所述第三主油路(13)的通断；所述第三逻辑阀组(9)连接在所述第二主油路(12)和第三主油路(13)之间，以切换所述第二主油路(12)与第三主油路(13)之间的连接通路的通断。
3.根据权利要求2所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第一逻辑阀组(7)包括对外连接的第一油口(A1)、第二油口(B1)、第三油口(C1)、第四油口(D1)和第五油口(L1)，所述第一逻辑阀组(7)的第一油口(A1)与所述第一主油路(11)相连接，所述第一逻辑阀组(7)的第二油口(B1)与所述第二主油路(12)相连接，所述第一逻辑阀组(7)的第三油口(C1)与所述第三主油路(13)相连接，所述第一逻辑阀组(7)的第四油口(D1)与所述第四主油路(14)相连接，所述第一逻辑阀组(7)的第五油口(L1)与所述液压油箱(10)相连接；
所述第一逻辑阀组(7)的内部包括第一电磁阀(Y1)、第一逻辑阀(71)、第二逻辑阀(72)和第一单向阀组(73)；所述第一逻辑阀(71)的第一主油口连接到所述第一逻辑阀组(7)的第一油口(A1)，所述第一逻辑阀(71)的第二主油口连接到所述第一逻辑阀组(7)的第三油口(C1)；所述第二逻辑阀(72)的第一主油口连接到所述第一逻辑阀组(7)的第二油口(B1)，所述第二逻辑阀(72)的第二主油口连接到所述第一逻辑阀组(7)的第四油口(D1)，所述第二逻辑阀(72)的控制油口与所述第一逻辑阀(71)的控制油口相连并连接到所述第一电磁阀(Y1)上；所述第一单向阀组(73)包括四个单向阀，其中第一单向阀组第一单向阀的正向端口与所述第一逻辑阀(71)的第一主油口相连接，第一单向阀组第二单向阀的正向端口与所述第二逻辑阀(72)的第一主油口相连接，第一单向阀组第三单向阀的正向端口与所述第二逻辑阀(72)的第二主油口相连接，第一单向阀组第四单向阀的正向端口与所述第一逻辑阀(71)的第二主油口相连接，所述第一单向阀组(73)的四个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到所述第一电磁阀(Y1)上；所述第一逻辑阀组(7)的第五油口(L1)连接到所述第一电磁阀(Y1)上；第一电磁阀(Y1)能够选择性地切换为使得所述第一逻辑阀(71)的控制油口及所述第二逻辑阀(72)的控制油口与所述第一单向阀组(73)的四个单向阀的反向端口或者所述第一逻辑阀组(7)的第五油口(L1)中的一者相连通且与另一者相截止。
4.根据权利要求3所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第二逻辑阀组(8)包括对外连接的第一油口(B2)、第二油口(B3)、第三油口(C2)、第四油口(C3)和第五油口(L2)；所述第二主油路(12)在与所述第一逻辑阀组(7)的第二油口(B1)的连接点和所述第一液压马达(5)的第二油口(B5)之间断开，所述第二逻辑阀组(8)的第一油口(B2)与所述第二主油路(12)所述第一换向阀(3)所在的一段相连接，所述第二逻辑阀组(8)的第二油口(B3)与所述第二主油路(12)所述第一液压马达(5)所在的一段相连接；所述第三主油路(13)在与所述第一逻辑阀组(7)的第三油口(C1)的连接点和所述第二液压马达(6)的第一油口(C5)之间断开，所述第二逻辑阀组(8)的第三油口(C2)与所述第三主油路(13)所述第二换向阀(4)所在的一段相连接，所述第二逻辑阀组(8)的第四油口(C3)与所述第三主油路(13)所述第二液压马达(6)所在的一段相连接；所述第二逻辑阀组(8)的第五油口(L2)与所述液压油箱(10)相连接；
所述第二逻辑阀组(8)的内部包括第二电磁阀(Y2)、第三逻辑阀(81)、第四逻辑阀(82)和第二单向阀组(83)；所述第三逻辑阀(81)的第一主油口连接到所述第二逻辑阀组(8)的第二油口(B3)，所述第三逻辑阀(81)的第二主油口连接到所述第二逻辑阀组(8)的第一油口(B2)；所述第四逻辑阀(82)的第一主油口连接到所述第二逻辑阀组(8)的第四油口(C3)，所述第四逻辑阀(82)的第二主油口连接到所述第二逻辑阀组(8)的第三油口(C2)，所述第四逻辑阀(82)的控制油口与所述第三逻辑阀(81)的控制油口相连接并连接到所述第二电磁阀(Y2)上；所述第二单向阀组(83)包括四个单向阀，其中第二单向阀组第一单向阀的正向端口与所述第三逻辑阀(81)的第一主油口相连接，第二单向阀组第二单向阀的正向端口与所述第三逻辑阀(81)的第二主油口相连接，第二单向阀组第三单向阀的正向端口与所述第四逻辑阀(82)的第一主油口相连接，第二单向阀组第四单向阀的正向端口与所述第四逻辑阀(82)的第二主油口相连接，所述第二单向阀组(83)的四个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到所述第二电磁阀(Y2)上；所述第二逻辑阀组(8)的第五油口(L2)连接到所述第二电磁阀(Y2)上；所述第二电磁阀(Y2)能够选择性地切换为使得所述第三逻辑阀(81)的控制油口与所述第二单向阀组(83)的四个单向阀的反向端口或者所述第二逻辑阀组(8)的第五油口(L2)中的一者相连通且与另一者相截止。
5.根据权利要求4所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第三逻辑阀组(9)包括对外连接的第一油口(B4)、第二油口(C4)和第三油口(L3)；所述第三逻辑阀组(9)的第一油口(B4)与所述第二主油路(12)所述第一液压马达(5)所在的一段相连接，所述第三逻辑阀组(9)的第二油口(C4)与所述第三主油路(13)所述第二液压马达(6)所在的一段相连接，所述第三逻辑阀组(9)的第三油口(L3)与所述液压油箱(10)相连接；
所述第三逻辑阀组(9)的内部包括第三电磁阀(Y3)、第五逻辑阀(91)和第三单向阀组(93)；所述第五逻辑阀(91)的第一主油口连接到所述第三逻辑阀组(9)的第二油口(C4)，所述第五逻辑阀(91)的第二主油口连接到所述第三逻辑阀组(9)的第一油口(B4)；所述第三单向阀组(93)包括二个单向阀，其中的第三单向阀组第一单向阀的正向端口与所述第五逻辑阀(91)的第一主油口相连接，第三单向阀组第二单向阀的正向端口与所述第五逻辑阀(91)的第二主油口相连接，所述第三单向阀组(93)的二个单向阀的反向端口相互连接到一起，并连接到所述第三电磁阀(Y3)上；所述第五逻辑阀(91)的控制油口连接到所述第三电磁阀(Y3)上；所述第三逻辑阀组(9)的第三油口(L3)连接到所述第三电磁阀(Y3)上；所述第三电磁阀(Y3)能够选择性地切换为使得所述第五逻辑阀(91)的控制油口与所述第三单向阀组(93)的两个单向阀的反向端口或者所述第三逻辑阀组(9)的第三油口(L3)中的一者相连通且与另一者相截止。
6.根据权利要求5所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第三逻辑阀组(9)还包括与外部连接的第四油口(P3)，所述第三逻辑阀组(9)的第四油口(P3)与用于补充液压马达泄漏的液压油恒流源(15)相连接；所述第三逻辑阀组(9)的内部还包括第四电磁阀(Y4)和第三逻辑阀组单向阀(92)；所述第三逻辑阀组单向阀(92)的反向端口与所述第五逻辑阀(91)的第二主油口相连接，所述第三逻辑阀组单向阀(92)的正向端口与所述第四电磁阀(Y4)相连接；所述第四电磁阀(Y4)还与所述第三逻辑阀组(9)的第四油口(P3)和所述第三逻辑阀组(9)的第三油口(L3)相连接；所述第四电磁阀(Y4)能够选择性地切换为使得所述第三逻辑阀组单向阀(92)的反向端口与所述第三逻辑阀组(9)的第三油口(L3)或者所述第三逻辑阀组(9)的第四油口(P3)中的一者相连通且与另一者相截止。
7.根据权利要求6所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(Y1)、第二电磁阀(Y2)、第三电磁阀(Y3)和第四电磁阀(Y4)均为二位四通电磁换向阀或者二位三通电磁换向阀。
8.根据权利要求5所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第一逻辑阀组(7)的第三油口(C1)、第一逻辑阀组(7)的第四油口(D1)、第二逻辑阀组(8)的第一油口(B2)、第二逻辑阀组(8)的第三油口(C2)和第三逻辑阀组(9)的第一油口(B4)的内部油路上均设置有防负压单向阀(MP)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的同步机构液压系统，其特征在于，所述第一液压泵(1)和所述第二液压泵(2)均为变量泵。
10.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的同步机构液压系统。
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