CN203558741U

CN203558741U - 高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置

Info

Publication number: CN203558741U
Application number: CN201320675446.5U
Authority: CN
Inventors: 冯立浩; 杨志辉; 李永; 赵银贞; 王可; 高耀; 李铮; 冯闯
Original assignee: SHIJIAZHUANG COAL MINE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHIJIAZHUANG COAL MINE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-10-30

Abstract

本实用新型公开了一种高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，包括伸缩油缸和卷扬马达；还包括一电液比例阀，电液比例阀包括伸缩控制阀阀片和卷扬控制阀阀片，所述伸缩控制阀阀片与伸缩油缸串联，所述卷扬控制阀阀片通过平衡阀与卷扬马达串联，所述卷扬马达还与卷扬制动缸相连，所述卷扬制动缸通过梭阀连接至卷扬控制阀阀片上；卷扬控制阀阀片还串接一辅助阀块，辅助阀块包括电磁换向阀和溢流阀，电磁换向阀的进口与卷扬控制阀阀片相连接，电磁换向阀的出口与溢流阀的进口相连接，溢流阀的出口连接至液压系统的液压油箱。本实用新型实现了伸缩臂与吊钩收放同步动作，解决了吊钩与伸缩臂容易发生干涉的问题。

Description

高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于高低空作业车领域的辅助装置，具体的说是一种高低空作业车用同步动作装置。

背景技术

高低空作业车是一种集高空作业、低空作业和吊重作业三种功能为一体的工程作业车辆，它是在电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护、修理等作业的理想设备，主要用来将工作人员和工作设备运送到指定的高度或深度以进行工程作业。

高低空作业车一般包括车体和设置在车体上的伸缩臂、折叠臂等，在伸缩臂末端与折叠臂铰接的位置还安装有吊重用的吊钩。在进行工程作业时，伸缩臂和吊钩的动作均通过液压系统来控制。控制伸缩臂的液压系统包括伸缩油缸和伸缩控制开关，伸缩控制开关与伸缩油缸串接。伸缩臂的伸出和收回动作由伸缩油缸来控制实现，而伸缩油缸通过伸缩控制开关来控制运动。控制吊钩的液压系统包括卷扬马达和卷扬控制开关，卷扬控制开关串接一平衡阀，所述平衡阀的出口与卷扬马达相连接，在由平衡阀和卷扬马达组成的液压控制油路上还并联设置一梭阀，所述梭阀的出口与卷扬制动缸的入口相连接，卷扬制动缸的出口与卷扬马达相连接。吊钩的升降是通过与之相连的钢丝绳的收放来实现的，而钢丝绳的收放是由卷扬控制开关控制卷扬马达来实现的。

在进行不同高度的工程作业时，伸缩臂根据需要进行收放，从而不断调整所需高度，在伸缩臂收放的过程中，吊钩也需要同时相应的被升高或降低，吊钩通过与之相连的钢丝绳的收放而升降至不同高度。在工程作业的过程中，伸缩臂和吊钩的升降是分别独立的两个动作，由不同的手柄分别控制。需要伸出伸缩臂时，先启动卷扬马达放出一段钢丝绳伸出吊钩，然后再启动伸缩油缸伸出伸缩臂，通过这样间歇循环来实现伸缩臂和吊钩的伸出。同样伸缩臂和吊钩的收回也是分别间歇进行两种操作来实现。在伸缩臂收放的过程中，连接吊钩的钢丝绳长度是固定的，而控制伸缩臂收放的操作人员在进行操作过程中，很难看到吊钩所处的状态，导致吊钩与伸缩臂的臂头或折叠臂发生干涉，这就造成工程作业的过程中操作程序复杂，工作效率低，还容易对机器造成损害。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，解决工程作业过程中吊钩与伸缩臂容易发生干涉的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，包括控制伸缩臂动作的伸缩油缸和通过控制钢丝绳收放来控制吊钩升降的卷扬马达，还包括一电液比例阀，所述电液比例阀包括伸缩控制阀阀片和卷扬控制阀阀片，所述伸缩控制阀阀片与伸缩油缸串联，所述卷扬控制阀阀片通过平衡阀与卷扬马达串联，所述卷扬马达还与卷扬制动缸相连，所述卷扬制动缸通过梭阀连接至卷扬控制阀阀片上，所述卷扬控制阀阀片还串接一与卷扬马达相并联的辅助阀块，所述辅助阀块包括电磁换向阀和溢流阀，所述电磁换向阀的进口与卷扬控制阀阀片相连接，电磁换向阀的出口与溢流阀的进口相连接，溢流阀的出口连接至液压系统的液压油箱。

本实用新型的进一步改进在于：所述溢流阀设定的开启压力值大于卷扬制动缸的开启压力值。

本实用新型的进一步改进在于：所述溢流阀设定的开启压力值为2.5MPa；所述卷扬制动缸的开启压力值为2.0MPa。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型通过电液比例阀控制伸缩控制阀阀片和卷扬控制阀阀片同时启闭，实现了在高低空作业时，伸缩臂与吊钩收放的同步动作，简化了操作步骤，提高了工程效率。在伸缩臂伸出和收回的过程中吊钩一直处于拉紧状态，防止吊钩与伸缩臂发生干涉，保护机器，保证人员安全。与卷扬马达并联设置的辅助阀块保证卷扬马达处的液压控制油的压力稳定，确保卷扬马达的动力输出平稳，吊钩受到的钢丝绳的牵引力远小于伸缩臂的最大推力，保证伸缩臂在牵引钢丝绳的同时，仍能进行正常的伸缩动作。

溢流阀设定的开启压力值大于卷扬制动缸的开启压力值，液压控制油通过溢流阀溢流掉，确保卷扬马达的工作状态平稳，保证钢丝绳的松紧适宜。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的液压系统原理图，图中箭头所指示的为液压控制油的流动方向；

图3是本实用新型高空作业时使用状态图；

图4是本实用新型低空作业时使用状态图；

图5是本实用新型吊重作业时使用状态图。

其中，1、伸缩臂，2、卷筒，3、吊钩，4、卷扬马达，5、卷扬制动缸，6、电液比例阀，61、伸缩控制阀阀片，62、卷扬控制阀阀片，8、辅助阀块，81、电磁换向阀，82、溢流阀，9、伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明：

高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，结构如图1所示，包括车体，车体后部通过固定架铰接设置伸缩臂1，伸缩臂1的末端铰接设置折叠臂，在折叠臂和伸缩臂1的铰接位置处、伸缩臂1末端设置有吊钩3。在伸缩臂1与车体后部的固定架的铰接位置处还设置有卷筒2，卷筒2内设置钢丝绳，卷筒2与吊钩3通过钢丝绳连接。

所述伸缩臂1的动作由伸缩油缸9控制，牵引吊钩3的钢丝绳由卷扬马达4控制，其中液压系统包括控制伸缩臂1的液压控制油路和控制钢丝绳的液压控制油路，如图2所示，箭头所指示的方向为液压控制油的流动方向。所述液压系统由电液比例阀6控制启闭。所述电液比例阀6包括伸缩控制阀阀片61和卷扬控制阀阀片62，通过电液比例阀6控制伸缩控制阀阀片61和卷扬控制阀阀片62同时开启和闭合，实现伸缩油缸9和卷扬马达4同步动作，实现伸缩臂与吊钩同时收放。

所述控制伸缩臂1的液压控制油路包括伸缩控制阀阀片61和伸缩油缸9，所述伸缩控制阀阀片61与伸缩油缸9串接。

所述控制钢丝绳的液压控制油路经过卷扬控制阀阀片62后分为两条支路。其中一条支路用于控制钢丝绳的收放，包括卷扬马达4和卷扬制动缸5。所述卷扬马达4通过平衡阀与卷扬控制阀阀片62串接。卷扬马达4还与卷扬制动缸5相连，卷扬制动缸5通过梭阀连接至卷扬控制阀阀片62上。即在卷扬控制阀阀片62和平衡阀之间并联设置一梭阀，所述梭阀的出口与卷扬制动缸5的入口相连接，卷扬制动缸5的出口与卷扬马达4相连接。

由卷扬控制阀阀片62引出的另一条支路包括辅助阀块8，用于平衡控制钢丝绳的液压控制油路的压力。所述辅助阀块8与卷扬控制阀阀片62串接，同时与卷扬马达4和平衡阀组成的控制油路并联设置，保证卷扬马达4中的压力值稳定，卷扬马达4的工作状态保持平稳。辅助阀块8包括电磁换向阀81和溢流阀82，所述电磁换向阀81的进口与卷扬控制阀阀片62相连接，电磁换向阀81的出口与溢流阀82的进口相接，溢流阀82的出口连接至液压系统的液压油箱。为保证卷扬马达4的压力值稳定，溢流阀82设定的开启压力值大于卷扬制动缸5的开启压力值。

伸缩控制阀阀片61和卷扬控制阀阀片62均与电液比例阀6相连，本实用新型的工作原理为：

当需要进行高低空作业时，调整好高低空作业车的位置后，启动液压系统控制开关，电液比例阀6启动，伸缩控制阀阀片61开启，伸缩油缸9控制伸缩臂1伸出，同时卷扬控制阀阀片62开启，卷扬马达4启动，吊钩3受到钢丝绳的牵引力作用被拉紧，与伸缩臂的相对位置保持不变。此时辅助阀块8中的电磁换向阀81和溢流阀82也开启，因为溢流阀82设定的开启压力值大于卷扬制动缸5的开启压力值，本实用新型中溢流阀82设定的开启压力值为2.5MPa，卷扬制动缸5的开启压力值为2.0MPa。因此卷扬制动缸5脱离卷扬马达4，此时钢丝绳虽然对吊钩3有着一定的牵引力作用，但是卷筒2及钢丝绳处于松开状态，吊钩3所受的伸缩臂1的推力能够克服钢丝绳的牵引力，吊钩3随着伸缩臂1的伸出被拉出。而进入控制钢丝绳的液压控制油路中的液压控制油通过辅助阀块8中的溢流阀82溢流至液压油箱。本实用新型在高空作业时使用状态如图3所示；在低空作业时使用状态如图4所示；在吊重作业时使用状态如图5所示。

高低空作业完成后，启动液压系统，电液比例阀6启动，伸缩油缸9控制收回伸缩臂1，同时卷扬控制阀阀片62开启，卷扬马达4启动，吊钩3受到钢丝绳的牵引力也往回收，此时辅助阀块8中的电磁换向阀81和溢流阀82也开启，因为溢流阀82设定的开启压力值大于卷扬制动缸5的开启压力值，卷扬制动缸5脱离卷扬马达4，卷筒2及钢丝绳处于松开状态，卷筒2以最快速度进行收回钢丝绳，此速度大于伸缩臂1的收回速度，保证吊钩3时刻接触伸缩臂1末端，进入控制钢丝绳的液压控制油路中的多余液压控制油通过辅助阀块8的溢流阀82流出。

本实用新型在伸缩臂伸出和收回过程中，吊钩能一直处于拉紧状态，解决了在高低空作业时，吊钩与折叠臂发生干涉的问题，大大提高了高低空作业时的安全性和使用效率。

Claims

1.高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，包括控制伸缩臂（1）动作的伸缩油缸（9）和通过控制钢丝绳收放来控制吊钩（3）升降的卷扬马达（4），其特征在于：还包括一电液比例阀（6），所述电液比例阀（6）包括伸缩控制阀阀片（61）和卷扬控制阀阀片（62），所述伸缩控制阀阀片（61）与伸缩油缸（9）串联，所述卷扬控制阀阀片（62）通过平衡阀与卷扬马达（4）串联，所述卷扬马达（4）还与卷扬制动缸（5）相连，所述卷扬制动缸（5）通过梭阀连接至卷扬控制阀阀片（62）上，所述卷扬控制阀阀片（62）还串接一与卷扬马达（4）相并联的辅助阀块（8），所述辅助阀块（8）包括电磁换向阀（81）和溢流阀（82），所述电磁换向阀（81）的进口与卷扬控制阀阀片（62）相连接，电磁换向阀（81）的出口与溢流阀（82）的进口相连接，溢流阀（82）的出口连接至液压系统的液压油箱。

2.根据权利要求1所述的高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，其特征在于：所述溢流阀（82）设定的开启压力值大于卷扬制动缸（5）的开启压力值。

3.根据权利要求2所述的高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置，其特征在于：所述溢流阀（82）设定的开启压力值为2.5MPa；所述卷扬制动缸（5）的开启压力值为2.0MPa。