CN202465155U - 履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置 - Google Patents

履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置 Download PDF

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仝进科
米勇
郝建光
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Abstract

履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置，涉及履带起重机，解决现有辅助穿绕卷扬装置没有可靠的控制，易造成事故的技术问题。本实用新型包括：回转泵，其特征在于：所述回转泵与回转马达形成闭式回路，辅助穿绕卷扬马达通过两位四通阀与回转马达并联，在所述辅助穿绳卷扬马达两端增设溢流阀，回转制动阀由蓄能器、单项节流阀和三位四通阀组成，回转制动阀的P口接控制口压力油源、T口与油箱连接、A口与回转马达的制动器油口连接、B口和辅助穿绳卷扬马达的制动器油口连接。本实用新型用于履带起重机穿绕钢丝绳，具有穿绕控制可靠，避免了事故发生的优点。

Description

履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置
技术领域
本实用新型涉及履带起重机，特别涉及一种履带起重机辅助穿绕卷扬钢丝绳的液压控制装置。
背景技术
大型履带起重机在不同地区工作时需要组装和拆卸，每次组装时需要将钢丝绳穿入各个滑轮组。目前履带起重机采用了一种辅助穿绕卷扬装置，帮助进行钢丝绳穿绕工作。采用辅助穿绕卷扬，必须按相反的穿绕方向先将辅助钢丝绳穿绕在吊钩滑轮组和滑轮头之间，然后将辅助钢丝绳与提升钢丝绳连接。在穿绕过程中，起重机司机必须从提升卷扬机构放出钢丝绳，并用辅助穿绕卷扬装置收进钢丝绳。穿绳过程中，要保证辅助穿绕卷扬的收绳速度小于提升卷扬的放绳速度，防止在绕绳过程中钢丝绳过紧造成危险。
目前，现有技术是将辅助穿绕卷扬装置直接连接在回转泵上，靠操纵回转泵来控制穿绳卷扬的转速。在穿绳过程中，如果辅助穿绕卷扬收绳速度过快，由于回转泵的设定压力值较高，稍不注意就可能将穿绳钢丝绳拉断，造成事故，如果辅助穿绕卷扬收绳速度过慢，则容易造成乱绳，不能保证穿绕工作连贯进行。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置，解决现有辅助穿绕卷扬装置没有可靠的控制，易造成事故的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置，包括：回转泵，其特征在于：所述回转泵与回转马达形成闭式回路，辅助穿绕卷扬马达通过两位四通阀与回转马达并联，在所述辅助穿绳卷扬马达两端增设溢流阀，回转制动阀由蓄能器、单项节流阀和三位四通阀组成，回转制动阀的P口接控制口压力油源，回转制动阀的T口与油箱连接，回转制动阀的A口与回转马达的制动器油口连接，回转制动阀的B口和辅助穿绳卷扬马达的制动器油口连接。
本实用新型与现有技术相比，由于辅助穿绕卷扬的作用力要小于提升卷扬的作用力，所以，提升卷扬将制约辅助穿绕卷扬的转动，回转泵提供的多余流量将通过溢流阀回到泵的吸油口，这就可以使穿绳卷扬的收绳速度与提升卷扬的放绳速度相同，保证穿绳工作连贯进行。同时由于穿绳卷扬压力值较低，钢丝绳所受拉力小，不会将钢丝绳拉断，保证穿绳工作的安全性。由于在辅助穿绳卷扬马达两端增加溢流阀，限制了穿绳卷扬的工作压力，使提升卷扬的穿绳过程更为安全，并保证了提升卷扬在收绳时不乱绳。本实用新型用于履带起重机穿绕钢丝绳，具有控制可靠，避免了事故发生的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
下面结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图1所示，一种履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置，包括：回转泵6，所述回转泵6与回转马达4形成闭式回路，辅助穿绕卷扬马达1通过两位四通阀3与回转马达4并联，在所述辅助穿绳卷扬马达1两端增设溢流阀2，回转制动阀5由蓄能器7、单项节流阀8和三位四通阀9组成，回转制动阀5的P口接控制口压力油源，回转制动阀5的T口与油箱连接，回转制动阀5的A口与回转马达4的制动器油口连接，回转制动阀5的B口和辅助穿绳卷扬马达1的制动器油口连接。
回转泵6为闭式变量泵，它可以提供回转马达4所需要的较高的压力，通过两位四通阀3将辅助穿绕卷扬马达1并联在回转泵上，当需要用到辅助穿绳卷扬时，将两位四通阀3推到右位，由回转泵提供压力和流量。设计穿绳卷扬收绳时从A口进油，从B口出油，而放绳时从B口进油，从A口出油。在A口的管路上连接手动调节压力的溢流阀2，溢流阀的泄油口与穿绳卷扬B口连接，溢流阀工作时，溢流的流量回到泵的吸油口使管路不会吸空。回转制动阀5可以分别控制回转马达4和辅助穿绕卷扬制动器的打开，三位四通电磁阀位于中位时，回转马达和辅助穿绕卷扬都制动，电磁铁Y001得电时，辅助穿绕卷扬制动器打开，电磁铁Y002得电时，回转马达制动器打开。
在穿绳时，首先将将溢流阀2设定一个压力，该压力要完全满足辅助穿绕钢丝绳的安全要求，回转泵6提供一个稍大的流量，使穿绳卷扬的收绳速度稍大于提升卷扬的放绳速度，由于辅助穿绕卷扬的作用力要小于提升卷扬的作用力，所以，提升卷扬将制约辅助穿绕卷扬的转动，回转泵6提供的多余流量将通过溢流阀2回到泵的吸油口，这就可以使穿绳卷扬的收绳速度与其他卷扬的放绳速度相同，保证穿绳工作连贯进行。同时由于穿绳卷扬压力值较低，钢丝绳所受拉力小，不会将钢丝绳拉断，保证穿绳工作的安全性。
另外本实用新型在提升卷扬收绳时也可以使用，回转泵6不需给辅助穿绕卷扬马达1供油，但两位四通阀3推到右位，用回转泵6内置补油泵给系统补油，而辅助穿绕卷扬马达1在提升卷扬的收绳拉力作用下反转，A口的油液通过溢流阀2流回到马达B口，为马达B口侧补油，这样辅助穿绕卷扬可以为提升卷扬的钢丝绳提供一定的拉力，使提升卷扬钢丝绳在收绳过程中不会乱绳。
通过在辅助穿绳卷扬马达1两端增加溢流阀2，限制了穿绳卷扬的工作压力，使提升卷扬的穿绳过程更为安全，并保证了在提升卷扬在收绳时不乱绳。

Claims (1)

1.一种履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置，包括：回转泵(6)，其特征在于：所述回转泵(6)与回转马达(4)形成闭式回路，辅助穿绕卷扬马达(1)通过两位四通阀(3)与回转马达(4)并联，在所述辅助穿绳卷扬马达(1)两端增设溢流阀(2)，回转制动阀(5)由蓄能器(7)、单项节流阀(8)和三位四通阀(9)组成，回转制动阀(5)的P口接控制压力油源，回转制动阀(5)的T口与油箱连接，回转制动阀(5)的A口与回转马达(4)的制动器油口连接，回转制动阀(5)的B口和辅助穿绳卷扬马达(1)的制动器油口连接。
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