CN202897848U - 一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机，属于液压系统技术领域。系统包括扳起油缸、主泵、压力调定装置、换向阀、平衡阀、平衡阀先导控制装置、梭阀、随动控制阀和控制系统，主泵和换向阀相连通，换向阀连通平衡阀，平衡阀连通扳起油缸，随动控制阀和主泵相连通，随动控制阀连通平衡阀，主泵连通平衡阀先导控制装置，平衡阀先导控制装置连通平衡阀，压力调定装置连通主泵与换向阀、随动控制阀二者之间的管路。本实用新型通过设有随动油路，使得在主变幅桅杆工作过程中扳起油缸随着主变幅桅杆运动伸缩，并一直托住主变幅桅杆，这样在工作过程中由于扳起油缸的支撑，防止了主变幅桅杆向车身倾倒的可能，避免了人身伤亡和车体损坏。

Description

一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，特别涉及一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机。

背景技术

变幅桅杆是中吨位履带起重机经常采用的结构形式，它的根部与主平台前端铰接，底部与作业臂架间通过固定长度的拉扳或拉管连接在一起，构成固定的三角形，并通过收、放变幅卷扬与安装在变幅桅杆上的滑轮组间的钢丝绳长度完成变幅动作。在对起重机进行拆分时，变幅桅杆10一般最终会以近似水平状态搁置在平台上，具体是通过采用变幅卷扬收绳拉着变幅桅杆10压缩扳起油缸11实现。在对起重机进行组装时，需要将变幅桅杆10扳起至便于连接拉扳的位置，一般是与水平地面成一夹角，具体过程是扳起油缸11托住变幅桅杆10并伸出，同时变幅卷扬放绳，当主变幅桅杆10与水平地面夹角在110°左右时，此时扳起油缸11顶到头，安装过程结束后，这时扳起油缸11一般主动缩回到底，搁置在主平台内。如图1所示。主变幅桅杆10工作时主要通过钢丝绳及拉板的拉力形成平衡，如果一侧拉力失稳，主变幅桅杆存在向车身倾覆的可能，对车身及人身安全带来巨大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决目前的主变幅桅杆在工作时由于扳起油缸缩回到主平台内而使得主变幅桅杆会存在向车身倾覆可能，导致给车身及人身安全带来安全隐患的问题，本实用新型实施例提供了一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机。所述技术方案如下：

一种桅杆扳起随动控制液压系统，包括扳起油缸，主泵，压力调定装置，换向阀，平衡阀，平衡阀先导控制装置和控制系统，所述主泵和所述换向阀相连通，所述换向阀连通所述平衡阀，所述平衡阀连通所述扳起油缸，所述换向阀和所述控制系统电连接，其中，还包括随动控制阀，所述随动控制阀和所述主泵相连通，所述随动控制阀连通所述平衡阀，所述主泵连通所述平衡阀先导控制装置，所述平衡阀先导控制装置连通所述平衡阀，所述压力调定装置连通所述主泵与所述换向阀、所述随动控制阀二者之间的管路，所述压力调定装置、所述随动控制阀、所述平衡阀先导控制装置和所述控制系统电连接。

优选的，控制系统包括接近开关和控制器，所述接近开关安装于桅杆上，所述接近开关和所述控制器电连接。

优选的，还包括有梭阀一，所述梭阀一设置于所述随动控制阀和所述平衡阀之间，所述梭阀和所述换向阀相连接。

优选的，所述压力调定装置为二级压力调定装置，包括电磁阀一和并联的两个溢流阀，所述电磁阀一和其中一个溢流阀连接，所述电磁阀一和所述控制系统电连接。

优选的，所述平衡阀先导控制装置包括依次连接的减压阀、电磁阀二和梭阀，所述减压阀和所述主泵连接，所述梭阀和所述平衡阀连接，所述电磁阀二和所述控制系统电连接。

优选的，所述随动控制阀为电磁换向阀。

一种起重机，所述起重机安装有上述任一项所述的桅杆扳起随动控制液压系统。

与现有技术相比，上述技术方案提供的桅杆扳起随动控制液压系统及起重机具有以下优点：通过增加随动控制阀并设有随动油路，使得在主变幅桅杆工作过程中扳起油缸随着主变幅桅杆运动伸缩，并一直托住主变幅桅杆，这样在工作过程中由于扳起油缸的支撑，防止了主变幅桅杆向车身倾倒的可能，避免了人身伤亡和车体损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中扳起油缸和变幅桅杆控制装置示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的扳起油缸和变幅桅杆控制装置示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的随动控制液压系统原理图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

1主泵，2二级压力调定装置，3随动控制阀，4梭阀一，5左扳起油缸，6右扳起油缸，7平衡阀，8平衡阀先导控制装置，9三位四通换向阀，10主变幅桅杆，11扳起油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种桅杆扳起随动控制液压系统，包括扳起油缸11，主泵1，压力调定装置2，换向阀9，平衡阀7，平衡阀先导控制装置8，控制系统和随动控制阀3，主泵1和换向阀9相连通，换向阀9连通平衡阀7，平衡阀7连通扳起油缸11，换向阀9和控制系统电连接，随动控制阀3和主泵1相连通，随动控制阀3连通平衡阀7，主泵1连通平衡阀先导控制装置8，平衡阀先导控制装置8连通平衡阀7，压力调定装置2连通主泵1与换向阀2、随动控制阀3二者之间的管路，压力调定装置2、随动控制阀3、平衡阀先导控制装置8和控制系统电连接。其中，控制系统包括接近开关和控制器，接近开关安装于桅杆10上，接近开关和控制器电连接，换向阀9为三位四通换向阀。系统设有梭阀一4，梭阀一4位于随动控制阀3和平衡阀7之间，梭阀4和换向阀9相连接。压力调定装置2为二级压力调定装置，包括电磁阀一和并联的两个溢流阀，电磁阀一和其中一个溢流阀连接，电磁阀一和控制系统电连接。平衡阀先导控制装置8包括依次连接的减压阀、电磁阀二和梭阀，减压阀和主泵1连接，梭阀和平衡阀连接，电磁阀二和控制系统电连接。随动控制阀3为电磁换向阀。

下面简单描述本发明实施例的工作原理。

如图3所示，在开机安装时，随动控制阀3得电，使左扳起油缸5和右扳起油缸6伸出，左扳起油缸5和右扳起油缸6上分别有左、右托架，当左、右托架与桅杆10接触时，随动控制阀3失电，扳起油缸11停止伸出。此时，换向阀9得电，来自主泵1的油液通过换向阀9及梭阀4进入到平衡阀P口，推动左扳起油缸5和右扳起油缸6伸出，扳起油缸主动托住变幅桅杆10伸出，同时变幅卷扬放绳，当主变幅桅杆与水平地面夹角在110°左右时，此时扳起油缸11顶到头，安装过程结束，安装结束后通过换向阀9流入的油路关闭。其中，主变幅桅杆10上的接近开关，可以用于检测左、右托架与主变幅桅杆是否接触，并发送信号给控制器。

主变幅桅杆10落臂时，如果左、右托架与主变幅桅杆10分离，接近开关发送信号到控制器，控制器控制随动控制阀3得电，来自主泵1的油液通过随动控制阀3进入到梭阀一4的油口A，并由梭阀一4出油口进入到平衡阀7，推动左扳起油缸5和右扳起油缸6伸出运动，直到左右托架与主变幅桅杆10接触，此时，随动控制阀3失电，即时刻保持左右托架与桅杆接触，接触后随动控制阀3失电，时刻实现随动扳起，扳起油缸11一直保持支撑主变幅桅杆10。二级压力调定装置2的溢流阀一设定压力为320bar，另一个溢流阀二设定压力为20bar并与电磁阀一串联，在主动扳起过程中，电磁阀一失电，当油路压力大于320bar时，溢流阀一开启溢流，保护了油路；当处于随动扳起过程中，电磁阀一得电，油路压力大于20bar，溢流阀二开启溢流，使得随动扳起过程油路一直保持低压状态，通过二级压力调定装置2，可以实现扳起油缸11在主动扳起桅杆时为高压，而在随动状态处于低压，防止了扳起油缸11在跟随桅杆10时由于速度过快将桅杆顶弯。

主变幅桅杆10起臂时，平衡阀先导控制装置8中的电磁阀得电，通过平衡阀先导控制装置8的油液进入平衡阀7的Pil口，此时平衡阀7切换为低压状态。当起臂停止时，平衡先导控制装置8的电磁阀二失电，平衡阀7又恢复高压状态，通过平衡阀先导控制装置8，可以使扳起油缸11在被动压缩过程，使平衡阀7由高压切换为低压，避免扳起油缸11内压力过高导致桅杆、油缸压弯。

本实用新型实施例还公开了一种起重机，该起重机安装有上述的桅杆扳起随动控制液压系统，起重机的其它结构可参考现有技术，在此不做赘述。

本实用新型实施例公开的桅杆扳起随动控制液压系统及起重机通过增加了随动控制电磁阀和梭阀，组成了随动扳起油路，在主变幅桅杆工作时，扳起油缸通过随动油路也可以支撑主变幅桅杆，防止了主变幅桅杆向车身倒塌，避免了人身伤亡和车体损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桅杆扳起随动控制液压系统，包括扳起油缸（11）、主泵（1）、压力调定装置（2）、换向阀（9）、平衡阀（7）、平衡阀先导控制装置（8）和控制系统，所述主泵（1）和所述换向阀（9）相连通，所述换向阀（9）连通所述平衡阀（7），所述平衡阀（7）连通所述扳起油缸（11），所述换向阀（9）和所述控制系统电连接，其特征在于，还包括随动控制阀（3），所述随动控制阀（3）和所述主泵（1）相连通，所述随动控制阀（3）连通所述平衡阀（7），所述主泵（1）连通所述平衡阀先导控制装置（8），所述平衡阀先导控制装置（8）连通所述平衡阀（7），所述压力调定装置（2）连通所述主泵（1）与所述换向阀（9）、所述随动控制阀（3）二者之间的管路，所述压力调定装置（2）、所述随动控制阀（3）、所述平衡阀先导控制装置（8）和所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的桅杆扳起随动控制液压系统，其特征在于，所述控制系统包括接近开关和控制器，所述接近开关安装于主变幅桅杆（10）上，所述接近开关和所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的桅杆扳起随动控制液压系统，其特征在于，还包括有梭阀一（4），所述梭阀一（4）设置于所述随动控制阀（3）和所述平衡阀（7）之间，所述梭阀一（4）和所述换向阀（9）相连接。

4.根据权利要求3所述的桅杆扳起随动控制液压系统，其特征在于，所述压力调定装置（2）为二级压力调定装置，包括电磁阀一和并联的两个溢流阀，所述电磁阀一和其中一个溢流阀连接，所述电磁阀和所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的桅杆扳起随动控制液压系统，其特征在于，所述平衡阀先导控制装置（8）包括依次连接的减压阀、电磁阀二和梭阀二，所述减压阀和所述主泵连接，所述梭阀二和所述平衡阀连接，所述电磁阀和所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1或3所述的桅杆扳起随动控制液压系统，其特征在于，所述随动控制阀（3）为电磁换向阀。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机安装有权利要求1至6任一项所述的桅杆扳起随动控制液压系统。

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