CN106089839A - 一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统，属于海上起重机领域。所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。所述系统通过第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀能够实现油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路自动开启或关闭，为使用者提供了便利。

Description

一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统

技术领域

本发明涉及海上起重机领域，特别涉及一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统。

背景技术

海上起重机是一种能够在恶劣的海况下平稳起吊重物的装备，现已广泛安装在深海作业船上。

当深海作业船处于恶劣的海况时，船体在波浪影响下会在垂直方向进行升沉运动，船体的升沉运动，会对海上起重机产生显著的影响，过大的升沉运动会使被起吊的重物与船甲板或者海底发生碰撞，给深海作业船带来安全隐患。为了补偿船体在垂直方向的升沉运动，可以在船体上安装被动升沉补偿装置，现有一种被动升沉补偿系统，包括液压油缸、油气隔离缸和高压气源，油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，高压气源和油气隔离缸的气口连通，液压油缸的伸缩端上安装有第二滑轮，海上起重机的钢丝绳分别绕过第二滑轮和安装在船体上的第一滑轮与重物连接，当船体升沉运动时，依靠海浪的举升力和船体自身的重力来压缩和释放高压气源中的空气，通过液压油缸的伸缩端的伸缩运动可以对海浪造成的升沉进行一定补偿。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的被动升沉补偿系统一直处于工作状态，当无需被动升沉补偿时，不能将其关闭，这使得现有的被动升沉补偿系统不能适用于不需要被动升沉补偿的工况，同时，若有突发工况发生，该被动升沉补偿系统无法快速切断补偿，从而降低了该被动升沉补偿系统的安全性和可靠性低。

发明内容

为了解决现有技术中被动升沉补偿系统不能关闭的问题，本发明实施例提供了一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种用于被动升沉补偿系统的阀组，适用于安装在所述被动升沉补偿系统的油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间，所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。

具体地，所述阀组还包括：蓄能器、第二插装阀、第二两位三通电磁换向阀、第一压力传感器和第二压力传感器，所述蓄能器与所述第二插装阀的B口连通，所述第二插装阀的A口与所述第一插装阀的X口连通，所述第二插装阀的X口与所述第二两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的B口与所述泄油T口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的C口与所述进油G1口连通，所述第一压力传感器与所述第一插装阀的A口连通，所述第二压力传感器与所述第一插装阀的B口连通。

具体地，所述阀组还包括：先导溢流阀和第三插装阀，所述先导溢流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述先导溢流阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第三插装阀的X口与所述先导溢流阀的进油口连通，所述第三插装阀的A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三插装阀的B口与所述泄油T口连通。

具体地，所述阀组还包括：第一节流阀和第一两位两通电磁换向阀，所述第一节流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第一节流阀的出油口与所述第一两位两通电磁换向阀的进油口连通，所述第一两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。

具体地，所述阀组还包括：第二两位两通电磁换向阀和第三两位两通电磁换向阀，所述第二两位两通电磁换向阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第二两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三两位两通电磁换向阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第三两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。

具体地，所述阀组还包括：第一截止阀，所述第一截止阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第一截止阀的出油口与所示第二两位两通电磁换向阀的出油口连通。

具体地，所述阀组还包括：第四两位两通电磁换向阀、第五两位两通电磁换向阀和第二截止阀，所述第四两位两通电磁换向阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第四两位两通电磁换向阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第五两位两通电磁换向阀的进油口与所述第一插装阀的B口连通，所述第五两位两通电磁换向阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第二截止阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第二截止阀的出油口与所述泄油T口连通。

进一步地，所述阀组还包括：第三截止阀，所述第三截止阀的第一油口与所述第四两位两通电磁换向阀的进油口连通，所述第三截止阀的第二油口与所述泄油T口连通。

具体地，所述阀组还包括：第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的进油A口与所述进油G1口连通，所述第一梭阀的出油口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一梭阀的进油B口与所述第二梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的进油A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第二梭阀的进油B口与所述第一插装阀的B口连通。

另一方面，本发明实施例提供了一种被动升沉补偿系统，所述被动升沉补偿系统包括液压油缸、油气隔离缸和高压气源，所述油气隔离缸具有油口和气口，所述油气隔离缸的气口与所述高压气源连通，所述被动升沉补偿系统还包括上述的阀组，所述油气隔离缸的油口通过所述阀组与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的用于被动升沉补偿系统能够通过阀组实现开启或关闭，在开启或关闭该阀组时，可以通过第一两位三通电磁换向阀控制第一插装阀的X口，从而控制第一插装阀的A口和B口是否连通，进而控制油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路之间开启或关闭，通过第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀能够实现油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路自动开启或关闭，为使用者提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的用于被动升沉补偿系统的阀组的结构示意图。

图2是本发明实施例二提供的被动升沉补偿系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种用于被动升沉补偿系统的阀组，如图1所示，适用于安装在被动升沉补偿系统的油气隔离缸b的油口b1与液压油缸a的无杆腔或有杆腔之间，该阀组包括：第一两位三通电磁换向阀1和第一插装阀2，阀组的进油G1口与第一两位三通电磁换向阀1的A口连通，第一两位三通电磁换向阀1的C口与阀组的泄油T口连通，第一两位三通电磁换向阀1的B口与第一插装阀2的X口连通，第一插装阀2的A口与液压油缸a的无杆腔或有杆腔连通，第一插装阀2的B口与油气隔离缸b的油口连通。在本实施例中，该阀组安装在油气隔离缸b的油口b1与液压油缸a的无杆腔之间，第一插装阀2的A口与液压油缸a的无杆腔连通，在其他实施例中，该阀组也可以安装在油气隔离缸b的油口b1与液压油缸a的有杆腔之间，第一插装阀2的A口与液压油缸a的有杆腔连通。

具体地，该阀组还可以包括：蓄能器3、第二插装阀4、第二两位三通电磁换向阀5、第一压力传感器6和第二压力传感器7，蓄能器3与第二插装阀4的B口连通，第二插装阀4的A口与第一插装阀2的X口连通，第二插装阀4的X口与第二两位三通电磁换向阀5的A口连通，第二两位三通电磁换向阀5的B口与泄油T口连通，第二两位三通电磁换向阀5的C口与进油G1口连通，第一压力传感器6与第一插装阀2的A口连通，第二压力传感器7与第一插装阀2的B口连通。当起重机上的钢丝绳突然断裂时，此时负载载荷突然降低，液压油缸a的伸缩端快速伸出，第一插装阀2的B口和A口的压差增大。此时需要快速切断补偿油路，避免液压油缸a的伸缩端因失控而飞出液压油缸a的缸体，通过安装第一压力传感器6和第二压力传感器7，当第二压力传感器7显示的压力值显著高于第一压力传感器6显示的压力值时，第二两位三通电磁换向阀5的DT8得电，第二两位三通电磁换向阀5换向，第二插装阀4的X口通过第二两位三通电磁换向阀5的A口和B口与泄油T口连通，第二插装阀4的X口打开，使得第二插装阀4的A口与B口导通，蓄能器3里的液压油迅速通过第二插装阀4的A口与B口到达第一插装阀2的X口后，锁紧第一插装阀2并切断第一插装阀2的A口与B口，从而快速切断被动升沉补偿。

此外，该阀组还可以包括：与第二两位三通电磁换向阀5并联的第三两位三通电磁换向阀21，第三两位三通电磁换向阀21的A口与第二两位三通电磁换向阀5的A口连通，第三两位三通电磁换向阀21的B口与第二两位三通电磁换向阀5的B口连通，第三两位三通电磁换向阀21的C口与第二两位三通电磁换向阀5的C口连通。当第二两位三通电磁换向阀5不能正常使用时，第三两位三通电磁换向阀21能够替代第二两位三通电磁换向阀5继续工作。

此外，该阀组还可以包括：第二节流阀22和第三节流阀23，第二节流阀22的进油口与进油G1口连通，第二节流阀22的出油口与第二两位三通电磁换向阀5的C口连通，该第二节流阀22能够控制流入第二两位三通电磁换向阀5的C口内油液的流量；第三节流阀23的进油口与进油G1口连通，第三节流阀23的出油口与第三两位三通电磁换向阀21连通，该第三节流阀23能够控制流入第三两位三通电磁换向阀21内油液的流量。

在本实施例中，第一压力传感器6和第二压力传感器7均可以为两个，当其中一个不能正常使用时，则通过另一个继续工作，避免阀组不能正常工作。此外，在其它实施例中，该第一压力传感器6和第二压力传感器7均可以为多个，该第一压力传感器6和第二压力传感器7的个数可以根据具体情况进行设定。

具体地，该阀组还可以包括：先导溢流阀8和第三插装阀9，先导溢流阀8的进油口与第一插装阀2的A口连通，先导溢流阀8的出油口与泄油T口连通，第三插装阀9的X口与先导溢流阀8的进油口连通，第三插装阀9的A口与第一插装阀2的A口连通，第三插装阀9的B口与泄油T口连通。当船体升沉运动速度过快导致液压油缸a的载荷过高时，液压油缸a的无杆腔和第一插装阀2的A口之间的油压超过先导溢流阀8的额定压力时，先导溢流阀8开始溢流，第三插装阀9的X口处的油液也会由先导溢流阀8流出，使得第三插装阀9的X口打开，第三插装阀9的A口与B口导通，此时，液压油缸a的无杆腔和第一插装阀2的A口之间的油液由第三插装阀9的A口与B口流入泄油T口，实现溢流的作用。

此外，该阀组还可以包括：第八节流阀28和第九节流阀29，第八节流阀28的进油口与第一插装阀2的A口连通，第八节流阀28的出油口与先导溢流阀8的进油口连通，该第八节流阀28能够控制流入先导溢流阀8内油液的流量；第九节流阀29的进油口与第三插装阀9的X口连通，第九节流阀29的出油口与先导溢流阀8的进油口连通，该第九节流阀29能够控制由第三插装阀9的X口流入先导溢流阀8内油液的流量。

具体地，该阀组还可以包括：第一节流阀11和第一两位两通电磁换向阀10，第一节流阀11的进油口与第一插装阀2的A口连通，第一节流阀11的出油口与第一两位两通电磁换向阀10的进油口连通，第一两位两通电磁换向阀10的出油口与第一插装阀2的B口连通。当重物接触到海底时载荷变化很大，因此，当重物快接触到海底时需要切换至重物触底过渡工况，从而对转换过程实现缓冲，避免过渡补偿。第一两位三通电磁换向阀1的DT11得电，第一插装阀2的X口锁紧，第一两位两通电磁换向阀10的DT15得电，使液压油缸a的无杆腔与第一插装阀2的A口之间的油路上的油液经过第一节流阀11和第一两位两通电磁换向阀10流入第一插装阀2的B口与油气隔离缸b的油口之间的油路，油液经过第一节流阀11时，流量减小，从而切换到重物触底过渡工况。此外，由补偿工况转换到停止补偿工况时，由于油液突然切断会对管路产生很大的冲击，因此在转换过程中需要有缓冲。具体地，第一两位两通电磁换向阀10的DT15得电，第一插装阀2的A口和B口通过第一节流阀11和第一两位两通电磁换向阀10导通后，第一两位三通电磁换向阀1的DT12得电，从而关闭第一插装阀2的A口和B口，此时，第一插装阀2的A口和B口的油液通过第一节流阀11和第一两位两通电磁换向阀10导通并实现缓冲的作用，然后使第一两位两通电磁换向阀10的DT15失电，第一节流阀11的A口和B口完全切断。

具体地，该阀组还可以包括：第二两位两通电磁换向阀12和第三两位两通电磁换向阀13，第二两位两通电磁换向阀12的进油口与进油G1口连通，第二两位两通电磁换向阀12的出油口与第一插装阀2的A口连通，第三两位两通电磁换向阀13的进油口与进油G1口连通，第三两位两通电磁换向阀13的出油口与第一插装阀2的B口连通。当该阀组首次使用时，通过第二两位两通电磁换向阀12和第三两位两通电磁换向阀13向该阀组中补油，具体补油过程如下：第二两位两通电磁换向阀12的DT13得电，油液从进油G1口进油经过第二两位两通电磁换向阀12给液压油缸a的无杆腔与第一插装阀2的A口之间的油路补油；第三两位两通电磁换向阀13的DT17得电，油液从进油G1口进油经过第三两位两通电磁换向阀13给第一插装阀2的B口与油气隔离缸b的油口之间的油路补油。

此外，该阀组还可以包括：第四节流阀24和第五节流阀25，第四节流阀24的进油口与进油G1口连通，第四节流阀24的出油口与第二两位两通电磁换向阀12的进油口连通；第五节流阀25的进油口与进油G1口连通，第五节流阀25的出油口与第三两位两通电磁换向阀13的进油口连通，第四节流阀24和第五节流阀25能够调节其所在油路的油液的流量。其中，第四节流阀24可以为流量可调的节流阀。

此外，该阀组还可以包括：第一截止阀30，第一截止阀30的进油口与进油G1口连通，第一截止阀30的出油口与第二两位两通电磁换向阀12的出油口连通。当第二两位两通电磁换向阀12失效时，可以通过第一截止阀30为液压油缸a的无杆腔与第一插装阀2的A口之间的油路补油。

具体地，该阀组还可以包括：第四两位两通电磁换向阀14、第五两位两通电磁换向阀15和第二截止阀20，第四两位两通电磁换向阀14的进油口与第一插装阀2的A口连通，第四两位两通电磁换向阀14的出油口与泄油T口连通，第五两位两通电磁换向阀15的进油口与第一插装阀2的B口连通，第五两位两通电磁换向阀15的出油口与泄油T口连通，第二截止阀20的进油口与进油G1口连通，第二截止阀20的出油口与泄油T口连通。当该阀组进行检修时，需要将液压油缸a的无杆腔与第一插装阀2的A口之间和第一插装阀2的B口与油气隔离缸b的油口之间的油液都排走，通过第四两位两通电磁换向阀14的DT14得电，液压油缸a的无杆腔与第一插装阀2的A口之间的油液通过第四两位两通电磁换向阀14流入泄油T口，实现排油功能；第五两位两通电磁换向阀15的DT16得电，第一插装阀2的B口与油气隔离缸b的油口之间的油液通过第五两位两通电磁换向阀15流入泄油T口，实现排油功能；通过开启第二截止阀20能够开启进油G1口与泄油T口之间的油路，从而使进油G1口处的油液流至泄油T内，实现排油功能。

此外，该阀组还可以包括：第六节流阀26，第六节流阀26的进油口与第五两位两通电磁换向阀15的出油口连通，第六节流阀26的出油口与泄油T口连通，该第六节流阀26能够调节其所在油路的油液的流量。

进一步地，该阀组还可以包括：第三截止阀16，第三截止阀16的第一油口与第四两位两通电磁换向阀14的进油口连通，第三截止阀16的第二油口与泄油T口连通。在阀组进行检修时，当第四两位两通电磁换向阀14不能正常工作时，可以通过打开第三截止阀16，使液压油缸a的无杆腔与第一插装阀2的A口之间的油液流入泄油T口，从而实现排油功能。此外，为了简化油路，可以将第三截止阀16的第二油口与第四两位两通电磁换向阀14的出油口连通后再与泄油T口连通。

此外，该阀组还可以包括：第七节流阀27，第七节流阀27的进油口与第一插装阀2的A口连通，第七节流阀27的出油口与第四两位两通电磁换向阀14的进油口连通，第七节流阀27能够调节其所在油路的油液的流量。

具体地，该阀组还可以包括：第一梭阀17和第二梭阀18，第一梭阀17的进油A口与进油G1口连通，第一梭阀17的出油口与第一两位三通电磁换向阀1的A口连通，第一梭阀17的进油B口与第二梭阀18的出油口连通，第二梭阀18的进油A口与第一插装阀2的A口连通，第二梭阀18的进油B口与第一插装阀2的B口连通。当进油G1口不能有效提供液压油时，为了保证阀组的安全性，需要由其它的油路进行供油，可以从第一插装阀2的A口或B口将油液引入，此外，为了保证阀组的安全性，需要将油压最高的油液引入第一两位三通电磁换向阀1的A口，从而保证第一两位三通电磁换向阀1的供油量，进而准确地控制第一插装阀2，切断第一插装阀2的A口和B口，保证阀组的供油效率，具体地，第二梭阀18的进油A口和进油B口分别与第一插装阀2的A口和B口连通，使得第二梭阀18能够通过比较其两侧的油压选择油压高的一侧的油液由第二梭阀18的出油口流出，流出后的油液流至第一梭阀17的进油B口处，第一梭阀17通过比较其进油A口和进油B口两侧的油压，选择油压高的一侧的油液由第一梭阀17的出油口流出，并流至第一两位三通电磁换向阀1的A口处，进而控制第一插装阀2的X口处的压力，通过选择最高的油液压力控制第一插装阀2的X口。

此外，在第一梭阀17的出油口与第二两位三通电磁换向阀5的C口之间设置有第三压力传感器31，该第三压力传感器31用于检测其所在油路的油压，该第三压力传感器31的压力值≥第一压力传感器6的压力值，且第三压力传感器31的压力值≥第二压力传感器7的压力值，当第三压力传感器31的压力值低于第一压力传感器6的压力值或第二压力传感器7的压力值时，需要对阀组进行检测，找出油压降低的原因。

具体地，该阀组还可以包括：溢流阀19，溢流阀19的进油口与进油G1口连通，溢流阀19的出油口与泄油T口连通。当溢流阀19所在的油路超过溢流阀19设定的压力值时，溢流阀19开始溢流，从而保护溢流阀19所在油路，避免因油压过大而影响阀组的使用。此外，为了简化油路，第二截止阀20的进油口可以先与溢流阀19的进油口连通后再与进油G1口连通，第二截止阀20的出油口可以先与溢流阀19的出油口连通后再与泄油T口连通。

需要说明的是，在本实施例中，第一和第二均只是用以区分各个阀，并不代表这些阀之间必须存在依赖关系。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的阀组的工作原理，具体如下：

当不需要开启阀组的被动升沉补偿功能时，通过进油G1口进油，油液流入第一两位三通电磁换向阀1的A口，此时，第一两位三通电磁换向阀1的DT12得电，油液由第一两位三通电磁换向阀1的B口流出，并流至第一插装阀2的X处，第一插装阀2关闭，使第一插装阀2的A口和B口断开，用于使液压油缸a的无杆腔和油气隔离缸b的油口b1断开，实现停止补偿工况。

当需要被动升沉补偿功能时，将第一两位三通电磁换向阀1的DT11得电，使得第一插装阀2的X口的油液经过第一两位三通电磁换向阀1的B口和C口流入泄油T口，第一插装阀2开启，使第一插装阀2的A口和B口连通，使液压油缸a的无杆腔和油气隔离缸b的油口b1的连通，用于开启被动升沉补偿。

本发明实施例提供的用于被动升沉补偿阀组能够实现开启或关闭，在开启或关闭该阀组时，可以通过第一两位三通电磁换向阀控制第一插装阀的X口，从而控制第一插装阀的A口和B口是否连通，进而控制油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路之间开启或关闭，通过第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀能够实现油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路自动开启或关闭，为使用者提供了便利。

实施例二

本发明实施例提供了一种被动升沉补偿系统，如图2所示，该被动升沉补偿系统包括液压油缸a、油气隔离缸b和高压气源c，油气隔离缸b具有油口b1和气口b2，油气隔离缸b的气口b2与高压气源c连通，被动升沉补偿系统还包括实施例一提供的阀组，油气隔离缸b的油口b1通过阀组与液压油缸a的无杆腔或有杆腔连通。在本实施例中，油气隔离缸b的油口b1通过阀组与液压油缸a的无杆腔连通。在其它实施例中，该油气隔离缸b的油口b1可以通过阀组与液压油缸a的有杆腔连通。

本发明实施例提供的被动升沉补偿系统能够通过该阀组实现开启或关闭，在开启或关闭该阀组时，可以通过第一两位三通电磁换向阀控制第一插装阀的X口，从而控制第一插装阀的A口和B口是否连通，进而控制油气隔离缸的油口之间的油路与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间开启或关闭，通过第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀能够实现油气隔离缸的油口之间的油路与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路自动开启或关闭，为使用者提供了便利。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于被动升沉补偿系统的阀组，其特征在于，适用于安装在所述被动升沉补偿系统的油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间，所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。

2.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：蓄能器、第二插装阀、第二两位三通电磁换向阀、第一压力传感器和第二压力传感器，所述蓄能器与所述第二插装阀的B口连通，所述第二插装阀的A口与所述第一插装阀的X口连通，所述第二插装阀的X口与所述第二两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的B口与所述泄油T口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的C口与所述进油G1口连通，所述第一压力传感器与所述第一插装阀的A口连通，所述第二压力传感器与所述第一插装阀的B口连通。

3.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：先导溢流阀和第三插装阀，所述先导溢流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述先导溢流阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第三插装阀的X口与所述先导溢流阀的进油口连通，所述第三插装阀的A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三插装阀的B口与所述泄油T口连通。

4.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第一节流阀和第一两位两通电磁换向阀，所述第一节流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第一节流阀的出油口与所述第一两位两通电磁换向阀的进油口连通，所述第一两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。

5.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第二两位两通电磁换向阀和第三两位两通电磁换向阀，所述第二两位两通电磁换向阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第二两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三两位两通电磁换向阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第三两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。

6.根据权利要求5所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第一截止阀，所述第一截止阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第一截止阀的出油口与所述第二两位两通电磁换向阀的出油口连通。

7.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第四两位两通电磁换向阀、第五两位两通电磁换向阀和第二截止阀，所述第四两位两通电磁换向阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第四两位两通电磁换向阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第五两位两通电磁换向阀的进油口与所述第一插装阀的B口连通，所述第五两位两通电磁换向阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第二截止阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第二截止阀的出油口与所述泄油T口连通。

8.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的进油A口与所述进油G1口连通，所述第一梭阀的出油口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一梭阀的进油B口与所述第二梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的进油A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第二梭阀的进油B口与所述第一插装阀的B口连通。

9.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述进油G1口连通，所述溢流阀的出油口与所述泄油T口连通。

10.一种被动升沉补偿系统，所述被动升沉补偿系统包括液压油缸、油气隔离缸和高压气源，所述油气隔离缸具有油口和气口，所述油气隔离缸的气口与所述高压气源连通，其特征在于，所述被动升沉补偿系统还包括如权利要求1-9任一项所述的阀组，所述油气隔离缸的油口通过所述阀组与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通。