CN111649022A - 单缸插销控制阀组、单杠插销控制系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单缸插销控制阀组，包括所述单缸插销控制阀组的单缸插销控制系统，以及包括所述单缸插销控制系统的起重机。所述单缸插销控制阀组包括梭阀、两位三通电磁球阀、第一单向阀、第二单向阀、第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀，梭阀的出油口连接两位三通电磁球阀的进油口，两位三通电磁球阀的第一工作油口还经过第一单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口；所述的两位三通电磁球阀的第二工作油口连接第二两位两通电磁阀的进油口，第二两位两通电磁阀的出油口还经过第二单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口。本发明在对缸臂销控制时无需外部阀组和独立油源，同时解除芯管的持续高压状态，结构简单，可靠性高。

Description

单缸插销控制阀组、单杠插销控制系统及起重机

技术领域

本发明涉及起重工程机械技术领域，尤其涉及一种流量自取的单缸插销控制阀组、单缸插销控制系统及起重机。

背景技术

起重机在大型工程机械中扮演着重要角色，其伸缩机构包括绳排式伸缩机构和插销式伸缩机构。其中，插销式伸缩机构具有结构简单、减轻臂重等许多优点，在大吨位的起重机上应用广泛。在起重机的单缸插销控制液压系统中，缸臂销的控制是通过对伸缩油缸的芯管持续性供高压油、芯管外部阀组和缸臂销控制阀组联合控制来实现的，其主要缺点是一旦芯管外部阀组出现故障会产生无法减压、不能伸缩的情况，而且芯管持续供高压油，对密封要求高，不仅增加设备成本，而且影响设备的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流量自取的单缸插销控制阀组和单缸插销控制系统，在对缸臂销控制时无需外部阀组和独立油源，同时解除芯管的持续高压状态，结构简单，可靠性高。

本发明的另一目的是提供一种包括上述单缸插销控制系统的起重机。

为实现上述目的，本发明提供一种单缸插销控制阀组，包括梭阀、两位三通电磁球阀、第一单向阀、第二单向阀、第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀，所述的梭阀的进油口分别连接控制阀组的两个进油口，梭阀的出油口连接两位三通电磁球阀的进油口，所述的两位三通电磁球阀的第一工作油口连接控制阀组的第一出油口，两位三通电磁球阀的第一工作油口还经过第一单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口；所述的两位三通电磁球阀的第二工作油口连接第二两位两通电磁阀的进油口，所述的第二两位两通电磁阀的出油口连接控制阀组的第二出油口，第二两位两通电磁阀的出油口还经过第二单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口；所述的第一两位两通电磁球阀的出油口连接控制阀组的回油口。

作为优选的，所述的梭阀的出油口和两位三通电磁球阀的进油口之间连接有第一节流阻尼器。

作为优选的，所述的两位三通电磁球阀的第一工作油口和第一单向阀之间连接有第二节流阻尼器。

作为优选的，所述的第二两位两通电磁阀的出油口和第二单向阀之间连接有第三节流阻尼器。

作为优选的，所述的两位三通电磁球阀的进油口还连接有蓄能器。

作为优选的，所述的两位三通电磁球阀的进油口还连接有压力传感器。

本发明还提供一种单缸插销控制系统，包括伸缩油缸、缸销油缸和臂销油缸，其特征在于：还包括第三单向阀、第四单向阀和权利要求1-6中任一项所述的单缸插销控制阀组，所述的单缸插销控制阀组的两个进油口分别连接伸缩油缸的有杆腔和无杆腔，单缸插销控制阀组的第一出油口连接缸销油缸，单缸插销控制阀组的第二出油口连接臂销油缸，单缸插销控制阀组的回油口连接伸缩油缸的芯管，芯管外部分别经过第三单向阀和第四单向阀连接油箱，第三单向阀和第四单向阀的流通方向相反。

本发明提供的单缸插销控制阀组具有两个进油口、两个出油口和一个回油口，其中两个进油口分别从伸缩油缸的有杆腔和无杆腔取油，两个出油口分别连接缸销油缸和臂销油缸，回油口连接芯管，采用上述阀组的单缸插销控制系统一方面不需要外部控制和独立油源，确保系统持续可取流量，另一方面解除工作中芯管一直处于压力状态，芯管只用来回油泄压，不仅简化了系统结构，而且有效提高了系统的可靠性。

本发明还提供一种起重机，包括上述单缸插销控制系统。

由于所述单缸插销控制系统具有上述技术效果，包括该单缸插销控制系统的起重机也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为本发明所述的单缸插销控制系统的工作原理图。

图中标记：1、第四单向阀；2、第三单向阀；3、伸缩油缸；4、芯管；5、缸销油缸；6、臂销油缸；7、蓄能器；8、控制阀组；9、梭阀；10、第一节流阻尼器；11、第一两位两通电磁阀；12、第二单向阀；13、第三节流阻尼器；14、第二两位两通电磁阀；15、第一单向阀；16、第二节流阻尼器；17、两位三通电磁球阀；18、压力传感器；19、油箱。

具体实施方式

本发明提供了一种单缸插销控制阀组，包括所述单缸插销控制阀组的单缸插销控制系统，以及包括所述单缸插销控制系统的起重机。

如图1所示，本发明所述的单缸插销控制阀组8，包括梭阀9、两位三通电磁球阀17、第一单向阀15、第二单向阀12、第一两位两通电磁阀11和第二两位两通电磁阀14，所述的梭阀9的进油口a和b分别与控制阀组8的两个进油口P1和P2连通，梭阀9的出油口c连接两位三通电磁球阀17的进油口p1，所述的两位三通电磁球阀17的第一工作油口a1连接控制阀组8的第一出油口A，两位三通电磁球阀17的第一工作油口a1还经过第一单向阀15连接第一两位两通电磁阀11的进油口；所述的两位三通电磁球阀17的第二工作油口b1连接第二两位两通电磁阀14的进油口，所述的第二两位两通电磁阀14的出油口连接控制阀组8的第二出油口B，第二两位两通电磁阀14的出油口还经过第二单向阀12连接第一两位两通电磁阀11的进油口；所述的第一两位两通电磁球阀的出油口连接控制阀组8的回油口T。

本实施例中，所述的梭阀9的出油口和两位三通电磁球阀17的进油口之间连接有第一节流阻尼器10，所述的两位三通电磁球阀17的第一工作油口a1和第一单向阀15之间连接有第二节流阻尼器16，所述的第二两位两通电磁阀14的出油口和第二单向阀12之间连接有第三节流阻尼器13。所述的梭阀9的出油口c经控制阀组8的C口和D口后，分别接压力传感器18和蓄能器7。

本发明所述的单缸插销控制系统，包括伸缩油缸3、缸销油缸5和臂销油缸6，还包括第三单向阀2、第四单向阀1和单缸插销控制阀组8，所述的单缸插销控制阀组8的两个进油口P1和P2分别连接伸缩油缸3的有杆腔和无杆腔，单缸插销控制阀组8的第一出油口A连接缸销油缸5，单缸插销控制阀组8的第二出油口B连接臂销油缸6，单缸插销控制阀组8的回油口T 连接伸缩油缸3的芯管4，芯管4外部分别经过第三单向阀2和第四单向阀1连接油箱19，第三单向阀2和第四单向阀1的流通方向相反。

首先需要说明的是，无论伸缩油缸3处于伸出状态还是缩回状态，或者是在伸出或缩回的过程中，伸缩油缸3的有杆腔和无杆腔总能建立高压油，或者总有一腔会有高压油，因此本发明的单缸插销控制系统始终能够保持流量自取。

同时，由于伸缩油缸3伸出时，芯管4处于拉伸状态，容积增加，为了防止芯管4造成负压，可以使用液压油缸（图中未画出）通过第三单向阀2向芯管4补油。相应的，当伸缩油缸3缩回时，芯管4处于压缩状态，容积减小，为了防止芯管4中的油液在自重作用下全部流回油箱19，设置第四单向阀1以增加背压，封存芯管4中的油液。

当从伸缩油缸3的无杆腔取油时，单缸插销控制系统的具体工作过程如下：

当缸销油缸5伸出时，两位三通电磁球阀17的p1口和a1口导通，第一两位两通电磁阀11和第二两位两通电磁阀14截止，液压油流向为：控制阀组8的P2口——梭阀9的b口——梭阀9的c口——第一节流阻尼器10——两位三通电磁球阀17的p1口——两位三通电磁球阀17的a1口——控制阀组8的A口——缸销油缸5。

同时，液压油经第一节流阻尼器10后到达压力传感器18和蓄能器7。压力传感器18实时反馈压力，蓄能器7稳定系统压力和吸收冲击。

当缸销油缸5缩回时，液压油流向为：缸销油缸5——控制阀组8的A口——第二节流阻尼器16——第一单向阀15——第一两位两通电磁阀11——控制阀组8的T口——芯管4——第三单向阀2——油箱19。

当臂销油缸6伸出时，两位三通电磁球阀17的p1口和a1口截止，第一两位两通电磁阀11截止，第二两位两通电磁阀14导通，液压油流向为：控制阀组8的P2口——梭阀9的b口——梭阀9的c口——第一节流阻尼器10——两位三通电磁球阀17的p1口——两位三通电磁球阀17的b1口——第二两位两通电磁阀14——控制阀组8的B口——臂销油缸6。

同理，液压油经第一节流阻尼器10后到达压力传感器18和蓄能器7。压力传感器18实时反馈压力，蓄能器7稳定系统压力和吸收冲击。

当臂销油缸6缩回时，液压油流向为：臂销油缸6——控制阀组8的B口——第三节流阻尼器13——第二单向阀12——第一两位两通电磁阀11——控制阀组8的T口——芯管4——第三单向阀2——油箱19。

当从伸缩油缸3的有杆腔取油时，液压油自控制阀组8的P1口流入梭阀9的a口，其余工作过程同前，具体如下：

当缸销油缸5伸出时，两位三通电磁球阀17的p1口和a1口导通，第一两位两通电磁阀11和第二两位两通电磁阀14截止，液压油流向为：控制阀组8的P1口——梭阀9的a口——梭阀9的c口——第一节流阻尼器10——两位三通电磁球阀17的p1口——两位三通电磁球阀17的a1口——控制阀组8的A口——缸销油缸5。

同时，液压油经第一节流阻尼器10后到达压力传感器18和蓄能器7。压力传感器18实时反馈压力，蓄能器7稳定系统压力和吸收冲击。

当缸销油缸5缩回时，液压油流向为：缸销油缸5——控制阀组8的A口——第二节流阻尼器16——第一单向阀15——第一两位两通电磁阀11——控制阀组8的T口——芯管4——第三单向阀2——油箱19。

当臂销油缸6伸出时，两位三通电磁球阀17的p1口和a1口截止，第一两位两通电磁阀11截止，第二两位两通电磁阀14导通，液压油流向为：控制阀组8的P1口——梭阀9的a口——梭阀9的c口——第一节流阻尼器10——两位三通电磁球阀17的p1口——两位三通电磁球阀17的b1口——第二两位两通电磁阀14——控制阀组8的B口——臂销油缸6。

同理，液压油经第一节流阻尼器10后到达压力传感器18和蓄能器7。压力传感器18实时反馈压力，蓄能器7稳定系统压力和吸收冲击。

当臂销油缸6缩回时，液压油流向为：臂销油缸6——控制阀组8的B口——第三节流阻尼器13——第二单向阀12——第一两位两通电磁阀11——控制阀组8的T口——芯管4——第三单向阀2——油箱19。

在上述工作过程中，第一节流阻尼器10主要用于节流，第二节流阻尼器16和第三节流阻尼器13分别用于缸销油缸5和臂销油缸6复位时的缓冲，第一单向阀15和第二单向阀12构成缸销油缸5和臂销油缸6的逻辑互锁。

本发明还提供一种起重机，包括上述单缸插销控制系统。由于上述单缸插销控制系统具有所述技术效果，因此具有该单缸插销控制系统的起重机也具有相同的技术效果，这里不再赘述。

以上应用具体实例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的基本构思的前提下，还可以对本发明进行若干修改和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单缸插销控制阀组，其特征在于：包括梭阀、两位三通电磁球阀、第一单向阀、第二单向阀、第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀，所述的梭阀的进油口分别连接控制阀组的两个进油口，梭阀的出油口连接两位三通电磁球阀的进油口，所述的两位三通电磁球阀的第一工作油口连接控制阀组的第一出油口，两位三通电磁球阀的第一工作油口还经过第一单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口；所述的两位三通电磁球阀的第二工作油口连接第二两位两通电磁阀的进油口，所述的第二两位两通电磁阀的出油口连接控制阀组的第二出油口，第二两位两通电磁阀的出油口还经过第二单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口；所述的第一两位两通电磁球阀的出油口连接控制阀组的回油口。

2.根据权利要求1所述的一种单缸插销控制阀组，其特征在于：所述的梭阀的出油口和两位三通电磁球阀的进油口之间连接有第一节流阻尼器。

3.根据权利要求2所述的一种单缸插销控制阀组，其特征在于：所述的两位三通电磁球阀的第一工作油口和第一单向阀之间连接有第二节流阻尼器。

4.根据权利要求3所述的一种单缸插销控制阀组，其特征在于：所述的第二两位两通电磁阀的出油口和第二单向阀之间连接有第三节流阻尼器。

5.根据权利要求4所述的一种单缸插销控制阀组，其特征在于：所述的两位三通电磁球阀的进油口还连接有蓄能器。

6.根据权利要求5所述的一种单缸插销控制阀组，其特征在于：所述的两位三通电磁球阀的进油口还连接有压力传感器。

7.一种单缸插销控制系统，包括伸缩油缸、缸销油缸和臂销油缸，其特征在于：还包括第三单向阀、第四单向阀和权利要求1-6中任一项所述的单缸插销控制阀组，所述的单缸插销控制阀组的两个进油口分别连接伸缩油缸的有杆腔和无杆腔，单缸插销控制阀组的第一出油口连接缸销油缸，单缸插销控制阀组的第二出油口连接臂销油缸，单缸插销控制阀组的回油口连接伸缩油缸的芯管，芯管外部分别经过第三单向阀和第四单向阀连接油箱，第三单向阀和第四单向阀的流通方向相反。

8.一种起重机，其特征在于：包括权利要求7所述的单缸插销控制系统。

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