CN203604293U - 一种工程机械设备及其液压控制回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压控制回路，其包括液压油箱、液压泵、第一控制阀组、第一和第二执行机构，液压泵的进油口与液压油箱连接，第一控制阀组用于控制选择为第一或第二执行机构供油，其中第一控制阀组包括第一电磁阀和电磁溢流阀，第一电磁阀的进油口连接液压泵的出油口，第一电磁阀的第一工作油口连接第一执行机构，第一电磁阀的第二工作油口连接第二执行机构，电磁溢流阀的进油口连接液压泵的出油口，电磁溢流阀的回油口连接液压油箱，电磁溢流阀用于限定回路的最大液压压力或为液压泵低压卸荷。本实用新型还公开了一种具有上述液压控制回路的工程机械设备。通过上述方式，本实用新型能够简化回路结构，降低成本。

Description

一种工程机械设备及其液压控制回路

技术领域

本实用新型涉及液压领域，特别是涉及一种工程机械设备及其液压控制回路。

背景技术

起重机作为一种常见的工程机械设备一般包括以下几类控制系统：主卷扬控制系统、副卷扬控制系统、伸缩控制系统、变幅控制系统、回转控制系统、配重提升系统、空调控制系统。其中配重提升控制系统中配重的提升油缸和空调控制系统中的空调马达均由压力油进行驱动，并由液压控制回路进行逻辑控制。

现有技术方案通过设计液压控制回路实现了对配重提升油缸和空调马达的逻辑控制，但是控制方式复杂，成本较高，管路连接复杂。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工程机械设备及其液压控制回路，能够简化回路结构，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种液压控制回路，该液压控制回路包括液压油箱、液压泵、第一控制阀组、第一执行机构以及第二执行机构，液压泵的进油口与液压油箱连接，第一控制阀组用于控制选择为第一执行机构或第二执行机构供油，其中第一控制阀组包括第一电磁阀和电磁溢流阀，第一电磁阀的进油口连接液压泵的出油口，第一电磁阀的第一工作油口连接第一执行机构，第一电磁阀的第二工作油口连接第二执行机构，电磁溢流阀的进油口连接液压泵的出油口，电磁溢流阀的回油口连接液压油箱，电磁溢流阀用于限定回路的最大液压压力或为液压泵低压卸荷。

其中，电磁溢流阀包括第二电磁阀和先导溢流阀，第二电磁阀的进油口连接先导溢流阀的主阀上腔与先导阀油路的连接处，第二电磁阀的出油口连接液压油箱，第二电磁阀的进油口和出油口截止时，电磁溢流阀用于限定系统最大液压压力，第二电磁阀的进油口和出油口导通时，电磁溢流阀用于为液压泵低压卸荷。

其中，第二执行机构包括第二控制阀组和至少一个液压油缸，液压油缸通过第二控制阀组连接第一电磁阀的第二工作油口，第二控制阀组用于控制液压油缸的伸或缩。

其中，第二控制阀组包括对应于液压油缸设置的第三电磁阀，第三电磁阀的进油口连接第一电磁阀的第二工作油口，第三电磁阀的回油口连接液压油箱，第三电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接对应的液压油缸的两个油口。

其中，液压油缸数量为两个或多个，第三电磁阀的数量与液压油缸对应，第二执行机构还包括分流集流阀，分流集流阀的进油口连接第一电磁阀的第二工作油口，分流集流阀的出油口分别连接各个第三电磁阀的进油口，以使得各个液压油缸的活塞速度保持同步或定比关系。

其中，第二执行机构还包括对应设置于液压油缸前端的锁闭元件，液压油缸通过锁闭元件连接第三电磁阀，锁闭元件用于防止液压油缸的活塞由于自重或负载重量而下落。

其中，锁闭元件为双向液压锁，双向液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀和第二液控单向阀的出油口分别与液压油缸的两个油口连接，第一液控单向阀和第二液控单向阀的进油口分别连接第三电磁阀的第一工作油口和第二工作油口，第一液控单向阀的先导油口连接第二液控单向阀的进油口，第二液控单向阀的先导油口连接第一液控单向阀的进油口。

其中，第一执行机构为液压马达，液压马达的进油口连接第一电磁阀的第一工作油口，液压马达的回油口和泄漏回油口连接液压油箱。

其中，液压泵的出油口连接有第一液压压力检测元件，用于检测液压泵的出油口处的液压压力，第一电磁阀的第二工作油口连接有第二液压压力检测元件，用于检测第一电磁阀的第二工作油口处的液压压力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述任意一项所述的液压控制回路。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过设置第一电磁阀控制选择为第一执行机构或第二执行机构供油以及通过电磁溢流阀限定回路的最大液压压力或为液压泵低压卸荷，能够简化液压控制回路，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型液压控制回路的优选实施例的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

请参阅图1，图1是本实用新型液压控制回路的优选实施例的原理图。在本实施例中，液压控制回路包括液压油箱10、液压泵11、第一控制阀组12、第一执行机构13、第二执行机构14、第一液压压力检测元件MP1以及第二液压压力检测元件MP2。

液压油箱10主要用于贮存供液压控制回路循环所需的液压油，液压油是液压控制回路中的能量传递介质。

液压泵11的进油口111与液压油箱10连接，此处和以下所述的“连接”为通过油管和管接头等辅助元件使二者油路连通，液压泵11用于产生液压能为回路提供动力。

第一控制阀组12包括第一电磁阀Y1和电磁溢流阀121。第一控制阀组12用于控制选择为第一执行机构13或第二执行机构14供油。

第一电磁阀Y1的进油口P1连接液压泵11的出油口112，第一电磁阀Y1的第一工作油口A1连接第一执行机构13，第一电磁阀Y1的第二工作油口B1连接第二执行机构14。

电磁溢流阀121的进油口P连接液压泵11的出油口112，电磁溢流阀121的回油口T连接液压油箱10，电磁溢流阀121用于限定回路的最大液压压力或为液压泵11低压卸荷。

电磁溢流阀121包括第二电磁阀Y2和先导溢流阀Y，第二电磁阀Y2的进油口P2连接先导溢流阀Y的主阀上腔与先导阀油路的连接处，第二电磁阀Y2的出油口A2连接液压油箱10。第二电磁阀Y2的进油口P2和出油口A2截止时，电磁溢流阀121用于限定系统最大液压压力，第二电磁阀Y2的进油口P2和出油口A2导通时，电磁溢流阀121用于为液压泵11低压卸荷。

在本实施例中，第二执行机构14优选为包括第二控制阀组141、分流集流阀142、两个液压油缸143以及两个锁闭元件144。其中，两个液压油缸143分别为起重机的左右配重提升油缸。

在本实施例中，第二控制阀组141包括对应于两个液压油缸143设置的两个第三电磁阀Y3，第三电磁阀Y3的进油口P3连接第一电磁阀Y1的第二工作油口B1，第三电磁阀Y3的回油口T3连接液压油箱10，第三电磁阀Y3的第一工作油口A3和第二工作油口B3分别连接对应的液压油缸143的两个油口。

由于在本实施例中液压油缸143的数量为两个，因此需要设置分流集流阀142，分流集流阀142的进油口连接第一电磁阀Y1的第二工作油口B1，分流集流阀142的出油口分别连接各个第三电磁阀Y3的进油口P3，以使得各个液压油缸143的活塞速度保持同步或定比关系。值得注意的是，在其他实施例中，液压油缸143数量也可以是一个或者多个，当液压油缸143的数量为一个时，第二执行机构14也可以不包括分流集流阀142，当液压油缸143的数量为多个时，第二执行机构14也可以包括多个分流集流阀142。

锁闭元件144设置在液压油缸143的前端。两个锁闭元件144对应于两个液压油缸143设置。液压油缸143通过锁闭元件144连接第三电磁阀Y3，锁闭元件144用于防止液压油缸143的活塞由于自重或负载重量而下落。在本实施例中，锁闭元件144优选为双向液压锁144。双向液压锁144包括第一液控单向阀Y4和第二液控单向阀Y5，第一液控单向阀Y4和第二液控单向阀Y5的出油口分别与液压油缸143的两个油口连接，第一液控单向阀Y4和第二液控单向阀Y5的进油口分别连接第三电磁阀Y3的第一工作油口A3和第二工作油口B3，第一液控单向阀Y4的进油口连接第三电磁阀Y3的第一工作油口A3，第二液控单向阀Y5的进油口连接第三电磁阀Y3的第二工作油口B3，第一液控单向阀Y4的先导油口连接第二液控单向阀Y5的进油口，第二液控单向阀Y5的先导油口连接第一液控单向阀Y4的进油口。

第一执行机构13为液压马达13，液压马达13的进油口131连接第一电磁阀Y1的第一工作油口A1，液压马达13的回油口132和泄漏回油口133连接液压油箱10。在本实施例中，第一执行机构13优选为起重机的空调控制系统的液压马达13。

第一液压压力检测元件MP1连接液压泵11的出油口，用于检测液压泵11的出油口112处的液压压力，第二液压压力检测元件MP2连接第一电磁阀Y1的第二工作油口B1，用于检测第一电磁阀Y1的第二工作油口B1处的液压压力。在本实施例中，第一液压压力检测元件MP1和第二液压压力检测元件MP2优选为液压压力表，在其他实施例中，第一液压压力检测元件MP1和第二液压压力检测元件MP2也可以是液压压力传感器或者其他液压压力检测元件。

下面说明本实施例中液压控制回路的工作原理。

第二电磁阀Y2不得电时，第二电磁阀Y2进油口P2和出油口A2导通，此时电磁溢流阀121用于为液压泵11低压卸荷，液压泵11的出油口111的供油经电磁溢流阀流121回液压油箱10，因此此时无论第一电磁阀Y1得电还是不得电，液压马达11和液压油缸143都不会工作。

第二电磁阀Y2得电时，第二电磁阀Y2进油口P2和出油口A2截止，此时电磁溢流阀121用于限定系统最大液压压力，该最大液压压力通过先导溢流阀Y的调压弹簧调定。第二电磁阀Y2得电时，若第一电磁阀Y1得电，则第一电磁阀Y1的进油口P1与其第一工作油口A1导通，第一电磁阀Y1的第二工作油口B1与其进油口P1截止，液压泵11为液压马达13供油，液压马达13工作，液压油缸143不工作；第二电磁阀Y2得电时，若第一电磁阀Y1不得电则第一电磁阀Y1的进油口P1与其第二工作油口B1导通，第一电磁阀Y1的第一工作油口A1与进油口P1截止，液压泵11为第二执行机构14供油，液压油缸143工作。具体地，液压泵11输出的液压油经第一电磁阀Y1的第二工作油口B1流入分流集流阀142，通过第三电磁阀Y3得失电来控制液压油缸143的伸或缩。

具体地，液压油缸143包括缸体1431和活塞1432，活塞1432可在缸体1431内往复运动，活塞1432将缸体1431内部空间分隔为无杆腔1433和有杆腔1434，液压油缸143的两个油口分别为对应于有杆腔1434的有杆腔油口N和对应于无杆腔1433的无杆腔油口M，第三电磁阀Y3的第一工作油口A3连接无杆腔油口M，第三电磁阀Y3的第二工作油口B3连接有杆腔油口N。第三电磁阀Y3得电时，第三电磁阀Y3的进油口P3与其第一工作油口A3导通，第三电磁阀Y3的进油口P3与其第二工作油口B3截止，无杆腔1433进油，此时液压油缸143伸长；第三电磁阀Y3不得电时，第三电磁阀Y3的进油口P3与其第一工作油口A3截止，第三电磁阀Y3的进油口P3与其第二工作油口B3导通，有杆腔1434进油，此时液压油缸143缩短。

值得注意的是，由于电磁阀分为常开电磁阀、常闭电磁阀或其他电磁阀，因此在其他实施例中，得电或失电控制各个电磁阀导通或截止时，控制方式可能与本实施中部分或者完全相反，本实施例对此不做限定。

本实用新型还公开一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述任意一实施例描述的液压控制回路。该工程机械设备为起重机或者其他工程机械设备。

区别于现有技术的情况，本实用新型通过设置第一电磁阀控制选择为第一执行机构或第二执行机构供油以及通过电磁溢流阀限定回路的最大液压压力或为液压泵低压卸荷，能够简化液压控制回路，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种液压控制回路，其特征在于，所述液压控制回路包括液压油箱（10）、液压泵（11）、第一控制阀组（12）、第一执行机构（13）以及第二执行机构（14），所述液压泵（11）的进油口（111）与所述液压油箱（10）连接，所述第一控制阀组（12）用于控制选择为所述第一执行机构（13）或所述第二执行机构（14）供油，其中所述第一控制阀组（12）包括第一电磁阀（Y1）和电磁溢流阀（121），所述第一电磁阀（Y1）的进油口（P1）连接所述液压泵（11）的出油口（112），所述第一电磁阀Y1的第一工作油口（A1）连接所述第一执行机构（13），所述第一电磁阀Y1的第二工作油口（B1）连接所述第二执行机构（14），所述电磁溢流阀的进油口连接所述液压泵11的出油口（112），所述电磁溢流阀（121）的回油口连接所述液压油箱（10），所述电磁溢流阀（121）用于限定所述回路的最大液压压力或为所述液压泵（11）低压卸荷。

2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述电磁溢流阀（121）包括第二电磁阀（Y2）和先导溢流阀（Y），所述第二电磁阀（Y2）的进油口（P2）连接所述先导溢流阀（Y）的主阀上腔与先导阀油路的连接处，所述第二电磁阀（Y2）的出油口（A2）连接所述液压油箱（10），所述第二电磁阀（Y2）的进油口（P2）和出油口（A2）截止时，所述电磁溢流阀（121）用于限定系统最大液压压力，所述第二电磁阀（Y2）的进油口（P2）和出油口（A2）导通时，所述电磁溢流阀（121）用于为所述液压泵（11）低压卸荷。

3.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第二执行机构（14）包括第二控制阀组（141）和至少一个液压油缸（143），所述液压油缸（143）通过第二控制阀组（141）连接所述第一电磁阀（Y1）的第二工作油口（B1），所述第二控制阀组（141）用于控制所述液压油缸（143）的伸或缩。

4.根据权利要求3所述的液压控制回路，其特征在于，所述第二控制阀组（141）包括对应于所述液压油缸（143）设置的第三电磁阀（Y3），所述第三电磁阀（Y3）的进油口连接所述第一电磁阀（Y1）的第二工作油口（B1），所述第三电磁阀（Y3）的回油口（T3）连接所述液压油箱（10），所述第三电磁阀（Y3）的第一工作油口（A3）和第二工作油口（B3）分别连接对应的所述液压油缸（143）的两个油口。

5.根据权利要求3所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压油缸（143）数量为两个或多个，所述第三电磁阀（Y3）的数量与所述液压油缸（143）对应，所述第二执行机构（14）还包括分流集流阀（142），所述分流集流阀（142）的进油口连接所述第一电磁阀Y1的第二工作油口（B1），所述分流集流阀（142）的出油口分别连接各个所述第三电磁阀（Y3）的进油口，以使得各个所述液压油缸（143）的活塞速度保持同步或定比关系。

6.根据权利要求5所述的液压控制回路，其特征在于，所述第二执行机构（14）还包括对应设置于所述液压油缸（143）前端的锁闭元件（144），所述液压油缸（143）通过所述锁闭元件（144）连接所述第三电磁阀（Y3），所述锁闭元件（144）用于防止所述液压油缸（143）的活塞由于自重或负载重量而下落。

7.根据权利要求6所述的液压控制回路，其特征在于，所述锁闭元件（144）为双向液压锁（144），所述双向液压锁（144）包括第一液控单向阀（Y4）和第二液控单向阀（Y5），所述第一液控单向阀（Y4）和所述第二液控单向阀（Y5）的出油口分别与所述液压油缸（143）的两个油口连接，所述第一液控单向阀（Y4）和所述第二液控单向阀（Y5）的进油口分别连接所述第三电磁阀（Y3）的第一工作油口（A3）和第二工作油口（B3），所述第一液控单向阀（Y4）的先导油口连接所述第二液控单向阀（Y5）的进油口，所述第二液控单向阀（Y5）的先导油口连接所述第一液控单向阀（Y4）的进油口。

8.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一执行机构（13）为液压马达（13），所述液压马达（13）的进油口（131）连接所述第一电磁阀（Y1）的第一工作油口（A1），所述液压马达（13）的回油口（132）和泄漏回油口（133）连接所述液压油箱（10）。

9.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压泵（11）的出油口连接有第一液压压力检测元件（MP1），用于检测所述液压泵（11）的出油口（112）处的液压压力，所述第一电磁阀（Y1）的第二工作油口（A1）连接有第二液压压力检测元件（MP2），用于检测所述第一电磁阀（Y1）的第二工作油口（B1）处的液压压力。

10.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括权利要求1-9任意一项所述的液压控制回路。

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