CN104828701A - 液压控制系统及具有其的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压控制系统及具有其的起重机。该液压控制系统包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，该液压控制系统还包括：总控制阀组，包括连接在进油管与回油管之间的先导溢流阀，先导溢流阀的遥控口K通过第一换向阀与油箱连接，第一换向阀具有使遥控口K与油箱连通的第一工位和使遥控口K与油箱断开的第二工位，总控制阀组还包括第二换向阀，第二换向阀连接在进油管与回油管之间，具有连通进油管和回油管的第一工位和断开进油管与回油管的第二工位；配重控制阀组，安装在回油管与进油管之间，并驱动配重油缸伸缩；操纵室控制阀组，安装在回油管与进油管之间，并控制操纵室油缸伸缩。该液压控制系统能够低压卸荷。

Description

液压控制系统及具有其的起重机

技术领域

本发明涉及起重机液压控制系统领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的起重机。

背景技术

目前市场上轮式起重机配置的配重安装及操纵室组合控制阀组存在以下几种情况：

1、单独控制操作起重机配重安装，无操纵室控制；此种方式功能较为简单，操作视野存在一定的局限性及安装困难；

2、通过可编程逻辑控制器PLC来追踪油缸的长度信息与基准油缸的长度信息比较来调节配重的同步动作，以及单独控制操纵室等相关动作；此种方式操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；

3、单独进行起重机配重安装、操纵室控制相关系统操作；此种方式操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；

4、起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作，市场上配置的起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作中，对配重安装及操纵室组合控制进行集成，减少成本及提高空间利用率，存在操纵、使用、布置方便等特点，但存在高压卸荷形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的起重机的配重安装及操纵室组合控制进行集成但高压卸荷的能量损耗大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，该液压控制系统还包括：总控制阀组，总控制阀组包括连接在进油管与回油管之间的先导溢流阀，先导溢流阀的遥控口K通过第一换向阀与油箱连接，第一换向阀具有使遥控口K与油箱连通的第一工位和使遥控口K与油箱断开的第二工位，总控制阀组还包括第二换向阀，第二换向阀连接在进油管与回油管之间，且先导溢流阀的进油口连接在进油管与第二换向阀的进油口之间，第二换向阀具有连通进油管和回油管的第一工位和断开进油管与回油管的第二工位；配重控制阀组，配重控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，配重控制阀组与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩；操纵室控制阀组，操纵室控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩。

进一步地，第二换向阀的进油口与进油管连接，第二换向阀的回油口与回油管连接，第二换向阀的第一油口与回油管连接，第二换向阀的第二油口封堵，第二换向阀处于第一工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的第一油口连通；第二换向阀处于第二工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的第二油口连通，第二换向阀的回油口与第二换向阀的第一油口连通。

进一步地，第一换向阀的第一油口与遥控口K连接，第一换向阀的第二油口封堵，第一换向阀的第三油口与油箱连通，第一换向阀的第四油口封堵，第一换向阀处于第一工位时，第一换向阀的第一油口与第一换向阀的第三油口连通，第一换向阀的第二油口与第一换向阀的第四油口连通；第一换向阀处于第二工位时，第一换向阀的第一油口与第一换向阀的第四油口连通，第一换向阀的第二油口与第一换向阀的第三油口连通。

进一步地，操纵室控制阀组包括第三换向阀，第三换向阀的进油口与进油管连接，第三换向阀的回油口与回油管连接，第三换向阀的第一油口与操纵室油缸的无杆腔连接，第三换向阀的第二油口与操纵室油缸的有杆腔连接。

进一步地，第三换向阀具有中间工位、第一工位和第二工位，第三换向阀处于中间工位时，第三换向阀的进油口封闭，第三换向阀的回油口分别与第三换向阀的第一油口和第二油口连通；第三换向阀处于第一工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的第二油口连通，第三换向阀的回油口与第三换向阀的第一油口连通，操纵室油缸的有杆腔进油，操纵室油缸的无杆腔回油；第三换向阀处于第二工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的第一油口连通，第三换向阀的回油口与第三换向阀的第二油口连通，操纵室油缸的无杆腔进油，操纵室油缸的有杆腔回油。

进一步地，配重控制阀组与操纵室控制阀组并联，配重控制阀组包括第四换向阀，第四换向阀的进油口与进油管连接，第四换向阀的回油口与回油管连接，第四换向阀的第一油口与配重油缸的有杆腔连接，第四换向阀的第二油口与配重油缸的无杆腔连接。

进一步地，第四换向阀具有中间工位、第一工位和第二工位，第四换向阀处于中间工位时，第四换向阀的进油口封闭，第四换向阀的回油口分别与第四换向阀的第一油口和第二油口连通；第四换向阀处于第一工位时，第四换向阀的进油口与第四换向阀的第二油口连通，第四换向阀的回油口与第四换向阀的第一油口连通，配重油缸的无杆腔进油，配重油缸的有杆腔回油；第四换向阀处于第二工位时，第四换向阀的进油口与第四换向阀的第一油口连通，第四换向阀的回油口与第四换向阀的第二油口连通，配重油缸的有杆腔进油，配重油缸的无杆腔回油。

进一步地，操纵室控制阀组还包括阻尼阀和第一溢流阀，阻尼阀设置在进油管与第三换向阀的进油口之间的管路上，第一溢流阀设置在回油管与第三换向阀的第二油口之间。

进一步地，配重控制阀组还包括第二溢流阀，第二溢流阀设置在回油管与第四换向阀的第二油口之间。

进一步地，操纵室油缸的无杆腔与第三换向阀的第一油口之间还设置有平衡阀组，平衡阀组包括：第三溢流阀，第三溢流阀设置在操纵室油缸的无杆腔与第三换向阀的第一油口之间，第三溢流阀的控制口连接在操纵室油缸的有杆腔与第三换向阀的第二油口之间的管路上；单向阀，单向阀并联在第三溢流阀上，单向阀的进口与第三换向阀的第一油口连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括配重油缸和操纵室油缸，还包括液压控制系统，液压控制系统与配重油缸和操纵室油缸连接，液压控制系统为上述的液压控制系统。

应用本发明的技术方案，液压控制系统包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，该液压控制系统还包括总控制阀组、配重控制阀组和操纵室控制阀组。其中，总控制阀组包括连接在进油管与回油管之间的先导溢流阀，先导溢流阀的遥控口K通过第一换向阀与油箱连接，第一换向阀具有使遥控口K与油箱连通的第一工位和使遥控口K与油箱断开的第二工位，总控制阀组还包括第二换向阀，第二换向阀连接在进油管与回油管之间，且先导溢流阀的进油口连接在进油管与第二换向阀的进油口之间，第二换向阀具有连通进油管和回油管的第一工位和断开进油管与回油管的第二工位，通过第一换向阀能够控制先导溢流阀的遥控口K的压力，进而控制先导溢流阀的溢流压力，当执行机构未操纵时，可以根据需要使遥控口K连接油箱，进而避免高压卸荷的情况，以解决现有技术中起重机的配重安装及操纵室组合控制进行集成但高压卸荷的能量损耗大的问题。配重控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，配重控制阀组与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩，操纵室控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩。由此实现配重安装和操纵室控制的组合控制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的液压控制系统的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第二换向阀；2、第三换向阀；3、第四换向阀；4、第一换向阀；5、先导溢流阀；6、第一溢流阀；7、第二溢流阀；8、阻尼阀；9、平衡阀组；10、操纵室油缸；11、配重油缸；91、进油管；92、回油管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，根据本发明的实施例，液压控制系统包括进油管91和回油管92，回油管92与油箱连通，该液压控制系统还包括总控制阀组、配重控制阀组和操纵室控制阀组。

其中，总控制阀组包括连接在进油管91与回油管92之间的先导溢流阀5，先导溢流阀5的遥控口K通过第一换向阀4与油箱连接，第一换向阀4具有使遥控口K与油箱连通的第一工位和使遥控口K与油箱断开的第二工位，总控制阀组还包括第二换向阀1，第二换向阀1连接在进油管91与回油管92之间，且先导溢流阀5的进油口连接在进油管91与第二换向阀1的进油口之间，第二换向阀1具有连通进油管91和回油管92的第一工位和断开进油管91与回油管92的第二工位，通过第一换向阀4能够控制先导溢流阀5的遥控口K的压力，进而控制先导溢流阀5的溢流压力，当执行机构未操纵时，第一换向阀4处于第一工位，这样可以使遥控口K连接油箱，使得先导溢流阀5的溢流压力很小，液压油只需克服先导溢流阀5的阀芯弹簧的压力即可通过先导溢流阀5回油，进而避免了高压卸荷的情况，以解决现有技术中起重机的配重安装及操纵室组合控制进行集成但高压卸荷的能量损耗大的问题。当第一换向阀4处于第二工位时，先导溢流阀5的遥控口K与油箱断开，先导溢流阀5的溢流压力为其设定压力，此时液压控制系统可以正常工作，先导溢流阀5起安全防护作用。

配重控制阀组安装在回油管92与进油管91之间，且处于总控制阀组的下游，配重控制阀组与配重油缸11连接，并驱动配重油缸11伸缩，操纵室控制阀组安装在回油管92与进油管91之间，且处于总控制阀组的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸10连接，并控制操纵室油缸10伸缩。由此实现配重安装和操纵室控制的组合控制。

在本实施例中，第二换向阀1的进油口与进油管91连接，第二换向阀1的回油口与回油管92连接，第二换向阀1的第一油口与回油管92连接，第二换向阀1的第二油口封堵，

第二换向阀1处于第一工位时，第二换向阀1的进油口与第二换向阀1的第一油口连通；

第二换向阀1处于第二工位时，第二换向阀1的进油口与第二换向阀1的第二油口连通，第二换向阀1的回油口与第二换向阀1的第一油口连通。通过第二换向阀1能够控制液压油是否流向后续操纵室控制阀组和配重控制阀组，进而控制两者是否工作。

在本实施例中，第一换向阀4的第一油口与遥控口K连接，第一换向阀4的第二油口封堵，第一换向阀4的第三油口与油箱连通，第一换向阀4的第四油口封堵，

第一换向阀4处于第一工位时，第一换向阀4的第一油口与第一换向阀4的第三油口连通，第一换向阀4的第二油口与第一换向阀4的第四油口连通；

第一换向阀4处于第二工位时，第一换向阀4的第一油口与第一换向阀4的第四油口连通，第一换向阀4的第二油口与第一换向阀4的第三油口连通。由此可以通过切换第一换向阀4的工位从而控制先导溢流阀5的卸荷压力。

需要说明的是，第一换向阀4可以是两位四通阀或两位两通阀，或其它能够实现控制先导溢流阀5卸荷压力的阀。

操纵室控制阀组包括第三换向阀2，第三换向阀2的进油口与进油管91连接，第三换向阀2的回油口与回油管92连接，第三换向阀2的第一油口与操纵室油缸10的无杆腔连接，第三换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔连接。

在本实施例中，第三换向阀2具有中间工位、第一工位和第二工位。

第三换向阀2处于中间工位时，第三换向阀2的进油口封闭，第三换向阀2的回油口分别与第三换向阀2的第一油口和第二油口连通；

第三换向阀2处于第一工位时，第三换向阀2的进油口与第三换向阀2的第二油口连通，第三换向阀2的回油口与第三换向阀2的第一油口连通，操纵室油缸10的有杆腔进油，操纵室油缸10的无杆腔回油；

第三换向阀2处于第二工位时，第三换向阀2的进油口与第三换向阀2的第一油口连通，第三换向阀2的回油口与第三换向阀2的第二油口连通，操纵室油缸10的无杆腔进油，操纵室油缸10的有杆腔回油。这样就能够根据需求控制操纵室油缸10的伸缩，以调节操纵室的俯仰。

在本实施例中，配重控制阀组与操纵室控制阀组并联，配重控制阀组包括第四换向阀3，第四换向阀3的进油口与进油管91连接，第四换向阀3的回油口与回油管92连接，第四换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔连接，第四换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔连接。

其中，第四换向阀3具有中间工位、第一工位和第二工位。

第四换向阀3处于中间工位时，第四换向阀3的进油口封闭，第四换向阀3的回油口分别与第四换向阀3的第一油口和第二油口连通；

第四换向阀3处于第一工位时，第四换向阀3的进油口与第四换向阀3的第二油口连通，第四换向阀3的回油口与第四换向阀3的第一油口连通，配重油缸11的无杆腔进油，配重油缸11的有杆腔回油；

第四换向阀3处于第二工位时，第四换向阀3的进油口与第四换向阀3的第一油口连通，第四换向阀3的回油口与第四换向阀3的第二油口连通，配重油缸11的有杆腔进油，配重油缸11的无杆腔回油。这样能够控制配重油缸11伸缩，以满足配重安装需求。

优选地，操纵室控制阀组还包括阻尼阀8和第一溢流阀6，阻尼阀8设置在进油管91与第三换向阀2的进油口之间的管路上，第一溢流阀6设置在回油管92与第三换向阀2的第二油口之间。阻尼阀8起到延时、延缓进油的作用，控制操纵室俯仰的速度，以及保证控制操纵室俯仰平稳进行，阻尼阀8用于使进油平稳。第一溢流阀6作为安全装置保证系统安全。

优选地，配重控制阀组还包括第二溢流阀7，第二溢流阀7设置在回油管92与第四换向阀3的第二油口之间，以保证系统安全。

优选地，为了保证操纵室油缸10安全，保证操纵室俯仰平稳，在紧急情况下保证操纵室位置，操纵室油缸10的无杆腔与第三换向阀2的第一油口之间还设置有平衡阀组9，平衡阀组9包括：

第三溢流阀，第三溢流阀设置在操纵室油缸10的无杆腔与第三换向阀2的第一油口之间，第三溢流阀的控制口连接在操纵室油缸10的有杆腔与第三换向阀2的第二油口之间的管路上；

单向阀，单向阀并联在第三溢流阀上，单向阀的进口与第三换向阀2的第一油口连接。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机，包括配重油缸11和操纵室油缸10，还包括液压控制系统，液压控制系统与配重油缸11和操纵室油缸10连接，液压控制系统为上述的液压控制系统。

该液压系统可以应用于轮式起重机或其它起重机。

该液压控制系统工作过程如下：

第一换向阀4、第二换向阀1、第三换向阀2和第四换向阀3均为电磁换向阀，第一溢流阀6和第二溢流阀7的溢流压力均为10MPa，阻尼阀8的直径为0.6。

如图1所示，该液压控制系统用于起重机配重安装和操纵室控制系统的控制。进油口P通过进油管91与油源连通，回油口T通过回油管92与油箱连通，第二换向阀1作为总控制阀，控制操纵室控制阀组和配重控制阀组的液压油路的通断，以控制两者是否动作。

其中，第二换向阀1具有第一工位和第二工位，第二换向阀1处于第一工位时，进油口P与回油口T连通，油源的液压油通过进油管91和回油管92直接回油箱，操纵室控制阀组和配重控制阀组不进油。第二换向阀1的电磁铁Y15得电时，第二换向阀1处于第二工位，进油口P与回油口T断开，液压油通向操纵室控制阀组和配重控制阀组。

主控制阀组包括第二换向阀1、先导溢流阀5和第一换向阀4。

其中，第二换向阀1处于第一工位时，进油口P与回油口T连通，进油口P与回油口T连通，油源的液压油通过进油管91和回油管92直接回油箱。第二换向阀1的电磁铁Y15得电时，第二换向阀1处于第二工位，且第一换向阀4处于第一工位时，在未进行执行机构操纵时，先导溢流阀5的遥控口K与油箱连接，先导溢流阀5的溢流压力很小，从而油源通过进油口P只需克服先导溢流阀5的弹簧力即可经过先导溢流阀5回油箱，由此解决第二换向阀1切换与执行机构未操纵时，由于高压卸荷，形成能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。

操纵室控制阀组包括第三换向阀2、第一溢流阀6、阻尼阀8和平衡阀组9。

其中，第三换向阀2的第一油口通过平衡阀组9和操纵室油缸10的无杆腔连通，第三换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔连通，第一溢流阀6连通在操纵室油缸10的无杆腔的进油口和回油口T之间，起到安全保护作用。

当第三换向阀2的电磁铁Y16得电时，第三换向阀2处于第一工位，同时第一换向阀4的电磁铁Y30失电，第一换向阀4处于第二工位，先导溢流阀5的遥控口K与油箱断开，先导溢流阀5的溢流压力为设定值，本实施例中为21MPa，进油口P通过第三换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔相连，回油口T通过第三换向阀2的第一油口与操纵室油缸10的无杆腔连通，形成操纵室油缸10缩回回路。

当第三换向阀2的电磁铁Y17得电时，第三换向阀2处于第二工位，同时第一换向阀4的电磁铁Y30失电，第一换向阀4处于第二工位，先导溢流阀5的遥控口K与油箱断开，先导溢流阀5的溢流压力为设定值，本实施例中为21MPa，进油口P通过第三换向阀2的第一油口与操纵室油缸10的无杆腔相连，回油口T通过第三换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔连通，形成操纵室油缸10伸出回路。由此形成操纵室控制回路。

配重控制阀组包括第四换向阀3和第二溢流阀7。

其中，第四换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔连通，第四换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔连通。

当第四换向阀3的电磁铁Y18得电时，第四换向阀3处于第一工位，且第一换向阀4的电磁铁Y30失电，先导溢流阀5的遥控口K与油箱断开，先导溢流阀5的溢流压力为设定值，本实施例中为21MPa，进油口P通过第四换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔相连，回油口T通过第四换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔相连，形成配重油缸11伸出回路。

第二溢流阀7连通在配重油缸11的无杆腔的进油口和回油口T之间，起到安全保护作用。

当第四换向阀3的电磁铁Y19得电时，第四换向阀3处于第二工位，且第一换向阀4的电磁铁Y30失电，先导溢流阀5的遥控口K与油箱断开，先导溢流阀5的溢流压力为设定值，本实施例中为21MPa，进油口P通过第四换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔相连，回油口T通过第四换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔相连，形成配重油缸11缩回回路，以此形成配重安装控制系统。

第二换向阀1的电磁铁Y15得电时，第二换向阀1处于第二工位，同时第一换向阀4的电磁铁Y30得电，第一换向阀4处于第一工位，进油口P与回油口T断开，在未进行执行机构操纵时，油源通过进油口P克服先导溢流阀5的弹簧力，通过先导溢流阀5回油箱，解决第二换向阀1切换与执行机构未操纵时，由于高压卸荷，形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题，

同时，在第二换向阀1切换与执行机构操纵时，第一换向阀4的电磁铁Y30失电，先导溢流阀5的遥控口K与油箱断开，先导溢流阀5的溢流压力为21MPa，起到控制系统二级保护回路；操纵室控制缩回回路中，第一溢流阀6并联在进油口P及回油口T之间，配重控制伸出回路中，第二溢流阀7并联在进油口P及回油口T之间，当相应回路操纵过程中，进油压力达到10MPa时，相应回路中溢流阀打开，使进油口P油路与回油T油路连通，在相应控制系统中起到一级保护回路。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：液压控制系统采用了组合控制的方式，将阀集成布置，通过总控制阀组来控制操纵室俯仰和配重安装回路的通断，后再通过各相应控制阀组来控制操纵室俯仰和配重安装的相应操作。其中，通过先导溢流阀和第一换向阀形成二级安全保护溢流作用的同时有效避免高压卸荷形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。通过第一溢流阀和第二溢流阀起到一级安全保护溢流作用，具有结构紧凑，布置简洁，节约成本，节能，操作方便及集成安全控制等优点。将起重机配重安装及操纵室控制组合控制的结构及原理进行优化和改善，保证操纵、使用、布置方便等特点，解决能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。该液压控制系统采用了电气控制且集成布置的方式；采用了集成布置总控制方式及相应功能集成控制方式；采用了集先导溢流阀和换向阀集成布置方式及相应节能功能集成控制方式。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种液压控制系统，包括进油管(91)和回油管(92)，所述回油管(92)与油箱连通，其特征在于，还包括：

总控制阀组，所述总控制阀组包括连接在所述进油管(91)与所述回油管(92)之间的先导溢流阀(5)，所述先导溢流阀(5)的遥控口K通过第一换向阀(4)与所述油箱连接，所述第一换向阀(4)具有使所述遥控口K与所述油箱连通的第一工位和使所述遥控口K与所述油箱断开的第二工位，所述总控制阀组还包括第二换向阀(1)，所述第二换向阀(1)连接在所述进油管(91)与所述回油管(92)之间，且所述先导溢流阀(5)的进油口连接在所述进油管(91)与所述第二换向阀(1)的进油口之间，所述第二换向阀(1)具有连通所述进油管(91)和所述回油管(92)的第一工位和断开所述进油管(91)与所述回油管(92)的第二工位；

配重控制阀组，所述配重控制阀组安装在所述回油管(92)与所述进油管(91)之间，且处于所述总控制阀组的下游，所述配重控制阀组与配重油缸(11)连接，并驱动所述配重油缸(11)伸缩；

操纵室控制阀组，所述操纵室控制阀组安装在所述回油管(92)与所述进油管(91)之间，且处于所述总控制阀组的下游，所述操纵室控制阀组与操纵室油缸(10)连接，并控制所述操纵室油缸(10)伸缩。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(1)的进油口与所述进油管(91)连接，所述第二换向阀(1)的回油口与所述回油管(92)连接，所述第二换向阀(1)的第一油口与所述回油管(92)连接，所述第二换向阀(1)的第二油口封堵，

所述第二换向阀(1)处于第一工位时，所述第二换向阀(1)的进油口与所述第二换向阀(1)的第一油口连通；

所述第二换向阀(1)处于第二工位时，所述第二换向阀(1)的进油口与所述第二换向阀(1)的第二油口连通，所述第二换向阀(1)的回油口与所述第二换向阀(1)的第一油口连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(4)的第一油口与所述遥控口K连接，所述第一换向阀(4)的第二油口封堵，所述第一换向阀(4)的第三油口与所述油箱连通，所述第一换向阀(4)的第四油口封堵，

所述第一换向阀(4)处于第一工位时，所述第一换向阀(4)的第一油口与所述第一换向阀(4)的第三油口连通，所述第一换向阀(4)的第二油口与所述第一换向阀(4)的第四油口连通；

所述第一换向阀(4)处于第二工位时，所述第一换向阀(4)的第一油口与所述第一换向阀(4)的第四油口连通，所述第一换向阀(4)的第二油口与所述第一换向阀(4)的第三油口连通。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述操纵室控制阀组包括第三换向阀(2)，所述第三换向阀(2)的进油口与所述进油管(91)连接，所述第三换向阀(2)的回油口与所述回油管(92)连接，所述第三换向阀(2)的第一油口与所述操纵室油缸(10)的无杆腔连接，所述第三换向阀(2)的第二油口与所述操纵室油缸(10)的有杆腔连接。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三换向阀(2)具有中间工位、第一工位和第二工位，

所述第三换向阀(2)处于中间工位时，所述第三换向阀(2)的进油口封闭，所述第三换向阀(2)的回油口分别与所述第三换向阀(2)的第一油口和第二油口连通；

所述第三换向阀(2)处于第一工位时，所述第三换向阀(2)的进油口与所述第三换向阀(2)的第二油口连通，所述第三换向阀(2)的回油口与所述第三换向阀(2)的第一油口连通，所述操纵室油缸(10)的有杆腔进油，所述操纵室油缸(10)的无杆腔回油；

所述第三换向阀(2)处于第二工位时，所述第三换向阀(2)的进油口与所述第三换向阀(2)的第一油口连通，所述第三换向阀(2)的回油口与所述第三换向阀(2)的第二油口连通，所述操纵室油缸(10)的无杆腔进油，所述操纵室油缸(10)的有杆腔回油。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述配重控制阀组与所述操纵室控制阀组并联，所述配重控制阀组包括第四换向阀(3)，所述第四换向阀(3)的进油口与所述进油管(91)连接，所述第四换向阀(3)的回油口与所述回油管(92)连接，所述第四换向阀(3)的第一油口与所述配重油缸(11)的有杆腔连接，所述第四换向阀(3)的第二油口与所述配重油缸(11)的无杆腔连接。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述第四换向阀(3)具有中间工位、第一工位和第二工位，

所述第四换向阀(3)处于中间工位时，所述第四换向阀(3)的进油口封闭，所述第四换向阀(3)的回油口分别与所述第四换向阀(3)的第一油口和第二油口连通；

所述第四换向阀(3)处于第一工位时，所述第四换向阀(3)的进油口与所述第四换向阀(3)的第二油口连通，所述第四换向阀(3)的回油口与所述第四换向阀(3)的第一油口连通，所述配重油缸(11)的无杆腔进油，所述配重油缸(11)的有杆腔回油；

所述第四换向阀(3)处于第二工位时，所述第四换向阀(3)的进油口与所述第四换向阀(3)的第一油口连通，所述第四换向阀(3)的回油口与所述第四换向阀(3)的第二油口连通，所述配重油缸(11)的有杆腔进油，所述配重油缸(11)的无杆腔回油。

8.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述操纵室控制阀组还包括阻尼阀(8)和第一溢流阀(6)，所述阻尼阀(8)设置在所述进油管(91)与所述第三换向阀(2)的进油口之间的管路上，所述第一溢流阀(6)设置在所述回油管(92)与所述第三换向阀(2)的第二油口之间。

9.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述配重控制阀组还包括第二溢流阀(7)，所述第二溢流阀(7)设置在所述回油管(92)与所述第四换向阀(3)的第二油口之间。

10.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述操纵室油缸(10)的无杆腔与所述第三换向阀(2)的第一油口之间还设置有平衡阀组(9)，所述平衡阀组(9)包括：

第三溢流阀，所述第三溢流阀设置在所述操纵室油缸(10)的无杆腔与所述第三换向阀(2)的第一油口之间，所述第三溢流阀的控制口连接在所述操纵室油缸(10)的有杆腔与所述第三换向阀(2)的第二油口之间的管路上；

单向阀，所述单向阀并联在所述第三溢流阀上，所述单向阀的进口与所述第三换向阀(2)的第一油口连接。

11.一种起重机，包括配重油缸(11)和操纵室油缸(10)，其特征在于，还包括液压控制系统，所述液压控制系统与所述配重油缸(11)和所述操纵室油缸(10)连接，所述液压控制系统为权利要求1至10中任一项所述的液压控制系统。