CN203889961U - 吊臂伸缩液压系统及伸缩臂式汽车起重机 - Google Patents
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Abstract
一种吊臂伸缩液压系统及伸缩臂式汽车起重机，第一伸缩油缸在活塞杆中心设置中心通道，液压系统具有与第一伸缩油缸相连的三个油路，第一油路与第一伸缩油缸的有杆腔相连，第二油路与中心通道相连，第三油路与第一伸缩油缸的无杆腔相连，伸缩控制阀具有入油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第二工作油口与第一油路相连；伸缩切换阀为一个换向阀且具有第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口和第六工作油口，第三工作油口与伸缩控制阀的第一工作油口相连，第四工作油口与流量调节阀的入油口相连，第五工作油口与第三油路相连，第六工作油口与第二油路相连；流量调节阀为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀，流量调节阀的出油口与油箱相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是关于一种针对伸缩臂式汽车起重机的吊臂伸缩液压系统。
背景技术
目前，具有多节臂的伸缩臂式汽车起重机，其吊臂具有多个节臂，吊臂的伸缩往往采用伸缩油缸和钢丝绳滑轮组组合的形式。其中，对于五节箱型伸缩臂的汽车起重机，其吊臂的伸缩机构往往采用两个伸缩油缸和钢丝绳滑轮的布置形式。由于吊臂里面空间限制，两个伸缩油缸的油路需要特殊设计，第二个伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的液压油需要第一个伸缩油缸进行传递，若液压系统匹配不好，就会造成两个伸缩油缸的动作相互干涉，如缩回第一个伸缩油缸时，第二个伸缩油缸也会有伸缩动作。
图1为用于控制吊臂伸缩的两个伸缩油缸的连接关系示意图，请参图1，由于第二伸缩油缸12的液压油要通过第一伸缩油缸11来传递，因此第一伸缩油缸11的油路设计较为复杂，需在活塞杆中心设置中心通道13，以将油液传递给第二伸缩油缸12。第一伸缩油缸11的中心通道13与第二伸缩油缸12的无杆腔连通，中心通道13的油液可通往第二伸缩油缸12的无杆腔。第一伸缩油缸11的有杆腔与第二伸缩油缸12的有杆腔连通，两个伸缩油缸的有杆腔保持连通。第一伸缩油缸11的活塞杆上还设有第一油道111和第二油道112。用于控制吊臂伸缩的液压系统具有三个油路a、b、c，其中第一油道111与第一油路a相连，中心通道13与第二油路b相连，第二油道112与第三油路c相连。另外，两个伸缩油缸的无杆腔均连接有平衡阀，分别为第一平衡阀14和第二平衡阀15。第二伸缩油缸12的活塞杆上还设有第三油道121和第四油道122。
在控制吊臂伸缩时，两个伸缩油缸要能实现可单独动作的目的，避免两个伸缩油缸的动作相互影响。上述结构中，当第一伸缩油缸11缩回时，通过第一油路a给第一伸缩油缸11的有杆腔供油，第一伸缩油缸11的无杆腔通过第三油路c回油，第一伸缩油缸11的活塞杆缩回。由于两个伸缩油缸的有杆腔连通，均有压力，两个平衡阀14、15均处于开启状态。由于第一伸缩油缸11内设有中心通道13，第一伸缩油缸11在缩回时，中心通道13的体积(即液容)会减小，现有技术中，此时第二油路b为堵死状态，即第二油路b上设置的阀此时处于截止位，中心通道13内的油液无法及时排出，中心通道13内的油液因为挤压而导致油压增大，由于中心通道13与第二伸缩油缸12的无杆腔连通，中心通道13内的油液会挤入第二伸缩油缸12的无杆腔，导致第二伸缩油缸12的无杆腔压力在第一伸缩油缸11缩回时也增大，可能会出现第一伸缩油缸11的活塞杆在缩回的同时，第二伸缩油缸12的活塞杆伸出。也就是说，现有技术不能实现单独缩回第一伸缩油缸11，因为单独缩回第一伸缩油缸11时，第二伸缩油缸12也会有伸缩动作，无法确保两个伸缩油缸在缩臂时的独立控制。
另外，为了便于给两个伸缩油缸充油，主控制阀在中位时，两个伸缩油缸的有杆腔和回油路连通，这会造成汽车起重机在路面行驶遭遇突然制动时，由于强大的惯性，吊臂会将伸缩油缸拉出，此时尽管伸缩油缸的无杆腔没有进油，但是活塞杆在惯性下会往外伸出，伸缩油缸的有杆腔会出油，导致伸缩油缸向外窜，存在较大的安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种针对伸缩臂式汽车起重机的吊臂伸缩液压系统，可实现两个伸缩油缸单独伸缩的目的，特别地，可以实现第二伸缩油缸不动作，第一伸缩油缸单独缩回的目的。
本实用新型的实施例提供一种吊臂伸缩液压系统，该液压系统包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、主液压泵和油箱，该第一伸缩油缸在活塞杆中心设置中心通道，该中心通道与该第二伸缩油缸的无杆腔连通，该第一伸缩油缸的有杆腔与该第二伸缩油缸的有杆腔连通；该液压系统具有与该第一伸缩油缸相连的三个油路，该第一油路与该第一伸缩油缸的有杆腔相连，该第二油路与该中心通道相连，该第三油路与该第一伸缩油缸的无杆腔相连；该液压系统还包括伸缩控制阀、伸缩切换阀和流量调节阀；该伸缩控制阀具有入油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，该入油口与该主液压泵相连，该回油口与该油箱相连，该第二工作油口与该第一油路相连；该伸缩切换阀为一个换向阀，该伸缩切换阀具有第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口和第六工作油口，该第三工作油口与该伸缩控制阀的第一工作油口相连，该第四工作油口与该流量调节阀的入油口相连，该第五工作油口与该第三油路相连，该第六工作油口与该第二油路相连；该流量调节阀为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀，该流量调节阀的出油口与该油箱相连。
进一步地，该伸缩控制阀为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀。
进一步地，该伸缩控制阀为一个三位四通的比例电磁换向阀；在不得电处于中位时，该第一工作油口与该入油口断开，该第二工作油口与该回油口连通；在得电处于第一工作位置时，该第一工作油口与该入油口连通，该第二工作油口与该回油口连通；在得电处于第二工作位置时，该第一工作油口与该回油口连通，该第二工作油口与该入油口连通。
进一步地，该伸缩切换阀为一个两位四通的液控换向阀或者为一个两位四通的电磁换向阀；在处于第一工作位置时，该第三工作油口与该第五工作油口连通，该第四工作油口与该第六工作油口连通；在处于第二工作位置时，该第三工作油口与该第六工作油口连通，该第四工作油口与该第五工作油口断开。
进一步地，该伸缩控制阀处于第一工作位置，且该伸缩切换阀处于第一工作位置时，该第一伸缩油缸进行单独伸动作；该伸缩控制阀处于第一工作位置，且该伸缩切换阀处于第二工作位置时，该第二伸缩油缸进行单独伸动作；该伸缩控制阀处于第二工作位置，且该伸缩切换阀处于第一工作位置时，该第一伸缩油缸进行单独缩动作，此时该伸缩切换阀的第六工作油口与第四工作油口连通，该中心通道内的油液可依次通过该第二油路、该伸缩切换阀和该流量调节阀回流到该油箱，且该流量调节阀的油液流量大小设定成与该第一伸缩油缸的回缩速度相匹配；该伸缩控制阀处于第二工作位置，且该伸缩切换阀处于第二工作位置时，该第二伸缩油缸进行单独缩动作。
进一步地，该液压系统还包括电控截止阀，该电控截止阀连接在该第一油路与该伸缩控制阀的第二工作油口之间，该电控截止阀为一个换向阀，该电控截止阀具有第七工作油口和第八工作油口，该第七工作油口与该伸缩控制阀的第二工作油口相连，该第八工作油口与该第一油路相连。
进一步地，该电控截止阀为一个两位两通的电磁换向阀；在处于第一工作位置时，该第七工作油口与该第八工作油口断开；在处于第二工作位置时，该第七工作油口与该第八工作油口导通；该电控截止阀在该第一伸缩油缸和该第二伸缩油缸进行伸缩动作时处于导通状态，该电控截止阀在具有该液压系统的车辆行驶时处于断开状态。
进一步地，该第一伸缩油缸的活塞杆上还设有第一油道和第二油道，该第一油道与该第一伸缩油缸的有杆腔连通，该第二油道与该第一伸缩油缸的无杆腔连通，该第一油路通过该第一油道与该第一伸缩油缸的有杆腔相连，该第三油路通过该第二油道与该第一伸缩油缸的无杆腔相连。
进一步地，该第二伸缩油缸的活塞杆上设有第三油道和第四油道，该第三油道与该第二伸缩油缸的有杆腔连通，该第四油道与该第二伸缩油缸的无杆腔连通，该第一伸缩油缸的有杆腔通过该第三油道与该第二伸缩油缸的有杆腔相连，该中心通道通过该第四油道与该第二伸缩油缸的无杆腔相连。
本实用新型实施例还提供一种伸缩臂式汽车起重机，其包括上述的吊臂伸缩液压系统。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：上述实施例提供的吊臂伸缩液压系统，通过伸缩控制阀和伸缩切换阀可实现两个伸缩油缸单独伸缩的目的。特别地，通过在第一伸缩油缸的中心通道油路上设置流量调节阀，在第一伸缩油缸进行单独缩回时，将流经流量调节阀的油液流量大小设定为与第一伸缩油缸的回缩速度相匹配，中心通道内的多余油液可通过流量调节阀及时排出，通过流量调节阀的流量调节功能，可以实现第二伸缩油缸不动作，第一伸缩油缸单独缩回的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为用于控制吊臂伸缩的两个伸缩油缸的连接关系示意图。
图2为本实用新型实施例中的吊臂伸缩液压系统的示意图。
图3为本实用新型实施例中车辆状态与电控截止阀之间的关系流程图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
图2为本实用新型实施例中的吊臂伸缩液压系统的示意图，请参图2，该吊臂伸缩液压系统设置于多节臂的汽车起重机上，用于对汽车起重机的吊臂伸缩进行控制，实现两个伸缩油缸之间单独伸缩的目的。该吊臂伸缩液压系统包括第一伸缩油缸21、第二伸缩油缸22、第一平衡阀24、第二平衡阀25、伸缩控制阀26、伸缩切换阀27、流量调节阀28、单向阀29、油箱30、安全阀31、补油液压泵32和电控截止阀33。
第一伸缩油缸21在活塞杆中心设置中心通道23，第一伸缩油缸21的中心通道23与第二伸缩油缸22的无杆腔连通，中心通道23的油液可通往第二伸缩油缸22的无杆腔，第一伸缩油缸21的有杆腔与第二伸缩油缸22的有杆腔连通，两个伸缩油缸21、22的有杆腔保持连通，这样，由第一伸缩油缸21为第二伸缩油缸22的有杆腔及无杆腔传递油液，第二伸缩油缸22所需的油液通过第一伸缩油缸21传递。换言之，第一伸缩油缸21设置中心通道23的目的，是为了给第二伸缩油缸22的无杆腔供油。第一伸缩油缸21的活塞杆上还设有第一油道211和第二油道212，第一油道211和第二油道212设置在中心通道23的外围，第一油道211与第一伸缩油缸21的有杆腔连通，第二油道212与第一伸缩油缸21的无杆腔连通。
该液压系统具有与第一伸缩油缸21相连的三个油路a、b、c，其中第一油路a与第一伸缩油缸21的有杆腔相连，第二油路b与第一伸缩油缸21的中心通道23相连，第三油路c与第一伸缩油缸21的无杆腔相连。在本实施例中，第一油路a通过第一伸缩油缸21的第一油道211与第一伸缩油缸21的有杆腔相连，第三油路c通过第一伸缩油缸21的第二油道212与第一伸缩油缸21的无杆腔相连。第二伸缩油缸22的活塞杆上设有第三油道221和第四油道222，第三油道221与第二伸缩油缸22的有杆腔连通，第四油道222与第二伸缩油缸22的无杆腔连通，第一伸缩油缸21的有杆腔通过第三油道221与第二伸缩油缸22的有杆腔相连，第一伸缩油缸21的中心通道23通过第四油道222与第二伸缩油缸22的无杆腔相连。
两个平衡阀24、25分别与两个伸缩油缸21、22的无杆腔对应连接，以控制油缸的下放动作，并防止油缸在重力作用下回缩。其中，第一平衡阀24与第一伸缩油缸21的无杆腔连接，第一平衡阀24的进油口与第三油路c相连，第一平衡阀24的出油口与第一伸缩油缸21的第二油道212相连，第一平衡阀24的控制油口与第一油路a相连。第二平衡阀25与第二伸缩油缸22的无杆腔连接，第二平衡阀25的进油口与第一伸缩油缸21的中心通道23相连，第二平衡阀25的出油口与第二伸缩油缸22的第四油道222相连，第二平衡阀25的控制油口与第二伸缩油缸22的第三油道221相连。第一平衡阀24集成设置在第一伸缩油缸21内，第二平衡阀25集成设置在第二伸缩油缸22内。
伸缩控制阀26具有入油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，入油口P与主液压泵(图未示)相连，回油口T与油箱30相连，在本实施例中回油口T通过补油液压泵32与油箱30相连，第二工作油口B与第一油路a相连。优选地，伸缩控制阀26为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀，用于控制压力油进入两个伸缩油缸21、22的方向和流量，通过改变伸缩控制阀26上通入的电流大小，即可调节伸缩控制阀26的阀芯开口和流经其的油液流量，而流经的油液流量多少又决定了油缸的伸缩速度，因此，油缸的伸缩速度将与伸缩控制阀26上通入的电流成正比。在本实施例中，伸缩控制阀26为一个三位四通的比例电磁换向阀；在不得电处于中位时，第一工作油口A与入油口P断开，第二工作油口B与回油口T连通；在得电处于右位时，第一工作油口A与入油口P连通，第二工作油口B与回油口T连通；在得电处于左位时，第一工作油口A与回油口T连通，第二工作油口B与入油口P连通。可以理解地，伸缩控制阀26还可以为其他型式的比例阀，只要能实现控制压力油进入两个伸缩油缸21、22的方向和流量即可。还可以理解地，伸缩控制阀26也可以为一个单纯的具有换向功能的三位四通换向阀，只要在其入油口P端接上一个电控比例液压泵，通过对该电控比例液压泵的电流/电压控制，也可以实现对流经伸缩控制阀26的液压油流量的调节控制，进而实现对两个伸缩油缸21、22的伸缩速度的调节控制。
伸缩切换阀27具有第三工作油口C、第四工作油口D、第五工作油口E和第六工作油口F，第三工作油口C与伸缩控制阀26的第一工作油口A相连，第四工作油口D与流量调节阀28的入油口相连，第五工作油口E与第三油路c相连，第六工作油口F与第二油路b相连。伸缩切换阀27为一个换向阀，用于通过换向决定哪个伸缩油缸进行动作。在本实施例中，伸缩切换阀27为一个两位四通的液控换向阀，其具有两个液控口，且两个液控口通过一个两位四通电磁换向阀34分别与控制油路X和油箱相连，通过电磁换向阀34的得失电，在控制油路X的作用下即可实现伸缩切换阀27的换向操作。可以理解地，伸缩切换阀27还可以为一个两位四通的电磁换向阀，直接通过该电磁换向阀的得失电实现换向操作，如此可以省去电磁换向阀34以及省去控制油路X的设置，以简化油路结构。还可以理解地，伸缩切换阀27还可以为三位四通或三位五通的换向阀，只是有的工作位置或有的油口不需用到而已，因此在本文中，两位四通应该理解为包括至少两个工作位置和至少四个工作油口，其余亦同，不再赘述。在本实施例中，伸缩切换阀27在不得电时处于右位，此时第三工作油口C与第五工作油口E连通，第四工作油口D与第六工作油口F连通；伸缩切换阀27在得电时处于左位，此时第三工作油口C与第六工作油口F连通，第四工作油口D与第五工作油口E断开。
流量调节阀28的入油口与伸缩切换阀27的第四工作油口D相连，流量调节阀28的出油口与油箱30相连，在本实施例中，流量调节阀28的出油口通过单向阀29与油箱30相连。流量调节阀28为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀，通过改变流量调节阀28上通入的电流大小，即可调节流量调节阀28的阀芯开口和流经其的油液流量。流量调节阀28用于调节伸缩切换阀27在不得电时回油路上油液的流量大小，该流量大小与第一伸缩油缸21的回缩速度进行匹配，而第一伸缩油缸21的回缩速度与伸缩控制阀26上通入的电流成正比。在本实施例中，伸缩切换阀27在不得电时处于右位，第六工作油口F与第四工作油口D连通，第一伸缩油缸21的中心通道23内的油液可依次通过第二油路b、伸缩切换阀27和流量调节阀28回流到油箱30。
电控截止阀33为一个换向阀，电控截止阀33具有第七工作油口G和第八工作油口H，其中第七工作油口G与伸缩控制阀26的第二工作油口B相连，第八工作油口H与第一油路a相连。电控截止阀33连接在第一油路a与伸缩控制阀26的第二工作油口B之间，电控截止阀33通过第一油路a与第一伸缩油缸21的有杆腔连接。电控截止阀33用于控制两个伸缩油缸21、22的有杆腔和回油路的连通状态。在本实施例中，电控截止阀33为一个两位两通的电磁换向阀；电控截止阀33在不得电时处于左位，第七工作油口G与第八工作油口H断开；电控截止阀33在得电时处于右位，第七工作油口G与第八工作油口H导通。在两个伸缩油缸21、22进行伸缩动作时，电控截止阀33通电并处于导通状态。
单向阀29的作用是让回油路产生一定的背压，以对液压系统中的第一伸缩油缸21和第二伸缩油缸22进行充油和补油。安全阀31用于设定回油路的压力。补油液压泵32用于为整个液压系统补油。
本实用新型通过伸缩控制阀26、伸缩切换阀27和流量调节阀28，可以实现两个伸缩油缸21、22单独伸缩的目的，具体如下：
第一伸缩油缸21单独伸动作：当伸缩控制阀26得电处于右位，且伸缩切换阀27不得电处于右位时，压力油从伸缩控制阀26的入油口P接通第一工作油口A，经伸缩切换阀27的第三工作油口C和第五工作油口E接通第三油路c，再经第一平衡阀24和第一伸缩油缸21的第二油道212到达第一伸缩油缸21的无杆腔，此时第一伸缩油缸21进行单独伸动作，其活塞杆伸出。第一伸缩油缸21的有杆腔回油依次通过第一伸缩油缸21的第一油道211、第一油路a、电控截止阀33、伸缩控制阀26的第二工作油口B和回油口T回流到油箱30。此时，中心通道23在第一伸缩油缸21伸出时体积会变大，但第一伸缩油缸21的中心通道23通过第二油路b、伸缩切换阀27的第六工作油口F和第四工作油口D、流量调节阀28与油箱30连通，因此可以通过第二油路b给中心通道23补油。
第二伸缩油缸22单独伸动作：当伸缩控制阀26得电处于右位，且伸缩切换阀27得电处于左位时，压力油从伸缩控制阀26的入油口P接通第一工作油口A，经伸缩切换阀27的第三工作油口C和第六工作油口F接通第二油路b，再经第一伸缩油缸21的中心通道23、第二平衡阀25和第二伸缩油缸22的第四油道222到达第二伸缩油缸22的无杆腔，此时第二伸缩油缸22进行单独伸动作，其活塞杆伸出。第二伸缩油缸22的有杆腔回油依次通过第二伸缩油缸22的第三油道221、第一伸缩油缸21的有杆腔和第一油道211、第一油路a、电控截止阀33、伸缩控制阀26的第二工作油口B和回油口T回流到油箱30。
第一伸缩油缸21单独缩动作：当伸缩控制阀26得电处于左位，且伸缩切换阀27不得电处于右位时，压力油从伸缩控制阀26的入油口P接通第二工作油口B，经电控截止阀33、第一油路a和第一伸缩油缸21的第一油道211到达第一伸缩油缸21的有杆腔，此时第一伸缩油缸21进行单独缩动作，其活塞杆缩回。第一伸缩油缸21的无杆腔回油依次通过第一伸缩油缸21的第二油道212、第一平衡阀24、第三油路c、伸缩切换阀27的第五工作油口E和第三工作油口C到达伸缩控制阀26的第一工作油口A，再经伸缩控制阀26的回油口T回流到油箱30。此时，中心通道23在第一伸缩油缸21缩回时体积会变小，如果将与中心通道23连通的第二油路b堵死，中心通道23内的油液将无法及时排出，中心通道23内的油液因为挤压而导致油压增大，由于中心通道23与第二伸缩油缸22的无杆腔连通，中心通道23内的油液会挤入第二伸缩油缸22的无杆腔，导致第二伸缩油缸22的无杆腔压力在第一伸缩油缸21缩回时也增大，可能会出现第一伸缩油缸21的活塞杆在缩回的同时，第二伸缩油缸22的活塞杆伸出，这是不允许的。本实用新型通过提供伸缩切换阀27和流量调节阀28，使第二油路b通过伸缩切换阀27的第六工作油口F和第四工作油口D、流量调节阀28与油箱30相连，在第一伸缩油缸21做缩回动作时，中心通道23内多余的油液可以从该油路顺利的回流到油箱30，且由于伸缩控制阀26和流量调节阀28均为比例阀，通过对流量调节阀28的流量调节，将流经流量调节阀28的油液流量大小设定成与第一伸缩油缸21的回缩速度进行匹配，使第一伸缩油缸21做缩回动作时，中心通道23内因为体积变小而需要排出的多余油液刚好通过流量调节阀28排出流回油箱30，则中心通道23内的油液不会挤入第二伸缩油缸22的无杆腔，第二伸缩油缸22的活塞杆也不会伸出，从而实现了第一伸缩油缸21的单独缩动作。
第二伸缩油缸22单独缩动作：当伸缩控制阀26得电处于左位，且伸缩切换阀27得电处于左位时，压力油从伸缩控制阀26的入油口P接通第二工作油口B，经电控截止阀33、第一油路a、第一伸缩油缸21的第一油道211和有杆腔、第二伸缩油缸22的第三油道221到达第二伸缩油缸22的有杆腔，此时第二伸缩油缸22进行单独缩动作，其活塞杆缩回。第二伸缩油缸22的无杆腔回油依次通过第二伸缩油缸22的第四油道222、第二平衡阀25、第一伸缩油缸21的中心通道23、第二油路b、伸缩切换阀27的第六工作油口F和第三工作油口C到达伸缩控制阀26的第一工作油口A，再经伸缩控制阀26的回油口T回流到油箱30。此时，第一伸缩油缸21的有杆腔通入了压力油，但第一伸缩油缸21的无杆腔回油却在伸缩控制阀26的第五工作油口E处被截止，因此第一伸缩油缸21此时不会缩回。
承上，本实用新型能够实现第一伸缩油缸21的单独缩动作，第一伸缩油缸21进行单独缩回的条件是：伸缩控制阀26得电处于左位，电控截止阀33得电导通，且伸缩切换阀27不得电处于右位。由于第一伸缩油缸21在缩回时，中心通道23内的体积将会减小，因此第一伸缩油缸21回缩时，中心通道23需要接通油箱30进行排油。从原理上讲，如果不对该油路进行控制，第一伸缩油缸21回缩时，第二伸缩油缸22也将会有动作。本实用新型通过对第一伸缩油缸21的中心通道23设置流量调节阀28，控制器根据伸缩控制阀26的流量大小对流量调节阀28进行流量调节控制。伸缩控制阀26为比例阀，电流大小和阀芯开口成比例，电流大小也和该阀所通流量大小成固定关系：Q1＝f(I1)，I1为伸缩控制阀26的电流大小，Q1为伸缩控制阀26的流量大小；第一伸缩油缸21的回缩速度为v＝Q1/A1，A1为第一伸缩油缸21的有杆腔面积。则第一伸缩油缸21回缩时，中心通道23需要排出的油液流量为：Q2＝v·A2,A2为中心通道23的钢管面积。因此，只需将流量调节阀28的流量设定为Q2即可，流量调节阀28为比例阀，则电流大小为：I2＝f(Q2)，当流量调节阀28通入的电流为I2时，即可将中心通道23内需要排出的油液刚好排出，即可实现第一伸缩油缸21单独进行回缩的目的。也就是说，通过将流量调节阀28的油液流量大小设定成与第一伸缩油缸21的回缩速度相匹配，第一伸缩油缸21在回缩时，中心通道23内的油液正好能够通过流量调节阀28及时排出，实现第二伸缩油缸22不动作，第一伸缩油缸21单独缩回的目的。
图3为本实用新型实施例中车辆状态与电控截止阀之间的关系流程图，请参图3，本实用新型还通过对车辆的状态进行判断，来决定是否打开电控截止阀33。电控截止阀33打开的条件是：车辆不是在行驶中，且上车取力器是打开的状态。上车取力器打开时，说明起重机要进行吊装作业，此时支腿控制油路有效，操作者可以进行打支腿和上车吊装作业。本实用新型通过在第一伸缩油缸21的有杆腔与伸缩控制阀26之间设置电控截止阀33，当汽车起重机处于行驶状态时，电控截止阀33关闭(图2中处于左位)，两个伸缩油缸21、22的有杆腔和油箱30不连通，处于封死状态，两个伸缩油缸21、22的有杆腔内的油液无法通过电控截止阀33，即使车辆突然制动，由于油液的不可压缩性，吊臂也不会由于惯性发生前窜现象。但在第一伸缩油缸21和第二伸缩油缸22进行伸缩动作时，电控截止阀33则打开(图2中处于右位)。
本实用新型提供了一种多节臂起重机的吊臂伸缩液压系统，通过伸缩控制阀和伸缩切换阀可实现两个伸缩油缸单独伸缩的目的。特别地，通过在第一伸缩油缸的中心通道油路上设置流量调节阀，在第一伸缩油缸进行单独缩回时，将流经流量调节阀的油液流量大小设定为与第一伸缩油缸的回缩速度相匹配，中心通道内的多余油液可通过流量调节阀及时排出，通过流量调节阀的流量调节功能，可以实现第二伸缩油缸不动作，第一伸缩油缸单独缩回的目的。另外，通过在第一伸缩油缸的有杆腔油路上设置电控截止阀，通过判断车辆状态，对电控截止阀进行控制，防止行车制动时吊臂前窜的目的。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吊臂伸缩液压系统，该液压系统包括第一伸缩油缸(21)、第二伸缩油缸(22)、主液压泵和油箱(30)，该第一伸缩油缸(21)在活塞杆中心设置中心通道(23)，该中心通道(23)与该第二伸缩油缸(22)的无杆腔连通，该第一伸缩油缸(21)的有杆腔与该第二伸缩油缸(22)的有杆腔连通；该液压系统具有与该第一伸缩油缸(21)相连的三个油路(a、b、c)，该第一油路(a)与该第一伸缩油缸(21)的有杆腔相连，该第二油路(b)与该中心通道(23)相连，该第三油路(c)与该第一伸缩油缸(21)的无杆腔相连；其特征在于，该液压系统还包括伸缩控制阀(26)、伸缩切换阀(27)和流量调节阀(28)；该伸缩控制阀(26)具有入油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，该入油口(P)与该主液压泵相连，该回油口(T)与该油箱(30)相连，该第二工作油口(B)与该第一油路(a)相连；该伸缩切换阀(27)为一个换向阀，该伸缩切换阀(27)具有第三工作油口(C)、第四工作油口(D)、第五工作油口(E)和第六工作油口(F)，该第三工作油口(C)与该伸缩控制阀(26)的第一工作油口(A)相连，该第四工作油口(D)与该流量调节阀(28)的入油口相连，该第五工作油口(E)与该第三油路(c)相连，该第六工作油口(F)与该第二油路(b)相连；该流量调节阀(28)为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀，该流量调节阀(28)的出油口与该油箱(30)相连。
2.如权利要求1所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该伸缩控制阀(26)为一个阀芯开口随通入电流而可调的比例阀。
3.如权利要求2所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该伸缩控制阀(26)为一个三位四通的比例电磁换向阀；在不得电处于中位时，该第一工作油口(A)与该入油口(P)断开，该第二工作油口(B)与该回油口(T)连通；在得电处于第一工作位置时，该第一工作油口(A)与该入油口(P)连通，该第二工作油口(B)与该回油口(T)连通；在得电处于第二工作位置时，该第一工作油口(A)与该回油口(T)连通，该第二工作油口(B)与该入油口(P)连通。
4.如权利要求3所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该伸缩切换阀(27)为一个两位四通的液控换向阀或者为一个两位四通的电磁换向阀；在处于第一工作位置时，该第三工作油口(C)与该第五工作油口(E)连通，该第四工作油口(D)与该第六工作油口(F)连通；在处于第二工作位置时，该第三工作油口(C)与该第六工作油口(F)连通，该第四工作油口(D)与该第五工作油口(E)断开。
5.如权利要求4所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该伸缩控制阀(26)处于第一工作位置，且该伸缩切换阀(27)处于第一工作位置时，该第一伸缩油缸(21)进行单独伸动作；该伸缩控制阀(26)处于第一工作位置，且该伸缩切换阀(27)处于第二工作位置时，该第二伸缩油缸(22)进行单独伸动作；该伸缩控制阀(26)处于第二工作位置，且该伸缩切换阀(27)处于第一工作位置时，该第一伸缩油缸(21)进行单独缩动作，此时该伸缩切换阀(27)的第六工作油口(F)与第四工作油口(D)连通，该中心通道(23)内的油液可依次通过该第二油路(b)、该伸缩切换阀(27)和该流量调节阀(28)回流到该油箱(30)，且该流量调节阀(28)的油液流量大小设定成与该第一伸缩油缸(21)的回缩速度相匹配；该伸缩控制阀(26)处于第二工作位置，且该伸缩切换阀(27)处于第二工作位置时，该第二伸缩油缸(22)进行单独缩动作。
6.如权利要求1所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该液压系统还包括电控截止阀(33)，该电控截止阀(33)连接在该第一油路(a)与该伸缩控制阀(26)的第二工作油口(B)之间，该电控截止阀(33)为一个换向阀，该电控截止阀(33)具有第七工作油口(G)和第八工作油口(H)，该第七工作油口(G)与该伸缩控制阀(26)的第二工作油口(B)相连，该第八工作油口(H)与该第一油路(a)相连。
7.如权利要求6所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该电控截止阀(33)为一个两位两通的电磁换向阀；在处于第一工作位置时，该第七工作油口(G)与该第八工作油口(H)断开；在处于第二工作位置时，该第七工作油口(G)与该第八工作油口(H)导通；该电控截止阀(33)在该第一伸缩油缸(21)和该第二伸缩油缸(22)进行伸缩动作时处于导通状态，该电控截止阀(33)在具有该液压系统的车辆行驶时处于断开状态。
8.如权利要求1所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该第一伸缩油缸(21)的活塞杆上还设有第一油道(211)和第二油道(212)，该第一油道(211)与该第一伸缩油缸(21)的有杆腔连通，该第二油道(212)与该第一伸缩油缸(21)的无杆腔连通，该第一油路(a)通过该第一油道(211)与该第一伸缩油缸(21)的有杆腔相连，该第三油路(c)通过该第二油道(212)与该第一伸缩油缸(21)的无杆腔相连。
9.如权利要求8所述的吊臂伸缩液压系统，其特征在于，该第二伸缩油缸(22)的活塞杆上设有第三油道(221)和第四油道(222)，该第三油道(221)与该第二伸缩油缸(22)的有杆腔连通，该第四油道(222)与该第二伸缩油缸(22)的无杆腔连通，该第一伸缩油缸(21)的有杆腔通过该第三油道(221)与该第二伸缩油缸(22)的有杆腔相连，该中心通道(23)通过该第四油道(222)与该第二伸缩油缸(22)的无杆腔相连。
10.一种伸缩臂式汽车起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的吊臂伸缩液压系统。
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