CN113983036A - 用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械。方法用于工程机械，包括：确定工程机械油缸的伸缩状态；确定中心通道的压力值；根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。本申请技术方案首先确定工程机械油缸的伸缩状态和中心通道的压力值；并根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。通过中心通道控制中心通道的实时压力处于目标范围内，对油缸的伸缩和插拔销过程进行了压力保护，解决了由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的困难，并避免了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。

Description

用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械控制技术领域，具体涉及一种用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械。

背景技术

在中心通道压力控制的技术领域内，传统的以溢流阀作为中心通道保护措施中，传统中心通道压力不参与控制，可能造成中心通道压力过高，且在伸臂过程没有对中心通道进行充油，或者以一个固定百分比充油，易造成充油不及时或压力不足，后续拔销会有延时，造成伸缩不畅。

发明内容

本申请实施例的目的是提供用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械，以解决中心通道由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于控制中心通道压力的方法，方法用于工程机械，包括：

确定工程机械油缸的伸缩状态；

确定中心通道的压力值；

根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。

在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸伸展，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整包括：在伸缩状态为油缸伸展的情况下，确定油缸的伸展速度；在伸展速度小于第一速度的情况下，停止对中心通道充油；在伸展速度大于第一速度且小于第二速度的情况下，以第一充油速度对中心通道充油。

在本申请实施例中，在伸展速度大于第二速度，且中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，增加中心通道油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值大于第一电流值；在压力值大于第一压力值且小于第二压力值的情况下，控制油源电磁阀的电流保持不变；在压力值大于第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，减小油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值小于第二电流值。

在本申请实施例中，在中心通道的电流值大于第一电流值，且压力值小于第一压力值的情况下，降低油缸的伸展速度；在中心通道的电流值小于第二电流值，且压力值大于第二压力值的情况下，控制油缸停止伸展。

在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸收缩，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整还包括：在伸缩状态为油缸收缩的情况下，控制停止对中心通道充油。

在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸插拔销，根据伸缩状态和实时状态对起重机的动作进行调整还包括：在伸缩状态为油缸插拔销的情况下，增大中心通道油源电磁阀的电流，以使中心通道的电流大于第一电流值。

在本申请实施例中，工程机械包括显示装置和报警装置，方法还包括：在中心通道的压力值未处于目标范围的情况下，通过显示装置和报警装置进行报警提示；在压力值超出预设切断阈值的情况下，切断中心通道油源电磁阀的电流，并控制显示装置和报警装置进行报警提示。

在本申请实施例中，工程机械包括接近开关和位移编码器，确定工程机械油缸的伸缩状态包括：通过接近开关和位移编码器确定工程机械油缸的伸缩状态。

在本申请实施例中，工程机械包括压力传感器，压力传感器安装于中心通道的进油口位置，确定中心通道的压力值包括：通过压力传感器确定中心通道的压力值。

在本申请实施例中，工程机械为起重机。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于控制中心通道压力的方法。

本申请第三方面提供一种工程机械，包括：

接近开关，用于监控伸缩油缸状态；

位移编码器，用于测量油缸长度与伸缩速度；

中心通道压力传感器，用于确定中心通道的压力值；

中心通道油源电磁阀，用于调整中心通道的充油速度；

溢流阀，用于稳定中心通道的压力；

处理器，被配置成执行用于控制中心通道压力的方法。

在本申请实施例中，工程机械还包括：

显示装置，用于显示压力信息和速度信息以及进行报警提示；

声光报警装置，用于进行声光报警提示；

伸缩伸电磁阀，用于控制伸缩油缸伸展动作；

伸缩缩电磁阀，用于控制伸缩油缸收缩动作；

缸销电磁阀，用于控制缸销插拔运动；

臂销电磁阀，用于控制臂销插拔运动。

上述技术方案，首先确定工程机械油缸的伸缩状态和中心通道的压力值；并根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。通过中心通道控制中心通道的实时压力处于目标范围内，对油缸的伸缩和插拔销过程进行了压力保护，解决了由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的困难，并避免了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力的方法的逻辑示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的工程机械系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力的方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于控制中心通道压力的方法，该方法用于工程机械，包括：

步骤101，确定工程机械油缸的伸缩状态。

步骤102，确定中心通道的压力值。

步骤103，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。

在工程机械伸缩油缸的技术领域内，伸缩油缸的伸缩状态具体可以分为油缸伸展、油缸收缩、插拔缸臂销三个状态。本申请实施例中，处理器首先确定工程机械中伸缩油缸的伸缩状态，并通过中心通道压力传感器实时获取中心通道的压力值，根据伸缩油缸的伸缩状态与中心通道的而压力值对中心通道的充油速度进行调整，在一个优化方案中，还可以通过降低伸缩油缸的伸缩速度以对中心通道的压力值进行调整。处理器通过对充油速度和伸缩速度的调整来控制中心通道的实时压力处于目标范围内。在一个具体的实施例中，工程机械包括接近开关和位移编码器，确定工程机械油缸的伸缩状态包括：通过接近开关和位移编码器确定工程机械油缸的伸缩状态。在一个实施例中，工程机械为起重机。

在一个实施例中，伸缩状态包括油缸伸展，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整包括：在伸缩状态为油缸伸展的情况下，确定油缸的伸展速度；在伸展速度小于第一速度的情况下，停止对中心通道充油；在伸展速度大于第一速度且小于第二速度的情况下，以第一充油速度对中心通道充油。

处理器首先确定工程机械中伸缩油缸的伸缩状态为油缸伸展，并确定伸缩油缸的实时伸展速度。在伸缩油缸的伸展速度小于第一速度的情况下，处理器判定此时伸缩油缸的伸展速度处于慢速段，控制中心通道油源电磁阀停止对中心通道充油，以保持此时中心通道的压力；在伸缩油缸的伸展速度大于第一速度且小于第二速度的情况下，处理器判定此时伸缩油缸的伸展速度处于中速段，控制中心通道油源电磁阀以第一充油速度对中心通道充油，以稳定此时中心通道的压力。其中，第一速度、第二速度以及第一充油速度均是技术人员预先设定的节点速度值。

在本申请实施例中，在伸展速度大于第二速度，且中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，增加中心通道油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值大于第一电流值；在压力值大于第一压值力且小于第二压力值的情况下，控制油源电磁阀的电流保持不变；在压力值大于第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，减小油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值小于第二电流值。

处理器确定工程机械中伸缩油缸的伸缩状态为油缸伸展，并确定伸缩油缸的实时伸展速度。在伸缩油缸的伸展速度大于第二速度的情况下，处理器判定此时伸缩油缸的伸展速度处于高速段。进一步地，处理器获取中心通道压力传感器采集的中心通道压力值，在中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，处理器控制中心通道油源电磁阀的电流增加，以使流经电磁阀的电流值大于第一电流值，以加快中心通道的进油效率；在中心通道的压力值大于第一压力值且小于第二压力值的情况下，处理器控制中心通道油源电磁阀的电流保持不变；在中心通道的压力值大于第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，处理器控制中心通道油源电磁阀的电流减小，以使流经电磁阀的电流值小于第二电流值，以避免中心通道的压力过大导致的通道损坏问题。其中，第一电流值、第二电流值、第一压力值以及第二压力值均是技术人员设定的节点电流值和节点压力值；预设压力阈值是指经过技术人员确定的中心通道所能够承受的最大压力值。

在一个实施例中，处理器还可以通过控制油缸的伸缩速度来控制中心通道的压力值。在中心通道油源电磁阀的电流值大于第一电流值，且压力值小于第一压力值的情况下，降低油缸的伸展速度，以使得压力值大于第一压力值；在中心通道油源电磁阀的电流值小于第二电流值，且压力值大于第二压力值的情况下，控制油缸停止伸展，以控制压力值小于第二压力值，保证伸缩油缸的中心通道不会因压力过大而损坏，而在传统的溢流阀稳定压力的过程中，溢流阀开启压力为预设，无法实时调节，且一般到溢流压力时中心通道的实时压力已经过大了，且如果伸缩油缸中单溢流阀失效，此时压力会超过中心通道压力极限，造成油缸损坏。

在一个实施例中，伸缩状态包括油缸收缩，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整还包括：在伸缩状态为油缸收缩的情况下，控制停止对中心通道充油，不增加中心通道的压力。在一个实施例中，伸缩状态还包括油缸插拔销，根据伸缩状态和实时状态对起重机的动作进行调整还包括：在伸缩状态为油缸插拔销的情况下，增大中心通道油源电磁阀的电流，以使中心通道的电流大于第一电流值，以实现伸缩油缸的快速插拔缸臂销。

在一个实施例中，工程机械包括显示装置和报警装置，方法还包括：在中心通道的压力值未处于目标范围的情况下，通过显示装置和报警装置进行报警提示；在压力值超出预设切断阈值的情况下，切断中心通道油源电磁阀的电流，并控制显示装置和报警装置进行报警提示。

在一个实施例中，工程机械包括压力传感器，压力传感器安装于中心通道的进油口位置，确定中心通道的压力值包括：通过压力传感器确定中心通道的压力值。在现有工程机械技术领域内，压力传感器通常安装在转台附近，而安装在转台附近的这一安装方式有一定可能性会因为转台与吊臂连接插头堵塞等故障而造成压力值测量的不准确；本申请实施例中将油压传感器的安装位置从转台移至中心通道进油口处，避免了转台与吊臂油管对接安装时快速接头没装好或者其他原因导致的快速接头等设备失效，回油不畅问题。本申请实施例中的安装方式能够实时检测到中心通道准确的实时压力，避免了中心通道持续充油，导致压力过大损坏油缸的问题。

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力的方法的逻辑示意图，如图2所示，图中N代表否，Y代表是。

处理器首先通过接近开关和位移编码器等传感器获取伸缩油缸的当前伸缩状态，确定伸缩状态为油缸伸展，并确定伸缩油缸的实时伸展速度。进一步地，获取经过技术人员确定的压力值目标范围中的最大值(图中的预警压力P3)，以及中心通道所能够承受的最大压力值(图中的切断压力P4)。处理器首先确定工程机械中伸缩油缸的伸缩状态为油缸伸展，并确定伸缩油缸的实时伸展速度。在伸缩油缸的伸展速度小于第一速度的情况下，处理器判定此时伸缩油缸的伸展速度处于慢速段，控制中心通道油源电磁阀停止对中心通道充油(不充油)，以保持此时中心通道的压力值；在伸展速度大于第一速度且小于第二速度的情况下，处理器判定此时伸缩油缸的伸展速度处于中速段，以第一充油速度(慢速)对中心通道充油；在伸缩油缸的伸展速度大于第二速度的情况下，处理器判定此时伸缩油缸的伸展速度处于高速段，通过伸缩油缸转速和中心通道长度信息确定第一压力值和第二压力值，并将压力值通过显示装置进行显示。在中心通道的压力值小于第一压力值P1的情况下，若此时电磁阀电流小于第一电流值I1，则在单位时间T1内增大电流值至I2，直至压力值大于P1；若此时电磁阀电流大于I1但压力值小于P1，则在单位时间T2内减小电磁阀电流至I3。在中心通道的压力值大于第二压力值P2且小于预设压力阈值P4的情况下，若此时中心通道电磁阀电流大于I4，则在单位时间T3内减小电流至I5直至中心通道的压力值小于P2；若此时中心通道电磁阀电流小于I4且压力值大于P2，处理器此时判定伸缩油缸状态异常，停止伸缩动作并进行声光报警。在在中心通道的压力值大于第一压力值P1且小于第二压力值P2的情况下，处理器控制中心通道油源电磁阀的电流保持不变。在中心通道的压力值未处于目标范围内的情况下(即图中压力大于P3)，通过显示装置和报警装置进行报警提示；在压力值超出预设切断阈值P4的情况下(即图中压力大于P4)，切断中心通道油源电磁阀的电流，并控制显示装置和报警装置进行报警提示。

本申请技术方案首先确定工程机械油缸的伸缩状态和中心通道的压力值；并根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。通过中心通道控制中心通道的实时压力处于目标范围内，对油缸的伸缩和插拔销过程进行了压力保护，解决了由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的困难，并避免了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。

图1为一个实施例中用于控制中心通道压力的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于控制中心通道压力的方法。

图3示意性示出了根据本申请实施例的工程机械系统结构示意图，如图3所示，提供了一种工程机械，包括：

接近开关301，用于监控伸缩油缸状态；

位移编码器302，用于测量油缸长度与伸缩速度；

中心通道压力传感器303，用于确定中心通道的压力值；

溢流阀304，用于稳定中心通道的压力；

显示装置305，用于显示压力信息和速度信息以及进行报警提示；

声光报警装置306，用于进行声光报警提示；

伸缩伸电磁阀307，用于控制伸缩油缸伸展动作；

伸缩缩电磁阀308，用于控制伸缩油缸收缩动作；

缸销电磁阀309，用于控制缸销插拔运动；

臂销电磁阀310，用于控制臂销插拔运动；

中心通道油源电磁阀311，用于调整中心通道的充油速度；

处理器312，被配置成执行用于控制中心通道压力的方法。

处理器312对所有输入信号进行实时监控，对输入信号进行采集，并进行逻辑运算处理，对电磁阀进行输出控制。显示装置305通过CAN总线与处理器312进行通讯，可输入部分伸缩控制用信号，如伸缩模式等，同时对处理器312发送过来的各类信号进行显示，如报警、压力显示。处理器312还可以控制紧急停止，用于紧急情况下的停机操作，一旦发现异常情况，可按下紧急停止按键以触发报警信号，控制声光报警装置306发出报警提示，并停止伸缩油缸的运行。接近开关301用于监控伸缩油缸状态。中心通道压力传感器303用于监控中心通道油路压力，所测压力参与中心通道油路相关控制。位移编码器302用于测量油缸长度与伸缩速度。控制信号包括输入的控制信号，用于控制伸缩动作，如控制手柄、开关等，用于传输至处理器312以执行控制信号对应的控制操作；伸缩伸电磁阀307与伸缩缩电磁阀308用于控制伸缩油缸伸缩动作；缸销电磁阀309和臂销电磁阀310用于缸销插拔控制；中心通道油源电磁阀311用于中心通道供油；溢流阀304起稳定中心通道压力的作用。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现用于控制中心通道压力的方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于控制中心通道压力的方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：本申请实施例方法用于工程机械，方法包括：确定工程机械油缸的伸缩状态；确定中心通道的压力值；根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。

在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸伸展，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整包括：在伸缩状态为油缸伸展的情况下，确定油缸的伸展速度；在伸展速度小于第一速度的情况下，停止对中心通道充油；在伸展速度大于第一速度且小于第二速度的情况下，以第一充油速度对中心通道充油。

在本申请实施例中，在伸展速度大于第二速度，且中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，增加中心通道油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值大于第一电流值；在压力值大于第一压力值且小于第二压力值的情况下，控制油源电磁阀的电流保持不变；在压力值大于第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，减小油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值小于第二电流值。

在本申请实施例中，在中心通道的电流值大于第一电流值，且压力值小于第一压力值的情况下，降低油缸的伸展速度；在中心通道的电流值小于第二电流值，且压力值大于第二压力值的情况下，控制油缸停止伸展。

在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸收缩，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整还包括：在伸缩状态为油缸收缩的情况下，控制停止对中心通道充油。

在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸插拔销，根据伸缩状态和实时状态对起重机的动作进行调整还包括：在伸缩状态为油缸插拔销的情况下，增大中心通道油源电磁阀的电流，以使中心通道的电流大于第一电流值。

在本申请实施例中，工程机械包括显示装置和报警装置，方法还包括：在中心通道的压力值未处于目标范围的情况下，通过显示装置和报警装置进行报警提示；在压力值超出预设切断阈值的情况下，切断中心通道油源电磁阀的电流，并控制显示装置和报警装置进行报警提示。

在本申请实施例中，工程机械包括接近开关和位移编码器，确定工程机械油缸的伸缩状态包括：通过接近开关和位移编码器确定工程机械油缸的伸缩状态。

在本申请实施例中，工程机械包括压力传感器，压力传感器安装于中心通道的进油口位置，确定中心通道的压力值包括：通过压力传感器确定中心通道的压力值。

在本申请实施例中，工程机械为起重机。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种用于控制中心通道压力的方法，其特征在于，所述方法用于工程机械，所述方法包括：

确定所述工程机械油缸的伸缩状态；

确定所述中心通道的压力值；

根据所述伸缩状态和所述压力值对所述中心通道的充油速度进行调整，以控制所述中心通道的实时压力处于目标范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩状态包括油缸伸展，根据所述伸缩状态和所述压力值对所述中心通道的充油速度进行调整包括：

在所述伸缩状态为所述油缸伸展的情况下，确定所述油缸的伸展速度；

在所述伸展速度小于第一速度的情况下，停止对所述中心通道充油；

在所述伸展速度大于所述第一速度且小于第二速度的情况下，以第一充油速度对所述中心通道充油。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述伸展速度大于所述第二速度，且所述中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，增加所述中心通道油源电磁阀的电流，以使所述电磁阀的电流值大于第一电流值；

在所述压力值大于所述第一压力值且小于第二压力值的情况下，控制所述油源电磁阀的电流保持不变；

在所述压力值大于所述第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，减小所述油源电磁阀的电流，以使所述电磁阀的电流值小于第二电流值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述中心通道的电流值大于第一电流值，且所述压力值小于所述第一压力值的情况下，降低所述油缸的伸展速度；

在所述中心通道的电流值小于第二电流值，且所述压力值大于所述第二压力值的情况下，控制所述油缸停止伸展。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩状态包括油缸收缩，根据所述伸缩状态和所述压力值对所述中心通道的充油速度进行调整还包括：

在所述伸缩状态为所述油缸收缩的情况下，控制停止对所述中心通道充油。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩状态包括油缸插拔销，所述根据所述伸缩状态和所述实时状态对所述起重机的动作进行调整还包括：

在所述伸缩状态为所述油缸插拔销的情况下，增大所述中心通道油源电磁阀的电流，以使所述中心通道的电流大于第一电流值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械包括显示装置和报警装置，所述方法还包括：

在所述中心通道的压力值未处于所述目标范围的情况下，通过所述显示装置和报警装置进行报警提示；

在所述压力值超出预设切断阈值的情况下，切断所述中心通道油源电磁阀的电流，并控制所述显示装置和所述报警装置进行报警提示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械包括接近开关和位移编码器，所述确定所述工程机械油缸的伸缩状态包括：

通过所述接近开关和所述位移编码器确定所述工程机械油缸的伸缩状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述中心通道的进油口位置，所述确定所述中心通道的压力值包括：

通过所述压力传感器确定所述中心通道的压力值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械为起重机。

11.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至10中任意一项所述的用于控制中心通道压力的方法。

12.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

接近开关，用于监控伸缩油缸状态；

位移编码器，用于测量油缸长度与伸缩速度；

中心通道压力传感器，用于确定中心通道的压力值；

中心通道油源电磁阀，用于调整中心通道的充油速度；

溢流阀，用于稳定中心通道的压力；

如权利要求11所述的处理器。

13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括：

显示装置，用于显示压力信息和速度信息以及进行报警提示；

声光报警装置，用于进行声光报警提示；

伸缩伸电磁阀，用于控制伸缩油缸伸展动作；

伸缩缩电磁阀，用于控制伸缩油缸收缩动作；

缸销电磁阀，用于控制缸销插拔运动；

臂销电磁阀，用于控制臂销插拔运动。

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