CN117068975A - 用于位移传感器的检测方法、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于位移传感器的检测方法、处理器及存储介质。方法包括：在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。通过上述技术方案，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。

Description

用于位移传感器的检测方法、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于位移传感器的检测方法、存储介质、处理器、塔机的多油缸顶升系统及塔式起重机。

背景技术

目前，塔机多油缸顶升系统可采用拉线式位移传感器或其他类型的位移传感器对油缸伸出距离进行测量，并通过控制器计算后对油缸液压系统进行调速控制，以此保证多油缸顶升的同步性，避免塔机在顶升过程中倾翻。

然而，上述方式仅使用位移传感器采样值作为油缸运行距离的反馈，并未对位移传感器采样值的可靠性加以判断，可能会导致油缸顶升同步的判断不准确。例如，针对双油缸同步顶升而言，若两个位移传感器同时卡滞或断线故障，则控制器得到的位移传感器采样值仍然保持同步，但此时油缸的实际状态可能并没有同步，油缸出现同步失控，进而导致塔机顶升侧翻，造成严重的安全事故。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于位移传感器的检测方法、存储介质、处理器、塔机的多油缸顶升系统及塔式起重机。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于位移传感器的检测方法，应用于塔机的多油缸顶升系统，多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器，检测方法包括：

在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；

基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；

确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；

在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。

在本申请的实施例中，多油缸顶升系统还包括与多个油缸连接的比例阀，检测方法还包括：获取比例阀的阀门开度；根据阀门开度确定比例阀的目标输出流量；在变化量不等于零的情况下，获取比例阀的实时输出流量；确定目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值；根据流量差值确定塔式起重机的故障类型。

在本申请的实施例中，根据流量差值确定塔式起重机的故障类型包括：在流量差值小于或等于预设流量判断阈值的情况下，确定位移传感器发生故障；在流量差值大于预设流量判断阈值的情况下，确定塔式起重机的液压系统异常。

在本申请的实施例中，检测方法还包括：在变化量大于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器工作正常；在变化量等于零的情况下，确定塔式起重机的故障类型为位移传感器发生故障、位移传感器拉绳发生卡滞或发生断绳故障中的任意一者。

在本申请的实施例中，检测方法还包括：在控制多个油缸同步运行之前，控制油缸以最小速度运行；基于预设时间间隔确定油缸在单位时长内的运行行程；根据运行行程确定预设速度判断阈值；其中，预设速度判断阈值小于运行行程。

在本申请的实施例中，检测方法还包括：在确定位移传感器存在异常之后，控制油缸停止运行或减速运行，和/或启动报警提示。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于位移传感器的检测方法。

本申请第三方面提供一种塔机的多油缸顶升系统，包括：

多个油缸；

多个位移传感器，每个位移传感器对应一个油缸，位移传感器用于检测油缸的位移；以及

上述的处理器。

本申请第四方面提供一种塔式起重机，包括上述的塔机的多油缸顶升系统。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于位移传感器的检测方法。

通过上述技术方案，在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于位移传感器的检测方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请另一实施例的用于位移传感器的检测方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的塔机的多油缸顶升系统的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请另一实施例的塔机的多油缸顶升系统的示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于位移传感器的检测方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于位移传感器的检测方法，应用于塔机的多油缸顶升系统，多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器，包括以下步骤：

步骤101，在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行。

步骤102，基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值。

步骤103，确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量。

步骤104，在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。

塔机即是指塔式起重机。塔机的多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器。即，每个油缸即对应一个位移传感器。每个位移传感器可以用于检测对应油缸的位移。在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，处理器可以控制多个油缸同步运行。在位移传感器正常运行时，位移传感器的采样值会随着油缸伸出而增大，也会随着油缸收回而减小。若位移传感器损坏或故障，位移传感器的采样值则不会随着油缸的伸缩而变化。

由此，在油缸运行过程中，处理器可以基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值。即，针对任意一个油缸，其对应的位移传感器可以在两个相邻时间点均进行一次采样，即在每个相邻时间点检测一次该油缸的位移。其中，预设时间间隔可以根据实际情况进行自定义。例如，预设间隔时间可以为1s。处理器可以确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量，并可以将该变化量与预设速度判断阈值进行对比。若变化量小于或等于预设速度判断阈值，则处理器可以确定该位移传感器存在异常。

通过上述技术方案，在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。

在一个实施例中，多油缸顶升系统还包括与多个油缸连接的比例阀，检测方法还包括：获取比例阀的阀门开度；根据阀门开度确定比例阀的目标输出流量；在变化量不等于零的情况下，获取比例阀的实时输出流量；确定目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值；根据流量差值确定塔式起重机的故障类型。

多油缸顶升系统还包括与多个油缸连接的比例阀。处理器可以获取比例阀的阀门开度，并可以根据阀门开度确定比例阀的目标输出流量。具体地，若比例阀的阀门开度为x，则可以根据y＝kx+b确定比例阀的目标输出流量。其中，y为目标输出流量，k和b均为常数，k和b可以通过比例阀最大开度对应的流量以及最小开度时对应的流量确定。在两个相邻时间点的采样值之间的变化量不等于零的情况下，处理器可以获取比例阀的实时输出流量。具体地，可以通过流量计检测比例阀的实时输出流量，并将该实时输出流量发送至处理器。处理器在获取比例阀的实时输出流量之后，处理器可以确定目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值，并可以根据该流量差值确定塔式起重机的故障类型。

在一个实施例中，根据流量差值确定塔式起重机的故障类型包括：在流量差值小于或等于预设流量判断阈值的情况下，确定位移传感器发生故障；在流量差值大于预设流量判断阈值的情况下，确定塔式起重机的液压系统异常。

处理器可以根据比例阀的目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值确定塔式起重机的故障类型。具体地，处理器可以将该流量差值与预设流量判断阈值对比。若流量差值小于或等于预设流量判断阈值，则处理器可以确定位移传感器发生故障。即位移传感器速度不匹配。若流量差值大于预设流量判断阈值，则处理器可以确定塔式起重机的液压系统异常。

在一个实施例中，检测方法还包括：在变化量大于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器工作正常；在变化量等于零的情况下，确定塔式起重机的故障类型为位移传感器发生故障、位移传感器拉绳发生卡滞或发生断绳故障中的任意一者。

处理器在确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量之后，可以将该变化量与预设速度判断阈值进行对比。在变化量大于预设速度判断阈值的情况下，处理器可以确定位移传感器工作正常。在变化量等于零的情况下，处理器可以确定塔式起重机的故障类型为位移传感器发生故障、位移传感器拉绳发生卡滞或发生断绳故障中的任意一者。即，此时位移传感器无动作。

在一个实施例中，检测方法还包括：在控制多个油缸同步运行之前，控制油缸以最小速度运行；基于预设时间间隔确定油缸在单位时长内的运行行程；根据运行行程确定预设速度判断阈值；其中，预设速度判断阈值小于运行行程。

在控制多个油缸同步运行之前，处理器可以控制每个油缸以最小速度运行，并基于预设时间间隔确定每个油缸在单位时长内的运行行程。其中，预设时间间隔可以根据实际情况进行自定义。之后，处理器可以根据该运行行程确定与每个油缸对应的预设速度判断阈值。其中，预设速度判断阈值小于运行行程。即，每个油缸的预设速度判断阈值小于每个油缸的运行行程。

在一个实施例中，检测方法还包括：在确定位移传感器存在异常之后，控制油缸停止运行或减速运行，和/或启动报警提示。

在确定位移传感器存在异常之后，处理器可以控制油缸停止运行或减速运行，和/或启动报警提示。例如，报警提示可以通过声光报警器以及语音报警器等具备报警提示功能的设备发出。其中，声光报警器可以为LED警示灯，语音报警器可以为喇叭和警铃等。报警提示可以为声光报警提示，具体可以为警示灯闪烁和/或发出停止运行的语音提示。进一步地，报警提示还可以通过显示屏进行显示，以提示用户位移传感器异常。

在一个实施例中，如图2所示，提供了另一种用于位移传感器的检测方法的流程示意图。

处理器可以根据比例阀的最大开度和最小开度标定常数k和b，以得到流量值y与比例阀反馈实际开度x之间的关系式：y＝kx+b。之后，可以判断塔机是否同步顶升运行中。若塔机未同步顶升运行，则可不做处理。若塔机同步顶升运行，则可以进一步判断油缸是否运行中。若油缸未运行，则回到判断塔机是否同步顶升运行中的步骤。若油缸运行，则可以记录当前位移传感器采样值S0，并在T秒后记录当前位移传感器采样值S1。

接着，可以确定位移传感器采样值的变化量ΔS＝|S1-S0|，并判断变化量ΔS是否大于速度判断阈值V。其中，速度判断阈值V小于油缸正常运行时T秒内以最小速度运行时的行程。若变化量ΔS大于速度判断阈值V，则可以确定位移传感器工作正常，并回到判断油缸是否运行中的步骤。若变化量ΔS小于或等于速度判断阈值V，则可以确定位移传感器数据异常。此时，可以记录比例阀的当前流量值Q以及当前比例阀反馈的实际开度x。其中，当前流量值Q可以通过流量计检测得到。

若变化量ΔS＝0，则可以输出“位移传感器无工作”报警，即此时位移传感器可能发生故障，也可能发生卡滞或发生断绳故障。若变化量ΔS≠0，则可以确定流量差值ΔQ＝(kx+b)-Q。其中，(kx+b)是指在当前比例阀反馈的实际开度x下的理想流量，可根据当前比例阀反馈的实际开度x确定。进一步地，可判断流量差值ΔQ是否大于流量判断阈值A。其中，流量判断阈值A可以根据液压系统实际运行情况进行调整。

若流量差值ΔQ大于流量判断阈值A，则可输出“液压系统异常”报警，即此时液压系统异常。若流量差值ΔQ小于或等于流量判断阈值A，则可输出“位移传感器速度不匹配”报警，即，此时位移传感器可能发生故障。在输出“位移传感器无工作”报警，或“位移传感器速度不匹配”报警，或“液压系统异常”报警的情况下，还可以进一步执行保护动作并报错。例如，可控制油缸停止运行或减速运行，和/或通过显示屏进行相应的声光报警提示。

上述技术方案，可结合位移传感器采样值变化状态对位移传感器的工作状态进行检测与判断，同时通过加装的流量计检测比例阀的实时流量，并结合比例阀实际开度反馈，判断是位移传感器异常还是液压系统异常，确保位移传感器采样值可靠以及顶升过程的安全。另外，还能够通过显示系统及控制系统执行保护动作并进行声光报警。

图1-2为一个实施例中用于位移传感器的检测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于位移传感器的检测方法。

本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于位移传感器的检测方法。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种塔机的多油缸顶升系统300，包括：

多个油缸301；

多个位移传感器302，每个位移传感器对应一个油缸，位移传感器用于检测油缸的位移；以及

上述的处理器303。

塔机即是指塔式起重机。塔机的多油缸顶升系统300包括多个油缸301和对应的多个位移传感器302。即，每个油缸即对应一个位移传感器。每个位移传感器可以用于检测对应油缸的位移。

在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，处理器303可控制每个油缸以最小速度运行，并基于预设时间间隔确定每个油缸在单位时长内的运行行程。其中，预设时间间隔可以根据实际情况进行自定义。之后，处理器303可以根据该运行行程确定与每个油缸对应的预设速度判断阈值。其中，预设速度判断阈值小于运行行程。即，每个油缸的预设速度判断阈值小于每个油缸的运行行程。

处理器303可以控制多个油缸同步运行。在位移传感器正常运行时，位移传感器的采样值会随着油缸伸出而增大，也会随着油缸收回而减小。若位移传感器损坏或故障，位移传感器的采样值则不会随着油缸的伸缩而变化。由此，在油缸运行过程中，处理器303可以基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值。即，针对任意一个油缸，其对应的位移传感器可以在两个相邻时间点均进行一次采样，即在每个相邻时间点检测一次该油缸的位移。其中，预设时间间隔可以根据实际情况进行自定义。例如，预设间隔时间可以为1s。

处理器303可以确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量，并可以将该变化量与预设速度判断阈值进行对比。若变化量小于或等于预设速度判断阈值，则处理器303可以确定该位移传感器存在异常。在变化量大于预设速度判断阈值的情况下，处理器303可以确定位移传感器工作正常。在变化量等于零的情况下，处理器303可以确定塔式起重机的故障类型为位移传感器发生故障、位移传感器拉绳发生卡滞或发生断绳故障中的任意一者。即，此时位移传感器无动作。

在一个实施例中，塔机的多油缸顶升系统还包括：与多个油缸连接的比例阀。处理器303可以获取比例阀的阀门开度，并可以根据阀门开度确定比例阀的目标输出流量。具体地，若比例阀的阀门开度为x，则可以根据y＝kx+b确定比例阀的目标输出流量。其中，y为目标输出流量，k和b均为常数，k和b可以通过比例阀最大开度对应的流量以及最小开度时对应的流量确定。在两个相邻时间点的采样值之间的变化量不等于零的情况下，处理器303可以获取比例阀的实时输出流量。具体地，可以通过流量计检测比例阀的实时输出流量，并将该实时输出流量发送至处理器303。

处理器303在获取比例阀的实时输出流量之后，处理器303可以确定目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值，并可以根据该流量差值确定塔式起重机的故障类型。具体地，处理器303可以根据比例阀的目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值确定塔式起重机的故障类型。具体地，处理器303可以将该流量差值与预设流量判断阈值对比。若流量差值小于或等于预设流量判断阈值，则处理器303可以确定位移传感器发生故障。即位移传感器速度不匹配。若流量差值大于预设流量判断阈值，则处理器303可以确定塔式起重机的液压系统异常。

在确定位移传感器存在异常之后，处理器303可以控制油缸停止运行或减速运行，和/或启动报警提示。例如，报警提示可以通过声光报警器以及语音报警器等具备报警提示功能的设备发出。其中，声光报警器可以为LED警示灯，语音报警器可以为喇叭和警铃等。报警提示可以为声光报警提示，具体可以为警示灯闪烁和/或发出停止运行的语音提示。进一步地，报警提示还可以通过显示屏进行显示，以提示用户位移传感器异常。

在一个实施例中，如图4所示，提供了另一种塔机的多油缸顶升系统。

该多油缸顶升系统包括控制器、比例阀、流量计、油缸、位移传感器以及显示屏。其中，流量计可以用于检测比例阀的实时输出流量。位移传感器可以用于检测油缸的位移。显示屏可以用于在确定位移传感器存在异常之后显示报警提示。

在一个实施例中，提供了一种塔式起重机，包括上述的塔机的多油缸顶升系统。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储两个相邻时间点的采样值之间的变化量等数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于位移传感器的检测方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现用于位移传感器的检测方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于位移传感器的检测方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于位移传感器的检测方法，其特征在于，应用于塔机的多油缸顶升系统，所述多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器，所述检测方法包括：

在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制所述多个油缸同步运行；

基于预设时间间隔获取所述位移传感器在两个相邻时间点的采样值；

确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；

在所述变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定所述位移传感器存在异常。

2.根据权利要求1所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述多油缸顶升系统还包括与所述多个油缸连接的比例阀，所述检测方法还包括：

获取所述比例阀的阀门开度；

根据所述阀门开度确定所述比例阀的目标输出流量；

在所述变化量不等于零的情况下，获取所述比例阀的实时输出流量；

确定所述目标输出流量与所述实时输出流量之间的流量差值；

根据所述流量差值确定所述塔式起重机的故障类型。

3.根据权利要求2所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述根据所述流量差值确定所述塔式起重机的故障类型包括：

在所述流量差值小于或等于预设流量判断阈值的情况下，确定所述位移传感器发生故障；

在所述流量差值大于所述预设流量判断阈值的情况下，确定所述塔式起重机的液压系统异常。

4.根据权利要求1所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述变化量大于所述预设速度判断阈值的情况下，确定所述位移传感器工作正常；

在所述变化量等于零的情况下，确定所述塔式起重机的故障类型为所述位移传感器发生故障、所述位移传感器拉绳发生卡滞或发生断绳故障中的任意一者。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在控制所述多个油缸同步运行之前，控制所述油缸以最小速度运行；

基于预设时间间隔确定所述油缸在单位时长内的运行行程；

根据所述运行行程确定所述预设速度判断阈值；

其中，所述预设速度判断阈值小于所述运行行程。

6.根据权利要求1所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在确定所述位移传感器存在异常之后，控制所述油缸停止运行或减速运行，和/或启动报警提示。

7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于位移传感器的检测方法。

8.一种塔机的多油缸顶升系统，其特征在于，包括：

多个油缸；

多个位移传感器，每个位移传感器对应一个油缸，所述位移传感器用于检测所述油缸的位移；以及

根据权利要求7所述的处理器。

9.一种塔式起重机，其特征在于，包括根据权利要求8所述的塔机的多油缸顶升系统。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于位移传感器的检测方法。