CN115872303A - 用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。方法包括：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据；获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下比对距离差值与预设误差；在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；在错误计数数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，使塔机根据截断指令停止上升操作。

Description

用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。

背景技术

塔机作为建筑起重机械，在施工过程中得到了广泛的应用，塔机在施工过程中主要是三个维度的动作即高度方向、水平方向、回转方向。对应的就有三个维度的机构进行传动，三大机构的可靠性和正确性将极大的影响塔机施工的安全。而塔机在使用过程中由于随着施工场地进行转移、部件的可靠性、塔机运行引起震动等原因可能会在实际使用中出现机构装错、部件损坏、传感器连接脱落或半脱落等情况，这些给塔机操作带来了极大的安全隐患。

在现有技术中，对于机构是否装错只能通过人工进行巡检核对，对于传感器部件的数据以及传感器连接是否存在脱落现象，人工无法进行判别。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动对塔机的机构是否安全的用于塔机的检测方法、处理器、装置及塔机。

为了实现上述目的，本申请提供一种用于塔机的检测方法，塔机包括起升变频器、起升维度机械模式开关、起升传感器、起升电机以及错误计数器，检测方法包括：

在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据，其中，多个状态参数包括起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数；

获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；

在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对距离差值与预设误差；

在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；

在错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使塔机根据截断指令停止上升操作。

在本申请实施例中，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，更新起升电机与起升传感器的数据包括：判断本次数据更新是否为首次更新；在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升电机的转速初始值、起升电机的转速终止值、起升传感器的采样值起始值以及起升传感器的采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升电机的转速终止值与起升传感器的采样值终止值。

在本申请实施例中，在距离差值小于或等于预设差值的情况下，确定当前的起升电机转速初始值；将下一次的起升电机转速初始值确定为当前的起升电机转速初始值。

在本申请实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值、起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。

在本申请实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，更新起升编码器绝对位置与起升传感器采样值的数据包括：在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及起升传感器采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置终止值与起升传感器采样值终止值。

在本申请实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，方法还包括：在更新起升变频器绝对位置和起升传感器的采样值数据之后，确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值；在第一差值大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一的情况下，比对起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值的大小；将起升编码器绝对位置起始值与起升编码器绝对位置终止值二者中较大的值作为较大值，将二者中较小的值作为较小值；根据起升编码器绝对位置最大值、较大值与较小值确定起升电机转动的距离。

在本申请实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值清零；确定当前的起升编码器绝对位置终止值和当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升编码器绝对位置起始值确定为当前的起升编码器绝对位置终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。

在本申请实施例中，在未获取到多个状态参数中的任意一者的情况下，继续获取多个状态参数，直到获取到全部的多个参数；在获取到多个状态参数的情况下，读取起升变频器的控制模式，其中，起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。

在本申请实施例中，在错误计数器的数值小于或等于预设次数的情况下，执行获取多个状态参数的步骤。

本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意实施例中的用于塔机的检测方法。

本申请第三方面提供了一种用于塔机的检测装置，包括上述的处理器。

本申请第四方面提供了一种塔机，包括：

起升变频器，被配置为在接收到截断指令后，控制塔机停止上升；

起升维度机械模式开关；

起升传感器；

起升电机；

起升编码器；

错误计数器，被配置为在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；

以及上述的用于塔机的检测装置。

上述技术方案中，处理器通过获取不同部件的参数，并根据起升变频器的控制模式根据不同的参数对塔机的运行安全进行判断，并在确定塔机出现异常的情况下，启动警报并发送截断指令，使得塔机不会继续进行危险方向的运动，实时保证了塔机的运行安全。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1示意性示出了本申请一实施例的用于塔机的检测方法的流程示意图；

图2示意性示出了本申请另一实施例中用于塔机的检测方法的流程示意图；

图3示意性示出了本申请一实施例中塔机的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于塔机的检测方法，包括以下步骤：

步骤101，在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据，其中，多个状态参数包括起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数。

在一个实施例中，在未获取到多个状态参数中的任意一者的情况下，继续获取多个状态参数，直到获取到全部的所述多个参数；在获取到多个状态参数的情况下，读取起升变频器的控制模式，其中，起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。

在塔机上电运行后，处理器可以执行对于塔机的安全检测。首先，处理器可以获取起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数。若是处理器在获取参数的过程中，出现了上述参数中任意一个未被获取的情况，此时处理器会持续对参数进行获取，直到获取到所有的状态参数的情况下，才进入下一操作。

在处理器获取到全部的状态参数后，处理器可以读取起升变频器的控制模式。其中，起升变频器的控制模式包括闭环模式与开环模式。处理器在获取到参数后，可以读取数据更新标志的状态。在处理器确定数据更新标志的状态为确定更新的情况下，处理器可以进行数据更新，对起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据进行更新。

步骤102，获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离。

处理器在对数据更新完成后，可以获取起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离，并将起升电机转动的距离转换为卷筒距离，将起升传感器转动的距离转换为卷筒距离。处理器可以将起升电机转动的距离转换得到的卷筒距离确定为第一卷筒距离，将起升传感器转动的距离转换得到的卷筒距离确定为第二卷筒距离。处理器将起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离均转换成卷筒距离的目的为了对二者的距离进行比较。由于处理器需要对起升电机转动的距离与起升传感器转动的距离进行比较，而二者属于两个不同的部件的距离，无法直接进行比较，所以处理器可以将二者都转换为卷筒距离后再进行比较。

步骤103，在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对距离差值与预设误差；

步骤104，在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；

步骤105，在错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使塔机根据截断指令停止上升操作。

在一个实施例中，在错误计数器的数值小于或等于预设次数的情况下，执行获取多个状态参数的步骤。

在处理器获得了第一卷筒距离与第二卷筒距离后，处理器确定二者之间的距离差值，并将距离差值与处理器设置的预设差值进行比较，在二者之间的距离差值大于处理器设置的预设差值的情况下，将二者之间的距离差值与处理器设置的预设误差进行比对。在处理器确定二者之间的距离误差大于预设误差的情况下，处理器可以控制错误计数器的数值加一。

在错误计数器计数的数值大于处理器设置的预设次数的情况下，处理器可以判断此时塔机处于危险状态，处理器可以控制启动起升报警并发送截断指令，使塔机可以根据接收到的截断指令停止上升操作。若是处理器判断错误计数器计数的数值小于或等于处理器设置的预设次数，则处理器可以继续执行下一次的安全检测的第一个步骤，即执行获取多个状态参数的步骤。

在一个实施例中，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，更新起升电机与起升传感器的数据包括：判断本次数据更新是否为首次更新；在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升电机的转速初始值、起升电机的转速终止值、起升传感器的采样值起始值以及起升传感器的采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升电机的转速终止值与起升传感器的采样值终止值。

在处理器获得了起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数的状态下，处理器可以读取起升变频器的控制模式，其中，起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。在处理器读取的起升变频器的控制模式为开环模式的情况下，处理器对起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据进行更新。首先，处理器可以先判断此次数据更新是否为首次数据更新。若是处理器确定此次数据更新是首次更新，则处理器可以对起升电机的转速初始值、起升电机的转速终止值、起升传感器的采样值起始值以及起升传感器的采样值终止值这四个数值进行更新。若是处理器判断此次更新不是首次更新，则处理器可以对起升电机的转速终止值与起升传感器的采样值终止值这两个数值进行更新。

在一个实施例中，在距离差值小于或等于预设差值的情况下，确定当前的起升电机转速初始值；将下一次的起升电机转速初始值确定为当前的起升电机转速初始值。

在处理器读取的起升变频器的控制模式为开环模式的情况下，处理器在获得起升电机转动的距离转换为卷筒距离所得到的第一卷筒距离和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所得到的第二卷筒距离后，可以判断第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值是否大于预设差值，若是处理器确定二者的距离差值小于或等于预设差值，处理器可以确定此时起升电机转速初始值。下一次的起升电机转速初始值是指处理器在执行下一次对塔机的检测时获取的起升电机转速初始值数据。处理器可以将得到的此时的起升电机转速初始值确定为下一次进行塔机检测循环时，在进行获取多个状态参数这一步骤时获取到的起升电机转速初始值数据。

在一个实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值、起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。

在起升变频器的控制模式为开环模式的情况下，处理器判断第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值是否大于预设差值，在处理器确定二者的距离差值大于预设差值的情况下，可以将距离差值与预设误差进行比对。在二者的距离差值小于或等于预设误差的情况下，处理器就可以将错误计数器的数值、起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离清零。并确定此时起升传感器采样值终止值。处理器可以将此时的传感器采样值终止值确定为下一次进行检测获取多个状态参数时的所需的起升传感器采样值起始值数据。

在一个实施例中在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，更新起升编码器绝对位置与起升传感器采样值的数据包括：在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及起升传感器采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置终止值与起升传感器采样值终止值。在处理器获得了起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数的状态下，处理器可以读取起升变频器的控制模式，其中，起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。在处理器读取的起升变频器的控制模式为闭环模式的情况下，处理器对起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据进行更新可以包括：首先，处理器可以判断此次数据更新是否为首次数据更新。若是处理器确定此次数据更新是首次更新，则处理器可以对起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及起升传感器采样值终止值进行更新，若是处理器判断此次更新并非首次更新，处理器只需要对起升编码器绝对位置终止值与所述起升传感器采样值终止值进行更新。

在一个实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，方法还包括：在更新起升变频器绝对位置和起升传感器的采样值数据之后，确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值；在第一差值大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一的情况下，比对起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值的大小；将起升编码器绝对位置起始值与起升编码器绝对位置终止值二者中较大的值作为较大值，将二者中较小的值作为较小值；根据起升编码器绝对位置最大值、较大值与较小值确定起升电机转动的距离。

在处理器确定起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，处理器按照更新标志的内容对数据完成更新后。在将起升电机转动的距离转换为卷筒距离对应的第一卷筒距离之前，处理器可以先对起升电机的距离进行绝对位置超限处理。这是由于起升编码器绝对位置存在最大计数值，在通过起升编码器绝对位置的值确定电机的距离时，如果不进行绝对位置超限处理，可能会得到错误数据。例如，假设起升编码器绝对位置终止值为60，起升编码器绝对位置起始值为57，则起升电机的距离为3。假设起升编码器绝对位置的最大计数值为999，起升编码器绝对位置的最小计数值为0，得到的起升编码器绝对位置终止值为2，起升编码器绝对位置起始值为998，实际上此时起升电机的距离为4，若是不进行绝对位置超限处理，那么处理器可能会将起升电机的距离确定为996。此时得到的电机距离是错误的。所以，在起升编码器绝对位置终止值于起升编码器绝对位置起始值满足处理条件时，处理器可以先对起升电机的距离进行绝对位置超限处理。

处理器可以确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值是否大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一，若是处理器判断第一差值大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一，则处理器可以进行绝对位置超限处理。处理器可以将起升编码器绝对位置起始值与起升编码器绝对位置终止值进行对比，确定二者中的较大值，与二者中的较小值。处理器可以将第一差值确定为起升编码器绝对位置最大值减去起升编码器绝对位置起始值与起升编码器绝对位置终止值中的较大值再加上两者之间的较小值，从而得到起升电机转动的距离。

在一个实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值清零；确定当前的起升编码器绝对位置终止值和当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升编码器绝对位置起始值确定为当前的起升编码器绝对位置终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。

在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，处理器可以在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，对距离差值与预设误差进行比对，在处理器确定二者的距离误差小于或等于处理器设置的预设误差的情况下，处理器可以将错误计数器的数值清零，并且确定当前的起升编码器绝对位置终止值和当前的起升传感器采样值终止值。

处理器可以将获得的当前的起升编码器绝对位置终止值确定为下一次进行检测获取多个状态参数时的起升编码器绝对位置起始值数据，将获得的当前的起升传感器采样值终止值确定为下一次进行检测获取多个状态参数时的起升传感器采样值起始值。

在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于塔机的检测方法。

在一个实施例中，也提供了一种用于塔机的检测方法。如图2所示，本实施例中的用于塔机的检测方法包括：

步骤201，获取多个状态参数。

处理器可以获取多个状态参数，其中，多个状态参数包括起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数。

步骤202，判断是否未获取到至少一个状态参数，若是，执行步骤201；若否，执行步骤203。

步骤203，读取起升变频器控制模式，在起升变频器控制模式为闭环控制模式的情况下，执行步骤204；在起升变频器控制模式为开环控制模式的情况下，执行步骤220。

步骤204，读取起升数据更新标志，判断数据是否更新；若是，则执行步骤206；若否，则执行步骤205。

步骤205，数据不更新。

步骤206，判断是否为首次更新，,若是，执行步骤208，若否，执行步骤207。

步骤207，更新PositionDataEnd、heightSampleEnd。

步骤208，更新PositionDataStart、PositionDataEnd、heightSampleStart、heightSampleEnd。

处理器在确定数据更新不是首次更新的情况下，可以对PositionDataEnd、heightSampleEnd进行更新。其中，PositionDataEnd为起升编码器绝对位置终止值，heightSampleEnd为起升传感器采样值终止值。而若是处理器确定数据更新是首次更新，则需要对PositionDataStart、PositionDataEnd、heightSampleStart、heightSampleEnd进行更新。其中，PositionDataStart为起升编码器绝对位置起始值，PositionDataEnd为起升编码器绝对位置终止值，heightSampleStart为起升传感器采样值起始值，heightSampleEnd为起升传感器采样值终止值。

步骤209，确定PositionDataEnd与PositionDataStart之间的第一差值。

处理器在完成数据更新后，可以确定PositionDataEnd与PositionDataStart之间的第一差值，其中，PositionDataStart是指起升编码器绝对位置起始值，PositionDataEnd是指起升编码器绝对位置终止值。

步骤210，判断第一差值是否大于PositionDataMax/2；若是，执行步骤211；若否，执行步骤212。

处理器在确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值后，可以判断第一差值是否大于PositionDataMax的二分之一，其中PositionDataMax是指起升编码器绝对位置最大值。

步骤211，第一差值等于PositionDataMax减去PositionDataEnd与PositionDataStart之间的较大值再加上两者之间较小值。

步骤212，获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离。

在确定第一差值大于PositionDataMax/2的情况下，处理器可以判断PositionDataEnd与PositionDataStart中的较大值与较小值，并将PositionDataMax减去PositionDataEnd与PositionDataStart之间的较大值再加上两者之间较小值得到的结果确定为第一差值。处理器可以根据第一差值确定起升电机转动距离。处理器可以将起升电机转动的距离转换为卷筒距离以得到第一卷筒距离，获取起升传感器转动的距离转换为卷筒距离，以得到第二卷筒距离。在确定第一差值小于或等于PositionDataMax/2的情况下，处理器可以直接获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离以得到第一卷筒距离，获取起升传感器转动的距离转换为卷筒距离，以得到第二卷筒距离。

步骤213，判断第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于预设差值；若是，则执行步骤215；若否，则进入步骤214。

步骤214，不比较。

步骤215，判断第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于预设误差；若否，则执行步骤216；若是，则执行步骤217。

步骤216，HoistCount计数清零，将当前的PositionDataEnd、heightSampleEnd当作下一次检测的PositionDataStart、heightSampleStart。

步骤217，HoistCount加1。

步骤218，判断HoistCount是否大于设定次数，若是，则进入步骤219；若否，则进入步骤201。

步骤219，启动起升报警并发送截断指令。

处理器在获得第一卷筒距离与第二卷筒距离后，可以获得二者之间的距离差值，并判断距离差值是否大于处理器设置的预设差值，若是距离差值大于预设差值则将二者之间的距离差值与处理器设置的预设误差进行比较。若小于或等于预设差值，则不进行比较。处理器比对距离差值与预设误差时，若是距离差值大于预设误差，则使得HoistCount加1，其中HoistCount为起升逻辑判断错误计数器。若是距离差值小于或等于预设误差，则将HoistCount的计数值清零，并且将当前的PositionDataEnd确定为下一次进行检测时的PositionDataStart数据，将当前的heightSampleEnd确定为下一次进行检测时的heightSampleStart数据。

在起升逻辑判断错误计数器加1后，处理器可以判断起升逻辑判断错误计数器的数值是否大于处理器设置的设定次数，在确定起升逻辑判断错误计数器的数值大于设定次数的情况下，处理器可以启动起升报警并发送截断指令。若是起升逻辑判断错误计数器的数值小于或等于设定次数，则重头开始执行下一次的安全检测，处理器可以执行步骤201，获取多个状态参数。

步骤220，读取起升数据更新标志，判断数据是否更新；若是，则执行步骤222；若否，则进入步骤221。

步骤221，数据不更新。

步骤222，判断是否为首次更新，若是，执行步骤224；若否，执行步骤223。

步骤223，更新HoistVn、heightSampleEnd。

步骤224，更新HoistVn、HoistV0、heightSampleStart、heightSampleEnd。在处理器确定读取的起升变频器控制模式为开环模式的情况，进入步骤220，起升数据更新标志进行读取，并判断是否需要更新。处理器在确定数据更新不是首次更新的情况下，可以对、heightSampleEnd进行更新，其中，HoistV0是指起升电机转速终止值，heightSampleEnd为起升传感器采样值终止值。而若是处理器确定数据更新是首次更新，则需要对HoistVn、HoistV0、heightSampleStart、heightSampleEnd进行更新，其中，HoistVn为起升电机转速终止值，HoistV0为起升电机转速终止值，heightSampleStart为起升传感器采样值起始值，heightSampleEnd是指起升传感器采样值终止值。

步骤225，获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离。

在处理器完成了数据更新后，处理器可以获取起升电机转动的距离，并将起升电机转动的距离转换为卷筒距离以得到第一卷筒距离，获取起升传感器转动的距离，并将升传感器转动的距离转换为卷筒距离以得到第二卷筒距离。

步骤226，判断第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于预设差值，若否，则进入步骤227；若是，则执行步骤228。

步骤227，将当前的HoistVn作为下一次循环的HoistV0。

步骤228，判断第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于预设误差，若否，则执行步骤229；若是，则执行步骤230。

步骤229，HoistCount、HeightLa、HeightLb清零，将当前的heightSampleEnd作为下一次检测时的heightSampleStart。

步骤230，HoistCount加1。

步骤231，判断HoistCount是否大于设定次数，若是，则执行步骤232；若否，则执行步骤201。

步骤232，启动起升报警并发送截断指令。

处理器在获得第一卷筒距离与第二卷筒距离后，可以判断第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于处理器设置的预设差值。若是距离差值大于预设差值，则对第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于预设误差进行判断。若是距离差值小于或等于预设差值，则处理器可以将当前的HoistVn作为下一次检测循环的HoistV0数据。其中，HoistVn是指起升电机转速终止值，HoistV0是指起升电机转速初始值。

处理器在对第一卷筒距离与第二卷筒距离之间的距离差值是否大于预设误差进行判断时，若是距离差值大于预设误差，则使得HoistCount加1。其中HoistCount是指起升逻辑判断错误计数器。若是距离差值小于或等于预设误差，则将HoistCount、HeightLa、HeightLb清零，并将当前的heightSampleEnd作为下一次检测时的heightSampleStart数据。HeightLa是指起升电机转动的距离，HeightLb是指起升传感器转动的距离，heightSampleStart是指起升传感器采样值起始值，heightSampleEnd是指起升传感器采样值终止值。

在起升逻辑判断错误计数器加1后，处理器可以判断起升逻辑判断错误计数器的数值是否大于处理器设置的设定次数。在确定起升逻辑判断错误计数器的数值大于设定次数的情况下，处理器可以启动起升报警并发送截断指令，处理器可以通过发送的截断指令使得塔机停止上升操作。若是起升逻辑判断错误计数器的数值小于或等于设定次数，则重头开始执行下一次的安全检测，处理器可以执行步骤201，获取多个状态参数。

在上述实施例中，处理器通过获取不同部件的参数，并根据起升变频器的控制模式根据不同的参数对塔机的运行安全进行判断，并在确定塔机出现异常的情况下，启动警报并发送截断指令，使得塔机不会继续进行危险方向的运动，实时保证了塔机的运行安全。

在一个实施例中，提供了一种用于塔机的检测装置，包括上述的处理器。

在一个实施例中，如图3所示，塔机300包括：起升变频器301，被配置为在接收到截断指令后，控制所述塔机停止上升；起升维度机械模式开关302；起升传感器303；起升电机304；起升编码器305；错误计数器306，被配置为在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；以及用于塔机的检测装置307。

用于塔机的检测装置307在进行对塔机的检测时，需要获取起升变频器301、起升维度机械模式开关302、起升传感器303、起升电机304以及起升编码器305的相关参数，并根据获的参数进行安全检测，通过错误计数器306对安全检测的结果进行计数，在错数计数达到设定数目时，用于塔机的检测装置307可以控制启动警报并发送截断指令。起升变频器301在接收到截断指令后，可以根据指令对塔机执行停止上升的操作。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现用于塔机的检测方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于塔机的检测方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储工程机械的参数数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于塔机的检测方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据，其中，多个状态参数包括起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数；获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对距离差值与预设误差；在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；在错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使塔机根据截断指令停止上升操作。

在一个实施例中，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，更新起升电机与起升传感器的数据包括：判断本次数据更新是否为首次更新；在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升电机的转速初始值、起升电机的转速终止值、起升传感器的采样值起始值以及起升传感器的采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升电机的转速终止值与起升传感器的采样值终止值。

在一个实施例中，在距离差值小于或等于预设差值的情况下，确定当前的起升电机转速初始值；将下一次获取多个状态参数时的起升电机转速初始值确定为当前的起升电机转速初始值。

在一个实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值、起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；将下一次获取多个状态参数时的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。

在一个实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，更新起升编码器绝对位置与起升传感器采样值的数据包括：在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及起升传感器采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置终止值与起升传感器采样值终止值。

在一个实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，方法还包括：在更新起升变频器绝对位置和起升传感器的采样值数据之后，确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值；在第一差值大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一的情况下，比对起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值的大小；将起升编码器绝对位置起始值与起升编码器绝对位置终止值二者中较大的值作为较大值，将二者中较小的值作为较小值；根据起升编码器绝对位置最大值、较大值与较小值确定起升电机转动的距离。

在一个实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值清零；确定当前的起升编码器绝对位置终止值和当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升编码器绝对位置起始值确定为当前的起升编码器绝对位置终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。

在一个实施例中，在未获取到多个状态参数中的任意一者的情况下，继续获取多个状态参数，直到获取到全部的多个参数；在获取到多个状态参数的情况下，读取起升变频器的控制模式，其中，起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。

在一个实施例中，在错误计数器的数值小于或等于预设次数的情况下，执行获取多个状态参数的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于塔机的检测方法，其特征在于，所述塔机包括起升变频器、起升维度机械模式开关、起升传感器、起升电机以及错误计数器，所述检测方法包括：

在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新所述起升变频器的绝对位置和所述起升传感器的采样值数据，其中，所述多个状态参数包括所述起升变频器连接的状态参数、所述起升维度机械模式开关的状态参数、所述起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数；

获取所述起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和所述起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；

在所述第一卷筒距离与所述第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对所述距离差值与预设误差；

在所述距离差值大于所述预设误差的情况下，所述错误计数器的数值递增；

在所述错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使所述塔机根据所述截断指令停止上升操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，所述更新所述起升电机与所述起升传感器的数据包括：

判断本次数据更新是否为首次更新；

在确定本次更新是首次更新的情况下，更新所述起升电机的转速初始值、所述起升电机的转速终止值、所述起升传感器的采样值起始值以及所述起升传感器的采样值终止值；

在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新所述起升电机的转速终止值与所述起升传感器的采样值终止值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述距离差值小于或等于所述预设差值的情况下，确定当前的起升电机转速初始值；

将下一次的起升电机转速初始值确定为所述当前的起升电机转速初始值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述距离差值小于或等于所述预设误差的情况下，将所述错误计数器的数值、所述起升电机转动的距离以及所述起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；

将下一次的起升传感器采样值起始值确定为所述当前的起升传感器采样值终止值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，所述更新所述起升编码器绝对位置与所述起升传感器采样值的数据包括：

在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及起升传感器采样值终止值；

在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新所述起升编码器绝对位置终止值与所述起升传感器采样值终止值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，所述检测方法还包括：

在所述更新所述起升变频器绝对位置和所述起升传感器的采样值数据之后，确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值；

在所述第一差值大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一的情况下，比对所述起升编码器绝对位置终止值与所述起升编码器绝对位置起始值的大小；

将所述起升编码器绝对位置起始值与所述起升编码器绝对位置终止值二者中较大的值作为较大值，将二者中较小的值作为较小值；

根据所述起升编码器绝对位置最大值、所述较大值与所述较小值确定所述起升电机转动的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述距离差值小于或等于所述预设误差的情况下，将所述错误计数器的数值清零；

确定当前的起升编码器绝对位置终止值和当前的起升传感器采样值终止值；

将下一次的起升编码器绝对位置起始值确定为所述当前的起升编码器绝对位置终止值；

将下一次的起升传感器采样值起始值确定为所述当前的起升传感器采样值终止值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在未获取到所述多个状态参数中的任意一者的情况下，继续获取所述多个状态参数，直到获取到全部的所述多个参数；

在获取到所述多个状态参数的情况下，读取所述起升变频器的控制模式，其中，所述起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述错误计数器的数值小于或等于预设次数的情况下，执行获取多个状态参数的步骤。

10.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于塔机的检测方法。

11.一种用于塔机的检测装置，其特征在于，包括如权利要求10所述的处理器。

12.一种塔机，其特征在于，包括：

起升变频器，被配置为在接收到截断指令后，控制所述塔机停止上升；

起升维度机械模式开关；

起升传感器；

起升电机；

起升编码器；

错误计数器，被配置为在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设误差的情况下，所述错误计数器的数值递增；以及

如权利要求11所述的用于塔机的检测装置。

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