CN113093831A - 作业机械的温度控制方法、装置、作业机械和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的温度控制方法、装置、作业机械和电子设备，所述温度控制方法包括：获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；基于所述目标工作参数，确定目标温度；基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。本发明的温度控制方法，通过基于目标工作参数确定目标转速，基于目标转速对风扇的工作转速进行调节，可以快速、准确地调节散热器的散热能力，确保作业机械保持正常的工作温度。

Description

作业机械的温度控制方法、装置、作业机械和电子设备

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的温度控制方法、装置、作业机械和电子设备。

背景技术

作业机械广泛应用于隧道施工、抢险救援等施工作业现场，在作业过程中，需要对作业机械的温度进行监测与控制，以避免因温度过高或过低而影响作业进度，甚至发生作业事故。在现有技术中，一般通过传感器采集作业机械的作业温度，并通过实时采集的温度数据对应调整散热器的风扇转速，以实现温度控制，该检测方法具有滞后性。

发明内容

本发明提供一种作业机械的温度控制方法、装置、作业机械和电子设备，用以解决现有技术中温度控制具有滞后性的缺陷，实现及时性地温度控制。

本发明提供一种作业机械的温度控制方法，包括：

获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；

基于所述目标工作参数，确定目标温度；

基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；

在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

根据本发明提供一种的作业机械的温度控制方法，所述基于所述目标工作参数，确定目标温度，包括：

将所述目标工作参数输入至温度预测模型，得到与所述目标工作参数对应的所述目标温度；其中

所述温度预测模型为，以样本工作参数为样本，以与所述样本工作参数对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

根据本发明提供一种的作业机械的温度控制方法，所述将所述目标工作参数输入至温度预测模型，得到与所述目标工作参数对应的所述目标温度，包括：

将所述目标工作参数输入至特征提取层，得到工作参数特征；

将所述工作参数特征输入至温度预测层，得到与所述工作参数特征对应的所述目标温度；其中

所述温度预测层为，以样本工作参数特征为样本，以与所述样本工作参数特征对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

根据本发明提供一种的作业机械的温度控制方法，所述基于所述目标温度，确定风扇的目标转速，包括：

将所述目标温度和所述工作转速输入至转速优化模型，得到与所述目标温度对应的所述目标转速。

根据本发明提供一种的作业机械的温度控制方法，在所述向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速之后，所述方法还包括：

在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，存储散热补偿时间，获取累计散热补偿时间，在所述累计散热补偿时间超过目标时间的情况下，输出预警信息；

或者，在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，进行计数，获取累计调节次数，在所述累计调节次数超过目标次数的情况下，输出预警信息。

根据本发明提供一种的作业机械的温度控制方法，还包括：

在所述目标转速与所述工作转速的差异度未超过第一目标阈值的情况下，存储所述目标工作参数、所述目标转速和所述目标温度，所述目标工作参数、所述目标转速和所述目标温度用于训练所述温度预测模型和所述转速优化模型。

本发明还提供一种作业机械的温度控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；

第一确定模块，用于基于所述目标工作参数，确定目标温度；

第二确定模块，用于基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；

控制模块，用于在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

本发明还提供一种作业机械，包括：

风扇；

用于获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速的传感器；

如上所述的作业机械的温度控制装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的温度控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的温度控制方法的步骤。

本发明提供的作业机械的温度控制方法、装置、作业机械和电子设备，通过基于目标工作参数确定目标转速，基于目标转速对风扇的工作转速进行调节，可以快速、准确地调节散热器的散热能力，确保作业机械保持正常的工作温度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例提供的作业机械的温度控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明一些实施例提供的作业机械的温度控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明一些实施例提供的作业机械的温度控制装置的结构示意图；

图4是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明提供的作业机械的温度控制方法。

该作业机械的温度控制方法的执行主体可以为作业机械上的控制器，或者独立于作业机械的控制装置，或者与该作业机械通信连接的边缘端或服务器，或者操作员的终端，终端可以为操作员的手机或电脑等。

如图1所示，该作业机械的温度控制方法包括：步骤110、步骤 120、步骤130和步骤140。

步骤110、获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；

其中，作业机械的目标工作参数为表征作业机械工作状态的各执行机构对应的工作参数，用于表征作业机械各执行机构的实时工作状态。

在一些实施例中，目标工作参数包括：主泵压力、主泵输出功率、发动机转速、发动机输出功率、液压油散热器马达转速和冷却水散热器马达转速中的至少两个或更多个。

风扇朝向散热器，用于通过改变空气流速，提高作业机械内部气流与外界气流的交换频率，以将作业机械的温度控制在正常范围内，保证作业机械能正常作业。

风扇的工作转速与作业机械的工作温度相关，当作业机械实际工作温度高时，风扇的工作转速对应变快。

在该实施例中，散热器包括液压油散热器和发动机冷却水散热器中的至少一个。

其中，液压油散热器用于给作业机械的液压油散热；

发动机冷却水散热器用于给作业机械的发动机散热。

在一些实施例中，目标工作参数可以由安装在作业机械各执行机构内的第一传感器采集。

第一传感器可以为2个或多个，分别用于采集不同执行机构的目标工作参数。

第一传感器的类型由其所采集的目标工作参数所属的执行机构的性质来确定，如第一传感器可以包括：压力传感器、转速传感器或其他类型的传感器。

在一些实施例中，风扇的工作转速可以由安装于作业机械散热器内的第二传感器采集。

第二传感器可以为1个或多个，用于采集作业机械散热器内的风扇的转速。

当第二传感器为多个时，可以分别设置于作业机械散热器内的多个风扇之上，用于采集不同风扇的工作转速。

在另一些实施例中，风扇的转速还可以直接通过控制器中存储的控制信息获取。

本发明不对风扇的转速的采集方式做具体限定。

在一些实施例中，目标工作参数和工作转速可以直接进行边缘端数据存储，即数据直接存储于数据采集点，而不需要把采集的数据通过网络传输到存储的中心服务器或云端，使得数据部署更加容易，容错性更强，显著提高数据安全。

在另一些实施例中，目标工作参数和工作转速可以通过控制器发送至本地数据库进行存储，在需要时通过控制器调用即可。

在又一些实施例中，目标工作参数和工作转速可以发送至云数据库。

在实际执行中，通过把采集的数据放入云端数据库，可以存储海量大数据，并能实时更新数据库，有效提高大数据的存储能力。除此之外，通过构建云端数据库，方便跨平台、跨部门的数据调取。

步骤120、基于目标工作参数，确定目标温度；

在该步骤中，目标温度为作业机械在目标工作参数状态下，正常工作时对应的工作温度。

目标温度用于作为确定风扇的转速的依据。

发明人在研发过程中发现，作业机械在不同作业状态下作业时，其对应的工作温度也是不同的。即在不同目标工作参数下的作业机械对应的目标温度不同。

发明人在研发过程中还发现，在实际作业中，影响作业机械目标温度的目标工作参数有多种，在计算过程中，纳入参考的目标工作参数种类的数量多少，会对计算结果的准确性造成较大的影响。

根据本发明的一些实施例，基于至少两个目标工作参数，确定目标温度，可以有效提高计算结果的准确性。

步骤130、基于目标温度，确定风扇的目标转速；

在该步骤中，风扇的目标转速为要保证作业机械处于目标温度下时，其对应的风扇的转速。

相关技术中，目标转速均是基于当前采集的实际温度确定的，具有滞后性；

本发明提供的实施例中，目标转速并不是基于当前采集的实际温度确定的，而是基于目标温度确定的；

其中，目标温度为作业机械在目标工作参数状态下的，正常工作时的工作温度，而不是作业机械的实际温度。

目标转速与作业机械当前的工作转速可能相等，或者也可能不相等。

在一些实施例中，可以将通过上述步骤得到的目标工作参数、目标温度和目标转速嵌入到边缘计算模块，无需将数据通过网络传输到存储的中心服务器或云端，方便数据部署，提高计算能力以及数据安全。

步骤140、在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近目标转速的方向调节风扇的转速。

在该步骤中，第一目标阈值为作业机械在正常作业的情况下，风扇的工作转速与目标转速的最大差异度。

其中，第一目标阈值可以为差值的绝对值；或者也可以为比值的绝对值。

当第一阈值为差值的绝对值时，差异度也为差值的绝对值；或者当第一阈值为比值的绝对值时，差异度也为比值的绝对值。

当工作转速与目标转速的差异度在第一目标阈值范围内时，表明作业机械散热情况正常；

当工作转速和目标转速的差异度超过目标阈值时，确定作业机械散热情况异常，则需要向靠近目标转速的方向调节风扇的转速。

在该实施例中，通过至少两个目标工况参数得到目标温度，使得计算得到的结果更加精确；通过目标温度得到对应的风扇的目标转速，并将目标转速与工作转速进行比较，以判断当前风扇的工作转速是否能满足散热要求，当不满足散热要求时，向靠近目标转速的方向调节风扇的转速，以保证作业机械能保持正常的工作温度。

在另一些实施例中，在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，还可以调整控制系统的比例调节系数。

例如，当目标转速大于工作转速时，通过提高控制系统的比例调节系数以提高散热器的散热能力。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过基于目标工作参数确定目标转速，基于目标转速对风扇的工作转速进行调节，可以快速、准确地调节散热器的散热能力，确保作业机械保持正常的工作温度。

根据本发明的一些实施例，步骤120、基于目标工作参数，确定目标温度，还包括：

将目标工作参数输入至温度预测模型，得到与目标工作参数对应的目标温度；其中

温度预测模型为，以样本工作参数为样本，以与样本工作参数对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

在该实施例中，特征提取模型可以为神经网络模型。

其中，样本工作参数和样本工作温度通过如下方法获得：

获取作业机械在正常工作时的历史工作参数和历史工作温度；

对历史工作参数和历史工作温度进行数据预处理，得到样本工作参数和样本工作温度。

基于上述步骤得到的样本工作参数和样本工作温度，用于表征作业机械在某一时刻各执行机构对应的工作参数和在该工作参数下，作业机械正常工作时的工作温度。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过对工作参数进行预处理和计算分析以得到目标温度，可以快速、准确地确定该工作参数下的作业机械对应的工作温度，为后续进行散热调节提供数据支持。

根据本发明的一些实施例，将目标工作参数输入至温度预测模型，得到与目标工作参数对应的目标温度，包括：

将目标工作参数输入至特征提取层，得到工作参数特征；

将工作参数特征输入至温度预测层，得到与工作参数特征对应的目标温度；其中

温度预测层为，以样本工作参数特征为样本，以与样本工作参数特征对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

在该实施例中，温度预测层可以为卷积网络。

其中，样本工作参数特征通过如下方法获得：

获取作业机械在正常工作时的历史工作参数；

将历史工作参数输入至特征提取层，得到历史工作参数特征；

对历史工作参数特征进行数据预处理，得到样本工作参数特征。

基于上述步骤得到的样本工作参数特征和样本工作温度，用于表征作业机械在某一时刻各执行机构对应的工作参数特征和在该工作参数特征下，作业机械正常工作时的工作温度。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过对工作参数进行预处理和计算分析以得工作参数特征，基于工作参数特征得到目标温度，可以快速、准确地确定该工作参数特征下的作业机械对应的工作温度，为后续进行散热调节提供数据支持。

根据本发明的一些实施例，步骤130、基于目标温度，确定风扇的目标转速，还包括：

将目标温度和工作转速输入至转速优化模型，得到与目标温度对应的目标转速。

其中，目标转速为作业机械的温度在目标温度下时，要保证作业机械能够正常作业，其对应的风扇的转速。

在一些实施例中，转速优化模型为神经网络模型。

转速优化模型为，以样本工作温度特征为样本，以与样本工作温度对应的样本工作转速为样本标签，训练得到。

其中，样本工作转速通过如下方法获得：

获取作业机械在正常工作时的历史工作转速；

对历史工作转速进行数据预处理，得到样本工作转速。

在另一些实施例中，转速优化模型为作业机械正常工作下的工作温度与工作转速的对应关系表。当通过120步骤得到目标温度后，只需查找对应关系表，即可确定对应的目标转速。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过目标温度得到目标转速，可以及时、精准地调节作业机械当前温度，确保作业机械正常作业。

根据本发明的一些实施例，步骤140、在向靠近目标转速的方向调节风扇的转速之后，该作业机械的温度控制方法还包括：

在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，存储散热补偿时间，获取累计散热补偿时间，在累计散热补偿时间超过目标时间的情况下，输出预警信息；

在该步骤中，散热补偿时间为在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，调节风扇转速直至将温度调整至正常范围所用的调节时间。

累计散热补偿时间为所有出现该情况时对应的调节时间之和。

例如，在第一次出现目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情形时，将调节风扇转速直至将温度调整至正常水平所用的调节时间记录为t1，并存储t1；

当第二次出现目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情形时，将调节风扇转速直至将温度调整至正常水平所用的调节时间记录为t2，并存储t2；同时将该调节时间与上一次的调节时间相加，得到两次的累计调节时间T＝t1+t2，并存储T。

也就是说，当每一次出现目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情形时，都在上一次的调节时间之上加上本次调节时间；

累计散热补偿时间初始值为0。

目标时间为作业机械在正常工作状态下，累计散热补偿时间的最大值。

在一些实施例中，可以将调节时间发送至边缘端数据库进行存储，并对每一次的调节时间进行累计求和得到累计散热补偿时间，同时将累计散热补偿时间与目标时间进行对比。

当累计散热补偿时间超过目标时间时，表示作业机械散热器当前的散热能力正朝着不能满足作业机械正常作业的需求发展，所以需要及时进行设备维护。

在累计散热补偿时间超过目标时间的情况下，边缘端输出预警信息。

其中，预警信息可通过如下至少一种方式输出：

其一，输出可以表现为文本输出。

在该实施例中，文本信息可以包括作业机械的目标工作参数、风扇的工作转速和预警信息，以辅助操作人员对作业机械进行诊断与维护。

其二，输出可以表现为语音输出。

在该实施例中，终端可以通过语音的方式警告操作人员，当前作业机械散热器发生了故障。

其三，图像输出。

在该实施例中，可以以直观的图像显示的方式向操作人员显示预警信息，如动态曲线、图表等。

其四，信号灯输出。

在该实施例中，通过控制监控中心中，该作业机械散热器对应的信号灯闪烁，以提醒监控人员该作业机械的散热器发生故障。

当然，在其他实施例中，输出也可以表现为其他形式，可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

在另一些实施例中，也可以将调节时间通过控制器发送至本地数据库或云数据库进行存储，在需要时通过控制器调用，本发明不做具体限制。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过判断作业机械的累计散热补偿时间与目标时间，可以对作业机械散热器的散热能力进行预测，辅助操作人员及时发现故障，提高维护效率。

根据本发明的又一些实施例，步骤140、在向靠近目标转速的方向调节风扇的转速之后，作业机械的温度控制方法还包括：

在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，进行计数，获取累计调节次数，在累计调节次数超过目标次数的情况下，输出预警信息。

其中，调节次数即为目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的次数；

累计调节次数为目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的次数之和。

例如，在第一次出现目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情形时，记录累计调节次数为“1”；

在第二次出现目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情形时，在前一次记录的累计调节次数的基础上“+1”，即累计调节次数为“2”。

也就是说，当每一次出现目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情形时，都在上一次的基础之上进行加一计算；

累计调节次数初始值为0。

目标次数为作业机械在正常工作状态下，目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的次数之和的最大值。

当累计调节次数未超过目标次数，表示作业机械散热器当前的散热能力正常，无需进行维护；

当累计调节次数超过目标次数，则表示作业机械散热器当前的散热能力正朝着不能满足正常作业的需求发展，所以需要及时进行维护。

在累计调节次数超过目标次数的情况下，输出预警信息。

其中，预警信息的输出方式与上述实施例相同，本发明不做赘述。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过判断作业机械的累计调节次数与目标次数，可以对作业机械散热器的散热能力进行预测，辅助操作人员及时发现故障，提高维护效率。

在一些实施例中，该作业机械的温度控制方法还包括：

在目标转速与工作转速的差异度未超过第一目标阈值的情况下，存储目标工作参数、目标转速和目标温度，目标工作参数、目标转速和目标温度用于训练温度预测模型和转速优化模型。

在该实施例中，可以将目标工作参数、目标转速和目标温度存储于本地数据库；或者可以将目标工作参数、目标转速和目标温度存储于云端数据库；或者可以将目标工作参数、目标转速和目标温度直接存储于边缘端数据库。

通过将数据存储于边缘端数据库，使得数据直接存储于数据采集点，而不需要把采集的数据通过网络传输到存储的中心服务器或云端，数据部署更加容易，容错性更强，显著提高数据安全。

其中，目标工作参数、目标转速和目标温度为作业机械正常工作时对应的工作参数、工作转速和工作温度。

目标工作参数和目标温度作为正向样本，用于训练温度预测模型；

目标温度和目标转速作为正向样本，用于训练转速优化模型。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过将作业机械正常工作情况下的目标工作参数、目标转速和目标温度数据作为正向样本进行存储，作为下一次训练时的历史数据，随着数据量的不断壮大，能有效提高温度预测模型和转速优化模型的计算能力。

在一些实施例中，如图2所示，当作业机械为挖掘机时，通过传感器采集挖掘机的目标工作参数和风扇的工作转速，

其中，目标工作参数包括：主泵压力、主泵输出功率、发动机转速、发动机输出功率、油散马达转速和水散马达转速；

将目标工作参数输入至特征提取层，得到目标工作参数特征；

将目标工作参数特征输入至温度预测层，得到目标工作参数特征对应的目标温度；

将目标温度输入至转速优化模型，得到目标温度对应的目标转速；

将目标转速与工作转速嵌入到边缘计算模块，用于对数据进行计算；

在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近目标转速的方向调节风扇的转速，直至作业机械温度达到正常范围内，存储该次调节所对应的补偿散热时间；

对每一次补偿散热时间进行累计，在累计散热补偿时间超过目标时间的情况下，输出预警信息；

其中，预警信息用于辅助操作人员对挖掘机进行维保和校准；

将挖掘机在正常工作情况下得到的目标工作参数、目标温度和目标转速进行边缘端数据存储，作为下一次的历史数据，用于训练温度预测模型和转速优化模型。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制方法，通过基于目标工作参数确定目标转速，基于目标转速对风扇的工作转速进行调节，可以快速、准确地调节散热器的散热能力，确保作业机械保持正常的工作温度。

下面对本发明提供的业机械的温度控制装置进行描述，下文描述的作业机械的温度控制装置与上文描述的作业机械的温度控制方法可相互对应参照。

如图3所示，作业机械的温度控制装置，包括：数据获取模块 310、第一确定模块320、第二确定模块330和控制模块340。

数据获取模块310，用于获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；

第一确定模块320，用于基于目标工作参数，确定目标温度；

第二确定模块330，用于基于目标温度，确定风扇的目标转速；

控制模块340，用于在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近目标转速的方向调节风扇的转速。

在一些实施例中，基于目标工作参数，确定目标温度，包括：

将目标工作参数输入至温度预测模型，得到与目标工作参数对应的目标温度；其中

温度预测模型为，以样本工作参数为样本，以与样本工作参数对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

在一些实施例中，将目标工作参数输入至温度预测模型，得到与目标工作参数对应的目标温度，包括：

将目标工作参数输入至特征提取层，得到工作参数特征；

将工作参数特征输入至温度预测层，得到与工作参数特征对应的目标温度；其中

温度预测层为，以样本工作参数特征为样本，以与样本工作参数特征对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

在一些实施例中，基于目标温度，确定风扇的目标转速，包括：

将目标温度和工作转速输入至转速优化模型，得到与目标温度对应的目标转速。

在一些实施例中，在向靠近目标转速的方向调节风扇的转速之后，该装置还包括：

用于在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，存储散热补偿时间，获取累计散热补偿时间，在累计散热补偿时间超过目标时间的情况下，输出预警信息；

或者，用于在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，进行计数，获取累计调节次数，在累计调节次数超过目标次数的情况下，输出预警信息。

在一些实施例中，该作业机械的温度控制装置还包括：

用于在目标转速与工作转速的差异度未超过第一目标阈值的情况下，存储目标工作参数、目标转速和目标温度，目标工作参数、目标转速和目标温度用于训练温度预测模型和转速优化模型。

根据本发明实施例提供的作业机械的温度控制装置，通过基于目标工作参数确定目标转速，基于目标转速对风扇的工作转速进行调节，可以快速、准确地调节散热器的散热能力，确保作业机械保持正常的工作温度。

下面对本发明提供的业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的作业机械的温度控制装置可相互对应参照。

作业机械可以为塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等。

在一些实施例中，作业机械包括：风扇、用于获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速的传感器和如上所述的作业机械的温度控制装置。

其中，作业机械的温度控制装置用于基于传感器采集到的目标工作参数和风扇的工作转速，对作业机械散热器的温度进行散热。

例如，当作业机械为挖掘机时，通过传感器采集挖掘机的目标工作参数和风扇的工作转速，

其中，目标工作参数包括：主泵压力、主泵输出功率、发动机转速、发动机输出功率、液压油散热器马达转速和冷却水散热器马达转速。

通过数据获取模块310获取挖掘机的目标工作参数和风扇的工作转速；

通过第一确定模块320，基于目标工作参数，确定目标温度；

通过第二确定模块330，基于目标温度，确定风扇的目标转速；

通过控制模块340，在目标转速与工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近目标转速的方向调节风扇的转速。

根据本发明实施例提供的作业机械，通过基于目标工作参数确定目标转速，基于目标转速对风扇的工作转速进行调节，可以快速、准确地调节散热器的散热能力，确保作业机械保持正常的工作温度。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行作业机械的温度控制方法，该方法包括：获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；基于所述目标工作参数，确定目标温度；基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的温度控制方法，该方法包括：获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；基于所述目标工作参数，确定目标温度；基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的温度控制方法，该方法包括：获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；基于所述目标工作参数，确定目标温度；基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种作业机械的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；

基于所述目标工作参数，确定目标温度；

基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；

在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

2.根据权利要求1所述的作业机械的温度控制方法，其特征在于，所述基于所述目标工作参数，确定目标温度，包括：

将所述目标工作参数输入至温度预测模型，得到与所述目标工作参数对应的所述目标温度；其中

所述温度预测模型为，以样本工作参数为样本，以与所述样本工作参数对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

3.根据权利要求2所述的作业机械的温度控制方法，其特征在于，所述将所述目标工作参数输入至温度预测模型，得到与所述目标工作参数对应的所述目标温度，包括：

将所述目标工作参数输入至特征提取层，得到工作参数特征；

将所述工作参数特征输入至温度预测层，得到与所述工作参数特征对应的所述目标温度；其中

所述温度预测层为，以样本工作参数特征为样本，以与所述样本工作参数特征对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

4.根据权利要求1所述的作业机械的温度控制方法，其特征在于，所述基于所述目标温度，确定风扇的目标转速，包括：

将所述目标温度和所述工作转速输入至转速优化模型，得到与所述目标温度对应的所述目标转速。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的作业机械的温度控制方法，其特征在于，在所述向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速之后，所述方法还包括：

在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，存储散热补偿时间，获取累计散热补偿时间，在所述累计散热补偿时间超过目标时间的情况下，输出预警信息；

或者，在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，进行计数，获取累计调节次数，在所述累计调节次数超过目标次数的情况下，输出预警信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的作业机械的温度控制方法，其特征在于，还包括：

在所述目标转速与所述工作转速的差异度未超过第一目标阈值的情况下，存储所述目标工作参数、所述目标转速和所述目标温度，所述目标工作参数、所述目标转速和所述目标温度用于训练所述温度预测模型和所述转速优化模型。

7.一种作业机械的温度控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速；

第一确定模块，用于基于所述目标工作参数，确定目标温度；

第二确定模块，用于基于所述目标温度，确定风扇的目标转速；

控制模块，用于在所述目标转速与所述工作转速的差异度超过第一目标阈值的情况下，向靠近所述目标转速的方向调节所述风扇的转速。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：

风扇；

用于获取作业机械的目标工作参数和风扇的工作转速的传感器；

如权利要求7所述的作业机械的温度控制装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的温度控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的温度控制方法的步骤。

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