CN109677389B - 一种缸内制动失效检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的缸内制动失效检测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法获取并响应检测指令，分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，其中，第二预设转速小于或等于第一预设转速，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率。若第二转速下降速率处于基于第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则可以判定该目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效，从而及时发现安全隐患，保证行车安全。

Description

一种缸内制动失效检测方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种缸内制动失效检测方法及装置。

背景技术

车辆在行驶过程中，驾驶员会根据实际行驶条件采取制动措施，控制车辆减速，避免发生交通事故，保证行车安全。

车辆的制动方式有多种，缸内制动是一种辅助制动方式，通过控制缸内制动电磁阀驱动进、排气门动作，控制发动机的进、排气量，提高发动机转速的下降速率，从而可以尽快的降低车速，有效避免车辆，尤其是重型卡车在长时间制动中出现刹车片过热、刹车失灵的现象，降低发生交通事故的机率。

鉴于缸内制动在实际使用中的重要作用，如何提供一种缸内制动失效检测方法及装置，对车辆的缸内制动功能是否失效进行检测，及时发现安全隐患，保证行车安全，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缸内制动失效检测方法及装置，对车辆的缸内制动功能是否失效进行检测，及时发现安全隐患，保证行车安全，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种缸内制动失效检测方法，包括：

获取并响应检测指令；

分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，所述第二预设转速小于或等于所述第一预设转速，其中，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率；

若所述第二转速下降速率处于基于所述第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则判定所述目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

可选的，本发明第一方面提供的缸内制动失效检测方法，还包括：

当所述第一转速下降速率处于基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围时，判定发动机进排气系统故障或气门间隙不满足预设要求，其中，所述预设转速下降速率在车辆出厂时标定。

可选的，所述第一偏差范围的下限值为所述第一转速下降速率，上限值为N倍的所述第一转速下降速率，其中，N为大于1的正数。

可选的，所述第二偏差范围包括：小于M倍的所述预设转速下降速率，以及大于L倍的所述预设转速下降速率，其中，M为小于1的正数，L为大于1的正数。

可选的，所述确定缸内制动未启动情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，得到第一转速下降速率，包括：

在缸内制动未启动情况下，重复的控制发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速；

计算每一次发动机转速由所述第二预设转速下降至所述第三预设转速对应的转速下降速率；

当重复次数达到预设取样次数时，计算所得多个转速下降速率的平均值，得到第一转速下降速率。

可选的，所述确定目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，得到第二转速下降速率，包括：

重复的控制发动机转速升高至所述第一预设转速后，由所述第二预设转速下降至所述第三预设转速，并在所述发动机转速达到所述第二预设转速时，开启目标缸内制动电磁阀；

计算每一次发动机转速由所述第二预设转速下降至所述第三预设转速对应的转速下降速率；

当重复次数达到所述预设取样次数时，计算所得多个转速下降速率的平均值，得到第二转速下降速率。

可选的，所述获取检测指令，包括：

获取车辆状态；

在所述车辆状态满足预设条件情况下，判断是否在预设时长内获取到预设次数的缸内制动启动指令；

若是，确定得到检测指令。

可选的，所述预设条件，包括：车辆行驶速度为零、车辆档位处于空挡、发动机水温大于预设水温阈值，以及，制动踏板置位。

第二方面，本发明提供一种缸内制动失效检测装置，包括：

指令获取单元，用于获取并响应检测指令；

确定单元，用于分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，所述第二预设转速小于或等于所述第一预设转速，其中，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率；

第一判定单元，用于若所述第二转速下降速率处于基于所述第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则判定所述目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

可选的，本发明第二方面提供的缸内制动失效检测装置，还包括：

第二判定单元，用于当所述第一转速下降速率处于基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围时，判定发动机进排气系统故障或气门间隙不满足预设要求，其中，所述预设转速下降速率在车辆出厂时标定。

基于上述技术方案，本发明提供的缸内制动失效检测方法及装置，以发动机转速下降速率为基础数据，获取并响应检测指令，分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，其中，第二预设转速小于或等于第一预设转速，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率。如果目标缸内制动电磁阀正常工作，即与目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能有效，第二转速下降速率应该处于一合理的范围内，因此，若第二转速下降速率处于基于第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则可以判定该目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。通过本发明提供的缸内制动失效检测方法，可以对车辆的缸内制动功能是否失效进行检测，及时发现安全隐患，保证行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明申请实施例提供的一种缸内制动失效检测方法的流程图；

图2是本发明申请实施例提供的一种缸内制动失效检测装置的结构框图；

图3是本发明申请实施例提供的另一种缸内制动失效检测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

缸内制动是发动机辅助制动的一种，通过缸内制动控制开关，驾驶员可以控制缸内制动电磁阀动作，进而驱动进、排气门动作，控制发动机的进、排气量，降低发动机转速，从而降低车速。大部分应用场景中，缸内制动均采用设置两个缸内制动电磁阀实现，驾驶员可以控制其中一个电磁阀工作，或根据实际车辆行驶工况同时控制两个电磁阀工作，以尽快的降低车速。当然，在某些应用场景中，缸内制动也可以仅设置一个电磁阀或设置两个以上的电磁阀以及为实现缸内制动功能所必需的其他部件，此处不再赘述。

基于上述前提，本发明申请实施例提供一种缸内制动失效检测方法，参见图1，图1是本发明实施例提供的缸内制动失效检测方法的流程图，该方法可应用于车辆设置的整车控制器或行车电脑等具有数据处理能力的控制器，显然，在某些情况下也可选用网络侧的服务器实现；参照图1，本发明实施例提供的缸内制动失效检测方法可以包括：

步骤S100、获取并响应检测指令。

本申请实施例提供的缸内制动失效检测方法，接收到的检测指令作为开始检测的条件，在获取得到检测指令后，即响应该检测指令，开始进行检测。

可选的，在进行检测之前，首先获取车辆的状态，判断车辆状态是否满足预设条件，在车辆状态满足预设条件的情况下，判断是否在预设时长内获取到预设次数的缸内制动启动指令，比如，在5s内缸内制动启动指令被连续触发三次，如果是，则可以判定获取得到检测指令，进而可以响应该检测指令。

可选的，车辆状态的预设条件可以包括：车辆行驶速度为零，即车辆处于静止状态；车辆档位处于空挡；发动机水温大于预设水温阈值；同时，制动踏板置位，即确保车辆的制动装置处于工作状态。

需要说明的是，车辆状态的预设条件包括但不限于上述条件，还可以设置其他确保本申请实施例提供的方法可以有效执行的预设条件，在不脱离本申请核心思想的前提下，其他预设条件同样属于本发明申请保护的范围。

步骤S110、确定缸内制动未启动情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，得到第一转速下降速率。

在缸内制动未启动的情况下，即车辆设置的所有的缸内制动电磁阀均未动作的情况下，控制发动机转速升高至第一预设转速，比如发动机的最高转速或者其他预设转速值，然后获取发动机转速由第二预设转速下降至第三预设转速是对应的转速下降速率，得到第一转速下降速率。并且，该第二预设转速小于或等于该第一预设转速。

可以想到的是，为计算得到转速下降速率，当发动转速达到第二预设转速时，开始计时，统计发动机转速下降至第三预设转速时对应的统计时长，以第二预设转速与第三预设转速之差除以所得统计时长，即得到此次转速下降过程对应的转速下降速率。

可选的，为确保所得检测数据的代表性和准确性，可选用转速下降速率的平均值作为第一转速下降速率。即在缸内制动未启动情况下，重复的控制发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速，并且，计算每一次发动机转速由第二预设转速下降至第三预设转速对应的转速下降速率，当重复次数达到预设取样次数时，计算所得多个转速下降速率的平均值，并将所得平均值作为第一转速下降速率。

步骤S120、确定目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，得到第二转速下降速率。

如前所述，不同车辆的缸内制动功能可能设置不同数量的缸内制动电磁阀。本发明申请实施例提供的检测方法，为准确判断出哪一个缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效，需要在一个缸内制动电磁阀，即本申请中述及的目标缸内制动电磁阀，单独动作的情况下获取第二转速下降速率。对于设置有多个缸内制动电磁阀的车辆，需要分别开启每一个缸内制动电磁阀进行检测。

可选的，第二转速下降速率也可以采用多此测量后的平均值表示。在目标缸内制动电磁阀动作的情况下，重复的控制发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速，并在发动机转速达到第二预设转速时，开启目标缸内制动电磁阀。计算每一次发动机转速由第二预设转速下降至第三预设转速对应的转速下降速率，得到多个转速下降速率值。当重复次数达到预设取样次数时，计算所得多个转速下降速率的平均值，并将所得平均值作为第二转速下降速率。

需要说明的是，在任一次发动机转速由第二预设转速下降至第三预设转速的过程中，发动机的转速都是自由下降的，即不再下降过程中进行加油提速或进行制动等动作。并且，获取第一转速下降速率时对应的第二预设转速，与获取第二转速下降速率时对应的第二预设转速可以采用相同的值，也可以采用不同的值；当然，对于第一转速下降速率时对应的第三预设转速和获取第二转速下降速率时对应的第三预设转速的要求也是这样，此处不再赘述。

进一步需要说明的是，步骤S110和S120之间的动作顺序没有严格的限制，本申请实施例先执行步骤S110，后执行步骤S120。当然，也可以先执行步骤S120，然后执行步骤S110，同样可以达到本发明申请最终的目的。

步骤S130、判断第二转速下降速率是否处于基于第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，若是，执行步骤S140；若否，执行步骤S150。

判断第二转速下降速率是否处于基于第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，若是，执行步骤S140，判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效；若否，执行步骤S150，判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能正常。

可选的，基于第一转速下降速率设置的第一偏差范围的下限值为所述第一转速下降速率，上限值为N倍的所述第一转速下降速率，其中，N为大于1的正数。即当第二转速下降速率处于第一转速下降速率与N倍的第一转速下降速率之间时，即可判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

步骤S140、判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

当第二转速下降速率处于第一转速下降速率与N倍的第一转速下降速率之间时，判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

步骤S150、判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能正常。

当第二转速下降速率处于第一偏差范围以外的区间时，判定目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能正常。

可以想到的是，第二转速下降速率的最小值为第一转速下降速率对应的值，此时目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能已经完全失效，因此，第二转速下降速率不可能小于第一转速下降速率。亦即，第二转速下降速率处于第一偏差范围以外的区间，应限于大于N倍的第一转速下降速率所对应的区间。

本发明申请实施例提供的缸内制动失效检测方法，以发动机转速下降速率为基础数据，分别确定缸内制动未启动情况下的第一转速下降速率和目标缸内制动电磁阀工作情况下的第二转速下降速率。第二转速下降速率处于基于第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则可以判定该目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。通过本发明提供的缸内制动失效检测方法，可以对车辆的缸内制动功能是否失效进行检测，及时发现安全隐患，保证行车安全。

可选的，本发明申请实施例提供的缸内制动失效检测方法，还可以预设有预设转速下降速率，该预设转速下降速率可以在车辆出厂时进行标定。在获取得到第一转速下降速率之后，还可以根据第一转速下降速率与基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围的关系，判定发动机进排气系统是否故障或气门间隙是否满足预设要求：当第一转速下降速率处于基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围时，判定发动机进排气系统故障或气门间隙不满足预设要求。

可选的，该第二偏差范围包括两部分：其一是小于M倍的预设转速下降速率对应的区间；其二是大于L倍的预设转速下降速率。其中，M为小于1的正数，L为大于1的正数。

通过本发明申请实施例提供的缸内制动失效检测方法，不仅可以判断缸内制动是否失效，同时，还以初步判断发动机进排气系统是否故障或气门间隙是否满足预设要求，为车辆故障诊断提供更多的参考依据。

下面对本发明实施例提供的缸内制动失效检测装置进行介绍，下文描述的缸内制动失效检测装置可以认为是为实现本发明实施例提供的缸内制动失效检测方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

图2为本发明申请实施例提供的一种缸内制动失效检测装置的结构框图，参照图2，该装置可以包括：

指令获取单元10，用于获取并响应检测指令；

确定单元20，用于分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，所述第二预设转速小于或等于所述第一预设转速，其中，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率；

第一判定单元30，用于若所述第二转速下降速率处于基于所述第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则判定所述目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

可选的，参见图3，图3为本发明申请实施例提供的一种缸内制动失效检测装置的结构框图，该装置在图2所示实施例基础上，还包括：

第二判定单元40，用于当所述第一转速下降速率处于基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围时，判定发动机进排气系统故障或气门间隙不满足预设要求，其中，所述预设转速下降速率在车辆出厂时标定。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种缸内制动失效检测方法，其特征在于，包括：

获取并响应检测指令；

分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，所述第二预设转速小于或等于所述第一预设转速，其中，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率；

若所述第二转速下降速率处于基于所述第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则判定所述目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

2.根据权利要求1所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一转速下降速率处于基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围时，判定发动机进排气系统故障或气门间隙不满足预设要求，其中，所述预设转速下降速率在车辆出厂时标定。

3.根据权利要求1所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述第一偏差范围的下限值为所述第一转速下降速率，上限值为N倍的所述第一转速下降速率，其中，N为大于1的正数。

4.根据权利要求2所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述第二偏差范围包括：小于M倍的所述预设转速下降速率，以及大于L倍的所述预设转速下降速率，其中，M为小于1的正数，L为大于1的正数。

5.根据权利要求1所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述确定缸内制动未启动情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，得到第一转速下降速率，包括：

在缸内制动未启动情况下，重复的控制发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速；

计算每一次发动机转速由所述第二预设转速下降至所述第三预设转速对应的转速下降速率；

当重复次数达到预设取样次数时，计算所得多个转速下降速率的平均值，得到第一转速下降速率。

6.根据权利要求1所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述确定目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，得到第二转速下降速率，包括：

重复的控制发动机转速升高至所述第一预设转速后，由所述第二预设转速下降至所述第三预设转速，并在所述发动机转速达到所述第二预设转速时，开启目标缸内制动电磁阀；

计算每一次发动机转速由所述第二预设转速下降至所述第三预设转速对应的转速下降速率；

当重复次数达到所述预设取样次数时，计算所得多个转速下降速率的平均值，得到第二转速下降速率。

7.根据权利要求1所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述获取检测指令，包括：

获取车辆状态；

在所述车辆状态满足预设条件情况下，判断是否在预设时长内获取到预设次数的缸内制动启动指令；

若是，确定得到检测指令。

8.根据权利要求7所述的缸内制动失效检测方法，其特征在于，所述预设条件，包括：车辆行驶速度为零、车辆挡位处于空挡、发动机水温大于预设水温阈值，以及，制动踏板置位。

9.一种缸内制动失效检测装置，其特征在于，包括：

指令获取单元，用于获取并响应检测指令；

确定单元，用于分别确定缸内制动未启动情况下和目标缸内制动电磁阀工作情况下，发动机转速升高至第一预设转速后，由第二预设转速下降至第三预设转速时对应的转速下降速率，所述第二预设转速小于或等于所述第一预设转速，其中，缸内制动未启动情况对应的下降速率为第一转速下降速率，目标缸内制动电磁阀工作情况对应的下降速率为第二转速下降速率；

第一判定单元，用于若所述第二转速下降速率处于基于所述第一转速下降速率设置的第一偏差范围内，则判定所述目标缸内制动电磁阀对应的缸内制动功能失效。

10.根据权利要求9所述的缸内制动失效检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判定单元，用于当所述第一转速下降速率处于基于预设转速下降速率设置的第二偏差范围时，判定发动机进排气系统故障或气门间隙不满足预设要求，其中，所述预设转速下降速率在车辆出厂时标定。

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