CN115450767A - 发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械 - Google Patents

发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械 Download PDF

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CN115450767A CN202211289215.0A CN202211289215A CN115450767A CN 115450767 A CN115450767 A CN 115450767A CN 202211289215 A CN202211289215 A CN 202211289215A CN 115450767 A CN115450767 A CN 115450767A
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程强
丁永康
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Abstract

本发明涉及机电控制技术领域，提供一种发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械，方法包括：获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。本发明用以解决现有技术中的操作员在频繁或连续的踩刹车时，造成的一系列缺陷。

Description

发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械
技术领域
本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械。
背景技术
当作业机械下长坡时，操作员需要频繁的或者连续的踩刹车，而作业机械的刹车鼓或刹车片可能由于长时间工作发热，导致温度过高而失效。另外，刹车产生的高温还会导致一系列的问题，例如，刹车鼓刹裂、爆胎等事故。
为了解决上述问题，需要降低作业机械的发动机转速，以降低车速。因此，如何快速的降低发动机转速，从而在短时间内降低车速是目前业界亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明提供一种发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械，用以解决现有技术中的操作员在频繁或连续的踩刹车时，造成的一系列缺陷，实现快速的降低发动机转速，以在短时间内降低车速。
本发明提供了一种发动机排气制动控制方法，包括：
获取当前时刻作业机械的第一作业状态，所述第一作业状态包括：所述作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、所述作业机械的离合器开关是否闭合的结果、所述作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及所述作业机械的发动机转速；
在未接收到排气制动请求信号，以及确定所述第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
根据本发明提供的一种发动机排气制动控制方法，所述方法还包括：
在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
根据本发明提供的一种发动机排气制动控制方法，所述控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道之后，还包括：
获取当前时刻所述作业机械的第二作业状态；
在确定所述第二作业状态中的任一项或多项符合预设的发动机排气制动退出条件的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门导通所述发动机的排气通道。
根据本发明提供的一种发动机排气制动控制方法，所述排气制动请求信号包括：制动踏板信号；
所述在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道，包括：
在接收到所述制动踏板信号的情况下，判断所述发动机转速是否大于所述预设值；
在判定所述发动机转速大于所述预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
根据本发明提供的一种发动机排气制动控制方法，所述排气制动请求信号包括：液力缓速器作业信号；
所述在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道，包括：
在接收到所述液力缓速器作业信号的情况下，判断所述发动机转速是否大于所述预设值；
在判定所述发动机转速大于所述预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
根据本发明提供的一种发动机排气制动控制方法，所述在接收到所述液力缓速器作业信号的情况下，判断当前时刻所述发动机转速是否大于所述预设值之前，还包括：
在确定当前时刻的制动档位大于或等于预设档位，或当前时刻的油温大于预设油温的情况下，接收所述液力缓速器作业信号。
根据本发明提供的一种发动机排气制动控制方法，所述控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道之后，还包括：
监测所述作业机械的防抱死系统的工作状态；
在确定所述工作状态为激活状态的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门导通所述发动机的排气通道。
本发明还提供了一种用于发动机排气制动的控制器，包括：
获取模块，用于获取当前时刻作业机械的第一作业状态，所述第一作业状态包括：所述作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、所述作业机械的离合器开关是否闭合的结果、所述作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及所述作业机械的发动机转速；
控制模块，用于在未接收到排气制动请求信号，以及确定所述第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
根据本发明提供的一种用于发动机排气制动的控制器，所述控制模块，还用于在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
本发明还提供了一种作业机械，包括：如上任一项所述的用于发动机排气制动的控制器，或，实现如上任一项所述的发动机排气制动控制方法。
本发明提供的发动机排气制动控制方法、控制器以及作业机械，通过获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道，可见，本发明根据作业状态和发动机排气制动启动条件，确定当前时刻作业机械需要启动排气制动，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道，使发动机的活塞在排气行程中进行功率消耗，以使活塞的往复速度下降，迫使发动机降低转速，从而达到短时间内降低车速的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的发动机排气制动控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的用于发动机排气制动的控制器的结构示意图；
图3是本发明提供的用于发动机排气制动的控制系统的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的发动机排气制动控制方法。
在现有技术中，一般的作业机械均具有发动机电子控制单元(ECU)，通过发动机ECU发出控制信号，以控制排气制动电磁阀。但是对于没有发动机ECU的作业机械，则无法实现排气制动。
本发明针对不具有发动机ECU的作业机械，开发了用于发动机排气制动的控制器，将该控制器接入整车的CAN网络，从CAN总线上获取数据。
本发明实施例提供了一种发动机排气制动控制方法，以该方法应用在作业机械的用于发动机排气制动的控制器中，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取当前时刻作业机械的第一作业状态。
其中，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速。
其中，排气制动请求开关是否闭合的结果包括：排气制动请求开关闭合和排气制动请求开关断开；离合器开关是否闭合的结果包括：离合器开关闭合和离合器开关断开；油门开关是否闭合的结果包括：油门开关闭合和油门开关断开。
步骤102，在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
其中，发动机排气制动启动条件包括：排气制动请求开关闭合、离合器开关闭合、油门开关断开以及发动机转速高于预设值。
具体的，在未接收到排气制动请求信号，以及确定排气制动请求开关闭合、离合器开关闭合、油门开关断开、发动机转速高于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
本发明通过第一作业状态和发动机排气制动启动条件，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道，使得活塞在排气行程时，控制在气缸内被压缩，增加了活塞排气阻力，达到了降低车速的目的。
另外，本发明还可以在关闭发动机的排气通道的同时，关闭燃油供应，所以在作业机械下坡时采用该种制动方式，不但可以安全降速，还可以节省燃料。另外，在冰雪道路上采用该种制动方式可以避免作业机械发生侧滑，有效的提高了用户体验。
一个具体实施例中，在接收到排气制动请求信号，以及确定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
其中，发动机转速通过CAN总线得到。
具体的，在接收到作业机械的其他器件发送的排气制动请求信号时，判断发动机转速是否大于预设值，在判定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道；在判定发动机转速小于或等于预设值的情况下，排气制动会处于抑制状态，不进行工作(即不控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道)，避免在发动机低转速的状态下，排气制动效果差的问题，或者避免可能在发动机低转速的状态下，进行排气制动出现的熄火问题。
一个具体实施例中，在控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道之后，获取当前时刻作业机械的第二作业状态；在确定第二作业状态中的任一项或多项符合预设的发动机排气制动退出条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门导通发动机的排气通道。
其中，发动机排气制动退出条件包括：排气制动请求开关断开、离合器开关断开、油门开关闭合和发动机转速低于设定值。
其中，预设值和设定值不相同，预设值大于设定值。
具体的，在控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道之后，实时监控作业机械的第二作业状态，在确定排气制动请求开关断开、离合器开关断开、油门开关闭合和发动机转速低于设定值中的任一项或多项成立时，控制排气制动电磁阀的阀门导通发动机的排气通道(即，排气制动电磁阀退出工作)。
本发明在监测到第二作业状态符合发动机排气制动退出条件时，及时控制排气制动电磁阀退出工作，避免了可能出现的熄火问题。
一个具体实施例中，排气制动请求信号包括：制动踏板信号。在接收到制动踏板信号的情况下，判断发动机转速是否大于预设值；在判定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
具体的，在判定发动机转速小于或等于预设值的情况下，排气制动会处于抑制状态，不进行工作，避免在发动机低转速的状态下，排气制动效果差的问题，或者避免可能在发动机低转速的状态下，进行排气制动出现的熄火问题。
本发明在接收到制动踏板信号时，进行排气制动控制，以和行车制动联合工作，来降低车速，提高了整车车速的控制效果，提高了用户体验。
一个具体实施例中，排气制动请求信号包括：液力缓速器作业信号。在接收到液力缓速器作业信号的情况下，判断发动机转速是否大于预设值；在判定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
具体的，在判定发动机转速小于或等于预设值的情况下，排气制动会处于抑制状态，不进行工作，避免在发动机低转速的状态下，排气制动效果差的问题，或者避免可能在发动机低转速的状态下，进行排气制动出现的熄火问题。
本发明在接收到液力缓速器作业信号时，进行排气制动控制，即排气制动电磁阀与液力缓速器联动工作，来分担液力缓速器的工作负担，延长液力缓速器的工作时间，提高车辆辅助制动效果，提高了用户体验。
一个具体实施例中，液力缓速器会基于当前时刻的制动档位或油温，来生成并发送液力缓速器作业信号。因此，本发明的控制器在确定当前时刻的制动档位大于或等于预设档位，或当前时刻的油温大于预设油温的情况下，接收液力缓速器作业信号。并在接收液力缓速器作业信号之后，分担液力缓速器的工作负担。
一个具体实施例中，在控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道之后，实时监测作业机械的防抱死系统的工作状态；在确定工作状态为激活状态的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门导通发动机的排气通道。
具体的，通过CAN总线获取防抱死系统(ABS)的工作状态，在接收到ABS的激活信号时，确定ABS被激活，ABS的工作状态为激活状态，此时，控制排气制动电磁阀的阀门导通发动机的排气通道，避免影响ABS的精准控制，降低作业机械的安全风险。
本发明提供的发动机排气制动控制方法，通过获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道，可见，本发明根据作业状态和发动机排气制动启动条件，确定当前时刻作业机械需要启动排气制动，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道，使发动机的活塞在排气行程中进行功率消耗，以使活塞的往复速度下降，迫使发动机降低转速，从而达到短时间内降低车速的目的。
本发明实施例还提供了用于发动机排气制动的控制器，下文描述的用于发动机排气制动的控制器与上文描述的发动机排气制动控制方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述，如图2所示，该控制器包括：
获取模块201，用于获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；
控制模块202，用于在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。一个具体实施例中，控制模块202，还用于在接收到排气制动请求信号，以及确定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
一个具体实施例中，获取模块201，还用于获取当前时刻作业机械的第二作业状态；控制模块202，还用于在确定第二作业状态中的任一项或多项符合预设的发动机排气制动退出条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门导通发动机的排气通道。
一个具体实施例中，排气制动请求信号包括：制动踏板信号；控制模块202，具体用于在接收到制动踏板信号的情况下，判断发动机转速是否大于预设值；在判定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
一个具体实施例中，排气制动请求信号包括：液力缓速器作业信号；控制模块202，具体用于在接收到液力缓速器作业信号的情况下，判断发动机转速是否大于预设值；在判定发动机转速大于预设值的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
一个具体实施例中，控制模块202，还用于在确定当前时刻的制动档位大于或等于预设档位，或当前时刻的油温大于预设油温的情况下，接收液力缓速器作业信号。
一个具体实施例中，获取模块201，还用于监测作业机械的防抱死系统的工作状态；控制模块202，还用于在确定工作状态为激活状态的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门导通发动机的排气通道。
具体的，下面通过图3对本发明的用于发动机排气制动的控制器和其他元件的连接关系进行具体说明：
其中，可以将其定义为用于发动机排气制动的控制系统，该系统包括：用于发动机排气制动的控制器301、排气制动请求开关302、离合器开关303、油门踏板开关304、CAN线305、信号采集设备306和排气制动电磁阀307。
排气制动请求开关302、离合器开关303、油门踏板开关304均通过导线与用于发动机排气制动的控制器301连接；信号采集设备306通过CAN线305与用于发动机排气制动的控制器301连接，用于采集发动机转速；排气制动电磁阀307通过通信线与用于发动机排气制动的控制器301连接。
其中，用于发动机排气制动的控制器301做接地设置，用于发动机排气制动的控制器301和电源连接，排气制动电磁阀307也做接地设置。
其中，在图3中CAN线305通过一条粗线表示。
其中，排气制动的具体控制可参见上文描述的发动机排气制动控制方法和发动机排气制动的控制器的相关描述，重复之处，不再赘述。
本发明实施例还提供了一种作业机械，实现如上任一实施例所描述的发动机排气制动控制方法，或，包括如上任一实施例所描述的用于发动机排气制动的控制器，或，包括如上述任一实施例所描述的用于发动机排气制动的控制系统。
其中，作业机械包括：挖掘机、起重机、压路机、搅拌车和泵车等。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行发动机排气制动控制方法，该方法包括：获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的发动机排气制动控制方法，该方法包括：获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的发动机排气制动控制方法，该方法包括：获取当前时刻作业机械的第一作业状态，第一作业状态包括：作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、作业机械的离合器开关是否闭合的结果、作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及作业机械的发动机转速；在未接收到排气制动请求信号，以及确定第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭发动机的排气通道。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种发动机排气制动控制方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻作业机械的第一作业状态，所述第一作业状态包括：所述作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、所述作业机械的离合器开关是否闭合的结果、所述作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及所述作业机械的发动机转速；
在未接收到排气制动请求信号，以及确定所述第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
2.根据权利要求1所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
3.根据权利要求1或2所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，所述控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道之后，还包括：
获取当前时刻所述作业机械的第二作业状态；
在确定所述第二作业状态中的任一项或多项符合预设的发动机排气制动退出条件的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门导通所述发动机的排气通道。
4.根据权利要求2所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，所述排气制动请求信号包括：制动踏板信号；
所述在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道，包括：
在接收到所述制动踏板信号的情况下，判断所述发动机转速是否大于所述预设值；
在判定所述发动机转速大于所述预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
5.根据权利要求2所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，所述排气制动请求信号包括：液力缓速器作业信号；
所述在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道，包括：
在接收到所述液力缓速器作业信号的情况下，判断所述发动机转速是否大于所述预设值；
在判定所述发动机转速大于所述预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
6.根据权利要求5所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，所述在接收到所述液力缓速器作业信号的情况下，判断当前时刻所述发动机转速是否大于所述预设值之前，还包括：
在确定当前时刻的制动档位大于或等于预设档位，或当前时刻的油温大于预设油温的情况下，接收所述液力缓速器作业信号。
7.根据权利要求1或2所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，所述控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道之后，还包括：
监测所述作业机械的防抱死系统的工作状态；
在确定所述工作状态为激活状态的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门导通所述发动机的排气通道。
8.一种用于发动机排气制动的控制器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前时刻作业机械的第一作业状态，所述第一作业状态包括：所述作业机械的排气制动请求开关是否闭合的结果、所述作业机械的离合器开关是否闭合的结果、所述作业机械的油门开关是否闭合的结果、以及所述作业机械的发动机转速；
控制模块，用于在未接收到排气制动请求信号，以及确定所述第一作业状态中的每一项均符合预设的发动机排气制动启动条件的情况下，控制排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
9.根据权利要求8所述的用于发动机排气制动的控制器，其特征在于，所述控制模块，还用于在接收到所述排气制动请求信号，以及确定所述发动机转速大于预设值的情况下，控制所述排气制动电磁阀的阀门关闭所述发动机的排气通道。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的用于发动机排气制动的控制器，或，用于实现如权利要求1-7任一项所述的发动机排气制动控制方法。
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