CN113202646A - 一种发动机超速保护控制方法、装置、存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机超速保护控制方法、装置、存储介质和系统，涉及发动机控制技术领域，发动机超速保护控制方法包括以下步骤：判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板；在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。本发明通过调用发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

Description

一种发动机超速保护控制方法、装置、存储介质和系统

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机超速保护控制方法、装置、存储介质和系统。

背景技术

发动机是为汽车提供动力的装置，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性，根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力发动机。

当汽车在行驶过程中，经常会出现发动机超速行驶的现象，不仅损坏发动机，而且对使用者来说也极不安全。超速保护装置是在发动机因技术故障而导致超速时，自动切断发动机燃油供应，使发动机退出超速状态，从而起到保护发动机作用的一种装置。目前超速保护装置在发电机组等领域已普遍使用，一般通过以下途径实现：控制器采集发动机转速传感器信号，一旦检测到发动机转速超过限值，控制器通过继电器触点输出控制信号给断油电磁阀，切断发动机燃油，使发动机停车。

现有的超速保护装置分两种：一种为发动机正常工作时，断油电磁阀处于得电状态，当控制器检测到发动机超速时，断油电磁阀断电，从而切断发动机燃油供应；另一种方式为发动机正常工作时，断油电磁阀不得电，当控制器检测到发动机超速时，断油电磁阀得电。

但是无论是上述哪一种方式，其本质都是检测发动机实时转速与标定的发动机转速安全阈值的差值，达到发动机超速阈值后通过预减油方式依靠发动机负载进行发动机减速。然而，通过减油的方式配合使用主制动(刹车)来降低发动机转速，会增加主制动的负荷。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明第一方面提供一种发动机超速保护控制方法，其通过调用发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种发动机超速保护控制方法，该方法包括以下步骤：

判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；

在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板；

在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

一些实施例中，所述在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速后，还包括：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；

若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则退出发动机辅助制动；

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，保持发动机辅助制动处于激活状态。

一些实施例中，还包括：

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则退出发动机辅助制动。

一些实施例中，所述发动机辅助制动包括发动机排气制动、或发动机缸内制动和发动机排气制动。

本发明第二方面提供一种发动机超速保护控制装置，其通过调用发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种发动机超速保护控制装置，包括：

控制模块，其用于判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值，并还用于在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板；

制动模块，其用于在所述控制模块判断发动机转速超过预设的发动机超速保护阈值，且踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

一些实施例中，所述控制模块还用于：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；

若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则发送信号至所述制动模块，以退出发动机辅助制动；

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，则发送信号至所述制动模块，以保持发动机辅助制动处于激活状态。

一些实施例中，所述控制模块还用于：

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则发送信号至所述制动模块，以退出发动机辅助制动。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序或者指令，当所述计算机程序或者指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的发动机超速保护控制方法。从而通过调用发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

本发明第四方面提供一种发动机超速保护控制系统，其通过调用发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种发动机超速保护控制系统，包括：

制动踏板；

发动机转速传感器，其用于采集发动机转速；

控制器，其与所述发动机转速传感器和制动踏板相连，用于判断发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值，并用于在发动机转速超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下所述制动踏板，以确定是否发送发动机超速保护请求信号；

制动设备，其与所述控制器相连，所述制动设备被配置为：当接收到所述发动机超速保护请求信号时，所述制动设备进行发动机辅助制动，以降低发动机转速。

一些实施例中，所述制动设备包括发动机排气制动设备、或发动机缸内制动设备和发动机排气制动设备。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明中的发动机超速保护控制方法，在检测到发动机转速超过发动机超速保护阈值，并且驾驶员踩下制动踏板后能够激活发动机辅助制动功能，从而可以快速降低发动机转速到发动机超速保护退出阈值以下，以达到保护发动机的目的，而且因为整个过程中调用的是发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

附图说明

图1为本发明实施例中发动机超速保护控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中发动机超速保护控制系统的结构示意图。

图中：1-发动机，2-飞轮，3-发动机排气制动设备，4-制动踏板，5-控制器，6-发动机转速传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

参见图1所示，本发明实施例提供一种发动机超速保护控制方法，该方法包括以下步骤：

S1.判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值。

在本实施例中，车辆在正常行驶过程中，会实时计算发动机转速，并与可标定的发动机超速保护阈值进行比较。如果发动机转速大于等于超速保护进入阈值，则进入步骤S2；如果发动机转速小于发动机超速保护阈值，则结束本次判断循环。

S2.在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板。

在本实施例中，会实时监测制动踏板信号，判断驾驶员是否踩下制动踏板。如果驾驶员踩下制动踏板，则进入步骤S3，发动机超速保护请求激活；如果驾驶员未踩下制动踏板，则结束本次判断循环。

S3.在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

发动机辅助制动依据商用车配置不同，可能会同时配备发动机缸内制动和发动机排气制动，或是仅配备发动机排气制动。辅助制动功能激活后会依据设定好的制动等级选择是否激活发动机缸内制动或排气制动。

值得说明的是，在踩下制动踏板，激活发动机辅助制动后，发动机转速会降低，从而可以达到发动机超速保护的目的，而且整个过程中调用的是发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

一些实施例中，在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速后，还包括以下步骤：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则退出发动机辅助制动；若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，保持发动机辅助制动处于激活状态。此时表明，通过发动机辅助制动介入已经使发动机转速有所降低，虽然发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，但是因为制动踏板未松开，表明希望能让发动机辅助制动再持续，以进一步降低发动机转速，故需要保持发动机辅助制动处于激活状态。

值得说明的是，若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则退出发动机辅助制动。此时表明已经确定即使通过发动机辅助制动介入，也不能降低发动机转速，其判断以制动踏板松开为节点，此时需要的是对发动机进行相关检查和维修。

综上所述，本发明中的发动机超速保护控制方法，在检测到发动机转速超过发动机超速保护阈值，并且驾驶员踩下制动踏板后能够激活发动机辅助制动功能，从而可以快速降低发动机转速到发动机超速保护退出阈值以下，以达到保护发动机的目的，而且因为整个过程中调用的是发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

与此同时，本发明实施例还提供一种发动机超速保护控制装置，其包括控制模块和制动模块。

其中，控制模块用于判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值，并还用于在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板。

制动模块用于在所述控制模块判断发动机转速超过预设的发动机超速保护阈值，且踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

一些实施例中，所述控制模块还用于：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则发送信号至所述制动模块，以退出发动机辅助制动；若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，则发送信号至所述制动模块，以保持发动机辅助制动处于激活状态。

进一步地，所述控制模块还用于：若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则发送信号至所述制动模块，以退出发动机辅助制动。

本发明中的发动机超速保护控制装置，在检测到发动机转速超过发动机超速保护阈值，并且驾驶员踩下制动踏板后能够激活发动机辅助制动功能，从而可以快速降低发动机转速到发动机超速保护退出阈值以下，以达到保护发动机的目的，而且因为整个过程中调用的是发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序或者指令，当所述计算机程序或者指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述发动机超速保护控制方法。

即执行：判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板；在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

并在在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速后，执行：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则退出发动机辅助制动；若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，保持发动机辅助制动处于激活状态。

以及执行：若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则退出发动机辅助制动。

参见图2所示，本发明实施例还提供一种发动机超速保护控制系统，其包括制动踏板4、发动机转速传感器6、控制器5和制动设备。

其中，发动机转速传感器6用于采集发动机转速信号。在本实施例中车辆在正常行驶过程中，发动机转速传感器6会实时采集发动机转速信号，并将采集的发动机转速信号发送至控制器5。

控制器5与所述发动机转速传感器6和制动踏板4相连，用于判断发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值，并用于在发动机转速超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下所述制动踏板4，以确定是否发送发动机超速保护请求信号。在本实施例中，控制器5会依据发动机转速传感器采集的发动机转速信号来计算当前实际发动机转速，然后基于计算出来的发动机转速进行发动机转速和发动机超速保护阈值的比较，如果超过发动机超速保护阈值，控制器5则进一步判断制动踏板4是否被踩下，一旦制动踏板4被踩下，即可确定需要发送发动机超速保护请求信号至制动设备，随后发动机超速保护请求激活。

制动设备与所述控制器5相连，所述制动设备被配置为：当接收到所述发动机超速保护请求信号时，所述制动设备进行发动机辅助制动，以降低发动机转速。

一些实施例中，所述制动设备包括发动机排气制动设备3、或发动机缸内制动设备和发动机排气制动设备3。

一些是实施例中，在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速后，控制器5还用于：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则发送信号至制动设备，以退出发动机辅助制动。

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，控制器5进一步判断制动踏板4是否松开，若未松开，则发送信号至制动设备，继续保持发动机辅助制动处于激活状态。若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则发送信号至制动设备，退出发动机辅助制动。

下面以实际场景来进行进一步说明：

车辆在正常行驶的过程中，在遇到下坡路段时，驾驶员换低档位，可能会导致发动机转速升高，有超过安全发动机转速的可能性。这时驾驶员踩下制动踏板4以控制车速。

同时，发动机转速传感器6基于发动机1的飞轮2的转速，来采集发动机转速信号。控制器5会实时依据发动机转速发动机转速传感器6采集的发动机转速信号来计算当前实际发动机转速。并将计算得到的发动机转速与发动机超速保护阈值(该阈值可标定)进行比较，如果发动机转速大于发动机超速保护阈值，则发动机超速保护请求激活。

然后，实时监测发动机转速，如果发动机转速小于等于发动机超速保护阈值时，发动机超速保护请求退活，并退出发动机辅助制动功能。如果发动机转速仍然大于发动机超速保护阈值，则进一步判断驾驶员是否松开制动踏板4。如果制动踏板仍然处于踩下的状态，发动机辅助制动仍然保持激活状态；如果制动踏板4被松开，则发动机超速保护请求退活,并且退出发动机辅助制动功能。

此外，发动机超速保护请求激活辅助制动功能，辅助制动依据车辆配置不同可能会同时配备发动机缸内制动设备和发动机排气制动设备3，或是仅配备发动机排气制动设备3。发动机辅助制动功能激活后会依据设定好的制动等级选择是否激活发动机缸内制动或发动机排气制动。

综上所述，本发明中的发动机超速保护控制系统，控制器5在检测到发动机转速超过发动机超速保护阈值，并且驾驶员踩下制动踏板4后能够激活发动机辅助制动功能，从而可以快速降低发动机转速到发动机超速保护退出阈值以下，以达到保护发动机1的目的，而且因为整个过程中调用的是发动机辅助制动，可以直接在发动机端控制发动机转速，降低主制动负荷，响应更直接。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的视频数据处理方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的视频数据处理方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种发动机超速保护控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；

在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板；

在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

2.如权利要求1所述的一种发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述在踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速后，还包括：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；

若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则退出发动机辅助制动；

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，保持发动机辅助制动处于激活状态。

3.如权利要求2所述的一种发动机超速保护控制方法，其特征在于，还包括：

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则退出发动机辅助制动。

4.如权利要求1所述的一种发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述发动机辅助制动包括发动机排气制动、或发动机缸内制动和发动机排气制动。

5.一种发动机超速保护控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，其用于判断采集的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值，并还用于在超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下制动踏板；

制动模块，其用于在所述控制模块判断发动机转速超过预设的发动机超速保护阈值，且踩下制动踏板时，激活发动机辅助制动，以降低发动机转速。

6.如权利要求5所述的一种发动机超速保护控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

判断降低后的发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值；

若降低后的发动机转速未超过发动机超速保护阈值，则发送信号至所述制动模块，以退出发动机辅助制动；

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，判断制动踏板是否松开，若未松开，则发送信号至所述制动模块，以保持发动机辅助制动处于激活状态。

7.如权利要求6所述的一种发动机超速保护控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

若降低后的发动机转速仍超过发动机超速保护阈值，且制动踏板松开，则发送信号至所述制动模块，以退出发动机辅助制动。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序或者指令，当所述计算机程序或者指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种发动机超速保护控制系统，其特征在于，包括：

制动踏板；

发动机转速传感器，其用于采集发动机转速；

控制器，其与所述发动机转速传感器和制动踏板相连，用于判断发动机转速是否超过预设的发动机超速保护阈值，并用于在发动机转速超过发动机超速保护阈值时，判断是否踩下所述制动踏板，以确定是否发送发动机超速保护请求信号；

制动设备，其与所述控制器相连，所述制动设备被配置为：当接收到所述发动机超速保护请求信号时，所述制动设备进行发动机辅助制动，以降低发动机转速。

10.如权利要求9所述的一种发动机超速保护控制系统，其特征在于：所述制动设备包括发动机排气制动设备、或发动机缸内制动设备和发动机排气制动设备。

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