CN109353217B

CN109353217B - 一种行车安全控制方法、装置及系统

Info

Publication number: CN109353217B
Application number: CN201811287719.2A
Authority: CN
Inventors: 刘姿汝; 张中华; 孔权; 林富; 张中元; 熊张林
Original assignee: Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Deep Blue Automotive Technology Co ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2038-10-31
Also published as: CN109353217A

Abstract

本发明实施例公开了一种行车安全控制方法、装置及系统，该方法包括对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若当前车速大于预设车速，则切断整车的动力供应；若当前车速不大于预设车速，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。本申请相比于现有技术，能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。

Description

一种行车安全控制方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种行车安全控制方法、装置及系统。

背景技术

近年来，我国汽车保有量越来越大，并且由于电子部件失效引发的事故也频频发生，使得用户对车辆的功能安全越来越重视。另外，随着新能源汽车的发展，越来越多的新能源汽车进入人们的生活，新能源汽车中也运用了大量电子电气部件，从而使得新能源汽车的功能安全控制策略也日益得到重视。

目前，车辆在行驶过程中，当用户同时踩动加速踏板和制动踏板时，控制器会同时响应，导致车辆在行驶过程中可能由于制动不足出现车辆前窜或溜车，从而造成非预期的碰撞，为用户的人身安全和财产安全带来威胁。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的行车安全控制方法、装置及系统成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种行车安全控制方法、装置及系统，在使用过程中能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种行车安全控制方法，包括：

对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；

检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则切断整车的动力供应；若否，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出。

可选的，还包括：

依据所述制动信息和所述加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，并当所述制动踏板传感器或所述加速踏板传感器的工作状态异常时，控制所述车辆进入相应的安全行车模式。

可选的，所述计算出相应的扭矩值的过程为：

获取所述车辆的当前坡度值，并依据所述坡度值计算出相应的扭矩值。

可选的，还包括：

获取所述动力系统输出的实际扭矩值；

依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常，若是，则控制所述车辆进入相应的安全行车模式。

可选的，所述依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常的过程包括：

将所述实际扭矩值与所述扭矩值进行比较，判断所述实际扭矩值与所述扭矩值之差是否在预设范围内，若否，则所述动力系统异常。

可选的，当所述动力系统异常时，还包括发送动力系统异常的提示信息。

本发明实施例相应的提供了一种行车安全控制装置，包括：

监测模块，用于对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；

第一判断模块，用于检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则触发响应模块；

所述响应模块，用于优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则触发关断模块；若否，则触发控制模块；

所述关断模块，用于切断整车的动力供应；

所述控制模块，用于计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出。

可选的，还包括：

识别模块，用于依据所述制动信息和所述加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，得到识别结果；

所述控制模块，还用于当所述识别结果为所述制动踏板传感器或所述加速踏板传感器的工作状态异常时，控制所述车辆进入相应的安全行车模式。

可选的，还包括：

获取模块，用于获取所述动力系统输出的实际扭矩值；

第二判断模块，用于依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常，若是，则触发所述控制模块；

所述控制模块，还用于当所述动力系统异常时控制所述车辆进入相应的安全行车模式。

本发明实施例还提供了一种行车安全控制系统，包括与制动踏板连接的制动踏板传感器、与加速踏板连接的加速踏板传感器、存储器、与所述制动踏板传感器和所述加速踏板传感器连接的处理器以及与所述处理器连接的动力系统；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的行车安全控制方法的步骤。

本发明实施例提供了一种行车安全控制方法、装置及系统，该方法包括：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若当前车速大于预设车速，则切断整车的动力供应；若当前车速不大于预设车速，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。

可见，本申请中通过对制动踏板和加速踏板的工作状态的监测，并在制动信息和加速信息同时存在，也即在用户同时触发制动踏板和加速踏板时，优先响应制动信息，并在当前车速大于预设车速时，控制切断整车的动力供应，以避免车速过高而造成的非预期碰撞，在当前车速不大于预设车速时，控制动力系统依据所计算出的扭矩值输出一定的扭矩，以防止车辆在低速爬坡时出现溜车的状况而造成非预期碰撞。本申请相比于现有技术，能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种行车安全控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种行车安全控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种行车安全控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种行车安全控制方法、装置及系统，在使用过程中能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种行车安全控制方法的流程示意图。该方法，包括：

S110：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；

需要说明的是，通常采用制动踏板传感器将驾驶员的制动需求转换为可识别的电信号，采用加速踏板传感器将驾驶员的加速需求转化为可识别的电信号，本申请可以通过制动踏板传感器和加速踏板传感器对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测，并且通过采集制动踏板传感器的信号能够得到与制动踏板对应的制动信息，通过采集加速踏板传感器的信号能够得到与加速踏板对应的加速信息。

S120：检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则进入S130；

具体的，若检测到当前时刻所获取到的信息中的制动信息和加速信息同时存在，则说明用户在触发制动踏板的同时还触发了加速踏板(或虚拟加速踏板)，此时，优先响应制动信息，也即优先响应用户的制动需求。

S130：优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则进入S140；若否，则进入S150；

S140：切断整车的动力供应；

S150：计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。

需要说明的是，本申请中在用户触发制动踏板的同时又触发了加速踏板时，为了保证车辆的行驶安全，优先响应用户的制动需求，并且如果当前车速大于预设车速，则说明当前车辆处于高速行驶的状态，此时为了保证车辆的形式安全，应切断整车的动力供应，从而将车辆的车速控制在安全范围内；另外，若当前车速不大于预设车速，也即小于等于预设车速，由于此时用户同时触发了加速踏板和制动踏板，则说明测试车辆正处于爬坡状态，为了保证车辆在陡坡低速起步时不发生溜车现象，则需要在优先响应用户的制动需求的同时，控制动力吸引输出一定的扭矩，具体可以根据车辆的当前状态信息计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照该扭矩值进行扭矩输出，从而防止车辆溜车，以确保行车安全。其中，本申请中的预设车辆可以为10km/h或5km/h，其具体数值可以根据实际需要进行设定，本申请不做特殊限定。

还需要说明的是，为了进一步确保制动传感器和加速传感器能够正确反映用户的制动和加速需求，在实际应用中可以采用具有两路完全独立的信号转换模块的传感器，以提高信号的高冗余性。

进一步的，该方法还包括：

依据制动信息和加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，并当制动踏板传感器或加速踏板传感器的工作状态异常时，控制车辆进入相应的安全行车模式。

需要说明的是，为了检验制动踏板传感器和加速踏板传感器是否能够准确反映驾驶员的制动需求和加速需求，本申请可以根据制动信息对制动踏板传感器的工作状态进行识别，根据加速信息对加速踏板传感器的工作状态进行识别，并且在制动踏板传感器异常时，控制车辆进入与制动踏板加速器异常对应的安全行车模式，例如控制车辆按照预设安全车速进行行驶，确保车辆在安全状态运行，以避免车辆正常高速行驶后，制动踏板反馈存在问题，而导致动力系统在制动时，非预期的扭矩不能够及时被切断；在加速踏板传感器异常时，控制车辆进入与加速踏板传感器异常对应的安全行车模式，例如控制车辆进入蠕行模式，以避免加速踏板传感器失效后，导致车辆非预期的驱动扭矩，造成车辆非预期的加速，从而进一步确保行车安全。

具体的，可以通过制动信息识别制动踏板传感器是否异常，并且还可以识别出异常类型，例如开路、短路、偏移等类型；也可以通过加速信息识别加速踏板传感器是否异常，还可具体识别出加速踏板传感器的异常类型，例如开路、短路、偏移等类型。

进一步的，在上述S150中计算出相应的扭矩值的过程，可以为：

获取车辆的当前坡度值，并依据坡度值计算出相应的扭矩值。

具体的，在车辆的当前车速不大于预设车速时，可以根据车辆的当前坡度值计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照该扭矩值进行相应的扭矩输出。

进一步的，该方法还包括：

获取动力系统输出的实际扭矩值；

依据扭矩值与实际扭矩值判断动力系统是否异常，若是，则控制车辆进入相应的安全行车模式。

需要说明的是，为了验证动力系统能否准确的响应系统的指令，本申请可以将动力系统输出的实际扭矩值和上述扭矩值进行比对，从而判断该动力系统能否正确响应系统的指令。当动力系统不能够正确响应系统指令时，说明动力系统出现异常，此时为了确保用户的行车安全，可以控制车辆进入相应的安全行车模式，例如控制车辆按照预设安全速度进行行驶。

具体的，可以将实际扭矩值与上述扭矩值进行比较，并判断实际扭矩值与扭矩值之差是否在预设范围内，若在，则说明动力系统能够准确响应系统的指令，若否，则说明动力系统异常，不能够准确响应系统的指令。其中，该预设范围可以为-5～5，也可以为其他的具体数值，具体可以根据实际情况进行确定，本实施例不做特殊限定，能够实现本申请的目的即可。

另外，判断标准也可以为实际扭矩值与上述扭矩值一致，若不一致，则认为动力系统异常，具体的判断标准也可以根据实际需要进行确定，本申请不做限定。

更进一步的，当动力系统异常时，还包括发送动力系统异常的提示信息。

具体的，为了将车辆的当前状态及时反映给驾驶员，本实施例中可以在动力系统异常时及时发出提示信息，以提示驾驶员当前车辆的运行状况，以便驾驶员及时采取相应的措施，进一步提高安全性能。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种行车安全控制装置，具体请参照图2。该装置包括：

监测模块21，用于对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；

第一判断模块22，用于检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则触发响应模块23；

响应模块23，用于优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则触发关断模块24；若否，则触发控制模块25；

关断模块24，用于切断整车的动力供应；

控制模块25，用于计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。

可选的，该装置还包括：

识别模块，用于依据制动信息和加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，得到识别结果；

控制模块，还用于当识别结果为制动踏板传感器或加速踏板传感器的工作状态异常时，控制车辆进入相应的安全行车模式。

可选的，该装置还包括：

获取模块，用于获取动力系统输出的实际扭矩值；

第二判断模块，用于依据扭矩值与实际扭矩值判断动力系统是否异常，若是，则触发控制模块；

控制模块，还用于当动力系统异常时控制车辆进入相应的安全行车模式。

需要说明的是，第二判断模块可以根据动力系统输出的实际扭矩值与控制模块的扭矩控制指令对应的扭矩值判定动力系统是否能够正常响应控制模块的指令，以避免扭矩执行系统(即动力系统)失效，导致车辆实际输出的扭矩非预期的增多，而造成整车非预期的加速。

另外，本申请中还可以通过对控制模块内部时序进行监测，对各个功能模块的冗余计算以及比较以及程序流进行监控，以确定控制模块能够正常的运行，以避免控制模块由于逻辑计算错误，而导致发出扭矩控制指令错乱，造成整车非预期的加速。

还需要说明的是，本发明实施例中提供的行车安全控制装置具有与上述实施例中所提供的行车安全控制方法相同的有益效果，对于本实施例中所涉及到的行车按照控制方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种行车安全控制系统，具体请参照图3。

该系统包括与制动踏板连接的制动踏板传感器31、与加速踏板连接的加速踏板传感器32、存储器33、与制动踏板传感器31和加速踏板传感器32连接的处理器34以及与处理器34连接的动力系统35；存储器33，用于存储计算机程序；处理器34，用于执行计算机程序时实现如上述的行车安全控制方法的步骤。

例如，处理器34用于执行对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测，并获取与制动踏板对应的制动信息以及与加速踏板对应的加速信息；检测当前时刻制动信息和加速信息是否同时存在，若是，则优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则切断整车的动力供应；若否，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。

需要说明的是，本发明实施例中提供的行车安全控制装置具有与上述实施例中所提供的行车安全控制方法相同的有益效果，对于本实施例中所涉及到的行车按照控制方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述行车安全控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种行车安全控制方法，其特征在于，包括：

对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；

检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则切断整车的动力供应；若否，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出；

还包括：

2.根据权利要求1所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述计算出相应的扭矩值的过程为：

3.根据权利要求1所述的行车安全控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述动力系统输出的实际扭矩值；

4.根据权利要求3所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常的过程包括：

5.根据权利要求4所述的行车安全控制方法，其特征在于，当所述动力系统异常时，还包括发送动力系统异常的提示信息。

6.一种行车安全控制装置，其特征在于，包括：

所述关断模块，用于切断整车的动力供应；

所述控制模块，用于计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出；

还包括：

7.根据权利要求6所述的行车安全控制装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取所述动力系统输出的实际扭矩值；

8.一种行车安全控制系统，其特征在于，包括与制动踏板连接的制动踏板传感器、与加速踏板连接的加速踏板传感器、存储器、与所述制动踏板传感器和所述加速踏板传感器连接的处理器以及与所述处理器连接的动力系统；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述行车安全控制方法的步骤。