CN114506211B - 一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车 - Google Patents

一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种加速踏板零开度自学习方法，包括：在制动踏板被踩下时，进入加速踏板第一回路零开度值以及加速踏板第二回路零开度值自学习；将自学习得到的加速踏板第一回路零开度值APS1以及加速踏板第二回路零开度值APS2进行取大，得到加速踏板零开度值APS。

Description

一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车。
背景技术
目前汽车软件开发中关于加速踏板的零度位置计算，是根据加速踏板总成的技术文档而设计成可标定的固定值。在软件固化后，该值也将被固化不能再做更改。而现实中随着车辆的使用，加速踏板最小位置是变化的。同时车辆在加速踏板总成损坏后更换加速踏板总成后，加速踏板的最小位置值也会因为总成的改变而改变。而此时再使用固定值来计算加速踏板开度，会导致开度值计算出现偏差，车辆输出的扭矩出现偏差，影响车辆扭矩的输出。踏板的空行程对零开度电压的影响很大，一些车的空行程可能是另一部分车的两倍，为改善批量车辆初始点电压的的不一致性，有必要开发一种加速踏板零开度自学习方法，提升加速踏板开度计算准确性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种加速踏板零开度自学方法、装置及汽车。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种加速踏板零开度自学习方法，包括：
在制动踏板被踩下时，进入加速踏板第一回路零开度值以及加速踏板第二回路零开度值自学习；
将自学习得到的加速踏板第一回路零开度值APS1以及加速踏板第二回路零开度值APS2进行取大，得到加速踏板零开度值APS。
优选地，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤包括：
判断当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial是否相同；
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在预设的第一电压范围a1~a2内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1在预设的第一电压范围a1~a2内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内保持大于或等于第一预设值t1，则将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1设置为加速踏板第一回路零开度值APS1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
优选地，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial不相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在预设的第一电压范围a1~a2内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1在预设的第一电压范围a1~a2内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值是否大于或等于第二预设值t2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值大于或等于第二预设值t2，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内保持大于或等于第一预设值t1，将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1设置为加速踏板第一回路零开度值APS1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
优选地，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1未在预设的第一电压范围a1~a2内，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
优选地，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤包括：
判断当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial是否相同；
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2是否在预设的第二电压范围a3~a4内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2在预设的第二电压范围a3~a4内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内保持大于或等于第一预设值t1，则将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2设置为加速踏板第二回路零开度值APS2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第二回路零开度值APS2。
优选地，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial不相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2是否在预设的第二电压范围a3~a4内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2在预设的第二电压范围a3~a4内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值是否大于或等于第二预设值t2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值大于或等于第二预设值t2，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内保持大于或等于第一预设值t1，将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2设置为加速踏板第二回路零开度值APS2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第二回路零开度值APS2。
优选地，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2未在预设的第二电压范围a3~a4内，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第二回路零开度值APS2。
本发明还提供了一种加速踏板零开度自学习装置，包括：
自学习模块，用于在制动踏板被踩下时，进入加速踏板第一回路零开度值以及加速踏板第二回路零开度值自学习；
确定模块，用于将自学习得到的加速踏板第一回路零开度值APS1以及加速踏板第二回路零开度值APS2进行取大，得到加速踏板零开度值APS。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的加速踏板零开度自学习装置。
本发明的有益效果为：
通过两路传感器采集的电压值分别进行学习，然后采用两路零开度学习值取其大，同时可以在整个上电循环中时时进行自学习，以避免车辆以非预期的扭矩输出，可有效的解决加速踏板批量误差、因温度或电子元器件老化造成的控制信号采集误差、传感器的供电电源误差，保证加速踏板在批量使用时的通用性，能有效的提升操控性以及改善汽车的驾乘感受。
附图说明
图1是本发明实施例中的加速踏板零开度自学习流程图；
图2是本发明实施例中的加速踏板第一回路零开度自学习流程图；
图3是本发明实施例中的加速踏板第二回路零开度自学习流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1，本发明提供一种加速踏板零开度自学习方法，具体步骤如下：
S1：开始
S2：系统根据制动开关1信号状态与制动开关2信号状态，判断为踩下状态，还是非踩下状态，以及故障状态。若判断为踩下状态，则进入加速踏板两个回路零开度值自学习流程S3和S4；
S3：即加速踏板第一回路自学习流程；
S4：即加速踏板第二回路自学习流程；
S5：根据加速踏板第一回路自学习值APS1和加速踏板第二回路自学习值APS2，APS1和APS2两路电压值取大，即可获得加速踏板零开度值APS。
参照图2，本发明提供一种加速踏板第一回路零开度自学习方法，具体步骤如下：
S301，开始。
S302，判断当前的加速踏板零开度值APS是否同预设的加速踏板零开度值APSinitial相同。如果是，执行S303，否则执行S306。
S303，判断系统当前采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在预设的第一电压范围a1~a2（该第一电压范围为理论误差范围）内。如果是，则执行S304，否则执行S311。
S304，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1同APSinitial之差的绝对值Δt1是否大于等于第一预设值t1。如果是，则执行S304，否则执行S311。
S305，判断是否持续第一预设时间段T1。如果是，则执行S310，否则执行S311。
S306，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在第一电压范围a1~a2内。如果是，则执行S307，否则执行S311。
S307，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1同预设的加速踏板零开度值APSinitial之差的绝对值Δt2大于等于第二预设值t2。如果是，则执行S308，否则执行S311。
S308，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1同当前的加速踏板零开度值APS之差的绝对值Δt3是否大于等于第一预设值t1。如果是，则执行S309，否则执行S311。
S309，判断是否持续第二预设时间段T2。如果是，则执行S310，否则执行S311。
S310，设定加速踏板第一回路零开度值APS1=加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1。
S311，设定加速踏板第一回路零开度值APS1=当前的加速踏板零开度值APS。
参照图3，本发明提供一种加速踏板第二回路零开度自学习方法，具体步骤如下：
S401，开始。
S402，判断当前的加速踏板零开度值APS是否同预设的加速踏板零开度值APSinitial相同。如果是，执行S403，否则执行S406。
S403，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2是否在第二预设范围a3~a4内。如果是，则执行S404，否则执行S411。
S404，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2同预设的加速踏板零开度值APSinitial之差的绝对值Δt4是否大于等于第一预设值t1。如果是，则执行S404，否则执行S411。
S405，判断是否持续第一预设时间段T1。如果是，则执行S410，否则执行S411。
S406，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2是否在预设的第二电压范围内a3~a4。如果是，则执行S407，否则执行S411。
S407，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2同APSinitial之差的绝对值Δt5大于等于第二预设值t2。如果是，则执行S408，否则执行S411。
S408，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2同APS之差的绝对值Δt6大于等于第一预设值t1。如果是，则执行S409，否则执行S411。
S409，判断是否持续第二预设时间段T2。如果是，则执行S410，否则执行S411。
S410，设定加速踏板第二回路零开度值APS2=在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2。
S411，设定加速踏板第二回路零开度值APS2=当前的加速踏板零开度值APS。
需要特别说明的是，为了便于计算及对比，系统采集在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2为真实采集电压的两倍关系。
根据本发明实施例提供的加速踏板零开度自学习方法，可以在一定范围内，学习任意值，该自学习是两路信号各自对自己的信号进行学习，目的是找到各自的加速踏板信号零开度的初始值，为下一步的归零点做准备。该方法考虑了实际驾驶操作情况，并要求在一定范围内学习，避免学习错误的值，从而覆盖真实故障状态。通过零开度自学习方法，保证了加速踏板最小位置的准确性及有效性，保证了加速踏板开度计算的准确性和驾驶员扭矩计算的准确性，提高了车辆扭矩输出的准确性和软件设计的安全性，使车辆操纵性更好，行驶更安全。
本发明还提供了一种加速踏板零开度自学习装置，包括：
自学习模块，用于在制动踏板被踩下时，进入加速踏板第一回路零开度值以及加速踏板第二回路零开度值自学习；
确定模块，用于将自学习得到的加速踏板第一回路零开度值APS1以及加速踏板第二回路零开度值APS2进行取大，得到加速踏板零开度值APS。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的加速踏板零开度自学习装置。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种加速踏板零开度自学习方法，其特征在于，包括：
在制动踏板被踩下时，进入加速踏板第一回路零开度值以及加速踏板第二回路零开度值自学习；
将自学习得到的加速踏板第一回路零开度值APS1以及加速踏板第二回路零开度值APS2进行取大，得到加速踏板零开度值APS；
进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤包括：
判断当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial是否相同；
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial不相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在预设的第一电压范围a1~a2内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1在预设的第一电压范围a1~a2内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值是否大于或等于第二预设值t2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值大于或等于第二预设值t2，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内保持大于或等于第一预设值t1，将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1设置为加速踏板第一回路零开度值APS1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在预设的第一电压范围a1~a2内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1在预设的第一电压范围a1~a2内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内保持大于或等于第一预设值t1，则将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1设置为加速踏板第一回路零开度值APS1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1未在预设的第一电压范围a1~a2内，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤包括：
判断当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial是否相同；
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2是否在预设的第二电压范围a3~a4内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2在预设的第二电压范围a3~a4内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内保持大于或等于第一预设值t1，则将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2设置为加速踏板第二回路零开度值APS2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值在第一预设时间段T1内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第二回路零开度值APS2。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial不相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2是否在预设的第二电压范围a3~a4内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2在预设的第二电压范围a3~a4内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值是否大于或等于第二预设值t2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值大于或等于第二预设值t2，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内保持大于或等于第一预设值t1，将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2设置为加速踏板第二回路零开度值APS2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第二回路电压值V2与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第二回路零开度值APS2。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤还包括：
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第二回路电压值V2未在预设的第二电压范围a3~a4内，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第二回路零开度值APS2。
7.一种加速踏板零开度自学习装置，其特征在于，包括：
自学习模块，用于在制动踏板被踩下时，进入加速踏板第一回路零开度值以及加速踏板第二回路零开度值自学习；
确定模块，用于将自学习得到的加速踏板第一回路零开度值APS1以及加速踏板第二回路零开度值APS2进行取大，得到加速踏板零开度值APS；
自学习模块进入加速踏板第一回路零开度值自学习的步骤包括：
判断当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial是否相同；
若当前的加速踏板零开度值APS和预设的加速踏板零开度值APSinitial不相同，判断在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1是否在预设的第一电压范围a1~a2内；
若在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1在预设的第一电压范围a1~a2内，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值是否大于或等于第二预设值t2；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与预设的加速踏板零开度值APSinitial的差值的绝对值大于或等于第二预设值t2，则判断加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内是否保持大于或等于第一预设值t1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内保持大于或等于第一预设值t1，将在加速踏板零开度时采集到的加速踏板第一回路电压值V1设置为加速踏板第一回路零开度值APS1；
若加速踏板零开度时的加速踏板第一回路电压值V1与当前的加速踏板零开度值APS的差值的绝对值在第二预设时间段T2内未保持大于或等于第一预设值t1，则将当前的加速踏板零开度值APS设置为加速踏板第一回路零开度值APS1。
8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的加速踏板零开度自学习装置。
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