CN114571997B - 油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质，涉及车辆动力装置技术领域，该方法包括：获取车辆中当前驾驶员的身份信息、油门踏板的初始起点位置和初始终点位置，根据当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与当前驾驶员适配的目标位置信息，在车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据目标位置信息，对油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新。该技术方案中，通过驾驶员预先设置好油门踏板的预设起点位置和预设终点位置，当驾驶员上车之后，车辆将识别出驾驶员并自动对油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新，使得油门踏板位置可以自动调节至与驾驶员适配，方便驾驶员操作油门踏板。

Description

油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质

技术领域

本申请涉及车辆动力装置技术领域，尤其涉及一种油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质。

背景技术

油门踏板是一种控制发动机动力输出的组件，现有车辆的油门踏板在未被踩踏时都会复位到一个初始位置，当驾驶员踩踏油门踏板时，油门踏板开始发生位移并随着踩踏力度的加大最终会达到最大阈值位置。同时在踩踏过程中通常驾驶员的脚部也会跟随油门踏板移动。

现有技术中，对于不同身形的驾驶员，其为了能够在驾驶过程中较好的踩踏油门踏板，通常都会事先调节车辆座椅的位置来使得自己能够适应油门踏板的位置，然后驾驶员坐在位置调节好后的座椅上对油门踏板进行踩踏。

但是，现有技术的油门踏板由于在踩踏过程中位移幅度很大，油门踏板的位置通常会忽高忽低，对于驾驶员来说，即使是事先调整座椅位置，在踩踏过程中依然无法很好的适应油门踏板的位置，导致驾驶员在踩踏油门踏板时会出现难以操作的情况。

发明内容

本申请提供一种油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质，用于解决现有油门踏板位置无法适应驾驶员，驾驶员难以操作的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种油门踏板的位置调节方法，所述方法包括：

获取车辆中当前驾驶员的身份信息、油门踏板的初始起点位置和初始终点位置，所述初始起点位置用于表征所述油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置，所述初始终点位置用于表征所述油门踏板被踩踏达到阈值时所处的位置；

根据所述当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与所述当前驾驶员适配的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述油门踏板的预设起点位置和预设终点位置；

在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新，所述目标挡位包括停车挡或空挡。

在第一方面的一种可能设计中，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始起点位置进行更新，包括：

将所述油门踏板从所述初始起点位置调节至所述预设起点位置。

在第一方面的另一种可能设计中，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始终点位置进行更新，包括：

响应于所述当前驾驶员的踩踏操作，在所述油门踏板被踩踏至所述预设终点位置时，对所述油门踏板进行限位。

在第一方面的再一种可能设计中，所述将所述油门踏板从所述初始起点位置调节至所述预设起点位置，包括：

控制所述油门踏板的微电机调整所述油门踏板的俯仰角，以将所述油门踏板从所述初始起点位置调节至所述预设起点位置；

所述在所述油门踏板被踩踏至所述预设终点位置时，对所述油门踏板进行限位，包括：

在所述油门踏板被踩踏至所述预设终点位置时，控制所述油门踏板的限位组件对所述油门踏板进行限位。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

在检测到所述油门踏板被所述车辆中的驾驶员踩踏时，获取所述车辆的当前挡位；

若所述车辆的当前挡位处于所述目标挡位，则获取所述油门踏板在被所述驾驶员踩踏时的踩踏起点位置和踩踏终点位置；

根据所述驾驶员的身份信息，将所述踩踏起点位置和踩踏终点位置确定为预设的油门踏板位置，并根据所述预设的油门踏板位置生成所述预设的油门踏板位置信息；

将所述驾驶员的身份信息与所述预设的油门踏板位置信息进行关联存储。在第一方面的又一种可能设计中，所述获取所述油门踏板在被所述驾驶员踩踏时的踩踏起点位置和踩踏终点位置，包括：

在所述油门踏板被所述驾驶员踩踏时，检测是否接收到起点位置确认信号和终点位置确认信号；

若接收到所述起点位置确认信号和终点位置确认信号，则获取在接收到所述起点位置确认信号时所述油门踏板所处的位置，作为所述踩踏起点位置；

获取在接收到所述终点位置确认信号时所述油门踏板所处的位置，作为所述踩踏终点位置。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

响应于接收到的数据清除指令，将所述预设的油门踏板位置信息清除。

在第一方面的又一种可能设计中，所述将所述预设的油门踏板位置信息清除之后，所述方法还包括

将更新后的初始起点位置和初始终点位置复原；

在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，检测所述油门踏板是否处于所述初始起点位置；

若所述油门踏板未处于所述初始起点位置，则调节所述油门踏板至所述初始起点位置。

在第一方面的又一种可能设计中，所述获取所述车辆中当前驾驶员的信息，包括：

在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，获取当前驾驶员的人脸图像；

对所述当前驾驶员的人脸图像进行识别，以确定当前驾驶员的身份信息。

第二方面，本申请实施例提供一种油门踏板的位置调节装置，包括：

信息获取模块，用于获取车辆中当前驾驶员的身份信息和油门踏板的初始起点位置和初始终点位置，所述初始起点位置用于表征所述油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置，所述初始终点位置用于表征所述油门踏板被踩踏达到阈值时所处的位置；

位置获取模块，用于根据所述当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与所述当前驾驶员适配的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述油门踏板的预设起点位置和预设终点位置；

位置更新模块，用于在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新，所述目标挡位包括停车挡或空挡。

第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如上所述的控制设备。

第五方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现上述的方法。

本申请实施例提供的油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质，通过驾驶员预先设置好油门踏板的预设起点位置和预设终点位置，当驾驶员上车之后，车辆将识别出驾驶员并自动对油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新，使得油门踏板位置可以自动调节至与驾驶员适配，方便驾驶员操作油门踏板。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理；

图1为本申请实施例提供的油门踏板的位置调节结构示意图；

图2为本申请实施例提供的油门踏板的位置调节方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的油门踏板的位置示意图；

图4为本申请实施例提供的油门踏板的位置调节装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的控制设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

油门踏板：又称加速踏板，主要作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。传统的加速踏板是通过油门拉线或者拉杆和节气门相连的。而随着汽车电子技术的不断发展，电子油门的应用越来越广泛，驾驶员踩踏电子油门的加速踏板时，实际上是传递给发动机ECU一个油门踏板位置传感器信号。现有电子油门的油门踏板上安装有位移传感器，当驾驶员踩踏油门踏板时，电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）会采集踏板上位移传感器的开度变化以及加速度，控制发动机的动力输出。

图1为本申请实施例提供的油门踏板的位置调节结构示意图，如图1所示，车辆上的控制设备10可以通过踏板总成上的微电机11控制油门踏板12的俯仰角以此调节油门踏板的初始位置，例如调节油门踏板12位置变高或变低。同时在驾驶员驾驶过程中如果将油门踏板12踩到底，即达到最大踩踏阈值，则此时油门踏板12会通过其限位组件13或限位器来限制油门踏板12继续位移，即油门踏板12达到终点位置。

通常车辆上的油门踏板在未被踩踏时，其初始位置是不会改变的，例如油门踏板的初始位置（即油门踏板在未被驾驶员踩踏时的起点位置）和终点位置（即油门踏板踩到底的位置）通常是固定的，不可调节。在驾驶车辆之前，驾驶员为了能够在驾驶过程中更好的控制车辆的动力输出，通常会事先踩踏油门踏板并调节其所坐座椅的位置来适应油门踏板的位置，以方便在驾驶过程中能够更好的去踩踏油门踏板，更加准确的控制车辆动力输出。

但是在实际应用过程中，统一的油门踏板位置对于不同身形的驾驶员存在难以操作的情形（间隙过小或过大，踏板太高或太低），调节座椅位置也难以找到舒适的驾驶操作位置，比如矮个子女孩会更倾向于调高座椅满足更好的视野，但是油门踏板位置会较远较低，操作动作幅度加大，严重影响驾驶员的驾驶操作。

针对上述问题，本申请实施例提供的油门踏板的位置调节方法、装置、设备、车辆和介质，为了解决驾驶员需要调节座椅位置，并且难以操作油门踏板的问题，需要将油门踏板的初始位置变为灵活可变。具体的，驾驶员可以事先设置油门踏板的预设起点位置和预设终点位置，当驾驶员上车之后，车辆可以识别当前驾驶员，并自动将油门踏板当前位置调整为预设起点位置，方便驾驶员踩踏。同时在踩踏达到预设终点位置之后，还可以对油门踏板进行限位，使得不同身形的驾驶员在不调节座椅的情况下，也能够便捷的操作油门踏板。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请实施例提供的油门踏板的位置调节方法的流程示意图。该方法可以应用于车辆，如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S201、获取车辆中当前驾驶员的身份信息、油门踏板的初始起点位置和初始终点位置。

其中，初始起点位置用于表征油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置，初始终点位置用于表征油门踏板被踩踏达到阈值时所处的位置。

示例性的，图3为本申请实施例提供的油门踏板的位置示意图，如图3所示，初始起点位置可以用S1表示，初始终点位置可以用S2表示，预设起点位置可以用S3表示，预设终点位置可以用S4表示。通常S1的高度会高于S2，对于高个子的驾驶员来说，过高的初始起点位置会不方便其操作踩踏，而对于矮个子的驾驶员来说，过低的初始终点位置也会不方便其操作踩踏。通常的解决办法就是驾驶员调节其所坐座椅的高度，改变自身高度位置以适配油门踏板的位置。这种方式一方面驾驶前需要花费功夫来调节座椅高度，无法适用于一些紧急情况，另一方面，即使是调节好了座椅高度，在驾驶过程中油门踏板的踩踏幅度如果过大，也不利于驾驶员的操作，不方便驾驶员准确的控制车辆动力输出，存在安全隐患。

示例性的，身份信息可以是指驾驶员的人脸图像。在一些其他实施方式中，身份信息还可以是指驾驶员的语音、指纹和瞳孔等。不同的驾驶员的身份信息是不相同的，以方便车辆识别出不同的驾驶员。

示例性的，车辆可以通过驾驶疲劳检测系统（Driver Monitor System，DMS）来获取当前驾驶员的身份信息。具体的，当驾驶员进入车辆之后，如果车辆的当前挡位处于目标挡位（即停车挡或者空挡），则车辆可以通过DMS系统自动获取当前驾驶员的人脸图像，通过对当前驾驶员的人脸图像进行识别，来确定当前驾驶员的身份信息。

在本实施例中，油门踏板的初始起点位置和初始终点位置是可以改变的。需要说明的是，改变的前提条件应当是车辆当前的挡位处于目标挡位，如果车辆的当前挡位非目标挡位，则表示车辆当前有可能在运动中，驾驶员极有可能已经在操作踩踏油门踏板，此时油门踏板的初始起点位置和初始终点位置就不应当改变。

S202、根据当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与当前驾驶员适配的目标位置信息。

其中，目标位置信息包括油门踏板的预设起点位置和预设终点位置。示例性的，油门踏板如果位置未发生更新，则油门踏板的位置可以为S1-S2中的任意一个位置。而当油门踏板位置发生更新之后，油门踏板的位置则可以处于S3-S4中的任意一个位置，具体随驾驶员的踩踏力度确定。

在本申请实施例中，油门踏板的预设起点位置和预设终点位置需要驾驶员来预先设置。具体的，驾驶员在启动车辆并将车辆当前的挡位至于空挡或者停车挡后，驾驶员再踩踏油门踏板，在踩踏油门踏板的过程中，驾驶员可以选择一个合适自己的起点位置和终点位置，分别作为油门踏板的预设起点位置和预设终点位置。

其中，车辆可以将驾驶员选择的预设起点位置和预设终点位置与驾驶员的身份信息关联存储在数据库中。当车辆在启动时可以识别出驾驶员的身份信息，然后基于关联关系在数据库中查找是否有关联的预设起点位置和预设终点位置。

例如，驾驶员A设置了适合其操作的预设起点位置和预设终点位置，如果驾驶员B启动车辆，车辆识别出驾驶员B的身份信息，并在数据库中检索不到驾驶员B关联的信息，则不会对油门踏板的位置进行更新。而如果此时驾驶员A启动车辆，则车辆识别出驾驶员A的身份信息，并在数据库中检索得到关联的预设起点位置和预设终点位置，则会对油门踏板的位置进行更新。

S203、在车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据目标位置信息，对油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新。

其中，目标挡位包括停车挡或空挡。具体的，目标挡位指示的是车辆当前处于静止状态，而非处于运动状态。

在本实施例中，如果车辆当前处于目标挡位，则可以将油门踏板的初始起点位置更新为预设起点位置，以及将油门踏板的初始终点位置更新为预设终点位置。其中，在更新完毕之后，如果油门踏板没有被驾驶员踩踏，车辆可以检测油门踏板当前所处的位置，并控制微电机将油门踏板的位置调节至预设起点位置，以方便驾驶员踩踏。

本申请实施例通过更新油门踏板的起点位置和终点位置，可以使得油门踏板的踩踏幅度、踩踏起点、踩踏终点适配驾驶员，驾驶员不需要再去额外调整座椅位置也能够较好的操作油门踏板，去除了驾驶前座位调节这一繁琐步骤，也方便了不同身形的驾驶员对油门踏板的操作。

在一些实施例中，上述步骤S203中，在对油门踏板的初始起点位置进行更新时，具体可以将油门踏板从初始起点位置调节至预设起点位置。

其中，在对初始起点位置进行更新之后，油门踏板在后续未被踩踏时，将复位到预设起点位置（即油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置将变成预设起点位置），而不再复位到原初始起点位置。

进一步的，在一些实施方式中，具体可以通过控制油门踏板的微电机调节油门踏板的俯仰角，实现将油门踏板从初始起点位置调节至预设起点位置。

本申请实施例通过在更新油门踏板的初始起点位置时，将油门踏板调节到预设起点位置，这样可以使得油门踏板默认所处的位置适配驾驶员，避免在驾驶员踩踏时油门踏板的位置太高或太低，方便驾驶员操作。

在一些实施例中，在对油门踏板的初始终点位置进行更新时，油门踏板在被踩踏到阈值时所处的位置将变为预设终点位置，即在当前驾驶员进行踩踏操作时，如果当前驾驶员将油门踏板踩到底，则油门踏板会在预设终点位置处被限位，即使当前驾驶员再继续踩踏，油门踏板也不会继续发生位移。

具体的，在一些实施方式中，当油门踏板为当前驾驶员踩踏到预设终点位置处时，可以通过油门踏板的限位组件对油门踏板进行限位。

示例性的，限位组件具体可以包括限位阀或者限位器等。

本申请实施例在油门踏板被踩踏到预设终点位置之后就对油门踏板进行限位，使得油门踏板的位置不再随踩踏而发生位移，如此可以调节油门踏板的踩踏幅度，避免油门踏板的踩踏幅度过大，方便驾驶员操作。

在一些实施例中，上述油门踏板的位置调节方法还可以包括如下步骤：

在检测到油门踏板被车辆中的驾驶员踩踏时，获取车辆的当前挡位；

若车辆的当前挡位处于目标挡位，则获取油门踏板在被驾驶员踩踏时的踩踏起点位置和踩踏终点位置；

根据驾驶员的身份信息，将踩踏起点位置和踩踏终点位置确定为预设的油门踏板位置，并根据预设的油门踏板位置生成预设的油门踏板位置信息；

将驾驶员的身份信息与预设的油门踏板位置信息进行关联存储。

在本实施例中，在油门踏板被踩踏时，可以分为两种情况，一种是在驾驶过程中驾驶员需要控制车辆的动力输出，例如加速；另一种情况则是在驾驶车辆之前，驾驶员需要调节油门踏板的位置。此时驾驶员在踩踏油门踏板过程中可以选择一个踩踏起点位置和一个踩踏终点位置，从踩踏起点位置到踩踏终点位置这个踩踏幅度，就作为该驾驶员最佳的操作幅度。

其中，示例性的，可以建立驾驶员的身份信息和油门踏板位置信息的关联关系，例如键值对，以将驾驶员的身份信息与预设的油门踏板位置信息进行关联存储至数据库。

示例性的，数据库可以录入至少两位驾驶员的身份信息以及其对应的油门踏板位置信息的关联关系。

本申请实施例中通过获取驾驶员的身份信息以及该驾驶员在挡位处于空挡或停车挡时设置的油门踏板的踩踏起点位置和踩踏终点位置，可以方便不同的驾驶员在驾驶车辆过程中均能够获得一个较好的油门踏板操作位置，实现驾驶员操作油门踏板的定制化，使得不同身形的驾驶员均可以方便的操作油门踏板，提高对车辆动力控制的准确性。

进一步的，在一些实施例中，在驾驶员设置油门踏板的踩踏起点位置和踩踏终点位置时，可以通过如下步骤实现：

在油门踏板被驾驶员踩踏时，检测是否接收到起点位置确认信号和终点位置确认信号；

若接收到起点位置确认信号和终点位置确认信号，则获取在接收到起点位置确认信号时油门踏板所处的位置，作为踩踏起点位置；

获取在接收到终点位置确认信号时油门踏板所处的位置，作为踩踏终点位置。

在本实施例中，驾驶员在踩踏油门踏板的同时，可以在车辆的人机交互屏上输入确认信息，例如驾驶员感觉当前踩踏油门踏板所处的位置适合作为踩踏起点位置，则驾驶员在人机交互屏上输入起点位置确定信号，完成踩踏起点位置的设置。驾驶员如果感觉当前踩踏油门踏板所处的位置适合作为踩踏终点位置，则驾驶员在人机交互屏上输入终点位置确定信号，完成踩踏终点位置的设置。

本申请实施例通过人机交互，可以使得驾驶员自由的选择踩踏起点位置和踩踏终点位置，方便驾驶员自身对油门踏板的操作。

在一些实施例中，车辆可以设置清除/恢复出厂设置，车辆的系统会将数据库中存储的信息清空。具体的，响应于接收到的数据清除指令，将预设的油门踏板位置信息清除。

进一步的，在一些实施方式中，当预设的油门踏板位置信息被清除之后，油门踏板的位置会复原。具体如下：

将更新后的初始起点位置和初始终点位置复原；

在车辆的当前挡位处于目标挡位时，检测油门踏板是否处于初始起点位置；

若油门踏板未处于初始起点位置，则调节油门踏板至初始起点位置。

在本实施例中，当第一驾驶员驾驶车辆时，油门踏板的初始起点位置和初始终点位置会被更新到第一驾驶员设置的预设起点位置和预设终点位置。如果此时车辆更换为第二驾驶员，则油门踏板的位置又会被更新为第二驾驶员设置的预设起点位置和预设终点位置。

其中，当第一驾驶员设置的预设起点位置和预设终点位置和第二驾驶员设置的预设起点位置和预设终点位置都被清除之后，油门踏板的位置会复原，即变为初始起点位置和初始终点位置。

本申请实施例通过复原油门踏板的位置，可以使得油门踏板可以恢复到出厂标定位置，以便于新的驾驶员调节与使用。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4为本申请实施例提供的油门踏板的位置调节装置的结构示意图，该位置调节装置可以集成于车辆上。如图4所示，该位置调节装置40具体可以包括信息获取模块41、位置获取模块42和位置更新模块43。

其中，信息获取模块41用于获取车辆中当前驾驶员的身份信息和油门踏板的初始起点位置和初始终点位置。位置获取模块42用于根据当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与当前驾驶员适配的目标位置信息。位置更新模块43用于在车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据目标位置信息，对油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新。

其中，初始起点位置用于表征油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置，初始终点位置用于表征油门踏板被踩踏达到阈值时所处的位置，目标位置信息包括油门踏板的预设起点位置和预设终点位置，目标挡位包括停车挡或空挡。

在一些实施例中，位置更新模块具体可以用于将油门踏板从初始起点位置调节至预设起点位置。

可选的，在一些实施例中，位置更新模块具体还可以用于响应于当前驾驶员的踩踏操作，在油门踏板被踩踏至预设终点位置时，对油门踏板进行限位。

在上述实施例的基础上，在一些实施例中，上述位置更新模块具体可以用于：

控制油门踏板的微电机调整油门踏板的俯仰角，以将油门踏板从初始起点位置调节至预设起点位置；

在油门踏板被踩踏至预设终点位置时，控制油门踏板的限位组件对油门踏板进行限位。

在一些实施例中，上述位置调节装置还包括存储模块，用于：

在检测到油门踏板被车辆中的驾驶员踩踏时，获取车辆的当前挡位；

若车辆的当前挡位处于目标挡位，则获取油门踏板在被驾驶员踩踏时的踩踏起点位置和踩踏终点位置；

根据驾驶员的身份信息，将踩踏起点位置和踩踏终点位置确定为预设的油门踏板位置，并根据预设的油门踏板位置生成预设的油门踏板位置信息；

将驾驶员的身份信息与预设的油门踏板位置信息进行关联存储。

在一些实施例中，上述存储模块还可以用于：

在油门踏板被驾驶员踩踏时，检测是否接收到起点位置确认信号和终点位置确认信号；

若接收到起点位置确认信号和终点位置确认信号，则获取在接收到起点位置确认信号时油门踏板所处的位置，作为踩踏起点位置；

获取在接收到终点位置确认信号时油门踏板所处的位置，作为踩踏终点位置。

在一些实施例中，上述位置调节装置还包括信息清除模块，用于响应于接收到的数据清除指令，将预设的油门踏板位置信息清除。

在一些实施例中，上述位置调节装置还包括复原模块，用于：

将更新后的初始起点位置和初始终点位置复原；

在车辆的当前挡位处于目标挡位时，检测油门踏板是否处于初始起点位置；

若油门踏板未处于初始起点位置，则调节油门踏板至初始起点位置。

在一些实施例中，上述信息获取模块还可以用于：

在车辆的当前挡位处于目标挡位时，获取当前驾驶员的人脸图像；

对当前驾驶员的人脸图像进行识别，以确定当前驾驶员的身份信息。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，信息获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上信息获取模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图5为本申请实施例提供的控制设备的结构示意图。如图5所示，该控制设备50包括：至少一个处理器51、存储器52、总线53及通信接口54。

其中：处理器51、通信接口54以及存储器52通过总线53完成相互间的通信。通信接口54用于与其它设备进行通信。该通信接口包括用于进行数据传输的通信接口以及用于进行人机交互的显示界面或者操作界面等。

处理器51用于执行存储器52中存储的计算机指令，具体可以执行上述实施例中所描述的方法中的相关步骤。处理器51可能是中央处理器，或者是特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。控制设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器；也可以是不同类型的处理器。

存储器52用于存放计算机指令。存储器52可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

本申请实施例还提供一种车辆，包括上述的控制设备。示例性的，该车辆可以是混合动力车辆。

本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机指令，当控制设备的至少一个处理器执行该计算机指令时，控制设备执行上述的各种实施方式提供的油门踏板的位置调节方法。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种油门踏板的位置调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆中当前驾驶员的身份信息、油门踏板的初始起点位置和初始终点位置，所述初始起点位置用于表征所述油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置，所述初始终点位置用于表征所述油门踏板被踩踏达到阈值时所处的位置；

根据所述当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与所述当前驾驶员适配的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述油门踏板的预设起点位置和预设终点位置；

在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新，所述目标挡位包括停车挡或空挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始起点位置进行更新，包括：

将所述油门踏板从所述初始起点位置调节至所述预设起点位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始终点位置进行更新，包括：

响应于所述当前驾驶员的踩踏操作，在所述油门踏板被踩踏至所述预设终点位置时，对所述油门踏板进行限位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述油门踏板从所述初始起点位置调节至所述预设起点位置，包括：

控制所述油门踏板的微电机调整所述油门踏板的俯仰角，以将所述油门踏板从所述初始起点位置调节至所述预设起点位置；

所述在所述油门踏板被踩踏至所述预设终点位置时，对所述油门踏板进行限位，包括：

在所述油门踏板被踩踏至所述预设终点位置时，控制所述油门踏板的限位组件对所述油门踏板进行限位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述油门踏板被所述车辆中的驾驶员踩踏时，获取所述车辆的当前挡位；

若所述车辆的当前挡位处于所述目标挡位，则获取所述油门踏板在被所述驾驶员踩踏时的踩踏起点位置和踩踏终点位置；

根据所述驾驶员的身份信息，将所述踩踏起点位置和踩踏终点位置确定为预设的油门踏板位置，并根据所述预设的油门踏板位置生成所述预设的油门踏板位置信息；

将所述驾驶员的身份信息与所述预设的油门踏板位置信息进行关联存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述油门踏板在被所述驾驶员踩踏时的踩踏起点位置和踩踏终点位置，包括：

在所述油门踏板被所述驾驶员踩踏时，检测是否接收到起点位置确认信号和终点位置确认信号；

若接收到所述起点位置确认信号和终点位置确认信号，则获取在接收到所述起点位置确认信号时所述油门踏板所处的位置，作为所述踩踏起点位置；

获取在接收到所述终点位置确认信号时所述油门踏板所处的位置，作为所述踩踏终点位置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到的数据清除指令，将所述预设的油门踏板位置信息清除。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述预设的油门踏板位置信息清除之后，所述方法还包括

将更新后的初始起点位置和初始终点位置复原；

在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，检测所述油门踏板是否处于所述初始起点位置；

若所述油门踏板未处于所述初始起点位置，则调节所述油门踏板至所述初始起点位置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆中当前驾驶员的身份信息，包括：

在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，获取当前驾驶员的人脸图像；

对所述当前驾驶员的人脸图像进行识别，以确定当前驾驶员的身份信息。

10.一种油门踏板的位置调节装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆中当前驾驶员的身份信息和油门踏板的初始起点位置和初始终点位置，所述初始起点位置用于表征所述油门踏板在未被踩踏时默认所处的位置，所述初始终点位置用于表征所述油门踏板被踩踏达到阈值时所处的位置；

位置获取模块，用于根据所述当前驾驶员的身份信息，从预设的油门踏板位置信息中获取与所述当前驾驶员适配的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述油门踏板的预设起点位置和预设终点位置；

位置更新模块，用于在所述车辆的当前挡位处于目标挡位时，根据所述目标位置信息，对所述油门踏板的初始起点位置和初始终点位置进行更新，所述目标挡位包括停车挡或空挡。

11.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的控制设备。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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