CN109849656A - 一种油门开度的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种油门开度的调整方法及装置，其中，方法应用于车辆中的ECU，ECU具有自学习模式，在自学习模式下，车辆处于静止状态，方法包括：当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与驾驶员的驾驶习惯相适应。本申请提供的油门开度调整方法使得油门踏板能够自动适应驾驶员，而无需驾驶员被动适应油门踏板，用户体验较好。

Description

一种油门开度的调整方法及装置

技术领域

本申请涉及驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种油门开度的调整方法及装置。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，是车辆专用的微机控制器，又被称为“行车电脑”，ECU内部设置有油门踏板等高线图，油门踏板等高线图为发动机转速、车轮扭矩与油门开度的关系图，在车辆行驶过程中，ECU实时获取油门开度，并根据油门踏板等高线图确定当前发动机转速下的车轮扭矩，进一步确定当前整车的输出性能。

但是，在实际驾驶过程中，驾驶员踩踏油门踏板时的预期油门开度往往与实际油门开度有较大偏差，例如，驾驶员踩踏油门踏板时的预期油门开度为80％开度，但由于驾驶员自身的踩踏习惯，实际的油门开度只有60％开度，在此情况下，ECU根据油门踏板等高线图确定的车轮扭矩不是用户所预期的，进一步导致整车实际输出性能与驾驶员预期的整车输出性能出现较大偏差，为了能够使整车实际输出性能与驾驶员预期的整车输出性能相符，驾驶员需要在驾驶过程被动适应车辆的油门踏板，调整对于油门踏板的踩踏习惯。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种油门开度的调整方法及装置，用以解决驾驶员在驾驶过程需要被动适应车辆油门踏板的问题，其技术方案如下：

一种油门开度的调整方法，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述方法包括：

当进入所述自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应。

优选地，获取驾驶员对油门踏板进行一次踩踏动作时的实际油门开度，包括：

获取油门踏板位置传感器针对驾驶员的踩踏动作采集的油门踏板位置信息；

基于油门踏板位置信息与油门开度的关系曲线，确定获取的油门踏板位置信息对应的油门开度，作为该驾驶员进行该踩踏动作时的实际油门开度。

优选地，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，包括：

获取所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

所述基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；

基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度。

优选地，基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

通过所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；

根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的开度。

优选地，油门开度包括多个等级，所述至少一个预期油门开度为所述油门踏板等高线图中、与多个油门开度等级中的至少一个等级对应的油门开度；

所述根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的部分油门开度或全部油门开度，其中，所述部分油门开度为两个油门开度等级之间的油门开度，或者，最小油门开度与一油门开度等级之间的油门开度。

可选地，油门开度的调整方法还包括：

从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；

将所述最大油门开度发送至限位装置，以使所述限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。

一种油门开度的调整装置，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述装置包括：实际油门开度获取模块和油门踏板等高线图更新模块；

所述实际油门开度获取模块，用于当进入所述自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

所述油门踏板等高线图更新模块，用于基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应。

优选地，实际油门开度获取模块，具体用于获取所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

所述油门踏板等高线图更新模块，具体用于通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度。

优选地，油门踏板等高线图更新模块，具体用于通过所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的开度。

可选地，本装置还包括：油门踏板限位模块；

所述油门踏板限位模块，用于从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；将所述最大油门开度发送至限位装置，以使所述限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。

经由上述方案可知，本申请提供的油门开度的调整方法及装置中，当ECU进入自学习模式时，其可获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，进而基于实际油门开度和油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，由于实际油门开度为驾驶员基于自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度，因此，基于实际油门开度对油门踏板等高线图进行更新，使得更新后的油门踏板等高线图符合驾驶员的驾驶习惯，由此可见，本申请提供的油门开度调整方法使得油门踏板能够自动适应驾驶员，而无需驾驶员被动适应油门踏板，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的油门开度调整方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的油门踏板等高线图的示意图；

图3为本申请实施例提供的获取驾驶员进行一次踩踏动作时的实际油门开度的实现过程的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的触点的移动行程示意图；

图5为本申请实施例提供的基于至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，更新油门踏板等高线图中的油门开度的流程示意图；

图6为对图2示出的油门踏板等高线图进行更新得到的油门踏板等高线图的示意图；

图7为本申请实施例提供的限位装置的示意图；

图8为本申请实施例提供的油门开度调整装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的ECU的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人在实现本发明创造的过程中发现：现有技术中，由于车辆的ECU中配置的油门踏板等高线图是固定的，因此，为了能够使驾驶员预期的油门开度与实际的油门开度相同或接近，进而使驾驶员预期的整车输出性能与实际的整车输出性能一致或相近，驾驶员需要调整其对应于油门踏板的踩踏习惯，即驾驶员需要被动适应油门踏板。

发明人在研究过程中发现，现有技术中还有通过设置多种驾驶模式或者通过开关限制发动机外特性扭矩以改变整车输出性能的方案，但这些方案并没有从根本上解决驾驶员被动适应油门踏板的问题，驾驶员仍然需要驾驶一段时间才能适应油门踏板，以便更好的去掌控整车。

针对上述问题，本案发明人进行了深入研究，最终提出了一种油门开度调整方法，该方法解决了驾驶员需要被动适应油门踏板的问题，该方法的思路是：驾驶员在车辆静止时踩踏油门踏板，ECU学习驾驶员的踩踏习惯，基于驾驶员的踩踏习惯调整油门踏板等高线图，从而使油门踏板等高线图与驾驶员相适应。

接下来对本申请实施例提供的油门开度调整方法进行介绍。

本申请实施例提供的油门开度调整方法应用于车辆的ECU，ECU具有自学习模式，在自学习模式下，车辆处于静止状态，请参阅图1，示出了该方法的流程示意图，可以包括：

步骤S101：当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度。

其中，预期油门开度为油门踏板等高线图中的至少一个油门开度。

具体的，当ECU检测到自学习模式开启指令时，进入自学习模式，其中，自学习模式开启指令可以为用户对自学习按钮进行触按操作触发的指令，例如，某款车配置的ECU具有自学习模式，并设置有自学习按钮，当驾驶员按下自学习按钮后，ECU获得自学习模式开启指令，进入自学习模式。需要说明的是，自学习模式开启指令除了可以为用户对自学习按钮进行触按操作触发的指令外，还可为用户语音触发的指令，还可以为用户对车辆上的触控面板进行触控操作触发的指令。

进入自学习模式后，驾驶员可以基于预期油门开度按自己对于油门踏板的踩踏习惯进行踩踏动作，预期油门开度是驾驶员进行踩踏动作的依据，预期油门开度决定了驾驶员的踩踏动作的幅度，比如预期油门开度为80％，那么驾驶员进行踩踏时，按其所认为的80％开度进行踩踏，驾驶员的每个踩踏动作对应一个实际油门开度，ECU获取驾驶员每次踩踏动作对应的实际油门开度。

在本实施例中，预期油门开度可以为一个，也可为多个，针对每个预期油门开度，驾驶员可以进行一次踩踏动作，也可以进行多次踩踏动作。例如，进入自学习模式以后，预期油门开度为80％，驾驶员进行踩踏时，按其所认为的80％开度踩踏一次，也可以踩踏多次，若踩踏一次，则ECU针对预期油门开度80％获得一个实际油门开度，若踩踏多次，则ECU针对预期油门开度80％获得多个实际油门开度。

步骤S102：基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与驾驶员的驾驶习惯相适应。

具体地，油门踏板等高线图表征了油门开度、车轮扭矩和发动机转速之间的关系，请参阅图2，示出了油门踏板等高线图的示意图，图2示出的油门踏板等高线图中，横坐标为发动机转速，纵坐标为车轮扭矩，各交叉点为油门踏板开度。车辆运行时，ECU基于油门踏板等高线图，根据驾驶员踩踏动作对应的油门开度、当前发动机转速确定当前的车轮扭矩。

本实施例在获得驾驶员针对至少一个预期油门开度进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度后，基于实际油门开度以及预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，由于实际油门开度为驾驶员基于预期油门开度，按自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度，因此，基于驾驶员的实际油门开度更新得到的油门踏板等高线图符合驾驶员的驾驶习惯。

本申请提供的油门开度的调整方法中，当ECU进入自学习模式时，其可获取驾驶员基于预期油门开度，按自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度，进而基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，由于实际油门开度为驾驶员按自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度，因此，基于实际油门开度对油门踏板等高线图进行更新，使得更新后的油门踏板等高线图符合驾驶员的驾驶习惯，由此可见，本申请提供的油门开度调整方法使得油门踏板能够自动适应驾驶员，而无需驾驶员被动适应油门踏板，用户体验较好。

经由上述方案可知，为了获得能够适应于驾驶员的油门踏板等高线图，本实施例首先需要获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，以下以驾驶员的一次踩踏动作为例，对获取驾驶员进行一次踩踏动作时的实际油门开度进行介绍。

请参阅图3，示出了获取驾驶员进行一次踩踏动作时的实际油门开度的实现过程的流程示意图，可以包括：

步骤S301：获取油门踏板位置传感器针对驾驶员的踩踏动作采集的油门踏板位置信息。

可以理解的是，驾驶员踩踏油门踏板时，油门踏板的位置决定了油门开度，因此，若要获得驾驶员踩踏油门踏板时的实际油门开度，首选需要获取油门踏板的位置信息。

在一种可能的实现方式中，可在油门踏板上设置油门踏板位置传感器并在油门踏板上设置一触点，在驾驶员踩踏油门踏板时，油门踏板位置传感器检测触点的移动行程，将与触点移动行程对应的电压作为油门踏板位置信息发送给ECU。

步骤S302、基于油门踏板位置信息与油门开度的关系曲线，确定获取的油门踏板位置信息对应的油门开度，作为该驾驶员进行该踩踏动作时的实际油门开度。

ECU内存储有预先构建的油门踏板位置信息(比如电压)与油门开度的关系曲线，其在获得油门踏板位置传感器采集的油门踏板位置信息后，基于油门踏板位置信息与油门开度的关系曲线确定与该油门踏板位置信息对应的油门开度，作为驾驶员进行该次踩踏动作时的实际油门开度。

ECU预先构建油门踏板位置信息(比如电压)与油门开度的关系曲线的方式可以为：获取油门踏板开度为0％时的油门踏板位置信息(比如油门踏板开度为0％时触点移动行程对应的电压)，以及油门踏板开度为100％时的油门踏板位置信息(比如油门踏板开度为100％时触点移动行程对应的电压)，基于油门踏板开度为0％时的油门踏板位置信息和油门踏板开度为100％时的油门踏板位置信息构建油门踏板位置信息(比如电压)与油门开度的关系曲线。请参阅图4，示出了油门踏板开度从0％到100％时，触点的移动行程示意图。

上述为驾驶员进行一次踩踏动作时的实际油门开度，可以理解的是，若驾驶员进行多次踩踏动作，则重复上述过程，以获得进行多次踩踏动作时的实际油门开度。

在一种可能的实现方式，上述实施例中“步骤S101：当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度”可以包括：获取至少一个预期油门开度对应的至少一个实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员针对一个预期油门开度进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度。

针对任一预期油门开度，驾驶员可以进行一次踩踏动作，也可进行多次踩踏动作，驾驶员的一次踩踏动作对应一个油门开度，基于此，一个预期油门开度集合可以包括一个实际油门开度，也可以包括多个实际油门开度。优选的，为了能够获得与驾驶员的踩踏习惯更加匹配的油门开度，本实施例优选为获取驾驶员针对一个预期油门开度进行多次踩踏动作时的实际油门开度。例如，驾驶员A针对预期油门开度80％，可进行五次踩踏动作，每次踩踏动作对应一个实际油门开度，假设五次踩踏动作分别对应的油门开度分别为70％、72％、68％、63％、65％，则将{70％、72％、68％、63％、65％}作为预期油门开度80％对应的实际油门开度集合。需要说明的是，预期油门开度可以包括多个，比如，可以包括80％、50％和30％，则可获取预期油门开度80％对应的实际油门开度集合、预期油门开度50％对应的实际油门开度集合以及预期油门开度30％对应的实际油门开度集合。

在获取到至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合后，基于至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，更新油门踏板等高线图中的油门开度。

请参阅图5，示出了基于至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，更新油门踏板等高线图中的油门开度的流程示意图，可以包括：

步骤S501:通过至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度。

其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度。

其中，对于任一预期油门开度对应的实际油门开度集合，若该实际油门开度集合中只包含一个实际油门开度，则直接将该实际油门开度确定为该预期油门开度对应的目标实际油门开度；若该实际油门开度集合中包含多个实际油门开度，则将多个实际油门开度的平均值作为该预期油门开度对应的目标实际油门开度。

步骤S502:基于至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度。

在一种可能的实现方式中，基于至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度的过程可以包括：通过至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；根据预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新油门踏板等高线图中油门开度。

在一种可能的实现方式中，油门开度包括多个等级，至少一个预期油门开度为油门踏板等高线图中、与多个油门开度等级中的至少一个等级对应的油门开度，则，根据预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新油门踏板等高线图中油门开度包括：根据预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所油门踏板等高线图中的部分油门开度或全部油门开度，其中，油门踏板等高线图中的部分油门开度为油门踏板等高线图中两个油门开度等级之间的油门开度，或者，最小油门开度与一油门开度等级之间的油门开度。

下面通过一具体实例对更新油门踏板等高线图的过程进行说明：

假设油门开度包括三个等级，分别为大开度、中开度、小开度，如图2所示，大开度对应的预期油门开度为80％，中开度对应的预期油门开度为50％，小开度对应的预期油门开度为30％：

1)只获取一个油门开度等级的预期油门开度对应的目标实际油门开度：

假设获取预期油门开度80％对应的目标实际油门开度为60％，则可利用预期油门开度80％和目标实际油门开度60％对油门踏板等高线图进行更新，具体的：可通过预期油门开度80％和目标实际油门开度60％确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系，在确定出预期油门开度与目标实际油门开度的关系(比如，预期油门开度/目标实际油门开度的关系＝4/3)后，在一种可能的实现方式中，可基于预期油门开度与目标实际油门开度的关系更新油门踏板等高线图上大开度与中开度之间的油门开度(比如油门踏板等高线图上的64％更新为48％)；在另一种可能的实现方式中，可基于预期油门开度与目标实际油门开度的关系更新油门踏板等高线图上的所有油门开度。

2)获取各个油门开度等级的预期油门开度对应的目标实际油门开度：

假设获取预期油门开度80％对应的目标实际油门开度为60％，获取预期油门开度50％对应的目标实际油门开度为40％，获取预期油门开度30％对应的目标实际油门开度为20％，则，可利用预期油门开度80％和其对应的目标实际油门开度60％、预期油门开度50％和其对应的目标实际油门开度40％、预期油门开度30％和其对应的目标实际油门开度20％，对油门踏板等高线图进行更新，具体的：在一种可能的实现方式中，可利用预期油门开度80％和其对应的目标实际油门开度60％确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系(比如，预期油门开度/目标实际油门开度的关系＝4/3)，并根据该关系更新油门踏板等高线图上大开度和中开度之间的油门开度，同样的，可利用预期油门开度50％对应的目标实际油门开度为40％确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系(比如，预期油门开度/目标实际油门开度的关系＝5/4)，并根据该关系更新油门踏板等高线图上中开度与小开度之间的油门开度，可利用预期油门开度30％和其对应的目标实际油门开度20％确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系(比如，预期油门开度/目标实际油门开度的关系＝3/2)，并根据该关系更新油门踏板等高线图上最小开度与小开度之间的油门开度，更新后的油门踏板等高线图如图6所示；在另一种可能的实现方式中，可根据上述任一预期油门开度与目标实际油门开度的关系，对油门踏板等高线图上的所有油门开度进行更新；在再一种可能的实现方式中，可通过预期油门开度80％和其对应的目标实际油门开度60％、预期油门开度50％和其对应的目标实际油门开度40％、预期油门开度30％和其对应的目标实际油门开度20％确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系，并根据该关系对油门踏板等高线图上的所有油门开度进行更新。

上述实施例介绍了ECU在自学习模式下，对油门踏板等高线图进行更新的过程，经更新可得到能够适应于驾驶员的油门踏板等高线图，这使得当驾驶员驾驶车辆时，不需要去适应油门踏板，从而保证了驾驶员良好的驾驶体验。

需要说明的是，当实际的油门开度超过油门踏板等高线图中的最大油门开度时，油门踏板会出现较多的空行程。为了避免油门踏板出现较多的空行程，本申请实施例提供的方法还可以包括：在更新完油门踏板等高线图后，从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；将最大油门开度发送至限位装置，以使限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。

在本实施例中，限位装置可预先获取触点移动行程与油门开度的对应关系，当其获取到油门踏板等高线图中的最大油门开度时，基于触点移动行程与油门开度的对应关系确定最大油门开度对应的触点移动行程，进而基于最大油门开度对应的触点移动行程对油门踏板进行限位。

其中，限位装置获取触点移动行程与油门开度的对应关系的过程可以包括：获取油门踏板开度从0％到100％的触点移动行程，然后，通过0％到100％的触点移动行程确定触点移动行程与油门开度的对应关系。具体的，如图7所示，限位装置包括步进电机及控制器(示例如图7中的701)和由步进电机控制的直杆件(示例如图7中的702)，首先固定步进电机及控制器的位置，保证在油门踏板开度为100％时，步进电机及控制器在触点位置的前方，当油门踏板开度为100％时，控制器控制步进电机驱动直杆件前进，当触碰到触点时停止，此时确定直杆件的长度L0，同样的，当油门踏板开度为0％时，控制器控制步进电机驱动直杆件前进，当触碰到触点时停止，此时确定直杆件的长度L1，L1与L0的差值即为油门踏板开度从0％到100％的触点移动行程，控制器基于油门踏板开度从0％到100％的触点移动行程确定触点移动行程与油门开度的对应关系。

本申请实施例还提供了一种油门开度的调整装置，下面对本申请实施例提供的油门开度的调整装置进行描述，下文描述的油门开度的调整装置与上文描述的油门开度的调整方法可相互对应参照。

请参阅图8，示出了本申请实施例提供的一种油门开度的调整装置的结构示意图，如图8所示，该装置可以包括实际油门开度获取模块801和油门踏板等高线图更新模块802。

其中，实际油门开度获取模块801可以用于：当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度。

油门踏板等高线图更新模块802可以用于：基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与驾驶员的驾驶习惯相适应。

经由上述方案可知，本申请提供的油门开度的调整装置，当ECU进入自学习模式时，其可获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，进而基于实际油门开度和油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，由于实际油门开度为驾驶员基于自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度，因此，基于实际油门开度对油门踏板等高线图进行更新，使得更新后的油门踏板等高线图符合驾驶员的驾驶习惯，由此可见，本申请提供的油门开度调整方法使得油门踏板能够自动适应驾驶员，而无需驾驶员被动适应油门踏板，用户体验较好。

在一种可能的实现方式中，实际油门开度获取模块可以包括：油门踏板位置信息获取模块和位置信息转换模块。

其中，油门踏板位置信息获取模块可以用于：获取油门踏板位置传感器针对驾驶员的踩踏动作采集的油门踏板位置信息。

位置信息转换模块可以用于：基于油门踏板位置信息与油门开度的关系曲线，确定获取的油门踏板位置信息对应的油门开度，作为该驾驶员进行该踩踏动作时的实际油门开度。

在一种可能的实现方式中，实际油门开度获取模块，具体可以用于获取至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度。

油门踏板等高线图更新模块，具体可以用于通过至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；基于至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度。

在一种可能的实现方式中，油门踏板等高线图更新模块，可以具体用于通过至少一个预期油门开度和至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；根据预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新油门踏板等高线图中的开度。

在一种可能的实现方式中，油门开度包括多个等级，至少一个预期油门开度为油门踏板等高线图中、与多个油门开度等级中的至少一个等级对应的油门开度，基于此，油门踏板等高线图更新模块具体可以用于：

根据预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新油门踏板等高线图中的部分油门开度或全部油门开度，其中，部分油门开度为两个油门开度等级之间的油门开度，或者，最小油门开度与一油门开度等级之间的油门开度。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的油门开度的调整装置还可以包括：油门踏板限位模块。

油门踏板限位模块，用于从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；并将最大油门开度发送至限位装置，以使限位装置基于最大油门开度对油门踏板进行限位。

本申请实施例还提供了一种ECU，请参阅图9，示出了该ECU的结构示意图，该ECU可以包括：至少一个处理器901，至少一个通信接口902，至少一个存储器903和至少一个通信总线904；

在本申请实施例中，处理器901、通信接口902、存储器903、通信总线904的数量为至少一个，且处理器901、通信接口902、存储器903通过通信总线904完成相互间的通信；

处理器901可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器903可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与驾驶员的驾驶习惯相适应。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与驾驶员的驾驶习惯相适应。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种油门开度的调整方法，其特征在于，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述方法包括：

当进入所述自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应。

2.根据权利要求1所述的油门开度的调整方法，其特征在于，所述获取驾驶员对油门踏板进行一次踩踏动作时的实际油门开度，包括：

获取油门踏板位置传感器针对驾驶员的踩踏动作采集的油门踏板位置信息；

基于油门踏板位置信息与油门开度的关系曲线，确定获取的油门踏板位置信息对应的油门开度，作为该驾驶员进行该踩踏动作时的实际油门开度。

3.根据权利要求1所述的油门开度的调整方法，其特征在于，所述获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，包括：

获取所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

所述基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；

基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度。

4.根据权利要求3所述的油门开度的调整方法，其特征在于，所述基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

通过所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；

根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的开度。

5.根据权利要求4所述的油门开度的调整方法，其特征在于，油门开度包括多个等级，所述至少一个预期油门开度为所述油门踏板等高线图中、与多个油门开度等级中的至少一个等级对应的油门开度；

所述根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的部分油门开度或全部油门开度，其中，所述部分油门开度为两个油门开度等级之间的油门开度，或者，最小油门开度与一油门开度等级之间的油门开度。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的油门开度的调整方法，其特征在于，还包括：

从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；

将所述最大油门开度发送至限位装置，以使所述限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。

7.一种油门开度的调整装置，其特征在于，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述装置包括：实际油门开度获取模块和油门踏板等高线图更新模块；

所述实际油门开度获取模块，用于当进入所述自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

所述油门踏板等高线图更新模块，用于基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应。

8.根据权利要求7所述的油门开度的调整装置，其特征在于，所述实际油门开度获取模块，具体用于获取所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

所述油门踏板等高线图更新模块，具体用于通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度。

9.根据权利要求8所述的油门开度的调整装置，其特征在于，所述油门踏板等高线图更新模块，具体用于通过所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的开度。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的油门开度的调整装置，其特征在于，还包括：油门踏板限位模块；

所述油门踏板限位模块，用于从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；将所述最大油门开度发送至限位装置，以使所述限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。