CN110341546A - 一种纯电动车续航里程估算方法 - Google Patents
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Abstract
一种纯电动车续航里程估算方法，属于新能源汽车整车控制技术领域。方法包括：计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1和基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2；计算仪表显示的可行驶里程DrvRng，DrvRng=DrvRng1*ζ1+DrvRng2*ζ2，ζ1和ζ2为可行驶里程的权重系数。本发明基于驾驶员长时间的驾驶，里程进行自动更新学习，从而获得基于驾驶员驾驶习惯的精确的可行驶里程数据。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车整车控制技术领域，具体涉及一种纯电动车续航里程估算方法。
背景技术
纯电动汽车的续航里程普通低于传统燃油汽车，且充电设施成熟程度低于传统汽车的加油模式。精度更高的续航里程估算方法，可以为车主的行车提供更具意义的参考，一定程度解决续航焦虑问题。
发明专利申请CN201811406534.9公开了车辆控制器、车辆及其续航里程的计算方法和装置，并具体公开了续航里程的计算方法包括：周期性采集车辆行驶过程中的车辆行车参数、环境温度和续航里程；建立采集时间、车辆行车参数、环境温度和续航里程之间的对应关系，得到二维决策表；对二维决策表中的车辆行车参数、环境温度和续航里程分别进行离散化处理，得到离散后的二维决策表，离散后的二维决策表中包括采集时间，以及车辆行车参数、环境温度和续航里程离散化处理后的数据值；对离散后的二维决策表中的车辆行车参数、环境温度和续航里程的数据值分别进行约简处理，得到约简后的二维决策表，约简后的二维决策表中包括车辆行车参数和环境温度中与续航里程强相关的因素的数据值和续航里程的数据值的对应关系；对约简后的二维决策表中的与续航里程强相关的因素的数据值和续航里程的数据值分别进行规则提取，得到与续航里程强相关的因素和续航里程的对应关系。该方法基于二维决策表的建立，依赖于周期性采集数据。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种基于驾驶员长时间的驾驶，里程进行自动更新学习，从而获得基于驾驶员驾驶习惯的可行驶里程数据的纯电动车续航里程估算方法。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种纯电动车续航里程估算方法，包括：
计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1和基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2；
计算仪表显示的可行驶里程DrvRng，DrvRng=DrvRng1*ζ1+ DrvRng2*ζ2，ζ1和ζ2为可行驶里程的权重系数。
该方法考虑了两种可行驶里程数值，乘以权重系数后，两者叠加获得最终的可行驶里程数值。不仅考虑了基于电池状态信息估算的可行驶里程，还考虑因驾驶员行车习惯影响的可行驶里程。而实际行驶过程中，基于驾驶员行车习惯计算的可行驶里程数值对最终的可行驶里程影响最大。为此，往往会设置ζ2大于ζ1的方式，来计算获得最终的可行驶里程。该方法获得的可行驶里程更精准，更符合实际使用状态。获得的最终的可行驶里程在车辆仪表上显示，以符合驾驶员的驾驶习惯。
作为优选，计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1的具体步骤包括：
从电池管理系统中获取电池荷电状态SOC和电池健康程度SOH；
依据NEDC工况，基于电池荷电状态SOC和电池健康程度SOH，获得第一可行驶里程DrvRng1。
作为优选，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤包括：
将SOC划分为若干区间段，每个区间段存储有区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin，其中i为区间段的索引值，大于0的自然数；
计算每个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei，DrvRngZonei=fa*SOCiStoreRngMax+fb*SOCiStoreRngMid+fc*SOCiStoreRngMin；
通过叠加各个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei，计算获得第二可行驶里程DrvRng2。
作为优选，每个区间段存储的区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin，在初始化时的默认值由依据NEDC工况的试验结果进行标定。
作为优选，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：
在车辆后续使用过程中，依据车辆车速信息，进行车速积分，并换算获得SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；
将第二可行驶里程DrvRng2更新为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
作为优选，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：在更新第二可行驶里程DrvRng2前，判断是否需要计算积分里程DrvCalcd：当满足下述两个条件时，计算SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；否则，不计算SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd，对第二可行驶里程DrvRng2不进行更新；
条件一：车身控制器上电后，检测当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差在阈值区间内时，满足条件一；
条件二：车身控制器上电后，检测当前SOC区间与上次下电时刻的SOC区间一致时，则满足条件二。
作为优选，当检测当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差在阈值区间内时，基于当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差，对上次存储的已经行驶里程进行补偿。
作为优选，当检测当前SOC区间相对上次下电时刻的SOC区间发生下降变化时，对当前SOC区间第二可行驶里程DrvRng2进行合理性判断：
若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd超过当前SOC区间的最大值或小于最小值时，认为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd为异常值，对其进行舍弃；若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd处于当前SOC区间内时，进行下一步处理；
将SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd与存储的历史SOC区间段可行驶里程，进行区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin的对比：若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd大于区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid，则原有最小值被替换为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd不大于区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid，则原有最大值被替换为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
作为优选，当检测当前SOC区间相对上次下电时刻的SOC区间发生变化时，对当前SOC区间第二可行驶里程DrvRng2清零，并进行下一个SOC区间段第二可行驶里程DrvRng2的计算。
作为优选，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：当空调或PTC开启时，通过叠加各个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei后，再加上补偿值，进行计算获得第二可行驶里程DrvRng2。
本发明具有以下有益效果：
一种纯电动车续航里程估算方法，考虑了驾驶员驾驶习惯对于车辆续航里程的影响，能获取精确的续航里程数值；并且该方法适用于各种驾驶模式。
附图说明
图1为本发明一种纯电动车续航里程估算方法的总流程图；
图2为依据上述估算方法执行的系统架构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1，一种纯电动车续航里程估算方法包括：
S01,计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1和基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2；
S02,计算仪表显示的可行驶里程DrvRng，DrvRng=DrvRng1*ζ1+ DrvRng2*ζ2，ζ1和ζ2为可行驶里程的权重系数。
如图2，该方法由车身控制器ECU进行计算，最终通过ICU仪表显示可行驶里程DrvRng。在计算过程中，需要从电池管理系统和电机控制器获得相关计算参数。
在S01中，计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1的具体步骤包括：
从电池管理系统中获取电池荷电状态SOC和电池健康程度SOH；
依据NEDC工况，基于电池荷电状态SOC和电池健康程度SOH，获得第一可行驶里程DrvRng1。
依据电池满电、满健康程度的试验可行驶里程（例如车辆NEDC工况续航里程），得到电池当前状态下，第一可行驶续航里程DrvRng1。除了依据NEDC工况外，还可利用多次试验结果来获得第一可行驶里程DrvRng1。
在S01中，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤包括：
第一步，将SOC划分为若干区间段，每个区间段存储有区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin，其中i为区间段的索引值，大于0的自然数；
第二步，计算每个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei，DrvRngZonei=fa*SOCiStoreRngMax+fb*SOCiStoreRngMid+fc*SOCiStoreRngMin；
第三步，通过叠加各个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei，计算获得第二可行驶里程DrvRng2。
上述区间段的划分是基于车身控制器的计算能力和存储空间大小。以10段为例，进行说明。将SOC划分为10个区间段，分别为SOCzone1（0%-10%）、SOCzone2（10%-20%）、SOCzone1（20%-30%）……. SOCzone10（90%-100%）。每个SOC区间段，存储三个该区间段的车辆可行驶里程，分别为（SOC1StoreRngMax、SOC1StoreRngMid、SOC1StoreRngMin）；（SOC2StoreRngMax、SOC2StoreRngMid、SOC2StoreRngMin）；
……
（SOC10StoreRngMax、SOC10StoreRngMid、SOC10StoreRngMin）；
对SOC区间的三个可行驶里程，分别乘以对应的权重系数fa 、fb 、fc，再累计相加，可以得到该SOC区间内的可行驶：fa 、fb 、fc一般取值分别为0.25，0.5，0.25。
DrvRngZone1=fa*SOC1StoreMax+fb*SOC1StoreMid+fc*SOC1StoreMin
DrvRngZone2=fa*SOC2StoreMax+fb*SOC2StoreMid+fc*SOC2StoreMin
……
DrvRngZone10=fa*SOC10StoreMax+fb*SOC10StoreMid+fc*SOC10StoreMin。
最终，DrvRng2= DrvRngZone1+ DrvRngZone2+…+ DrvRngZone10。
其中，每个区间段存储的区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin，在初始化时的默认值由依据NEDC工况的试验结果进行标定。而在车辆后续使用过程中，SOC区间段存储的区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin可以依据驾驶员的行驶习惯，进行自动更新。
在SO2中，ζ1和ζ2可根据需要设定，一般认为ζ2大于ζ1，这样驾驶员驾驶习惯对行驶里程的影响更大，而实际的确如此。如ζ2为0.7，ζ1为0.3。
基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的更新方法包括：
在车辆后续使用过程中，依据车辆车速信息，进行车速积分，并换算获得SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；
将第二可行驶里程DrvRng2更新为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
例如，车辆车速为10m/s，根据当前SOC区间段获得车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：在更新第二可行驶里程DrvRng2前，判断是否需要计算积分里程DrvCalcd。
当满足下述两个条件时，计算SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；否则，不计算SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd，对第二可行驶里程DrvRng2不进行更新；
条件一：车身控制器上电后，检测当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差在阈值区间内时，满足条件一；阈值区间一般为1%-2%。
条件二：车身控制器上电后，检测当前SOC区间与上次下电时刻的SOC区间一致时，则满足条件二。
控制器进行车辆行驶里程DrvCalcd的计算需要满足上述两个条件。如果任意条件不满足，都认为不可以继续进行里程积分计算。直至SOC区间发生变化时，再次进行判断；如果所有条件都满足，认为可以基于存储的已行驶的里程，继续进行里程积分计算。
当检测当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差在阈值区间内时，基于当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差，对上次存储的已经行驶里程进行补偿。即，将差值作为补偿值，增加到上次存储的已经行驶里程，以获得当前的已经行驶里程。
当检测当前SOC区间相对上次下电时刻的SOC区间发生下降变化时，对当前SOC区间第二可行驶里程DrvRng2进行合理性判断：
首先，若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd超过当前SOC区间的最大值或小于最小值时，认为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd为异常值，对其进行舍弃；若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd处于当前SOC区间内时，进行下一步处理；
其次，将SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd与存储的历史SOC区间段可行驶里程，进行区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin的对比：
若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd大于区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid，则原有最小值被替换为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd不大于区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid，则原有最大值被替换为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
按上述合理性判断，可形成新的SOC区间可行驶里程。
当SOC区间发生下降变化时，对上一个SOC区间行驶距离DrvRng按照上述规则进行存储，否则不存储。
当检测当前SOC区间相对上次下电时刻的SOC区间发生变化时，对当前SOC区间第二可行驶里程DrvRng2清零，并进行下一个SOC区间段第二可行驶里程DrvRng2的计算。
本发明一种纯电动车续航里程估算方法不考虑空调系统开启时的自学习过程，即当空调系统开启时，不对各SOC区间段的行驶距离进行存储运算，存储值保持不变。但房名方法还考虑空调开启或PTC开启对续航里程的影响。当空调或者PTC开启时，需要对当前的续驶里程进行补偿，该补偿为一常值。第二可行驶里程DrvRng2在通过叠加各个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei后，再加上补偿值，以获得精确的第二可行驶里程。
本发明方法还需要在控制器掉电时，对当前SOC区间已经行驶的里程进行存储，将当前SOC值，SOC所处区间索引值，当前SOC区间已经行驶的里程一一对应的方式存储，例如，（SOC值、SOC区间段1，行驶里程（最小值、中值、最大值））。
依据实际的SOC值所处的区间的索引值计算当前状态下，车辆可以行驶的里程DrvRng2。例如，当SOC为94%时，依据各SOC区间段的可行驶里程DrvRngZone1、DrvRngZone2、……、DrvRngZone10，计算当前SOC可以行驶的里程DrvRng2=DrvRng1+DrvRng2+ ….+DrvRng9+(94-90)/10*DrvRng10。其余各点SOC对用的可行驶里程DrvRng2可以以此类推。
本发明方法可适用于多种驾驶模式，当驾驶模式切换时，重新计算上述步骤中算法，不同模式下的续航里程分别输出。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，包括：
计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1和基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2；
计算仪表显示的可行驶里程DrvRng，DrvRng=DrvRng1*ζ1+ DrvRng2*ζ2，ζ1和ζ2为可行驶里程的权重系数。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，计算基于电池状态信息的第一可行驶里程DrvRng1的具体步骤包括：
从电池管理系统中获取电池荷电状态SOC和电池健康程度SOH；
依据NEDC工况，基于电池荷电状态SOC和电池健康程度SOH，获得第一可行驶里程DrvRng1。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤包括：
将SOC划分为若干区间段，每个区间段存储有区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin，其中i为区间段的索引值，大于0的自然数；
计算每个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei，DrvRngZonei=fa*SOCiStoreRngMax+fb*SOCiStoreRngMid+fc*SOCiStoreRngMin；
通过叠加各个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei，计算获得第二可行驶里程DrvRng2。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，每个区间段存储的区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin，在初始化时的默认值由依据NEDC工况的试验结果进行标定。
5.根据权利要求3所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：
在车辆后续使用过程中，依据车辆车速信息，进行车速积分，并换算获得SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；
将第二可行驶里程DrvRng2更新为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
6.根据权利要求5所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：在更新第二可行驶里程DrvRng2前，判断是否需要计算积分里程DrvCalcd：当满足下述两个条件时，计算SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；否则，不计算SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd，对第二可行驶里程DrvRng2不进行更新；
条件一：车身控制器上电后，检测当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差在阈值区间内时，满足条件一；
条件二：车身控制器上电后，检测当前SOC区间与上次下电时刻的SOC区间一致时，则满足条件二。
7.根据权利要求6所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，当检测当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差在阈值区间内时，基于当前SOC与存储的上次下电时刻SOC之差，对上次存储的已经行驶里程进行补偿。
8.根据权利要求6所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，当检测当前SOC区间相对上次下电时刻的SOC区间发生下降变化时，对当前SOC区间第二可行驶里程DrvRng2进行合理性判断：
若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd超过当前SOC区间的最大值或小于最小值时，认为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd为异常值，对其进行舍弃；若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd处于当前SOC区间内时，进行下一步处理；
将SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd与存储的历史SOC区间段可行驶里程，进行区间段可行驶里程最大值SOCiStoreRngMax、区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid、区间段可行驶里程最小值SOCiStoreRngMin的对比：若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd大于区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid，则原有最小值被替换为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd；若SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd不大于区间段可行驶里程中值SOCiStoreRngMid，则原有最大值被替换为SOC区间段内的车辆行驶的积分里程DrvCalcd。
9.根据权利要求6所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，当检测当前SOC区间相对上次下电时刻的SOC区间发生变化时，对当前SOC区间第二可行驶里程DrvRng2清零，并进行下一个SOC区间段第二可行驶里程DrvRng2的计算。
10.根据权利要求3所述的一种纯电动车续航里程估算方法，其特征在于，计算基于用户行车历史里程数据的第二可行驶里程DrvRng2的具体步骤还包括：当空调或PTC开启时，通过叠加各个区间段的区间段可行驶里程DrvRngZonei后，再加上补偿值，进行计算获得第二可行驶里程DrvRng2。
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Denomination of invention: A method for estimating the range of pure electric vehicles Granted publication date: 20210302 Pledgee: Tongxiang Science and Technology Entrepreneurship Service Center Co.,Ltd. Pledgor: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000709 |