发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供了一种适用于增程式电动车的电池健康状态的检测方法及系统。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种增程式电动车动力电池健康状态的检测方法,其包括:
获取增程式电动车所处环境的环境温度和环境湿度;
获取动力电池温度;
获取所述增程式电动车的行驶环境信息;
从第一电池容量衰减表中获取与所述环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息相对应的第一累计充电容量序列;
根据所述第一累计充电容量序列计算所述动力电池的第一健康状态。
优选的是,所述方法还包括:离线构建所述第一电池容量衰减表,所述离线构建所述第一电池容量衰减表包括:
获取动力电池温度;
将所述动力电池放置在环境箱中;
调节所述环境箱的温度和湿度,使所述动力电池处于不同的环境温度和环境湿度;
对于每个环境温度、环境湿度和动力电池温度的组合条件,控制动力电池使其根据不同的行驶环境信息的使用工况进行充放电,过程中按照设定的采样频率获取所述动力电池的累计充电容量,得到对应所述环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息的第一累计充电容量序列;
将彼此相对应的环境温度、环境湿度、动力电池温度、行驶环境信息和第一累计充电容量序列保存到第一电池容量衰减表。
优选的是,所述行驶环境信息包括市区行驶环境和城郊行驶环境。
优选的是,所述方法还包括:
获取增程式电动车的行驶模式;
从第二电池容量衰减表中获取与所述行驶模式相对应的第二累计充电容量序列;
根据所述第二累计充电容量序列计算所述动力电池的第二健康状态;
计算所述第一健康状态和所述第二健康状态的加权求和,得到所述动力电池的健康状态。
优选的是,所述方法还包括:离线构建所述第二电池容量衰减表,所述离线构建所述第二电池容量衰减表包括:
选择多辆增程式电动样车,并使得至少一辆样车按照纯电动工作模式行驶,至少一辆样车按照增程式工作模式行驶,以及至少一辆样车按照正常工作模式行驶;
对于每辆样车,在其行驶过程中按照设定的采样频率获取所述样车上动力电池的累计充电容量,得到对应所述样车的累计充电容量序列;
根据每辆样车对应的累计充电容量序列,统计每个行驶模式对应的第二累计充电容量序列;
将彼此相对应的行驶模式和第二累计充电容量序列保存到第二电池容量衰减表。
优选的是,选择10辆增程式电动样车,并使得其中3辆样车按照纯电动工作模式行驶,3辆样车按照增程式工作模式行驶,4辆样车按照正常工作模式行驶。
优选的是,所述方法还包括:判断增程式电动车是否处于充电模式,如果是,则每隔设定的修正间隔修正所述动力电池的健康状态,所述修正所述动力电池的健康状态包括:
获取充电电流、累计充电时间、动力电池温度、动力电池的剩余电量和动力电池的最小单体电池电压,并根据所述最小单体电池电压查表获取剩余电量修正目标值;
当所述充电电流大于等于4A且小于等于6A,所述累计充电时间大于等于设定的时间限值,所述动力电池温度大于等于设定的温度限值,所述剩余电量修正目标值小于等于设定的修正限值,并且所述动力电池的剩余电量与所述剩余电量修正目标值之差的绝对值大于设定的误差限值时,继续对所述动力电池进行充电,并且当所述动力电池的最大单体电池电压为3.65V时,获取此时所述动力电池的第一剩余电量;
计算所述动力电池的第一剩余电量与100%的差值的绝对值;
如果所述第一剩余电量与100%的差值的绝对值大于0%且小于差值限值时,则将健康状态修正为上次修正后的健康状态与动力电池的第一剩余电量之和的一半。
优选的是,所述修正间隔为100ms,所述时间限值为10min,所述温度限值为15℃,所述修正限值为20%,所述误差限值为4%,所述差值阈值为10%。
一种增程式电动车动力电池健康状态的检测系统,其包括:
环境信息获取单元,用于获取增程式电动车所处环境的环境温度和环境湿度;获取所述增程式电动车的行驶环境信息;
电池信息获取单元,用于获取动力电池温度;
第一查表单元,用于从第一电池容量衰减表中获取与所述环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息相对应的第一累计充电容量序列;
第一健康状态计算单元,用于根据所述第一累计充电容量序列计算所述动力电池的第一健康状态。
优选的是,所述系统还包括:
行驶模式获取单元,用于获取增程式电动车的行驶模式;
第二查表单元,用于从第二电池容量衰减表中获取与所述行驶模式相对应的第二累计充电容量序列;
第二健康状态计算单元,用于根据所述第二累计充电容量序列计算所述动力电池的第二健康状态;
加权求和单元,用于计算所述第一健康状态和所述第二健康状态的加权求和,得到所述动力电池的健康状态。
本发明的有益效果在于,本发明所述的增程式电动车动力电池健康状态的检测方法及系统,考虑到了影响动力电池性能状态和循环寿命的因素,使得得到健康状态值更精确,从而能够保障电池组稳定可靠的工作。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示,是本发明实施例离线构建所述第一电池容量衰减表的流程图,所述离线构建所述第一电池容量衰减表包括以下步骤:
步骤101:获取动力电池温度。
具体地,在动力电池壳体的外表面和内表面分别设置多个温度传感器,所述动力电池温度设置为这几个温度传感器检测到的温度的最小值。
步骤102:将所述动力电池放置在环境箱中,调节所述环境箱的温度和湿度,使所述动力电池处于不同的环境温度和环境湿度。
具体地,在实验模拟过程中,环境箱的温度和湿度一般参照某个时间区间内某个具体城市的温度和湿度的平均值,从而模拟增程式电动车实际运行的行驶环境,为后续动力电池的健康状态的检测做了一个好的铺垫。
步骤103:对于每个环境温度、环境湿度和动力电池温度的组合条件,控制动力电池使其根据不同的行驶环境信息的使用工况进行充放电,过程中按照设定的采样频率获取所述动力电池的累计充电容量,得到对应所述环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息的第一累计充电容量序列。
具体地,由于市区的路口多,车辆起步停车的机率大,而城郊的路口较少,车辆起步停车的机率较小,并且车辆的频繁起步停车也会对动力电池的容量造成影响,因此在本实施例中将增程式电动车的行驶环境选为市区行驶环境和城郊行驶环境。
步骤104:将彼此相对应的环境温度、环境湿度、动力电池温度、行驶环境信息和第一累计充电容量序列保存到第一电池容量衰减表。
具体地,所述第一电池容量衰减表中存储的内容包括,判断条件数据(查表时输入的数据)以及判断结果数据(查表输出的数据),其中所述判断条件数据包括环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息,判断结果数据为与各组判断条件数据相对应的第一累计充电容量序列(每个采样时刻获得的当前动力电池的累计充电容量,按时间排序,则得到了所述第一累计充电容量序列)。
如图2所示,是本发明实施例增程式电动车动力电池健康状态的检测方法的一种流程图,所述增程式电动车动力电池健康状态的检测方法包括以下步骤:
步骤201:获取增程式电动车所处环境的环境温度和环境湿度。
步骤202:获取动力电池温度。
具体地,此处动力电池温度的获取方法与步骤101中的获取方法相同,在此不再赘述。
步骤203:获取所述增程式电动车的行驶环境信息。
步骤204:从第一电池容量衰减表中获取与所述环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息相对应的第一累计充电容量序列。
步骤205:根据所述第一累计充电容量序列计算所述动力电池的第一健康状态。
具体地,首先根据查表得到的第一累计充电容量序列计算动力电池的容量衰减比例;然后由于动力电池的健康状态等于100%减去容量衰减比例的差与动力电池的额定容量的乘积再除以动力电池的出厂容量,并且动力电池的额定容量一般等于其出厂容量,因此计算得到的动力电池的健康状态为100%减去容量衰减比例的差。
为了进一步增加检测出来的动力电池的健康状态的可靠性,本发明还提供了另一种检测方法,该方法作为图2中所示的检测方法的补充,在详细介绍该补充方法之前,首先说明第二电池容量衰减表的离线构建方法,如图3所示,是本发明实施例离线构建所述第二电池容量衰减表的流程图,所述离线构建所述第二电池容量衰减表的方法包括以下步骤:
步骤301:选择多辆增程式电动样车,并使得至少一辆样车按照纯电动工作模式行驶,至少一辆样车按照增程式工作模式行驶,以及至少一辆样车按照正常工作模式行驶。
具体地,对于增程式电动汽车来讲,其行驶模式可以分为以下三种:纯电动工作模式,增程式工作模式和正常工作模式,其中纯电动工作模式为仅依靠动力电池中储存的电量驱动增程式电动车,增程式工作模式为仅依靠发动机驱动增程式电动车,不消耗动力电池中储存的电量,过程中不允许对车辆进行充电,正常工作模式为增程式电动车的一般工作模式。
在本实施例中,一共选择10辆增程式电动样车,其中3辆样车按照纯电动工作模式行驶,3辆样车按照增程式工作模式行驶,4辆样车按照正常工作模式行驶。
步骤302:对于每辆样车,在其行驶过程中按照设定的采样频率获取所述样车上动力电池的累计充电容量,得到对应所述样车的累计充电容量序列。
步骤303:根据每辆样车对应的累计充电容量序列,统计每个行驶模式对应的第二累计充电容量序列。
具体地,针对每个行驶模式,将按照该行驶模式行驶的样车对应的累计充电容量序列进行一一对应的累加,也就是说将对应同一采样时刻的累计充电容量进行叠加,从而得到对于该行驶模式的第二累计充电容量序列。
步骤304:将彼此相对应的行驶模式和第二累计充电容量序列保存到第二电池容量衰减表。
具体地,所述第二电池容量衰减表中存储的内容包括,判断条件数据(查表时输入的数据)以及判断结果数据(查表输出的数据),其中所述判断条件数据包括行驶模式,判断结果数据为与各个判断条件数据相对应的第二累计充电容量序列(每个采样时刻获得的当前动力电池的累计充电容量,按时间排序,则得到了所述第二累计充电容量序列)。
本发明还提供了一种增程式电动车动力电池健康状态的检测方法,所述增程式电动车动力电池健康状态的检测方法除了包括图2中所示的检测方法之外,还包括补充方法,如图4所示,所述补充方法包括以下步骤:
步骤401:获取增程式电动车的行驶模式。
步骤402:从第二电池容量衰减表中获取与所述行驶模式相对应的第二累计充电容量序列。
步骤403:根据所述第二累计充电容量序列计算所述动力电池的第二健康状态。这里,根据所述第二累计充电容量序列计算所述动力电池的第二健康状态的具体计算方法与步骤205中所述的方法相同,在此不再赘述。
计算得出的第二健康状态作为第一健康状态的补充,最终检测出来的动力电池的健康状态为所述第一健康状态和第二健康状态的加权求和,计算公式为SOH=αSOH1+βSOH2,其中SOH1为第一健康状态,SOH2为第二健康状态,α和β均为0至1之间的小数,并且满足α+β=1。
为了进一步提高动力电池的健康状态的精度,本发明还提供了一种健康状态的修正方法,该修正的修正依据是:一块新的动力电池(容量未衰减),以6A的充电电流对动力电池进行充电的过程中,动力电池的单体电池电压与动力电池的剩余电量形成的充电修正曲线(如图6所示)。因此,此修正方法首先是根据动力电池进行充电时的数据进行健康状态的修正的,具体地,总的修正方法包括:判断增程式电动车是否处于充电模式,如果是,则每隔设定的修正间隔修正所述动力电池的健康状态,所述修正所述动力电池的健康状态如图5所示,具体包括以下几个步骤:
步骤501:获取充电电流、累计充电时间、动力电池温度、动力电池的剩余电量和动力电池的最小单体电池电压,并根据所述最小单体电池电压查表获取剩余电量修正目标值。
具体地,动力电池温度的获取与步骤101中所述的方法相同,在此不再赘述。另外,在所述充电修正曲线上找到所述最小单体电池电压对应的剩余电量值,该剩余电量值即为所述修正目标值。
步骤502:当所述充电电流大于等于4A且小于等于6A,所述累计充电时间大于等于设定的时间限值,所述动力电池温度大于等于设定的温度限值,所述剩余电量修正目标值小于等于设定的修正限值,并且所述动力电池的剩余电量与所述剩余电量修正目标值之差的绝对值大于设定的误差限值时,继续对所述动力电池进行充电,并且当所述动力电池的最大单体电池电压为3.65V时,获取此时所述动力电池的第一剩余电量。
具体地,首先需要满足充电修正的5个条件(除了处于充电模式这个条件之外),由于实际环境的限制,作为充电修正条件之一的充电电流不能完全定死为6A,允许有一定的浮动,本发明中将其设定为4~6A;另外,还要满足一定的累计充电时间和动力电池温度,其中作为累计充电时间的下限的时间限值优选为10分钟,作为动力电池温度的下限的温度限值优选为15℃,更加优选地,还需设定所述动力电池温度的上限值,所述上限值优选为60℃。另外一个充电修正条件为,所述动力电池的剩余电量与所述剩余电量修正目标值之差的绝对值大于设定的误差限值,这里误差限值优选为4%。最后一个充电修正条件为,所述剩余电量修正目标值小于等于设定的修正限值,所述修正限值优选为20%,之所以这样设置,原因是:参照图6,0~20%的剩余电量区间对应的充电修正曲线较陡,即对应的动力电池的单体电池电压的分布比较稀疏,使得相差较大的两个电压之间对应的两个剩余电量也相差较大;大于20%的剩余电量区间对应的充电修正曲线较平缓,即对应的动力电池的单体电池电压的分布较密集,使得相差较小的两个电压之间对应的两个剩余电量相差较大。然而在实际操作中,由于电压的测量很有可能有误差,从而很有可能获取到的最小单体电池电压也是有误差的,偏差的最小单体电压对应的剩余电量也是有偏差的,从而影响动力电池的健康状态的精度。
若上述5个充电修正条件全部满足时,由于仅知道动力电池的剩余电量,而不知道动力电池的剩余容量,所以需要继续对动力电池进行充电,待动力电池的最大单体电池电压达到3.65V时(设定3.65V的原因在于,参照图6,单体电池电压达到3.65V对应的剩余电量为100%,即对于容量未衰减的动力电池来说,当其单体电池电压达到3.65V时即对应电池充满的状态,因此通过获取实际中3.65V对应的剩余电量,并使之与100%相比较,可得到动力电池的容量衰减量),再根据所述充电修正曲线获取动力电池的容量衰减量,最终可实现对动力电池的健康状态的修正。
步骤503:计算所述动力电池的第一剩余电量与100%的差值的绝对值。
步骤504:如果所述第一剩余电量与100%的差值的绝对值大于0%且小于差值阈值时,则将健康状态修正为上次修正后的健康状态与所述动力电池的第一剩余电量之和的一半。
具体地,仅当第一剩余电量与100%的差值的绝对值大于0%且小于差值阈值时,才进行修正,避免了由于差值过大导致的修正错误,这里,所述差值阈值优选为10%。最后采用二分法对动力电池的健康状态进行修正:将所述健康状态修正为100减去所述健康状态衰减量的差与上次修正后的健康状态之和的一半,采用二分法将当前的健康状态逐步逼近真实的健康状态,稳定性强。
下面举例说明上述修正方法:首先判断是否满足以上总共6个充电修正条件,假设满足充电模式、充电电流、充电时间和动力电池温度这4个条件,而动力电池的最小单体电池电压为3.238V时获取到的动力电池的剩余电量是30%,而参照图6所示的充电修正曲线,3.238V对应的剩余电量是10%,10%即为修正目标值,30%与修正目标值10%之间的差值为20%,大于误差限值,同时修正目标值为10%,小于20%,因此也满足剩下的2个条件,当满足上述所有充电修正条件时,继续对动力电池充电,并获取最大单体电池电压达到3.65V的剩余电量,在实际中获取到的此时的剩余电量为97%,而参照图6中所示的充电修正曲线,3.65V电压对应的剩余电量为100%,通过对比可知动力电池此时的电量衰减值为100%-97%=3%,从而可以得出动力电池的容量衰减量(即健康状态衰减量)为3%,因此如果假设上次修正后的健康状态为100%,则此时将动力电池的健康状态修正为(100%+97%)/2=98.5%。
值得说明的是,为了满足实际需要,所述健康状态的修正值优选为修正前后的健康状态中的最小值,从而避免了健康状态过大导致的显示的剩余电量过高情况的发生,众所周知,出于驾驶安全,剩余电量显示得低优于剩余电量显示得高。
相应地,本发明实施例还提供一种增程式电动车动力电池健康状态的检测系统,如图7所示,是该系统的结构示意图。
在该实施例中,所述增程式电动车动力电池健康状态的检测系统包括:
环境信息获取单元701,用于获取增程式电动车所处环境的环境温度和环境湿度;获取所述增程式电动车的行驶环境信息;
电池信息获取单元702,用于获取动力电池温度;
第一查表单元703,用于从第一电池容量衰减表中获取与所述环境温度、环境湿度、动力电池温度和行驶环境信息相对应的第一累计充电容量序列;
第一健康状态计算单元704,用于根据所述第一累计充电容量序列计算所述动力电池的第一健康状态。
进一步地,为了增加计算得出的动力电池的健康状态的精确性,如图8所示,是本发明实施例增程式电动车动力电池健康状态的检测系统的另一种结构示意图,所述检测系统除了顺次连接的环境信息获取单元701、电池信息获取单元702、第一查表单元703和第一健康状态计算单元704之外,还包括:
行驶模式获取单元801,用于获取增程式电动车的行驶模式;
第二查表单元802,用于从第二电池容量衰减表中获取与所述行驶模式相对应的第二累计充电容量序列;
第二健康状态计算单元803,用于根据所述第二累计充电容量序列计算所述动力电池的第二健康状态;
加权求和单元804,用于计算所述第一健康状态和所述第二健康状态的加权求和,得到所述动力电池的健康状态。
上述各单元的具体处理过程可参照前面本发明实施例的方法中的描述,在此不再赘述。
需要说明的是,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。