CN111591141B - 一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本方案涉及一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车，以提高对电动汽车的剩余里程估算精度的问题。该电动汽车剩余里程估算方法，应用于整车控制器VCU，包括：根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆从满电状态到当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。

Description

一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体是一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车。
背景技术
能源危机和环境污染问题的日益严重，使新能源汽车成为汽车行业变革的必然趋势。
纯电动汽车在运行过程中可以做到零污染，完全不排放污染大气的有害气体。同时，电动汽车在舒适性、动力性、经济性方面均有显著优势，因此得到汽车企业和科研机构的高度关注。电动汽车行驶里程的有限性和充电装置部署的不均匀性使电动汽车驾驶员容易产生里程焦虑，提高显示剩余里程的准确性和稳定性，可以为电动车驾驶员合理使用车辆及准确把握车辆状态提供帮助，为驾驶员合理规划路线及切换驾驶风格提供可靠依据，以减少里程焦虑。因此有必要对电动汽车显示剩余里程估算方法进行研究。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车，以提高对电动汽车的剩余里程估算精度的问题。
本发明的技术方案为：
本发明实施例提供了一种电动汽车剩余里程估算方法，应用于整车控制器VCU，包括：
根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；
在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；
在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。
优选地，根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态的步骤包括：
获取车辆的当前车速信息和充电状态信息；
若车辆的当前车速大于或等于设定车速值且无充电信息，确定车辆当前处于行驶状态；
若车辆的当前车速小于设定车速值且无充电信息，确定车辆当前处于静止放电状态；
若车辆的当前车速为零且有充电信息，确定车辆当前处于充电状态。
优选地，在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程的步骤包括：
预先将电池电量有效可用范围划分为i个对等的电池电量区间段，并计算每个电池电量区间段的可用电量范围值，其中，第i个电池电量区间段对应的可用电量范围值小于第一个电池电量区间段段对应的可用电量范围值；
采集车辆在当前显示时刻t对应的电池剩余电量Soct；
识别所述电池剩余电量Soct对应的电池电量区间段m，m为1到i个电池电量区间段中的其中一个电池电量区间段；前m-1个电池电量区间段对应的电池电量已被消耗完毕；
通过公式：
Figure BDA0002516818040000021
计算车辆在当前显示时刻t对应的车辆理论行驶里程
Figure BDA0002516818040000022
其中，
Figure BDA0002516818040000023
为第m个电池电量区间段对应的理论可行驶里程，
Figure BDA0002516818040000024
为前m-1个电池电量区间段对应的理论可行驶里程之和，j＝1、2、……、m-1；
Figure BDA0002516818040000025
为第m个电池电量区间段的最大值，Sm为第m个电池电量区间段对应的可用电量长度值；Soct为当前显示时刻t对应的电池剩余电量；
其中，车辆在第一次满电循环过程中，各个电池电量区间段对应的初始理论可行驶里程
Figure BDA0002516818040000026
通过公式：
Figure BDA0002516818040000027
计算获得，M0为车辆的公告里程；车辆在第一次满电循环过程中，满足：xj th＝xm th＝xi th。
优选地，根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程的步骤包括：
通过公式：
Figure BDA0002516818040000028
计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure BDA0002516818040000029
Figure BDA00025168180400000210
为上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；其中，在t为第一次满电循环的第一个显示时刻时，
Figure BDA00025168180400000211
的数值等于公告里程M0；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数；
Figure BDA00025168180400000212
为从车辆在当前显示时刻t的实际累计行驶里程；
Figure BDA00025168180400000213
为从车辆在上一显示时刻t-1的实际累计行驶里程；kmt为剩余可行驶里程变化系数，其通过下列公式计算获得：
Figure BDA0002516818040000031
优选地，在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量的步骤包括：通过公式：
Figure BDA0002516818040000032
计算获得剩余里程变化量
Figure BDA0002516818040000033
其中，M0为车辆的公告里程；S0为电池电量有效可用值；ΔS为电池剩余电量在时间Δt内的变化量。
优选地，根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程的步骤包括：通过公式：
Figure BDA0002516818040000034
计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure BDA0002516818040000035
其中，
Figure BDA0002516818040000036
在车辆当前显示时刻t之前的上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数。
优选地，所述方法还包括：
根据车辆在第k-1次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程；n＝1、2、……、i。
优选地，根据车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程的步骤包括：
通过公式：
Figure BDA0002516818040000037
计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程
Figure BDA0002516818040000038
其中，
Figure BDA0002516818040000039
为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程，
Figure BDA00025168180400000310
为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的实际行驶里程，β1和β2为权重系数，β1和β2的和值为1。
本发明实施例还提供了一种电动汽车剩余里程估算装置，应用于整车控制器VCU，包括：
判断模块，用于根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；
第一计算模块，用于在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；
第二计算模块，用于在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上述的电动汽车剩余里程估算装置。
本发明的有益效果为：能够准确可靠地对电动汽车显示剩余里程进行估算，为驾驶员提供可靠的车辆剩余里程信息，使驾驶员根据当前车辆状态能够合理规划行驶路线及切换驾驶风格，以减少电动汽车驾驶员里程焦虑及抱怨问题。
附图说明
图1为本发明实施例的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种电动汽车剩余里程估算方法，应用于整车控制器VCU，该方法能够准确可靠地对电动汽车显示剩余里程进行估算，为驾驶员提供可靠的车辆剩余里程信息，使驾驶员根据当前车辆状态能够合理规划行驶路线及切换驾驶风格，以减少电动汽车驾驶员里程焦虑及抱怨问题。
具体来说，本发明实施例中的上述方法包括：
步骤S101，根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态。
其中，本实施例中，车辆的运行参数包括车辆的当前车速信息和充电状态信息，在车辆的当前车速大于或等于设定车速(如5KM/h)且未收到车载控制装置发送的充电信息时，确定车辆当前处于行驶状态；反之，在车辆的当前车速小于设定车速且未收到车载控制装置发送的充电信息时，确定车辆当前处于静止放电状态；在车辆的当前车速小于设定车速且收到车载控制装置发送的充电信息时，确定车辆当前处于充电状态。
步骤S102，在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程。满电循环是指车辆从电量为充满电状态到电量为最低电量值(如本实施例中的95％至5％这区间)这一状态期间。
对于车辆来说，需要向用户提示车辆的剩余可行驶里程，具体来说，其可以周期性地进行数据更新，如在电量每减少1％更新一次数据。
其中，为了便于对车辆在当前时刻的车辆理论行驶里程进行计算，本发明中，预先将车辆的电池电量有效可用范围(如5％—95％)划分为i个对等的电池电量区间段，并计算每个电池电量区间段的可用电量范围值。以及将车辆的公告里程划分为i个电池电量区间段对应的i份里程(在车辆为第一次满电循环过程中，每个电池电量区间段对应的里程为初始理论可行驶里程，其通过公式：
Figure BDA0002516818040000051
计算获得，其中，M0为车辆的公告里程，
Figure BDA0002516818040000052
为初始理论可行驶里程)。其中，公告里程M0为是该款车型设计的最大行驶里程。例如，假设某车型的公告里程为360km，电池电量有效可用范围可以范围为5％至95％之间，通过将电池电量有效可用范围划分为10个区间段(即i＝10)，即可确定10个电池电量区间段各自对应的可用电量范围值依次为5％～14％，14％～23％，23％～32％，32％～41％，41％～50％，50％～59％，59％～68％，68％～77％，77％～86％，86％～95％；同时每一个电池电量区间段的可用电量长度值Si的详细数值为9％；同时，通过公式
Figure BDA0002516818040000053
可以确定10个电池电量区间段各自对应的初始理论可行驶里程
Figure BDA0002516818040000054
为40Km。
然后，采集车辆在当前显示时刻t对应的电池剩余电量Soct；
识别所述电池剩余电量Soct对应的电池电量区间段m，m为1到i个电池剩余电量区间中的其中一个电池电量区间段；在当前显示时刻t时，前m-1个电池电量区间段对应的电池电量已被消耗完毕。
通过公式：通过公式：
Figure BDA0002516818040000055
计算车辆在当前显示时刻t对应的车辆理论行驶里程
Figure BDA0002516818040000061
其中，
Figure BDA0002516818040000062
为第m个电池电量区间段对应的理论可行驶里程，
Figure BDA0002516818040000063
为前m-1个电池电量区间段对应的理论可行驶里程之和，j＝1、2、……、m-1；
Figure BDA0002516818040000064
为第n个电池电量区间段的电量最大值，Sm为第m个电池电量区间段对应的可用电量长度值；Soct为当前显示时刻t对应的电池剩余电量。其中，车辆在第一次满电循环过程中，各个电池电量区间段对应的初始理论可行驶里程
Figure BDA0002516818040000065
通过公式：
Figure BDA0002516818040000066
计算获得，M0为车辆的公告里程；车辆在第一次满电循环过程中，xj th＝xm th＝xi th。
通过举例说明，在显示输出当前显示时刻t的剩余可行驶里程之前，需要通过计算来计算出准确的数值。其中，本实施例中，是基于电池实时的电池剩余电量Soct来进行计算的。本实施例中，以举例说明上述手段。假设在车辆第3次满电循环中的第6个显示时刻需要进行剩余可行驶里程显示，此时，通过数据采集识别出电池剩余电量Soct为74％，即可以识别此时对应的电池电量区间段m具体的数值为3，此时，前两个电池电量区间段的电池剩余电量(95％-86％和86％-77％)已经被完全消耗。假设第2次满电循环中计算出第一个电池电量区间段((95％-86％)对应的理论行驶里程为38km，第2次满电循环中计算出第二个电池电量区间段((86％-77％)对应的理论行驶里程为40km。通过公式：
Figure BDA0002516818040000067
即可计算出第6个显示时刻对应的车辆理论行驶里程
Figure BDA0002516818040000068
的数值约为91KM(具体为：
Figure BDA0002516818040000069
约等于91km)。
然后再通过公式：
Figure BDA00025168180400000610
计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure BDA00025168180400000611
Figure BDA00025168180400000612
为上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；其中，在t为第一次满电循环的第一个显示时刻时，
Figure BDA00025168180400000613
的数值等于公告里程M0，α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数；
Figure BDA00025168180400000614
为从车辆在当前显示时刻t的实际累计行驶里程；
Figure BDA00025168180400000615
为从车辆从满电状态开始到上一显示时刻t-1的实际累计行驶里程；kmt为剩余可行驶里程变化系数，其通过下列公式计算获得：
Figure BDA0002516818040000071
。
通过上述公式进行轮回计算，来实现对该剩余可行驶里程
Figure BDA0002516818040000072
进行计算。
其中，α的具体数值与预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关，三者之间呈预定设计的关系。
在本实施例中，在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，整车控制器按照如下方式来实现对车辆的剩余可行驶里程的计算。首先，通过公式：
Figure BDA0002516818040000073
计算获得剩余里程变化量
Figure BDA0002516818040000074
其中，M0为电池的公告里程(如本实施例中的数值为360km)；S0为电池剩余电量有效可用值(如本实施例中的数值为95％-5％＝90％)；ΔS为电池剩余电量在时间Δt内的变化量。
然后，通过公式：
Figure BDA0002516818040000075
计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure BDA0002516818040000076
其中，
Figure BDA0002516818040000077
为在车辆当前显示时刻t之前的上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数。
例如，假设电池剩余电量在时间Δt内的变化量为2％，则可以通过公式计算出
Figure BDA0002516818040000078
计算获得剩余里程变化量
Figure BDA0002516818040000079
约等于8.4。
通过公式
Figure BDA00025168180400000710
轮回计算，即可以确定在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure BDA00025168180400000711
另外，对于车辆来说，在其每次下电后，为了便于下一次(第k次)满电循环后能够推荐给用户更为准确的剩余可行驶里程，即进行驾驶风格记录。本实施例中，还具有依据车辆上一次(第k-1次)满电循环后不同电池电量区间段对应的理论可行驶里程和实际行驶里程来确定车辆在本次(第k次)满电循环中的各个电池电量区间段对应的理论可行驶里程(即根据车辆在第k-1次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程；n＝1、2、……、i)。具体来说，通过公式：
Figure BDA0002516818040000081
计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程
Figure BDA0002516818040000082
其中，
Figure BDA0002516818040000083
为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程，
Figure BDA0002516818040000084
为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的实际行驶里程，β1和β2为权重系数，β1和β2的和值为1。
具体来说，在该公式中，k表示第k次满电循环，满电循环是指车辆从电量为充满电状态到电量为最低电量值(本实施例中的95％至5％这区间)这一状态。
由于车辆在静止充放电及行驶状态下所显示的剩余可行驶里程均匀上升或下降，上升或下降系数依驾驶风格在一定范围内波动，不会出现里程跳变现象；虽然车辆每次上电时剩余电量不一样，但显示得剩余可行驶里程仍能满足上述优势；偶尔一次驾驶风格极端不一样，不会影响车辆下一次满电循环中显示的剩余可行驶里程显示风格。
本发明上述方法，在车辆处于行驶状态时，通过对车辆在当前显示时刻对应的电池剩余电量进行采集，并基于当前显示时刻所对应采集的电池剩余电量、车辆在当前显示时刻的和车辆在上一显示时刻所对应的剩余可行驶里程来计算当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。在车辆处于静止放电状态或充电状态时，基于车辆在一定时间内的剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程来计算车辆在当前显示时刻的剩余可行驶里程。能够基于车辆的实时行驶状态或工作状态来更精准的预测车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。精准的剩余可行驶里程，可以为电动车驾驶员合理使用车辆及准确把握车辆状态提供帮助，为驾驶员合理规划路线及切换驾驶风格提供可靠依据，以减少里程焦虑。
本发明实施例还提供了一种电动汽车剩余里程估算装置，应用于整车控制器VCU，包括：
判断模块，用于根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；
第一计算模块，用于在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；
第二计算模块，用于在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。
本发明的上述装置，各个模块在具体工作时，用于按照上述方案中记载的各步骤，各公式进行处理，以获得最终的剩余可行驶里程，并通过车辆的仪表显示盘显示给用户。
本发明的上述装置，具有与上述方法相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上述的电动汽车剩余里程估算装置。
尽管本文仅详述了一种实施案例，但本专业技术人员应当理解：通过对前述实施例所提出的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行替换，依然可以变换出其他的热管理系统方案，例如调换部分零部件在回路中的位置或者增减某些零部件等等；而这些对于本发明的修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电动汽车剩余里程估算方法，应用于整车控制器VCU，其特征在于，包括：
根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；
在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；
在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；
在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程的步骤包括：
预先将电池电量有效可用范围划分为i个对等的电池电量区间段，并计算每个电池电量区间段的可用电量范围值，其中，第i个电池电量区间段对应的可用电量范围值小于第一个电池电量区间段对应的可用电量范围值；
采集车辆在当前显示时刻t对应的电池剩余电量Soct；
识别所述电池剩余电量Soct对应的电池电量区间段m，m为1到i个电池电量区间段中的其中一个电池电量区间段；前m-1个电池电量区间段对应的电池电量已被消耗完毕；
通过公式：
Figure FDA0003575876820000011
计算车辆在当前显示时刻t对应的车辆理论行驶里程
Figure FDA0003575876820000012
其中，
Figure FDA0003575876820000013
为第m个电池电量区间段对应的理论可行驶里程，
Figure FDA0003575876820000014
为前m-1个电池电量区间段对应的理论可行驶里程之和，j＝1、2、……、m-1；
Figure FDA0003575876820000015
为第m个电池电量区间段的电量最大值，Sm为第m个电池电量区间段对应的可用电量长度值；Soct为当前显示时刻t对应的电池剩余电量；
其中，车辆在第一次满电循环过程中，各个电池电量区间段对应的初始理论可行驶里程
Figure FDA0003575876820000016
通过公式：
Figure FDA0003575876820000017
计算获得，M0为车辆的公告里程；车辆在第一次满电循环过程中，满足：xj th＝xm th＝xi th。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态的步骤包括：
获取车辆的当前车速信息和充电状态信息；
若车辆的当前车速大于或等于设定车速值且无充电信息，确定车辆当前处于行驶状态；
若车辆的当前车速小于设定车速值且无充电信息，确定车辆当前处于静止放电状态；
若车辆的当前车速为零且有充电信息，确定车辆当前处于充电状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程的步骤包括：
通过公式：
Figure FDA0003575876820000021
计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure FDA0003575876820000029
Figure FDA0003575876820000022
为上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；其中，在t为第一次满电循环的第一个显示时刻时，
Figure FDA0003575876820000023
的数值等于公告里程M0；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数；
Figure FDA0003575876820000024
为从车辆在当前显示时刻t的实际累计行驶里程；
Figure FDA0003575876820000025
为从车辆在上一显示时刻t-1的实际累计行驶里程；kmt为剩余可行驶里程变化系数，其通过下列公式计算获得：
Figure FDA0003575876820000026
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量的步骤包括：通过公式：
Figure FDA0003575876820000027
计算获得剩余里程变化量
Figure FDA0003575876820000028
其中，M0为车辆的公告里程；S0为电池电量有效可用值；ΔS为电池剩余电量在时间Δt内的变化量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程的步骤包括：通过公式：
Figure FDA0003575876820000031
计算车辆在当前显示时刻t对应的剩余可行驶里程
Figure FDA0003575876820000032
其中，
Figure FDA0003575876820000033
为在车辆当前显示时刻t之前的上一显示时刻t-1对应的剩余可行驶里程；α为预先设定的与车辆的当前瞬时能耗及车辆在当前显示时刻t的累计能耗相关的修正系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据车辆在第k-1次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次满电循环中的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程；n＝1、2、.......、i。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程和实际行驶里程，计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程的步骤包括：
通过公式：
Figure FDA0003575876820000034
计算车辆在第k次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程
Figure FDA0003575876820000035
其中，
Figure FDA0003575876820000036
为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的理论行驶里程，
Figure FDA0003575876820000037
为车辆在第k-1次上电后的第n个电池电量区间段对应的实际行驶里程，β1和β2为权重系数，β1和β2的和值为1。
8.一种电动汽车剩余里程估算装置，应用于整车控制器VCU，其特征在于，包括：
判断模块，用于根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；
第一计算模块，用于在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆在当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据所述车辆理论行驶里程和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；所述车辆理论行驶里程为车辆在当前次满电循环中的理论行驶总里程；
第二计算模块，用于在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据所述剩余里程变化量和车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；
第一计算模块具体用于：
预先将电池电量有效可用范围划分为i个对等的电池电量区间段，并计算每个电池电量区间段的可用电量范围值，其中，第i个电池电量区间段对应的可用电量范围值小于第一个电池电量区间段对应的可用电量范围值；
采集车辆在当前显示时刻t对应的电池剩余电量Soct；
识别所述电池剩余电量Soct对应的电池电量区间段m，m为1到i个电池电量区间段中的其中一个电池电量区间段；前m-1个电池电量区间段对应的电池电量已被消耗完毕；
通过公式：
Figure FDA0003575876820000041
计算车辆在当前显示时刻t对应的车辆理论行驶里程
Figure FDA0003575876820000042
其中，
Figure FDA0003575876820000043
为第m个电池电量区间段对应的理论可行驶里程，
Figure FDA0003575876820000044
为前m-1个电池电量区间段对应的理论可行驶里程之和，j＝1、2、……、m-1；
Figure FDA0003575876820000045
为第m个电池电量区间段的电量最大值，Sm为第m个电池电量区间段对应的可用电量长度值；Soct为当前显示时刻t对应的电池剩余电量；
其中，车辆在第一次满电循环过程中，各个电池电量区间段对应的初始理论可行驶里程
Figure FDA0003575876820000046
通过公式：
Figure FDA0003575876820000047
计算获得，M0为车辆的公告里程；车辆在第一次满电循环过程中，满足：xj th＝xm th＝xi th。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的电动汽车剩余里程估算装置。
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