CN113479116A - 一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法及装置，所述方法包括：先获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；再根据速度数据获取氢燃料电池车的状态，其中，状态包括停车状态和行驶状态；最后根据氢燃料电池车的状态，并结合电量数据计算得到耗电量数据之后，根据耗电量数据计算得到氢燃料电池车的可续航里程。采用本发明实施例能提高计算可续航里程的准确性。

Description

一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法及装置

技术领域

本发明涉及氢燃料电池车技术领域，尤其涉及一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法及装置。

背景技术

由于氢燃料电池具备零排放、燃料加注快、燃料来源广泛等优点，越来越受到世界范围内科学界和工业界的关注。目前，世界各地均已研发出采用氢燃料电池为主动力源的电动车并已投放市场。

氢燃料电池车不同于动力电池车或者传统燃油车，其采用的燃料为氢气，氢气以气态方式存储在高压气瓶内，氢燃料电池车在行驶过程中，会不断消耗高压气瓶内的氢气，使其在燃料电池堆中参与电化学反应产生电动力。随着氢燃料电池车的行驶，高压气瓶内的氢气会不断消耗，氢燃料电池车的可续航里程也会逐渐减少。

目前国内氢燃料电池车可续航里程的计算，由于未考虑到氢燃料电池车的停车耗电工况，所以无法精准地统计氢燃料电池车的耗电量，最终导致计算氢燃料电池车可续航里程的准确性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法及装置，提高了计算可续航里程的准确性。

本申请实施例的第一方面提供了一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，包括：

获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；

根据速度数据获取氢燃料电池车的状态；其中，状态包括停车状态和行驶状态；

根据氢燃料电池车的状态，并结合电量数据计算得到耗电量数据之后，根据耗电量数据计算得到氢燃料电池车的可续航里程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据氢燃料电池车的状态，并结合电量数据计算得到耗电量数据，具体为：

耗电量数据包括第一耗电量和第二耗电量；

当氢燃料电池车的状态为停车状态时，根据电量数据，实时计算第一耗电量；

当氢燃料电池车的状态为行驶状态时，根据电量数据，实时计算第二耗电量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

在氢燃料电池车行驶时，根据第二耗电量得到小计里程耗电量；

在氢燃料电池车行驶结束时，根据第一耗电量和第二耗电量计算更新总计里程耗电量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据耗电量数据计算得到氢燃料电池车的可续航里程，具体为：

可续航里程包括：第一可续航里程和第二可续航里程；

当氢燃料电池车启动时，获取并根据历史的总计里程耗电量、历史总计里程值和第一剩余能量，计算氢燃料电池车的第一可续航里程；

当氢燃料电池车行驶时，获取并根据实时的小计里程耗电量、实时小计里程值和第二剩余电量，计算氢燃料电池车的第二可续航里程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

获取氢燃料电池车的可续航里程并显示，具体为：

当氢燃料电池车启动时，获取第一可续航里程并显示；

当氢燃料电池车行驶时、且小计里程值为预设数值时，获取第二可续航里程并显示。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据速度数据获取氢燃料电池车的状态，具体为：

当速度数据小于等于预设速度值时，计算持续时间；

当持续时间大于预设时间值时，确定氢燃料电池车的状态为停车状态；

当持续时间小于预设时间值时，确定氢燃料电池车的状态为行驶状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，电量数据包括：动力电池数据和氢系统总成输出端数据；

其中，动力电池数据包括：动力电池电流值、动力电池电压值、动力电池包放电效率和动力电池包充电效率；

氢系统总成输出端数据包括：氢系统总成输出端电压值和氢系统总成输出端电流值。

本申请实施例的第二方面提供了一种氢燃料电池车可续航里程的计算装置，包括：第一获取模块、第二获取模块和计算模块；

其中，第一获取模块用于获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；

第二获取模块用于根据速度数据获取氢燃料电池车的状态；其中，状态包括停车状态和行驶状态；

计算模块用于根据氢燃料电池车的状态，并结合电量数据计算得到耗电量数据之后，根据耗电量数据计算得到氢燃料电池车的可续航里程。

在第二方面的一种可能的实现方式中，根据氢燃料电池车的状态，并结合电量数据计算得到耗电量数据，具体为：

耗电量数据包括第一耗电量和第二耗电量；

当氢燃料电池车的状态为停车状态时，根据电量数据，实时计算第一耗电量；

当氢燃料电池车的状态为行驶状态时，根据电量数据，实时计算第二耗电量。

在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：

在氢燃料电池车行驶时，根据第二耗电量得到小计里程耗电量；

在氢燃料电池车行驶结束时，根据第一耗电量和第二耗电量计算更新总计里程耗电量。

相比于现有技术，本发明实施例提供的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法及装置，其有益效果在于：本发明实施例的计算方法，通过先获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；再根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态，其中，所述状态包括停车状态和行驶状态；最后根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据之后，根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程。本发明实施例在计算氢燃料电池车的可续航里程中，区分了氢燃料电池车在停车状态和行驶状态下不同的耗电工况，并将不同状态下的耗电工况结合电量数据后用于计算氢燃料电池车的可续航里程，提高了计算可续航里程的准确性。

其次，由于本发明的电量数据还包括动力电池包放电效率和动力电池包充电效率，并以动力电池包放电效率和动力电池包充电效率作为计算可续航里程的依据，所以能够克服现有技术中由于未考虑动力电池包在不同功率下转化效率的差异性而导致的可续航里程计算不准确的问题，进一步地提高了计算可续航里程的准确性。

最后，本发明实施例计算得到的可续航里程包括第一可续航里程和第二可续航里程。在氢燃料电池车启动时计算获取第一可续航里程并显示，所以第一可续航里程能使在车主在出发之前初步大致判断自己能否顺利到达目的地。在氢燃料电池车行驶时计算获取第二可续航里程、并在小计里程值为预设数值时，显示第二可续航里程。由于氢燃料电池车开车上路后，车主的驾驶行为和路况具有多样性与难以预测性，所以上路后的可续航里程和刚启动时计算的可续航里程存在差异；所以第二可续航里程能在车主开车行驶在路上、但仍未到达目的地时，及时更新可续航里程，提高可续航里程的实时性和准确性，以便车主具体判断能不能顺利到达目的地。本发明实施例的两种可续航里程的计算方法和显示方法都不同，能够灵活地应用于多样化的场景，无论是在氢燃料电池车刚启动时还是在氢燃料电池车正在行驶时，都能保证可续航里程的准确性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种氢燃料电池车停车状态的工况说明示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种氢燃料电池车可续航里程的计算装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，是本发明一实施例提供的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法的流程示意图，包括：

S101：获取氢燃料电池车电量数据和速度数据。

在本实施例中，所述电量数据包括：动力电池数据和氢系统总成输出端数据。

其中，所述动力电池数据包括：动力电池电流值、动力电池电压值、动力电池包放电效率和动力电池包充电效率；所述氢系统总成输出端数据包括：氢系统总成输出端电压值和氢系统总成输出端电流值。

S102：根据速度数据获取氢燃料电池车的状态。

其中，所述状态包括停车状态和行驶状态。

在本实施例中，所述根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态，具体为：当所述速度数据小于等于预设速度值时，计算持续时间；当所述持续时间大于预设时间值时，确定所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态；当所述持续时间小于预设时间值时，确定所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态。

优选地，所述预设速度值为0.5km/h，所述预设时间值为3分钟。

S103：根据氢燃料电池车的状态，并结合电量数据计算得到耗电量数据之后，根据耗电量数据计算得到氢燃料电池车的可续航里程。

在本实施例中，所述根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据，具体为：

所述耗电量数据包括第一耗电量和第二耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第一耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第二耗电量。

在一具体实施例中，还包括：

在所述氢燃料电池车行驶时，根据所述第二耗电量得到小计里程耗电量；

在所述氢燃料电池车行驶结束时，根据所述第一耗电量和所述第二耗电量计算更新总计里程耗电量。

在一具体实施例中，所述根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程，具体为：

所述可续航里程包括：第一可续航里程和第二可续航里程；

当所述氢燃料电池车启动时，获取并根据历史的所述总计里程耗电量、历史总计里程值和第一剩余能量，计算所述氢燃料电池车的所述第一可续航里程；

当所述氢燃料电池车行驶时，获取并根据实时的所述小计里程耗电量、实时小计里程值和第二剩余电量，计算所述氢燃料电池车的所述第二可续航里程。

在本实施例中，还包括：获取所述氢燃料电池车的可续航里程并显示，具体为：当所述氢燃料电池车启动时，获取所述第一可续航里程并显示；当所述氢燃料电池车行驶时、且所述小计里程值为预设数值时，获取所述第二可续航里程并显示。

为了进一步说明当氢燃料电池车的状态为停车状态时第一耗电量的具体计算过程，请参照图2，图2是本发明一实施例提供的一种氢燃料电池车的工况说明示意图。

具体地，图2中的1、2、3分别代表氢系统总成、动力电池系统和氢燃料电池车整车用电器。

由于氢燃料电池要求全程做功，氢系统总成输出端电流(I_DCF)>0，所以当氢燃料电池车的状态为停车状态时会存在如下第一工况和第二工况。

获取电量数据后便可结合氢燃料电池车停车状态的第一工况和第二工况，进行第一耗电量的计算。

电量数据包括：动力电池数据和氢系统总成输出端数据；其中，所述动力电池数据即为动力电池系统的数据，包括：动力电池电流值(I_BMS)、动力电池电压值(U_BMS)、动力电池包充电效率(η1)和动力电池包放电效率(η2)；所述氢系统总成输出端数据即为氢系统总成的数据，包括：氢系统总成输出端电压值(U_DCF)和氢系统总成输出端电流值(I_DCF)。

此外，为了便于说明，图2标注了氢燃料电池车整车用电器的电流值(I_car)和电压值(U_car)。

其中，氢燃料电池车的工况为第一工况时，动力电池电流值大于等于零，即I_BMS≥0时，说明氢燃料电池车的动力电池对外做功，氢燃料电池车整车的用电器耗电(即I_car>0)。

则第一工况下氢燃料电池车整车的耗电量(Ele1)可由以下公式表示：

Ele1＝(∑U_DCF*I_DCF*T/η2+∑U_BMS*I_BMS*T/η2)/1000/3600

其中，T为预设周期。

氢燃料电池车的工况为第二工况时，动力电池电流值小于零且动力电池电流值的负数小于氢系统总成输出端电流值，即I_BMS<0、且-I_BMS<I_DCF时，说明氢燃料电池车的动力电池充电，氢燃料电池车整车的用电器耗电(即I_car>0)。

则第二工况下氢燃料电池车整车的耗电量(Ele2)可由以下公式表示：

Ele2＝(∑U_DCF*I_DCF*T/η2-η1*∑U_BMS*I_BMS*T)/1000/3600

其中，T为预设周期。

当所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态时，计算得到的第一耗电量为Ele1与Ele2之和，可由以下公式表示：

EleA＝Ele1+Ele2

其中，EleA为所述第一耗电量。

由于氢燃料电池要求全程做功，氢系统总成输出端电流(I_DCF)>0，所以当氢燃料电池车的状态为行驶状态时会存在如下第三工况、第四工况和第五工况。

获取电量数据后便可结合氢燃料电池车行驶状态的第三工况、第四工况和第五工况，进行第二耗电量的计算。

电量数据包括：动力电池数据和氢系统总成输出端数据；其中，所述动力电池数据即为动力电池系统的数据，包括：动力电池电流值(I_BMS)、动力电池电压值(U_BMS)、动力电池包充电效率(η1)和动力电池包放电效率(η2)；所述氢系统总成输出端数据即为氢系统总成的数据，包括：氢系统总成输出端电压值(U_DCF)和氢系统总成输出端电流值(I_DCF)。

其中，氢燃料电池车的工况为第三工况时，动力电池电流值大于等于零，即I_BMS≥0时，说明氢燃料电池车的动力电池对外做功，氢燃料电池车整车的用电器耗电(即I_car>0)。

则第三工况下氢燃料电池车整车的耗电量(Ele3)可由以下公式表示：

Ele3＝(∑U_DCF*I_DCF*T/η2+∑U_BMS*I_BMS*T/η2)/1000/3600

其中，T为预设周期。

其中，当Ele3<0时，表示氢燃料电池车的动力电池充电；当Ele3>0时，表示氢燃料电池车整车能量以热能形式损耗。

氢燃料电池车的工况为第四工况时，动力电池电流值小于零且动力电池电流值的负数小于氢系统总成输出端电流，即I_BMS<0、且-I_BMS<I_DCF时，说明氢燃料电池车的动力电池充电，氢燃料电池车整车的用电器耗电(即I_car>0)。

则第四工况下氢燃料电池车整车的耗电量(Ele4)可由以下公式表示：

Ele4＝(∑U_DCF*I_DCF*T/η2-η1*∑U_BMS*I_BMS*T)/1000/3600

其中，T为预设周期。

氢燃料电池车的工况为第五工况时，动力电池电流值小于零且动力电池电流值的负数大于氢系统总成输出端电流，即I_BMS<0、-I_BMS>I_DCF时，说明氢燃料电池车的动力电池充电，氢燃料电池车整车处于能量回收电机发电状态(即I_car<0)。

则第五工况下氢燃料电池车整车的耗电量(Ele5)可由以下公式表示：

Ele5＝(∑U_DCF*I_DCF*T/η2-η1*∑U_BMS*I_BMS*T)/1000/3600

则第二耗电量为Ele3、Ele4与Ele5之和，可由以下公式表示：

EleB＝Ele3+Ele4+Ele5

其中，EleB为所述第二耗电量，T为预设周期。

进一步地，根据所述第一耗电量和所述第二耗电量，计算所述氢燃料电池车的所述第一可续航里程，具体为：

在所述氢燃料电池车行驶结束时，根据所述第一耗电量和所述第二耗电量计算更新历史的总计里程耗电量TotalconpOLD，得到更新后的总计里程耗电量TotalconpNEW，可由以下公式表示：

TotalconpNEW＝EleA+EleB+TotalconpOLD

当所述氢燃料电池车启动时，获取并根据历史的所述总计里程耗电量TotalconpOLD、历史总计里程值Totaltrip和第一剩余能量Wrest1，计算所述氢燃料电池车的所述第一可续航里程Trip1，可由以下公式表示：

Trip1＝Wrest1*Totaltrip/TotalconpOLD

具体而言，在氢燃料电池车启动时计算获取第一可续航里程并显示，所以第一可续航里程能使在车主在出发之前初步大致判断自己能否顺利到达目的地。

进一步地，所述根据所述第二耗电量，计算所述氢燃料电池车的所述第二可续航里程，具体为：

当所述氢燃料电池车行驶时，根据所述第二耗电量得到小计里程耗电量Thisconp，可由以下公式表示：

Thisconp＝EleB

当所述氢燃料电池车行驶时，获取并根据实时的所述小计里程耗电量Thisconp、实时的小计里程值Thistrip和第二剩余能量Wrest2，计算所述氢燃料电池车的所述第二可续航里程Trip2，可由以下公式表示：

Trip2＝Wrest2*Thistrip/Thisconp

具体而言，在氢燃料电池车行驶时计算获取第二可续航里程、并在小计里程值为预设数值时，显示第二可续航里程。由于氢燃料电池车开车上路后，车主的驾驶行为和路况具有多样性与难以预测性，所以上路后的可续航里程和刚启动时计算的可续航里程存在差异；所以第二可续航里程能在车主开车行驶在路上、但仍未到达目的地时，及时更新可续航里程，提高可续航里程的实时性和准确性，以便车主具体判断能不能顺利到达目的地。优选地，预设数值为20km的正整数倍。

此外，为了充分考虑新车下线时没有参数记录的情况，则需要设置经验百公里电耗初始值Initconp，以便于新车上路时计算可续航里程。

具体为：获取总计里程值Totaltrip，当总计里程值Totaltrip<Initconp时，判断为新车，则新车可续航里程trip0可用以下公式表示：

trip0＝Wrest0/Initconp*100

其中，所述Wrest0为新车剩余能量。

当总计里程值Totaltrip>Initconp时，判断为非新车，则非新车的可续航里程即为上述的第一可续航里程Trip1和第二可续航里程Trip2，通过上述公式计算即可得出，在此便不再赘述。

为了进一步说明氢燃料电池车可续航里程的计算装置，请参照图3，图3是本发明一实施例提供的一种氢燃料电池车可续航里程的计算装置的结构示意图，包括：第一获取模块301、第二获取模块302和计算模块303。

其中，第一获取模块301用于获取氢燃料电池车电量数据和速度数据。

在本实施例中，所述电量数据包括：动力电池数据和氢系统总成输出端数据。

具体地，所述动力电池数据包括：动力电池电流值、动力电池电压值、动力电池包放电效率和动力电池包充电效率；所述氢系统总成输出端数据包括：氢系统总成输出端电压值和氢系统总成输出端电流值。

第二获取模块302用于根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态。

其中，所述状态包括停车状态和行驶状态。

在本实施例中，所述根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态，具体为：当所述速度数据小于等于预设速度值时，计算持续时间；当所述持续时间大于预设时间值时，确定所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态；当所述持续时间小于预设时间值时，确定所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态。

优选地，所述预设速度值为0.5km/h，所述预设时间值为3分钟。

计算模块303用于根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据之后，根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程。

在本实施例中，所述根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据，具体为：

所述耗电量数据包括第一耗电量和第二耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第一耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第二耗电量。

在一具体实施例中，在所述氢燃料电池车行驶时，根据所述第二耗电量得到小计里程耗电量；

在所述氢燃料电池车行驶结束时，根据所述第一耗电量和所述第二耗电量计算更新总计里程耗电量。

本发明实施例先通过第一获取模块301获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；再通过第二获取模块302根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态，其中，所述状态包括停车状态和行驶状态；最后通过计算模块303根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据之后，根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程。本发明实施例在计算氢燃料电池车的可续航里程中，区分了氢燃料电池车在停车状态和行驶状态下不同的耗电工况，并将不同状态下的耗电工况结合电量数据后用于计算氢燃料电池车的可续航里程，提高了计算可续航里程的准确性。

其次，由于本发明的电量数据还包括动力电池包放电效率和动力电池包充电效率，并以动力电池包放电效率和动力电池包充电效率作为计算可续航里程的依据，所以能够克服现有技术中由于未考虑动力电池包在不同功率下转化效率的差异性而导致的可续航里程计算不准确的问题，进一步地提高了计算可续航里程的准确性。

最后，本发明实施例计算得到的可续航里程包括第一可续航里程和第二可续航里程。在氢燃料电池车启动时计算获取第一可续航里程并显示，所以第一可续航里程能使在车主在出发之前初步大致判断自己能否顺利到达目的地。在氢燃料电池车行驶时计算获取第二可续航里程、并在小计里程值为预设数值时，显示第二可续航里程。由于氢燃料电池车开车上路后，车主的驾驶行为和路况具有多样性与难以预测性，所以上路后的可续航里程和刚启动时计算的可续航里程存在差异；所以第二可续航里程能在车主开车行驶在路上、但仍未到达目的地时，及时更新可续航里程，提高可续航里程的实时性和准确性，以便车主具体判断能不能顺利到达目的地。本发明实施例的两种可续航里程的计算方法和显示方法都不同，能够灵活地应用于多样化的场景，无论是在氢燃料电池车刚启动时还是在氢燃料电池车正在行驶时，都能保证可续航里程的准确性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，其特征在于，包括：

获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；

根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态；其中，所述状态包括停车状态和行驶状态；

根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据之后，根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，其特征在于，所述根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据，具体为：

所述耗电量数据包括第一耗电量和第二耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第一耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第二耗电量。

3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，其特征在于，还包括：

在所述氢燃料电池车行驶时，根据所述第二耗电量得到小计里程耗电量；

在所述氢燃料电池车行驶结束时，根据所述第一耗电量和所述第二耗电量计算更新总计里程耗电量。

4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，其特征在于，所述根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程，具体为：

所述可续航里程包括：第一可续航里程和第二可续航里程；

当所述氢燃料电池车启动时，获取并根据历史的所述总计里程耗电量、历史总计里程值和第一剩余能量，计算所述氢燃料电池车的所述第一可续航里程；

当所述氢燃料电池车行驶时，获取并根据实时的所述小计里程耗电量、实时小计里程值和第二剩余电量，计算所述氢燃料电池车的所述第二可续航里程。

5.根据权利要求4所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，其特征在于，还包括：

获取所述氢燃料电池车的可续航里程并显示，具体为：

当所述氢燃料电池车启动时，获取所述第一可续航里程并显示；

当所述氢燃料电池车行驶时、且所述小计里程值为预设数值时，获取所述第二可续航里程并显示。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，其特征在于，所述根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态，具体为：

当所述速度数据小于等于预设速度值时，计算持续时间；

当所述持续时间大于预设时间值时，确定所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态；

当所述持续时间小于预设时间值时，确定所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算方法，所述电量数据包括：动力电池数据和氢系统总成输出端数据；

其中，所述动力电池数据包括：动力电池电流值、动力电池电压值、动力电池包放电效率和动力电池包充电效率；

所述氢系统总成输出端数据包括：氢系统总成输出端电压值和氢系统总成输出端电流值。

8.一种氢燃料电池车可续航里程的计算装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块和计算模块；

其中，所述第一获取模块用于获取氢燃料电池车电量数据和速度数据；

所述第二获取模块用于根据所述速度数据获取所述氢燃料电池车的状态；其中，所述状态包括停车状态和行驶状态；

所述计算模块用于根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据之后，根据所述耗电量数据计算得到所述氢燃料电池车的可续航里程。

9.根据权利要求8所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算装置，其特征在于，所述根据所述氢燃料电池车的状态，并结合所述电量数据计算得到耗电量数据，具体为：

所述耗电量数据包括第一耗电量和第二耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述停车状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第一耗电量；

当所述氢燃料电池车的状态为所述行驶状态时，根据所述电量数据，实时计算所述第二耗电量。

10.根据权利要求9所述的一种氢燃料电池车可续航里程的计算装置，其特征在于，还包括：

在所述氢燃料电池车行驶时，根据所述第二耗电量得到小计里程耗电量；

在所述氢燃料电池车行驶结束时，根据所述第一耗电量和所述第二耗电量计算更新总计里程耗电量。

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