CN113002311B - 剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。通过上述方式，实现了动态计算并更新电动汽车的剩余续航里程，可以实时调整，受路况以及整车负载影响较小，提高了用户的使用体验。

Description

剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
目前的电动汽车剩余续航里程办法都是根据当前SOC值、最大行驶里程以及电池损耗，由VCU计算，然后再由仪表进行显示。这种剩余计算方法固定，虽然在道路平坦、负载稳定的情况下比较准确，但是在负载频繁变化、道路坡度、路况不一，且整车用电比波动较大时，此电动汽车剩余续航里程计算方法缺乏灵活性，难以根据实际情况进行调整。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决现有技术电动汽车剩余续航里程计算方法缺乏灵活性，难以根据实际情况进行调整的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种剩余续航里程的计算方法，所述方法包括以下步骤:
获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；
根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；
根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；
将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。
可选地，所述获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态，包括：
向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈；
向VCU发送车辆电池状态查询信息，以使所述VCU反馈电池状态报文；
根据所述电池状态报文确定当前车辆电池状态。
可选地，所述向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈之前，还包括：
向仪表发送记忆存储指令，以使所述仪表根据所述记忆存储指令划分出固定存储区域；
获取所述目标车辆的行驶里程数据以及SOC信息并存储于所述固定存储区域。
可选地，所述根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程，包括：
当所述目标车辆电池状态为放电状态时，获取目标车辆的SOC信息；
从所述SOC信息中提取出车辆当前SOC数值和前一单位SOC数值；
根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程；
将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程。
可选地，所述根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程，包括：
统计所述目标车辆的在单位SOC数值对应的车辆行驶总里程，根据所述单位SOC数值对应的车辆行驶总里程得到里程查询表；
根据所述前一单位SOC数值查询所述里程查询表，得到前一单位SOC对应的行驶里程。
可选地，所述根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程，包括：
当所述目标车辆电池状态为充电状态时，获取所述目标车辆的充电结束时SOC信息；
获取当前车辆里程信息；
根据所述充电结束时SOC信息以及所述当前车辆里程信息计算得到充电续航里程；
根据所述充电续航里程得到所述目标车辆的剩余续航里程。
可选地，所述根据所述当前车辆SOC值、所述当前车辆总里程以及所述前次结束充电行驶里程计算得到充电续航里程，包括：
根据所述充电结束时SOC信息得到结束充电SOC值与前次结束充电SOC值；
根据所述当前车辆里程信息得到当前车辆总里程以及前次结束充电行驶里程；
根据所述当前车辆总里程、前次结束充电行驶里程、前次结束充电SOC值以及所述结束充电SOC值得到平均每单位SOC行驶里程；
根据所述平均每单位SOC行驶里程以及所述结束充电SOC值计算得到充电续航里程。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种剩余续航里程的计算装置，所述剩余续航里程的计算装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；
决策模块，用于根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；
计算模块，用于根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；
显示模块，用于将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种剩余续航里程的计算设备，所述剩余续航里程的计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的剩余续航里程的计算程序，所述剩余续航里程的计算程序配置为实现如上文所述的剩余续航里程的计算方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有剩余续航里程的计算程序，所述剩余续航里程的计算程序被处理器执行时实现如上文所述的剩余续航里程的计算方法。
本发明获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。通过上述方式，实现了动态计算并更新电动汽车的剩余续航里程，可以实时调整，受路况以及整车负载影响较小，提高了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的剩余续航里程的计算设备的结构示意图；
图2为本发明剩余续航里程的计算方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明剩余续航里程的计算方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明剩余续航里程的计算方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明剩余续航里程的计算装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的剩余续航里程的计算设备结构示意图。
如图1所示，该剩余续航里程的计算设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对剩余续航里程的计算设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及剩余续航里程的计算程序。
在图1所示的剩余续航里程的计算设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明剩余续航里程的计算设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在剩余续航里程的计算设备中，所述剩余续航里程的计算设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的剩余续航里程的计算程序，并执行本发明实施例提供的剩余续航里程的计算方法。
本发明实施例提供了一种剩余续航里程的计算方法，参照图2，图2为本发明一种剩余续航里程的计算方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述剩余续航里程的计算方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为控制器，所述控制器为主要用于控制剩余续航里程的计算，并控制仪表显示剩余续航里程的控制器，也可以为能实现此功能的任意设备，本实施例对此不加以限定。
应理解的是，所述目标车辆指的是本实施例中作为研究对象的电动汽车，可以为任意型号的电动汽车，本实施例对此不加以限制。
在具体实施中，所述车辆里程信息中包括了当前车辆总里程或者其他有关于车辆里程的信息，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，所述SOC信息指的是目标电动汽车的电池电量信息，而所述SOC指的是蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。
应理解的是，所述目标车辆的当前电池状态，指的是所述目标车辆的电池当前是正在进行充电工作，还是正在进行使用放电工作。
进一步地，所述获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态，包括：
向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈；
向VCU发送车辆电池状态查询信息，以使所述VCU反馈电池状态报文；
根据所述电池状态报文确定当前车辆电池状态。
在具体实施中，所述仪表指的是所述目标车辆的仪表设备，主要用于进行各项行车数据的显示，其中，所述行车数据可以包括剩余续航里程、行驶总里程、当前SOC数值，或者其他有关于目标车辆的行车数据，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，所述调用指令，指的是向所述仪表发送的指令，当所述仪表接收到所述调用指令后会从固定存储区域中查询所述车辆行驶里程数据和SOC信息，并且将所述车辆行驶里程数据和SOC信息反馈。
应理解的是，所述固定存储区域指的是仪表在EEPROM或FLASH(掉电不丢数据)中提前开辟的区域，用于存储所述SOC信息以及所述行驶里程数据。
在具体实施中，所述VCU(Vehicle control unit)指的是整车控制器，是新能源车中央控制单元。
需要说明的是，所述电池状态查询信息指的是向所述VCU发送的，以使所述VCU反馈所述电池状态报文的信息，可以是能实现此功能的任何种形式，本实施例对此不加以限定。
应理解的是，所述电池状态报文指的是由所述VCU反馈的，其中包含着目标车辆的当前电池状态信息的报文，可以是能实现此功能的任何种形式，本实施例对此不加以限定。
进一步地，所述向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈之前，还包括：
向仪表发送记忆存储指令，以使所述仪表根据所述记忆存储指令划分出固定存储区域；
获取所述目标车辆的行驶里程数据以及SOC信息并存储于所述固定存储区域。
在具体实施中，所述记忆存储指令，指的是向所述仪表发送的以使所述仪表根据所述记忆存储指令划分出固定存储区域，并且获取当前的所述目标车辆的行驶里程数据以及SOC信息并存储于已划分好的所述固定存储区域中。
步骤S20：根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略。
需要说明的是，所述车辆剩余续航里程计算策略指的是预先存储好的，用于计算目标车辆剩余续航里程的计算方法，并且所述计算方法根据目标车辆当前的电池状态的不同也会有对应的不同。
步骤S30：根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程。
应理解的是，所述根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算指的是当根据目标车辆的电池状态确定计算策略之后，根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息计算按照确定好的计算策略进行计算。
需要说明的是，所述根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算是在所述仪表中进行计算，并不是由所述VCU进行计算。
步骤S40：将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。
在具体实施中，所述将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程指的是，当根据所述计算策略计算得到所述剩余续航里程之后，将计算结果显示于仪表上，以使用户可以观察到。
本发明获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。通过上述方式，实现了动态计算并更新电动汽车的剩余续航里程，可以实时调整，受路况以及整车负载影响较小，提高了用户的使用体验。
参考图3，图3为本发明一种剩余续航里程的计算方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例剩余续航里程的计算方法在所述步骤S30，还包括：
步骤S301：当所述目标车辆电池状态为放电状态时，获取目标车辆的SOC信息。
需要说明的是，所述放电状态，指的是当前目标车辆正在进行行驶或者打火驻车状态，车辆电池正在使用并且输出电量。
步骤S302：从所述SOC信息中提取出车辆当前SOC数值和前一单位SOC数值。
应理解的是，所述车辆当前SOC数值指的是当前所述目标车辆的电池剩余电量百分比对应的数值，例如，当所述目标车辆当前的电池剩余电量百分比为81％，则所述当前SOC数值为81。
在具体实施中，所述前一单位SOC数值，指的是当前所述目标车辆的电池剩余电量百分比对应的数值加1，例如，当所述当前SOC数值为81时，则所述前一单位SOC数值为82。
步骤S303：根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程。
需要说明的是，所述前一单位SOC对应的行驶里程指的是所述目标车辆的SOC由前一单位的数值到当前数值时行驶的里程。
进一步地，所述根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程，包括：
统计所述目标车辆的在单位SOC数值对应的车辆行驶总里程，根据所述单位SOC数值对应的车辆行驶总里程得到里程查询表；
根据所述前一单位SOC数值查询所述里程查询表，得到前一单位SOC对应的行驶里程。
应理解的是，所述统计所述目标车辆的在单位SOC数值对应的车辆行驶总里程指的是每当所述SOC数值减少一个单位时，则记录当前车辆行驶的总里程，由此可以得到每一个单位SOC时，车辆行驶的总里程。
在具体实施中，所述里程查询表中存储有所述目标车辆在每一单位SOC数值时对应的车辆行驶总里程。
步骤S304：将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程。
需要说明的是，所述将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程的具体计算方法为：
当前SOC数值为N-1,则前一单位SOC数值为N，而ODO表示为所述目标车辆的总行驶里程，则所述前一单位SOC对应的行驶里程为：
ODON-1-ODON；
所以可以得到仪表显示的剩余续航里程的计算公式为：
剩余续航里程＝前一单位SOC对应的行驶里程x当前SOC数值，
故所述剩余续航里程＝(ODON-1-ODON)·(N-1)。
应理解的是，本方法所计算的车辆剩余续航里程会在所述目标车辆的soc数值每下降一个单位时进行重新计算并且显示。
本实施例当所述目标车辆电池状态为放电状态时，获取目标车辆的SOC信息；从所述SOC信息中提取出车辆当前SOC数值和前一单位SOC数值；根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程；将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程。通过这种计算策略计算出当目标车辆的电池处于放电状态时的车辆剩余续航里程，这种方法可以实现动态计算并且实时调整所述车辆剩余续航里程，可以使计算结果更准确，提高了用户的使用体验。
参考图4，图4为本发明一种剩余续航里程的计算方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例剩余续航里程的计算方法在所述步骤S30，还包括：
步骤S305：当所述目标车辆电池状态为充电状态时，获取所述目标车辆的充电结束时SOC信息。
需要说明的是，所述目标车辆电池状态为充电状态指的是，此时所述目标车辆的电池已连接充电线路进行补充电量的过程。
应理解的是，所述充电结束时SOC信息指的是当所述目标车辆的电池停止充电时，此时的SOC信息，其中包括了停止充电后电池的SOC数值。
步骤S306：获取当前车辆里程信息。
在具体实施中，所述当前车辆里程信息，其中包括了当前车辆的行驶总里程和前次结束充电行驶里程，也可以包括其他里程信息，本实施例对此不加以限制。
步骤S307：根据所述充电结束时SOC信息以及所述当前车辆里程信息计算得到充电续航里程。
需要说明的是，所述充电续航里程指的是当充电结束后所述目标车辆可以行驶的总里程。
进一步地，所述根据所述当前车辆SOC值、所述当前车辆总里程以及所述前次结束充电行驶里程计算得到充电续航里程，包括：
根据所述充电结束时SOC信息得到结束充电SOC值与前次结束充电SOC值与前次结束充电SOC值；
根据所述当前车辆里程信息得到当前车辆总里程以及前次结束充电行驶里程；
根据所述当前车辆总里程、前次结束充电行驶里程、前次结束充电SOC值以及所述结束充电SOC值得到平均每单位SOC行驶里程；
根据所述平均每单位SOC行驶里程以及所述结束充电SOC值计算得到充电续航里程。
应理解的是，所述结束充电时所述目标车辆的SOC数值，例如：结束充电时所述目标车辆的SOC为80％，则对应的结束充电SOC值为80。
在具体实施中，所述前次结束充电行驶里程为所述目标车辆在上次充电结束后行驶的总里程。
需要说明的是，所述根据所述当前车辆总里程、前次结束充电行驶里程、前次结束充电SOC值以及所述结束充电SOC值得到平均每单位SOC行驶里程的具体方法为：
设结束充电SOC值为M,则结束充电时的当前车辆总里程为ODOM，所述前次结束充电行驶里程为ODOM*，前次结束充电SOC值为M*,所以可以得到平均每单位SOC行驶里程的计算公式为：
Figure BDA0002999641760000111
步骤S308：根据所述充电续航里程得到所述目标车辆的剩余续航里程。
应理解的是，所述根据所述充电续航里程得到所述目标车辆的剩余续航里程的具体公式为：
Figure BDA0002999641760000112
需要说明的是，在每一次计算的计算的所述目标车辆的剩余里程之后，将此时的结束充电SOC值与结束充电时的当前车辆总里程作为新的M*与ODOM*进行储存以用于下一次的充电续航里程计算。
本实施例通过当所述目标车辆电池状态为充电状态时，获取所述目标车辆的充电结束时SOC信息；获取当前车辆里程信息；根据所述充电结束时SOC信息以及所述当前车辆里程信息计算得到充电续航里程；根据所述充电续航里程得到所述目标车辆的剩余续航里程。实现了根据充电结束后的目标车辆SOC信息实时计算目标车辆的剩余续航里程，可以根据前次充电结束后的电量消耗和行驶里程实时校正和调整计算结果，使计算结果更准确。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有一种剩余续航里程的计算程序，所述一种剩余续航里程的计算程序被处理器执行时实现如上文所述的一种剩余续航里程的计算方法的步骤。
参照图5，图5为本发明一种剩余续航里程的计算装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的一种剩余续航里程的计算装置包括：
获取模块10，用于获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态。
决策模块20，用于根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略。
计算模块30，用于根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程。
显示模块40，用于将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本发明获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。通过上述方式，实现了动态计算并更新电动汽车的剩余续航里程，可以实时调整，受路况以及整车负载影响较小，提高了用户的使用体验。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈；向VCU发送车辆电池状态查询信息，以使所述VCU反馈电池状态报文；根据所述电池状态报文确定当前车辆电池状态。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于向仪表发送记忆存储指令，以使所述仪表根据所述记忆存储指令划分出固定存储区域；获取所述目标车辆的行驶里程数据以及SOC信息并存储于所述固定存储区域。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于当所述目标车辆电池状态为放电状态时，获取目标车辆的SOC信息；从所述SOC信息中提取出车辆当前SOC数值和前一单位SOC数值；根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程；将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于统计所述目标车辆的在单位SOC数值对应的车辆行驶总里程，根据所述单位SOC数值对应的车辆行驶总里程得到里程查询表；根据所述前一单位SOC数值查询所述里程查询表，得到前一单位SOC对应的行驶里程。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于当所述目标车辆电池状态为充电状态时，获取所述目标车辆的充电结束时SOC信息；获取当前车辆里程信息；根据所述充电结束时SOC信息以及所述当前车辆里程信息计算得到充电续航里程；根据所述充电续航里程得到所述目标车辆的剩余续航里程。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于根据所述充电结束时SOC信息得到结束充电SOC值与前次结束充电SOC值；根据所述当前车辆里程信息得到当前车辆总里程以及前次结束充电行驶里程；根据所述当前车辆总里程、前次结束充电行驶里程、前次结束充电SOC值以及所述结束充电SOC值得到平均每单位SOC行驶里程；根据所述平均每单位SOC行驶里程以及所述结束充电SOC值计算得到充电续航里程。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的剩余续航里程的计算方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种剩余续航里程的计算方法，其特征在于，所述剩余续航里程的计算方法包括：
获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；
根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；
根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；
所述根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程，包括：
当所述目标车辆电池状态为放电状态时，获取目标车辆的SOC信息；
从所述SOC信息中提取出车辆当前SOC数值和前一单位SOC数值；
根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程；
将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程；
将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态，包括：
向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈；
向VCU发送车辆电池状态查询信息，以使所述VCU反馈电池状态报文；
根据所述电池状态报文确定当前车辆电池状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述仪表发送调用指令，以使所述仪表根据所述目标车辆的车辆信息从固定存储区域中查询车辆行驶里程数据和SOC信息，并将所述车辆行驶里程数据和SOC信息进行反馈之前，还包括：
向仪表发送记忆存储指令，以使所述仪表根据所述记忆存储指令划分出固定存储区域；
获取所述目标车辆的行驶里程数据以及SOC信息并存储于所述固定存储区域。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程，包括：
统计所述目标车辆的在单位SOC数值对应的车辆行驶总里程，根据所述单位SOC数值对应的车辆行驶总里程得到里程查询表；
根据所述前一单位SOC数值查询所述里程查询表，得到前一单位SOC对应的行驶里程。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程，包括：
当所述目标车辆电池状态为充电状态时，获取所述目标车辆的充电结束时SOC信息；
获取当前车辆里程信息；
根据所述充电结束时SOC信息以及所述当前车辆里程信息计算得到充电续航里程；
根据所述充电续航里程得到所述目标车辆的剩余续航里程。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆SOC值、所述根据所述充电结束时SOC信息以及所述当前车辆里程信息计算得到充电续航里程，包括：
根据所述充电结束时SOC信息得到结束充电SOC值与前次结束充电SOC值；
根据所述当前车辆里程信息得到当前车辆总里程以及前次结束充电行驶里程；
根据所述当前车辆总里程、前次结束充电行驶里程、前次结束充电SOC 值以及所述结束充电SOC值得到平均每单位SOC行驶里程；
根据所述平均每单位SOC行驶里程以及所述结束充电SOC值计算得到充电续航里程。
7.一种剩余续航里程的计算装置，其特征在于，所述剩余续航里程的计算装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；
决策模块，用于根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；
计算模块，用于根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；
所述计算模块，还用于当所述目标车辆电池状态为放电状态时，获取目标车辆的SOC信息；从所述SOC信息中提取出车辆当前SOC数值和前一单位SOC数值；根据所述前一单位SOC数值得到前一单位SOC对应的行驶里程；将所述前一单位SOC对应的行驶里程和当前SOC信息得到所述目标车辆的剩余续航里程；
显示模块，用于将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。
8.一种剩余续航里程的计算设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的剩余续航里程的计算程序，所述剩余续航里程的计算程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的剩余续航里程的计算方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有剩余续航里程的计算程序，所述剩余续航里程的计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的剩余续航里程的计算方法。
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