CN114347852B - 车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆续航时间的显示方法，其中，该方法包括：当检测到目标车辆发生供电故障时，获取目标车辆的蓄电池的电池供电数据；根据电池供电数据确定目标车辆的车辆续航时间；将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块显示车辆续航时间。本发明实施例的技术方案，可以在车辆发生供电故障时，及时掌握车辆的运行状态以及续航时间，并进行可视化显示，以便驾乘人员可以根据续航时间对车辆做出有效的处理方式，减少用户恐慌，提升了用户体验。

Description

车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆续航时间计算领域，尤其涉及一种车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
一般来说，传统燃油车通过发电机为整车用电负载进行供电，混合动力汽车以及电动汽车通过直流变换器(DC-DC)为整车用电负载进行供电，当车辆供电系统发生故障时，则会将供电来源切换至蓄电池，通过蓄电池继续为整车用电负载进行供电。
与发电机或者直流变换器不同，蓄电池的电量是有限的，当蓄电池电量消耗至无法维持车辆正常行驶时，车辆将熄火，严重影响行车安全。目前，在发生供电故障时，用户无法根据车辆运行状态对车辆作出有效的处理方式，极有可能会导致用户恐慌或者其他安全性问题，影响用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在发生供电故障的情况下，及时预估车辆续航时间。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆续航时间的显示方法，该方法包括：
当检测到目标车辆发生供电故障时，获取目标车辆的蓄电池的电池供电数据；
根据电池供电数据确定目标车辆的车辆续航时间；
将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以显示模块显示车辆续航时间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆续航时间的显示装置，该装置包括：
电池供电数据获取模块，用于当检测到目标车辆发生供电故障时，获取目标车辆的蓄电池的电池供电数据；
车辆续航时间确定模块，用于根据电池供电数据确定目标车辆的车辆续航时间；
车辆续航时间显示模块，用于将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块显示车辆续航时间。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的车辆续航时间的显示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的车辆续航时间的显示方法。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆发生供电故障并通过蓄电池为车辆各项用电负载进行供电时，获取蓄电池的各项电池供电数据，从而确定目标车辆的车辆续航时间，并将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块进行显示，以使驾驶人员可以具体理解车辆的行驶状态，便于根据显示的车辆续航时间对目标车辆的行驶状态做出判断，解决了现有技术中出现的因驾驶人员对车辆的供电状态不了解而导致的各种安全性问题，降低驾驶人员在出现供电故障时的恐慌感，提升了用户体验。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆续航时间的显示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种车辆续航时间的显示方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三所提供的一种车辆续航时间的显示方法的系统架构图；
图4为本发明实施例三所提供的一种车辆续航时间的显示方法的流程示意图；
图5为本发明实施例四所提供的一种车辆续航时间的显示装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆续航时间的显示方法的流程示意图，本实施例可适用于在发生供电故障时，及时掌握车辆行驶状态的情况，该方法可以由车辆续航时间的显示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的车辆续航时间的显示方法。
如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
S110、当检测到目标车辆发生供电故障时，获取目标车辆的蓄电池的电池供电数据。
在本实施例中，目标车辆可以为当前时刻需要确定续航时间的车辆。可选地，目标车辆可以包括但不限于传统燃油车、混合动力汽车以及电动汽车等，本实施例对此不作限定。其中，供电故障可以理解为目标车辆的供电系统发生故障而导致无法在车辆运行期间为其继续供电。
其中，蓄电池的电池供电数据可以为用于表示蓄电池性能的各项数据。可选地，电池供电数据可以包括蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流等。
其中，蓄电池健康状态可以理解为蓄电池的老化程度或者是蓄电池的使用寿命等，蓄电池的内阻与电荷程度之间有较高的相关性，其内阻会随着极板的逐渐老化而增大，从而可以导致供电量逐渐减小。蓄电池健康状态值的大小通常用蓄电池当前的容量与额定容量(即新蓄电池的容量)的比值或百分比来表示。蓄电池健康状态是用于描述蓄电池性能中非常重要的参数，不仅可以决定蓄电池是否可以继续使用，例如，当车用动力蓄电池的蓄电池健康状态小于80％时就必须进行更换，并且也与蓄电池安全状态密切相关。
一般地，当蓄电池温度上升时，蓄电池中电解液的运动速度增大，导致蓄电池容量增大；当温度降低时，电解液的粘度增大，导致蓄电池的容量下降，因此，蓄电池温度与蓄电池供电量具有密切关系。
可选地，在获取目标车辆的蓄电池的电池供电数据之前，还可以包括：通过设置于所述目标车辆上的蓄电池传感模块采集所述目标车辆的蓄电池的电池供电数据。其中，蓄电池传感模块可以包括一个、两个或两个以上传感器。例如，可以为每项电池供电数据分别设置传感器，如温度传感器、电流传感器、电量采集传感器以及健康状态监测传感器等。当然，蓄电池传感模块也可以集成两种或两种以上数据采集功能于一体的传感器。
在本发明实施例中，蓄电池的各项供电数据可以通过设置于目标车辆上的蓄电池传感模块采集获取，并且，蓄电池传感模块在采集电池供电数据时，除了包括上述提到的各项供电数据之外，也可以用于采集蓄电池的其他数据，如蓄电池电压数据等，本发明实施例对蓄电池传感模块所采集的数据种类并不做具体限定。
需要说明的是，目标车辆发生供电故障可以包括但不限于车辆中用于供电的相关部件发生故障、供电线路发生故障或者目标车辆其他部件发生故障而导致供电系统供电异常等，本实施例对此不作限定。
可选地，当检测到目标车辆发生供电故障时，包括：当接收到目标车辆的发电机或直流变换器发送的故障码时。
其中，直流变换器(Direct current-Direct current converter，DC-DCconverter) 可以理解为一种在直流电路中将一个电压值的电能转变为另一个电压值的电能的装置。示例性地，传统燃油车行驶时会通过发电机为整车用电负载进行供电，混合动力汽车和电动汽车会采用直流变换器替代发电机为整车用电负载进行供电。当整车发电系统出现故障时，整车的低压负载的供电来源切换到蓄电池。可选地，低压用电负载可以包括但不限于发动机控制器、网关、车身控制器、电控转向以及制动控制器等与行驶安全相关的关键负载。故障码可以理解为在车辆发生故障后经行车电脑分析后反映出的故障代码信息，通过分析故障码，维修人员可以准确找到发生故障的零部件进行维修。
在具体实施中，当发电机或者直流变换器发生故障时，会将相关故障码信息通过总线信号发送至电量管理模块，当电量管理模块接收到故障码时，则可以认为目标车辆发生供电故障，并继续执行后续操作。
可选地，当检测到目标车辆发生供电故障时，包括：如果检测到在目标车辆处于行驶状态下，目标车辆的蓄电池电压与预设的目标电压的电压差值超过预设差值阈值，且电压差值超过预设差值阈值的持续时间超过预设时长阈值时。
其中，预设的目标电压可以理解为目标车辆中电量管理模块预先设定的、期望目标车辆的发电机或者直流变换器输出的电压值。预设差值阈值可以理解为预设设定的用于表示目标车辆供电系统正常工作的最大差值范围。例如，预设差值范围可以为上下浮动0.3伏、0.5或1伏等。预设时长阈值，例如可以是 20秒、30秒或者1分钟等。
在具体实施中，电量管理模块会将预先设定的目标电压发送至发电机或者直流变换器，以控制发电机或者直流变换器输出目标电压。一般来说，目标车辆的蓄电池电压可以通过发电机或者直流变换器将高压信号转换为低压信号得到。因此，当目标车辆处于行驶状态下，电量管理模块检测到蓄电池电压与目标电压的电压差值超过预设差值阈值，并且持续时间超过预设时长阈值，则可以说明此时目标车辆的蓄电池处于正在使用的状态，并且也没有接收到发电机或者直流变换器的故障码，因此，可以认为目标车辆供电系统中的供电线路发生故障，以此来检测目标车辆的供电故障。
需要说明的是，目标车辆的供电故障还可以通过蓄电池电量的下降速率来进行判断，本实施例对此不作限定。
具体地，当目标车辆中的电量管理模块通过故障码或者蓄电池与目标电压之间的电压差值等检测到供电系统发生故障时，则会开始获取目标车辆蓄电池的各项供电数据，以便可以根据获取的各项数据进行后续的操作流程。
S120、根据电池供电数据确定目标车辆的车辆续航时间。
其中，车辆续航时间可以理解为在发生供电故障时，通过蓄电池的电量可以维持目标车辆正常行驶的时间。
在具体实施中，当目标车辆的电量管理模块检测到供电系统发生故障时，则会触发车辆续航时间计算机制，进而根据获取的蓄电池的电池供电数据，确定目标车辆在应用蓄电池供电的状态下的车辆续航时间。
示例性地，可以根据蓄电池电量与目标车辆的用电电流计算车辆续航时间，在此基础上，还可以进一步考虑蓄电池温度以及蓄电池健康状态对车辆续航时间的影响。
需要说明的是，目标车辆的车辆续航时间还可以根据驾驶人员的驾驶习惯等其他人为因素密切相关，本实施例对此不作限定。
S130、将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块显示车辆续航时间。
其中，显示模块可以理解为目标车辆中用于显示各项信息，以使驾驶人员可以了解车辆具体情况的一种组件。可选地，显示模块可以包括但不限于仪表盘、显示屏或者其他用于显示信息的车载组件等。需要说明的是，显示模块中不仅可以显示车辆续航时间，例如，“预估可续航时间为XX小时或XX分钟”等，也可以显示车辆故障信息，例如可以是“发电机或者直流变换器出现故障”或者“车辆供电线路发生故障”等信息。
在具体实施中，当电量管理模块根据目标车辆蓄电池的电池供电数据确定车辆在蓄电池供电状态下的车辆续航时间后，并将确定后的车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块可以显示车辆续航时间，这样设置的好处，在于可以起到提示驾驶人员的作用，以便驾驶人员可以根据显示的续航时间并结合目标车辆所处的环境选择是否继续行驶或者停车等到救援。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆发生供电故障并通过蓄电池为目标车辆各项用电负载进行供电时，为确定目标车辆在蓄电池供电状态下的车辆续航时间，获取蓄电池的各项电池供电数据，从而确定目标车辆的车辆续航时间，并将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块进行显示，以使驾驶人员可以具体理解车辆的行驶状态，并且可以根据显示的车辆续航时间对目标车辆的行驶状态作出判断，解决了现有技术中出现的因驾乘人员对车辆的供电状态不了解而导致的各种安全性问题，避免了驾乘人员在出现供电故障时的恐慌，提升了用户体验。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种车辆续航时间的显示方法的流程示意图，在上述技术方案的基础上，本实施例对技术方案进行了进一步细化。本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述根据所述电池供电数据计算所述目标车辆的车辆续航时间，包括：根据所述蓄电池电量、所述蓄电池温度、所述蓄电池健康状态以及所述蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间。
其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不在赘述。如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、当检测到目标车辆发生供电故障时，获取所述目标车辆的蓄电池的电池供电数据。
S220、根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流确定目标车辆的车辆续航时间。
示例性地，根据目标车辆的蓄电池的蓄电池温度确定与所述蓄电池温度对应的温度加权系数；根据目标车辆的蓄电池的蓄电池将康状态确定与所述蓄电池将康状态对应的健康加权系数；根据当前时刻下的蓄电池电量以及支持目标车辆正常行驶的蓄电池电量、所述温度加权系数、所述健康加权系数以及蓄电池电流确定目标车辆的车辆续航时间。
在本实施例中，可选地，根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态确定蓄电池电流确定目标车辆的车辆续航时间，包括：
基于如下公式计算目标车辆的车辆续航时间：
T＝(SOC当前-SOCmin)*ft*fSOH/In′，
其中，T表示目标车辆的续航时间，SOC当前表示目标车辆的蓄电池在当前时刻下的蓄电池电量，SOCmin表示目标车辆的蓄电池可支持目标车辆正常行驶的蓄电池电量，ft为目标车辆的蓄电池的温度加权系数，fSOH为目标车辆的蓄电池健康状态的健康加权系数，In′表示目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，*表示乘法运算。
其中，SOC当前可以通过目标车辆蓄电池的传感模块采集获取。示例性地， SOC当前可以为目标车辆在计算车辆续航时间时的时间点的蓄电池电量，也可以为目标车辆在计算车辆续航时间的过程中某一时间段内的蓄电池电量的平均值，本实施例对此不作限定。例如可以是，以5秒为一个时间段，将5秒内的蓄电池电量取平均值作为目标车辆的蓄电池在当前时刻的蓄电池电量。SOCmin可以理解为目标车辆在采用蓄电池对整车用电负载进行供电以支持车辆正常行驶状态下所能应用的最小电量。可选地，SOCmin的大小可以根据蓄电池的各项性能来确定，例如可以是，蓄电池满电状态下的40％，也可以根据车辆的具体情况进行调整等，本实施例对此不作限定。
需要说明的是，由于目标车辆的蓄电池的实际可用电量的下降速度与蓄电池温度密切相关，因此，需要在计算车辆续航时间时将蓄电池温度作为加权系数，以使计算结果更加准确。可选地，ft的大小可以根据目标车辆的实际状况以及蓄电池温度进行调整，例如，在常温条件下，ft可以等于1；在零下20摄氏度的条件下，ft可以等于0.5等，本实施例对此不作限定。类似地，目标车辆的蓄电池实际可用电量与蓄电池健康状态同样密切相关，因此，还需要将蓄电池健康状态作为加权系数来计算车辆续航时间，以使计算得到的车辆续航时间可以更加符合目标车辆的实际状态，最大程度上确保计算结果的准确性。
还需说明的是，由于车辆续航时间与目标车辆所在环境以及当前路况信息也是密切相关，因此，In′可以选择与计算车辆续航时间的当前时刻邻近的某一时间段内消耗的电流平均值，也可以选择与当前时刻的道路情况相似的某一历史时间段内消耗的电流平均值，例如，在计算车辆续航时间的那一时刻，目标车辆正处于一段较为泥泞的土路中，但是，其邻近历史时间段内，目标车辆正处于道路平坦的柏油路中，如果选择邻近时间段内消耗的电流平均值计算当前时刻的车辆续航时间，其计算结果可能会不准确，因此可以选择与当前时刻所处环境相似的土路的历史时间段内消耗的电流平均值作为计算参数，可以更加准确地反映当前车辆续航时间。
在本实施例中，可选地，目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值包括目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值可以基于如下公式计算：
In′＝(In+In-1+In-2+…+In-m+1)/m,
其中，In′表示目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In为目标车辆第n个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值， In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-2为第(n-2) 个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-m+1为第(n-m+1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，m和n为正整数，且n大于m。
具体地，可以以目标车辆检测到供电故障到确定车辆续航时间为一个时间段为例来对上述计算公式进行说明，例如，目标车辆检测到供电故障时开始计时，第一个5秒内，In′＝I1，其中，I1为第一个5秒内消耗的电流平均值，第二个5秒内，In′＝(I1+I2)/2，其中，I2为第二个5秒内消耗的电流平均值，以此类推，如目标车辆已经行驶60秒，以5秒为一个单位时间段，可以分为 12个单位时间段，则In′＝(I12+I11+I10+I9+I8)/5。
需要说明的是，车辆续航时间可以每隔一段时间计算一次，并及时在目标车辆的显示模块上实时更新，例如，可以每5秒计算一次，也可以每分钟计算一次等，本实施例对此不作限定。
S230、将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块显示车辆续航时间。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆发生供电故障并应用蓄电池为目标车辆各项用电负载进行供电时，为确定目标车辆在蓄电池供电状态下的车辆续航时间，获取蓄电池的蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流等各项供电数据，根据获取的供电数据确定目标车辆的续航时间，并将确定后的车辆续航时间发送至显示模块，以使显示模块可以显示车辆续航时间，以便可以提示驾乘人员，解决了现有技术中驾乘人员无法准确掌握车辆行驶的具体情况，从而导致的各种车辆安全性问题，通过确定的车辆续航时间可以较为准确的表示出车辆的运行状态，以使驾乘人员可以较为准确的作出后续的处理，提升了用户体验。
实施例三
图3为本发明实施例三所提供的一种车辆续航时间的显示方法的系统架构图，图4为本发明实施例三所提供的一种车辆续航时间的显示方法的流程示意图，本发明实施例为上述各发明实施例的一个优先实施例，参见图3和图4所示。
如图3所示，本发明实施例可以通过蓄电池传感模块采集蓄电池电压、蓄电池电量(State of Charge，SOC)、蓄电池温度、蓄电池健康状态(State of Health， SOH)以及蓄电池电流，并将以上信号通过LIN总线发送至车辆续航时间确定模块，并将确定后的车辆续航时间发送至显示模块，以使显示模块显示车辆续航时间。
如图4所示，具体地，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：
1、当检测到目标车辆出现供电故障时，获取蓄电池的电池供电数据。其中，供电故障可以包括a)发电机或者直流变换器出现故障时，会发送故障码；b)发电机或者直流变换器本身无故障，但供电系统供电线路发生故障时，通过蓄电池电压值和/或蓄电池电量下降速率等来判断供电系统故障，例如，可以通过车辆运行状态、蓄电池电压以及预设目标电压等来对目标车辆是否出现供电故障进行判断，用“1”或者“0”表示车辆是否处于运行状态，判断条件可以为“车辆运行状态＝1表示车辆当前处于行驶状态，蓄电池电压＜12.5V，控制目标电压＞13V，持续30s”。
2、检测到供电故障后，触发车辆续航时间计算机制，通过车辆续航时间计算公式计算车辆续航时间。
其中，车辆续航时间计算公式为T＝(SOC当前-SOCmin)*ft*fSOH/In′，T 表示目标车辆的续航时间，SOC当前表示目标车辆的蓄电池在当前时刻下的蓄电池电量，SOCmin表示目标车辆的蓄电池可支持目标车辆正常行驶的蓄电池电量， ft为目标车辆的蓄电池的温度加权系数，fSOH为目标车辆的蓄电池健康状态的健康加权系数，In′表示目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，* 表示乘法运算，可以每5秒内计算一次，并实时更新；
其中，In′的计算公式为In′＝(In+In-1+In-2+…+In-m+1)/m，In′表示目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In为目标车辆第n个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1) 个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-2为第(n-2)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-m+1为第(n-m+1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，m和n为正整数，且n大于m。
3、将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块可以显示车辆续航时间，例如，显示模块可以显示“预估可续航时间XX小时或者XX分钟”。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆发生供电故障并应用蓄电池为目标车辆各项用电负载进行供电时，为确定目标车辆在蓄电池供电状态下的车辆续航时间，获取蓄电池的蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流等各项供电数据，根据获取的供电数据确定目标车辆的续航时间，并将确定后的车辆续航时间发送至显示模块，以使显示模块可以显示车辆续航时间，以便可以提示驾乘人员，解决了现有技术中驾乘人员无法准确掌握车辆行驶的具体情况，从而导致的各种车辆安全性问题，通过确定的车辆续航时间可以较为准确的表示出车辆的运行状态，以使驾乘人员可以较为准确的作出后续的处理，提升了用户体验。
实施例四
图5为本发明实施例四所提供的一种车辆续航时间的显示装置的结构示意图，本实施例所提供的车辆续航时间的显示装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的车辆续航时间的显示方法。该装置具体可包括：电池供电数据获取模块410、车辆续航时间确定模块 420和车辆续航时间显示模块430。
其中，电池供电数据获取模块410，用于当检测到目标车辆发生供电故障时，获取所述目标车辆的蓄电池的电池供电数据；
车辆续航时间确定模块420，用于根据所述电池供电数据确定所述目标车辆的车辆续航时间；
车辆续航时间显示模块430，用于将所述车辆续航时间发送至所述目标车辆的显示模块，以使所述显示模块显示所述车辆续航时间。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆发生供电故障并通过蓄电池为目标车辆各项用电负载进行供电时，为确定目标车辆在蓄电池供电状态下的车辆续航时间，获取蓄电池的各项电池供电数据，从而确定目标车辆的车辆续航时间，并将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块进行显示，以使驾驶人员可以具体理解车辆的行驶状态，并且可以根据显示的车辆续航时间对目标车辆的行驶状态作出判断，解决了现有技术中出现的因驾乘人员对车辆的供电状态不了解而导致的各种安全性问题，避免了驾乘人员在出现供电故障时的恐慌，提升了用户体验。
可选地，所述当检测到目标车辆发生供电故障时，包括：当接收到目标车辆的发电机或直流变换器发送的故障码时。
可选地，所述当检测到目标车辆发生供电故障时，包括：如果检测到在目标车辆处于行驶状态下，目标车辆的蓄电池电压与预设的目标电压的电压差值超过预设差值阈值，且电压差值超过预设差值阈值的持续时间超过预设时长阈值时。
可选地，所述电池供电数据包括蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流。
相应地，车辆续航时间确定模块420，还用于根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间。
可选地，所述根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态确定蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间，包括：
基于如下公式计算所述目标车辆的车辆续航时间：
T＝(SOC当前-SOCmin)*ft*fSOH/In′，
其中，T表示目标车辆的续航时间，SOC当前表示目标车辆的蓄电池在当前时刻下的蓄电池电量，ft为目标车辆的蓄电池的温度加权系数，fSOH为目标车辆的蓄电池健康状态的健康加权系数，In′表示目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，*表示乘法运算。
可选地，所述目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值包括目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，所述目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值基于如下公式计算：
In′＝(In+In-1+In-2+…+In-m+1)/m,
其中，In′表示目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In为所述目标车辆第n个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-m+1为第(n-m+1) 个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，m和n为正整数，且n大于m。
可选地，所述装置还包括：电池供电数据采集模块，用于通过设置于目标车辆上的蓄电池传感模块采集目标车辆的蓄电池的电池供电数据。
上述车辆续航时间的显示装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆续航时间的显示方法，具备执行车辆续航时间的显示方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备50的框图。图6显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备50以通用计算设备的形式表现。电子设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。
总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘 (例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备50也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备50交互的设备通信，和/或与使得该电子设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口511进行。并且，电子设备50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆续航时间的显示方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆续航时间的显示方法，该方法包括：
当检测到目标车辆发生供电故障时，获取目标车辆的蓄电池的电池供电数据；
根据电池供电数据确定目标车辆的车辆续航时间；
将车辆续航时间发送至目标车辆的显示模块，以使显示模块显示车辆续航时间。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种车辆续航时间的显示方法，其特征在于，包括：
当检测到目标车辆发生供电故障时，获取所述目标车辆的蓄电池的电池供电数据；
根据所述电池供电数据确定所述目标车辆的车辆续航时间；
将所述车辆续航时间发送至所述目标车辆的显示模块，以使所述显示模块显示所述车辆续航时间；
所述当检测到所述目标车辆发生供电故障时，包括：
如果检测到在所述目标车辆处于行驶状态下，所述目标车辆的蓄电池电压与预设的目标电压的电压差值超过预设差值阈值，且所述电压差值超过预设差值阈值的持续时间超过预设时长阈值时，确定目标车辆供电系统中的供电线路发生故障，以蓄电池的使用情况来检测目标车辆的供电故障；
所述电池供电数据包括蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流；
所述根据所述电池供电数据计算所述目标车辆的车辆续航时间，包括：
根据所述蓄电池电量、所述蓄电池温度、所述蓄电池健康状态以及所述蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间；
所述根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态确定蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间，包括：
基于如下公式计算所述目标车辆的车辆续航时间：
T＝(SOC当前-SOCmin)*ft*fSOH/In′，
其中，T表示目标车辆的续航时间，SOC当前表示目标车辆的蓄电池在当前时刻下的蓄电池电量，SOCmin表示目标车辆的蓄电池可支持目标车辆正常行驶的蓄电池电量，ft为目标车辆的蓄电池的温度加权系数，fSOH为目标车辆的蓄电池健康状态的健康加权系数，In′表示目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，*表示乘法运算；
所述目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值包括目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，所述目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值基于如下公式计算：
In′＝(In+In-1+In-2+…+In-m+1)/m，
其中，In′表示目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In为所述目标车辆第n个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-m+1为第(n-m+1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，m和n为正整数，且n大于m。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标车辆发生供电故障时，包括：
当接收到所述目标车辆的发电机或直流变换器发送的故障码时。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过设置于所述目标车辆上的蓄电池传感模块采集所述目标车辆的蓄电池的电池供电数据。
4.一种车辆续航时间的显示装置，其特征在于，包括：
电池供电数据获取模块，用于当检测到目标车辆发生供电故障时，获取所述目标车辆的蓄电池的电池供电数据；所述当检测到目标车辆发生供电故障时，包括：如果检测到在目标车辆处于行驶状态下，目标车辆的蓄电池电压与预设的目标电压的电压差值超过预设差值阈值，且电压差值超过预设差值阈值的持续时间超过预设时长阈值时；
车辆续航时间确定模块，用于根据所述电池供电数据确定所述目标车辆的车辆续航时间；所述电池供电数据包括蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流；
车辆续航时间确定模块，还用于根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态以及蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间；
所述根据蓄电池电量、蓄电池温度、蓄电池健康状态确定蓄电池电流计算所述目标车辆的车辆续航时间，包括：
基于如下公式计算所述目标车辆的车辆续航时间：
T＝(SOC当前-SOCmin)*ft*fSOH/In′，
其中，T表示目标车辆的续航时间，SOC当前表示目标车辆的蓄电池在当前时刻下的蓄电池电量，ft为目标车辆的蓄电池的温度加权系数，fSOH为目标车辆的蓄电池健康状态的健康加权系数，In′表示目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，*表示乘法运算；
所述目标车辆在历史时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值包括目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，所述目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值基于如下公式计算：
In′＝(In+In-1+In-2+…+In-m+1)/m，
其中，In′表示目标车辆邻近当前时刻的m个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In为所述目标车辆第n个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-1为第(n-1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，In-m+1为第(n-m+1)个单位时间段内所消耗的蓄电池电流的平均值，m和n为正整数，且n大于m；
车辆续航时间显示模块，用于将所述车辆续航时间发送至所述目标车辆的显示模块，以使所述显示模块显示所述车辆续航时间。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的车辆续航时间的显示方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的车辆续航时间的显示方法。
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