CN112319307A - 一种基于k值的电动汽车续驶里程估算方法 - Google Patents

一种基于k值的电动汽车续驶里程估算方法 Download PDF

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罗荣
陈思
耿继军
曹贻涛
寇里凯
王庆新
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Abstract

一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，包括以下步骤：A、当车辆钥匙上电后，整车控制器VCU读取当前EEPROM中上一时刻每单位SOC所行驶的里程数、上一时刻单位SOC内EEPROM累计循环里程数、当前里程数；B、当单位SOC满足触发更新条件后，整车控制器VCU记录本次循环结束时的里程数、本次循环电池电量结束值，然后更新本次循环每单位SOC所行驶的里程数；C、若本次循环的SOC差值大于0且本次循环累计里程值大于5km，则更新K值；D、计算车辆的续驶里程；E、当车辆钥匙下电后，整车控制器VCU保存K值和本次循环累计里程值到EEPROM中。本设计不仅计算准确度高，而且成本低。

Description

一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，主要适用于提高计算的准确度。
背景技术
纯电动车辆续驶里程的估算是整车所有参数中最重要的指标之一，通常情况下纯电动车辆的续驶里程估算是直接使用电池电量乘以单位电池电量所能行驶的公里数，此种情况下，K值为定值，由于车辆行驶的路况复杂，当车辆爬坡或者静止状态大功率放电时并不能较为准确的预估续驶里程。因此，现有计算方法过于简单，不能结合当前工况和使用环境较好地对续驶里程进行估算。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的计算准确度低的缺陷与问题，提供一种计算准确度高的基于K值的电动汽车续驶里程估算方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，该方法包括以下步骤：
A、当车辆钥匙上电后，整车控制器VCU读取当前EEPROM中上一时刻每单位SOC所行驶的里程数K1、上一时刻单位SOC内EEPROM累计循环里程数SH1、当前里程数S1；
B、当单位SOC满足触发更新条件后，整车控制器VCU记录本次循环结束时的里程数S2、本次循环电池电量结束值SOC2，然后按照公式(1)更新K2值；
Figure BDA0002751397190000011
式(1)中，△SOC为本次循环的SOC差值，其单位为％；SOC1为本次循环电池电量起始值，其单位为％；K2为本次循环每单位SOC所行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；SH2为本次循环累计里程值，其单位为米；
C、若更新的条件满足ΔSOC＞0且SH2＞5km，则按照公式(2)更新K值，否则不更新K值，继续沿用上一时刻的K1值；
Figure BDA0002751397190000021
式(2)中，K为更新后的每单位SOC的可行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；
D、按照公式(3)计算车辆的续驶里程；
L0＝K*SOC2 (3)
式(3)中，L0为车辆的续驶里程；
E、当车辆钥匙下电后，整车控制器VCU保存K值和SH2值到EEPROM中作为下一时刻的K1值和SH1值。
步骤B中，取1％SOC触发更新。
所述整车控制器VCU与电池管理系统BMS信号连接，整车控制器VCU通过电池管理系统BMS获取SOC1值、SOC2值。
所述SH1值的出厂值为50km。
所述K值的出厂值为2400米/1％SOC～3000米/1％SOC。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法中，K值在不停的滚动更新，能够适应不同的工况，能适应不同的天气状况，能准确的计算剩余续驶里程；另外，该方法只需要更改整车控制器的相关软件，不需要增加额外成本。因此，本发明计算准确度高、成本低。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，该方法包括以下步骤：
A、当车辆钥匙上电后，整车控制器VCU读取当前EEPROM中上一时刻每单位SOC所行驶的里程数K1、上一时刻单位SOC内EEPROM累计循环里程数SH1、当前里程数S1；
B、当单位SOC满足触发更新条件后，整车控制器VCU记录本次循环结束时的里程数S2、本次循环电池电量结束值SOC2，然后按照公式(1)更新K2值；
Figure BDA0002751397190000031
式(1)中，ΔSOC为本次循环的SOC差值，其单位为％；SOC1为本次循环电池电量起始值，其单位为％；K2为本次循环每单位SOC所行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；SH2为本次循环累计里程值，其单位为米；
C、若更新的条件满足ΔSOC＞0且SH2＞5km，则按照公式(2)更新K值，否则不更新K值，继续沿用上一时刻的K1值；
Figure BDA0002751397190000032
式(2)中，K为更新后的每单位SOC的可行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；
D、按照公式(3)计算车辆的续驶里程；
L0＝K*SOC2 (3)
式(3)中，L0为车辆的续驶里程；
E、当车辆钥匙下电后，整车控制器VCU保存K值和SH2值到EEPROM中作为下一时刻的K1值和SH1值。
步骤B中，取1％SOC触发更新。
所述整车控制器VCU与电池管理系统BMS信号连接，整车控制器VCU通过电池管理系统BMS获取SOC1值、SOC2值。
所述SH1值的出厂值为50km。
所述K值的出厂值为2400米/1％SOC～3000米/1％SOC。
本发明的原理说明如下：
本设计将K值设为可变参数，K值可根据具体的路况和车辆情况实时更新，更加准确的表达了续驶里程，结合用户的驾驶习惯更好的对车辆续驶里程进行估算，便于驾驶员把握当前车辆的状况。
本设计根据车辆消耗的SOC值和行驶的里程数计算出每单位SOC所运行的里程数计算实时K2值，根据上次的K1值和本次的K2值按照公里数加权更新K值。如长时间停车吹空调、等红灯、开上装等场景，剩余里程用上一时刻的K1值计算，此时不更新K值；如长时间下坡、上ON档电拖车等，累计里程超过5km，但并没有消耗SOC，剩余里程用上一时刻的K1值计算，此时不更新K值。SOC更新1％，剩余续驶里程更新一次。
车辆的SOC值由整车控制器VCU向电池管理系统BMS获取；SOC通过BMS计算通过报文发出，车辆续驶里程通过组合仪表根据车速累计积分计算通过报文发出。
实施例：
参见图1，一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，该方法包括以下步骤：
A、当车辆钥匙上电后，整车控制器VCU读取当前EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)中上一时刻每单位SOC所行驶的里程数K1、上一时刻单位SOC内EEPROM累计循环里程数SH1(SH1值的出厂值为50km)、当前里程数S1；
B、当单位SOC满足触发更新条件(取1％SOC触发更新)后，整车控制器VCU记录本次循环结束时的里程数S2、本次循环电池电量结束值SOC2，然后按照公式(1)更新K2值；
Figure BDA0002751397190000041
式(1)中，ΔSOC为本次循环的SOC差值，其单位为％；SOC1为本次循环电池电量起始值，其单位为％；K2为本次循环每单位SOC所行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；SH2为本次循环累计里程值，其单位为米；
C、若更新的条件满足ΔSOC＞0且SH2＞5km，则按照公式(2)更新K值，否则不更新K值，继续沿用上一时刻的K1值；
Figure BDA0002751397190000042
式(2)中，K为更新后的每单位SOC的可行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；
D、按照公式(3)计算车辆的续驶里程；
L0＝K*SOC2 (3)
式(3)中，L0为车辆的续驶里程；
E、当车辆钥匙下电后，整车控制器VCU保存K值和SH2值到EEPROM中作为下一时刻的K1值和SH1值。
所述整车控制器VCU与电池管理系统BMS信号连接，整车控制器VCU通过电池管理系统BMS获取SOC1值、SOC2值。
所述K值的出厂值为2400米/1％SOC～3000米/1％SOC。

Claims (5)

1.一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A、当车辆钥匙上电后，整车控制器VCU读取当前EEPROM中上一时刻每单位SOC所行驶的里程数K1、上一时刻单位SOC内EEPROM累计循环里程数SH1、当前里程数S1；
B、当单位SOC满足触发更新条件后，整车控制器VCU记录本次循环结束时的里程数S2、本次循环电池电量结束值SOC2，然后按照公式(1)更新K2值；
Figure FDA0002751397180000011
式(1)中，△SOC为本次循环的SOC差值，其单位为％；SOC1为本次循环电池电量起始值，其单位为％；K2为本次循环每单位SOC所行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；SH2为本次循环累计里程值，其单位为米；
C、若更新的条件满足ΔSOC＞0且SH2＞5km，则按照公式(2)更新K值，否则不更新K值，继续沿用上一时刻的K1值；
Figure FDA0002751397180000012
式(2)中，K为更新后的每单位SOC的可行驶的里程数，其单位为米/1％SOC；
D、按照公式(3)计算车辆的续驶里程；
L0＝K*SOC2 (3)
式(3)中，L0为车辆的续驶里程；
E、当车辆钥匙下电后，整车控制器VCU保存K值和SH2值到EEPROM中作为下一时刻的K1值和SH1值。
2.根据权利要求1所述的一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于：步骤B中，取1％SOC触发更新。
3.根据权利要求1所述的一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于：所述整车控制器VCU与电池管理系统BMS信号连接，整车控制器VCU通过电池管理系统BMS获取SOC1值、SOC2值。
4.根据权利要求1所述的一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于：所述SH1值的出厂值为50km。
5.根据权利要求1所述的一种基于K值的电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于：所述K值的出厂值为2400米/1％SOC～3000米/1％SOC。
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