CN113858959A - 纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备 - Google Patents

纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备，当车辆处于行车状态时，实时获取本次行车的行车距离和实际平均能耗，根据实际平均能耗以及上次行车的平均能耗加权得到本次行车的平均能耗，利用当前的电池剩余电量和本次行车的平均能耗计算得到续驶里程；最后比较当前表显剩余里程和计算的续驶里程，得到新的表显剩余里程。本发明通过上个行车周期能耗和本次行车能耗加权得到本次行车平均能耗，可有效避免续驶里程突变问题；并且随着本次行车距离的增加，本次行车能耗的加权比例加大，使计算得到的平均能耗能更加贴近本次行车工况，计算得到的剩余里程越来越贴近真实续驶里程，提高了续驶里程的参考性，提升了用户体验。

Description

纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备
技术领域
本发明属于续驶里程技术领域，具体涉及一种纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备。
背景技术
纯电动汽车为新能源汽车，是一种新型汽车，由于充电时间较长、充电桩尚未普及，导致用户有里程焦虑。续驶里程能够表征车辆可行驶里程，对用户行车有很大的指导作用，但若续驶里程计算不准确，会给用户错误的指导，带来不好的用车体验。
目前汽车行业普遍采用BMS(Battery management system，即电池管理系统)的SOC状态和公告能耗值来直接计算续驶里程，也有部分采用SOC(State of charge，即荷电状态)和SOH(State of health，即健康状态)及车辆前一周期实际能耗共同来计算续驶里程。以前一周期行车的实际能耗做为车辆实际能耗，当该段时间内行驶工况特殊时，则计算的续驶里程容易产生跳变。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备，解决行驶工况特殊时计算的续驶里程容易产生跳变的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种纯电动汽车续驶里程计算方法，包括以下步骤：
S1、获取上次下电时的表显剩余里程及上次行车的平均能耗；
S2、实时获取电池剩余电量；
S3、监测车辆状态：
车辆处于驻车状态时，根据电池剩余电量和上次行车的平均能耗更新续驶里程；
车辆处于行车状态时，实时获取本次行车的行车距离和本次行车阶段的实际平均能耗，根据本次行车阶段的实际平均能耗以及上次行车的平均能耗加权得到本次行车的平均能耗，利用当前的电池剩余电量和本次行车的平均能耗计算得到续驶里程；
S4、比较当前表显剩余里程和计算的续驶里程，得到新的表显剩余里程：
(1)若(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＜-1，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程+1；
(2)若-1≤(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＜1，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程；
(3)若1＜(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)≤2，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程-1；
(4)若(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＞2，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程-2。
在一些可选的实施方案中，本次行车的平均能耗计算公式如下：
本次行车的平均能耗＝本次行车阶段的实际平均能耗*(本次行车的行车距离/预设距离)+上次行车的平均能耗*(1-本次行车的行车距离/预设距离)。
优选地，预设距离为历史行车距离的平均值。
优选地，预设距离为10至100公里。
优选地，预设距离为100公里。
在一些可选的实施方案中，汽车每次下电时，存储当前的表显剩余里程及本次行车阶段的实际平均能耗。
一种车辆，采用上述的纯电动汽车续驶里程计算方法。
一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述的纯电动汽车续驶里程计算方法。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明利用电池可用剩余电量，通过上个行车周期能耗和本次行车能耗加权得到本次行车平均能耗，可有效避免续驶里程突变问题；并且随着本次行车距离的增加，本次行车能耗的加权比例加大，使计算得到的平均能耗能更加贴近本次行车工况，计算得到的剩余里程越来越贴近真实续驶里程，提高了续驶里程的参考性，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例的纯电动汽车续驶里程计算方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明采取电池SOC和SOH值来得到电池真实电量，根据车辆历史能耗和当前实际能耗加权得到平均能耗，当前实际能耗权重为当前行驶里程/100，历史能耗权重为(1-当前行驶里程/100)，权重跟随当前行驶距离变长而加大，计算得到的续驶里程不会因为工况的突变而突变，同时会越来越接近真实续驶里程。
本发明的实施例的纯电动汽车续驶里程计算方法，如图1所示，具体为：
每次下电时，将本次行车的平均能耗及表现剩余里程存储起来。下次上电，先读取上次行车的平均能耗及表显剩余里程。
然后监测车辆状态：车辆在驻车状态时，根据电池剩余电量及上个行车周期的平均能耗来更新续驶里程。
车辆行车状态时，实时计算车辆行车距离及行车阶段的实际能耗，根据实际能耗及上个行车周期平均能耗加权得到车辆本次行车的平均能耗，本次行车的平均能耗计算公式如下：
本次行车的平均能耗＝本次行车阶段的实际平均能耗*(本次行车的行车距离/预设距离)+上次行车的平均能耗*(1-本次行车的行车距离/预设距离)
接着利用电池剩余电量及平均能耗计算得到当前剩余里程；最后将得到的续驶里程与当前表显剩余里程作比较，得到新的表显剩余里程，比较结果如下：
(1)1＜(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)≤2，新表显剩余里程＝当前表显里程-1；
(2)(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＜-1，新表显剩余里程＝当前表显里程+1；
(3)(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＞2，新表显剩余里程＝当前表显里程-2；
(4)-1≤(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＜1，新表显剩余里程＝当前表显里程。
本发明还提供一种车辆，采用上述的纯电动汽车续驶里程计算方法。
本发明还提供一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述的纯电动汽车续驶里程计算方法。
本发明的平均能耗是根据上个行车周期能耗和本次行车的能耗加权得到的，并且本次行车能耗的加权值随着本次行车距离的增加而加大，这样可以有效避免续驶里程的突变，且随着行车距离的增加，续驶里程愈发贴近真实续航。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纯电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取上次下电时的表显剩余里程及上次行车的平均能耗；
S2、实时获取电池剩余电量；
S3、监测车辆状态：
车辆处于驻车状态时，根据电池剩余电量和上次行车的平均能耗更新续驶里程；
车辆处于行车状态时，实时获取本次行车的行车距离和本次行车阶段的实际平均能耗，根据本次行车阶段的实际平均能耗以及上次行车的平均能耗加权得到本次行车的平均能耗，利用当前的电池剩余电量和本次行车的平均能耗计算得到续驶里程；
S4、比较当前表显剩余里程和计算的续驶里程，得到新的表显剩余里程：
(1)若(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＜-1，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程+1；
(2)若-1≤(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＜1，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程；
(3)若1＜(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)≤2，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程-1；
(4)若(当前表显剩余里程-计算的续驶里程)＞2，则新的表显剩余里程＝当前表显剩余里程-2。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，本次行车的平均能耗计算公式如下：
本次行车的平均能耗＝本次行车阶段的实际平均能耗*(本次行车的行车距离/预设距离)+上次行车的平均能耗*(1-本次行车的行车距离/预设距离)。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，预设距离为历史行车距离的平均值。
4.根据权利要求2所述的纯电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，预设距离为10至100公里。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，预设距离为100公里。
6.根据权利要求1所述的纯电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，汽车每次下电时，存储当前的表显剩余里程及本次行车阶段的实际平均能耗。
7.一种车辆，其特征在于，采用权利要求1-6中任意一项所述的纯电动汽车续驶里程计算方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；
一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行权利要求1-6中任一项所述的纯电动汽车续驶里程计算方法。
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