CN115503489A - 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents
新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115503489A CN115503489A CN202211218023.0A CN202211218023A CN115503489A CN 115503489 A CN115503489 A CN 115503489A CN 202211218023 A CN202211218023 A CN 202211218023A CN 115503489 A CN115503489 A CN 115503489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy consumption
- vehicle
- mileage
- average energy
- acquiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 188
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 19
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 18
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- QYAPHLRPFNSDNH-MRFRVZCGSA-N (4s,4as,5as,6s,12ar)-7-chloro-4-(dimethylamino)-1,6,10,11,12a-pentahydroxy-6-methyl-3,12-dioxo-4,4a,5,5a-tetrahydrotetracene-2-carboxamide;hydrochloride Chemical compound Cl.C1=CC(Cl)=C2[C@](O)(C)[C@H]3C[C@H]4[C@H](N(C)C)C(=O)C(C(N)=O)=C(O)[C@@]4(O)C(=O)C3=C(O)C2=C1O QYAPHLRPFNSDNH-MRFRVZCGSA-N 0.000 description 1
- 102100026127 Clathrin heavy chain 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000912851 Homo sapiens Clathrin heavy chain 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 239000010763 heavy fuel oil Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请涉及一种新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质,计算方法包括获取车辆的综合剩余电量;根据预估平均能耗量和历史平均能耗量,加权计算获得综合平均能耗量,其中,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得;根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程;采用本方法可以改善现有技术中新能源车特别是增程车型续驶里程计算不准确的问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域,特别是涉及一种新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着用户对新能源汽车接受程度的日渐提高,人们对新能源汽车的安全性、舒适性和续驶里程提出了更高的要求。
在目前的新能源车续驶里程计算方法中,通常采用工况能耗进行计算,即采用车辆处于标准的CLTC(China Light-duty Vehicle Test Cycle,中国轻型车测试工况)下的能耗计算续驶里程,但是用户驾驶车辆的能耗受驾驶习惯、路况等因数影响,导致按照工况能耗计算所得的续驶里程不准确,不利于用户合理安排行驶计划。
发明内容
基于此,提供一种新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质,改善现有技术中新能源车续驶里程计算不准确的问题。
一方面,提供一种新能源车续驶里程计算方法,所述方法包括:
获取车辆的综合剩余电量;
根据预估平均能耗量和历史平均能耗量,加权计算获得综合平均能耗量,其中,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得;
根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程。
在一个实施例中,所述历史平均能耗量,采用如下步骤获得:
获取车辆在最近的N个不同的里程值的平均能耗量,其中N≥2;
N个所述里程值的所述平均能耗量按照对应的权重值进行加权计算,获得所述历史平均能耗量。
在一个实施例中,获取车辆在任一里程值的平均能耗量,包括:
获取车辆在M个已完成单元里程的单元里程能耗量,其中,所述单元里程能耗量在单元里程完成时进行存储记录,M=里程值/单元里程-1;
获取车辆在当前未完成单元里程内的行驶距离和累积能耗量;
根据所述已完成单元里程的单元里程能耗量、已完成单元里程的数量M、所述未完成单元里程的累积能耗量、未完成单元里程内的行驶距离计算获得在里程值范围内的平均能耗量。
在一个实施例中,所述权重值的大小与对应里程值的大小正相关。
在一个实施例中,所述获取车辆的综合剩余电量,包括:
获取车辆的油转电剩余电量和电池剩余电量;
根据油转电剩余电量和电池剩余电量获得综合剩余电量。
在一个实施例中,所述获取车辆的油转电剩余电量,包括:
获取车辆的初始油量,根据初始油量和油电转换系数计算获得初始等效电量;
获得车辆的累积耗油量,根据累积耗油量和油电转换系数计算获得等效耗电量;
根据初始等效电量和等效耗电量获得所述油转电剩余电量。
在一个实施例中,所述获取电池剩余电量包括:
根据车辆的额定电量、电池健康状态以及荷电状态计算获得所述电池剩余电量。
再一方面,提供一种新能源车续驶里程计算装置,所述装置包括:
电量获取模块,用于获取车辆的综合剩余电量;
平均能耗量获取模块,包括第一获取单元和第二获取单元,第一获取单元用于获取该型车辆的预估平均能耗量,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆里程数据和能耗数据进行均值计算获得;第二获取单元用于获取所述车辆的历史平均能耗量;
计算模块,用于根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得叙续驶里程。
又一方面,提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
上述新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质,通过单位里程的预估平均能耗量以及历史平均能耗量进行加权计算获得综合平均能耗量,根据综合平均能耗量计算续驶里程,相比于根据工况能耗计算的方式,综合平均能耗更能反映车辆的实际能耗情况,因此计算所得的续驶里程更准确。
附图说明
图1为一个实施例中新能源车续驶里程计算方法的流程示意图;
图2为一个实施例中续驶里程计算步骤的流程示意图;
图3为一个实施例中不同里程值的取样示意图;
图4为一个实施例中综合剩余电量的计算步骤的流程示意图;
图5为一个实施例中新能源车续驶里程计算装置的结构框图;
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的新能源车续驶里程计算方法,可以应用于纯电动车辆或增程车型中,本申请以增程车型为例进行说明。
在市场上现有的增程车型中,以工况能耗计算续驶里程的方式较为常见,但是因为未引入车辆在实际行驶工况下的影响因素,导致计算的续驶里程不准确。
本申请提供的新能源车续驶里程计算方法,如图1所示,包括如下步骤:
步骤101,获取车辆的综合剩余电量。
可以理解的是,对于增程车来说,所述综合剩余电量包括车辆电池包的剩余电量以及增程车利用燃油发电所得的等效电量。
步骤102,根据单位里程的预估平均能耗量和历史平均能耗量,加权计算获得综合平均能耗量。
其中,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得。
所述预估平均能耗量可以反应同型号车辆的能耗普遍值,通过大数据平台进行大数据采集及分析获得,例如,对特定区域内的该型车辆进行里程数据收集以及累积能耗量收集,根据累积能耗量以及总里程计算单位里程的能耗量平均值,该能耗量平均值受样本车辆的普遍驾驶行为影响,例如对于平原区域,高速驾驶行为较多;丘陵区域低速驾驶行为更多,两者的能耗量平均值将不同。
另一方面,所述车辆的历史平均能耗量受本车辆所经历的驾驶历史影响,与车主自身的驾驶行为强相关。
步骤103,根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程。
上述新能源车续驶里程计算方法,根据该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得预估平均能耗量,同时根据车辆的驾驶历史获得历史平均能耗量,将两者进行加权计算获得用于预估续驶里程的综合平均能耗量,本计算方法结合该型车辆单位里程消耗的普遍性以及当下车辆自身的特殊性,计算获得的续驶里程更准确。
在一个实施例中,如图2,历史平均能耗量,采用如下步骤获得:
1)获取车辆在最近的N个不同的里程值的平均能耗量,其中N≥2;
2)N个所述里程值的所述平均能耗量按照对应的权重值进行加权计算,获得所述历史平均能耗量。
示例性说明,在一个实施例中,获取车辆最近10公里行驶距离中单位公里对应的累积能耗以及车辆最近100公里行驶距离对应的累积能耗,将其与对应距离作均值运算,获得车辆最近10公里的平均能耗量I以及最近100公里的平均能耗量J。
按照对应的权重值进行加权计算历史平均能耗量AP1:
AP1=I*M1+J*M2
其中,M1、M2为最近10公里的平均能耗量I、最近100公里的平均能耗量J对应的权重值。
通过对多个不同范围的里程值内的平均能耗量进行加权计算,一方面可以获得较为准确的历史平均能耗量,另一方面可以降低计算的历史平均能耗量的波动。
在一个实施例中,如图3,在任一里程值内的平均能耗量通过如下方式获得:
获取车辆在M个已完成单元里程的单元里程能耗量,其中,所述单元里程能耗量在单元里程完成时进行存储记录,M=里程值/单元里程-1;
获取车辆在当前未完成单元里程内的行驶距离和累积能耗量;
根据所述已完成单元里程的单元里程能耗量、已完成单元里程的数量M、所述未完成单元里程的累积能耗量、未完成单元里程内的行驶距离计算获得在里程值范围内的平均能耗量。
上述平均能耗量计算方式中,将已行驶的距离划分为多个单元里程,以计算最近10公里范围的平均能耗量为例进行说明,以1公里距离为一个单元里程,车辆每行驶1公里将该单元里程的能耗量进行记录,车辆累积最近完成的9个单元里程的能耗量A1-A9以及当前单元里程已行驶距离C的能耗量A0,计算在最近10公里范围的平均能耗量I:
I=(A0+A1+A2+…A9)/(9+C)。
在一个实施例中,平均能耗量按照对应的权重值的大小与对应里程值的大小正相关。
实例性说明,对于计算获得的最近10公里的平均能耗量I、最近100公里的平均能耗量J对应的权重值M1、M2来说,M1<M2。
可以理解的是,增加里程较大值对应的权重占比,有利于历史平均能耗量保持平稳。
本申请可以应用于增程车型中,如图4,在增程车型中,车辆的综合剩余电量可以根据如下步骤获得:
步骤A,获取车辆的油转电剩余电量和电池剩余电量;
步骤B,根据油转电剩余电量和电池剩余电量获得综合剩余电量。
其中,油转电剩余电量可以通过初始时刻的初始等效电量减去利用燃油发电驱动行驶的等效耗电量获得。
在一个实施例中,根据车辆的额定电量、电池健康状态SOH以及荷电状态SOC计算获得所述电池剩余电量。
示例性说明综合剩余电量计算过程:
第一步,基于车辆的电池包额定电量N、电池包的健康状态SOH、电池包的荷电状态SOC实时计算出整车剩余电量Q:
Q=N*SOH*SOC;
第二步,基于车辆的剩余油量百分比和额定油箱容积确认车辆的初始油量R;并基于固定油电转换系数S将初始油量R转换为电量T:
T=R*S;
T为车辆出厂时及加油后的油转电剩余电量;
油电转换系数S为1升油按照公告燃油续航和纯电续航能够换算出的发电电量,如56L油箱公告燃油续航为875km,40kwh的电池包上公告续航为200km,则油电转换系数为S=3.125;
第三步,设置存储单元U,U代表车辆参与燃油续驶里程计算的油转电剩余电量,初始值为0。车辆下电时U值被存储,车辆上电后第一个软件运行周期读取U值参与计算,检测到油箱口盖处于打开状态且油量百分比上升则将持续将计算的T值赋给U;
第四步,增程器启动状态下对发动机喷油量积分得到累计油耗V,初始值为0:
第五步,基于油电转换系数S和累计耗油量V可获得累计的等效耗电量W。
第六步,计算剩余油转电剩余电量并赋值给U:
U=T-W;
第七步,计算U与Q之和即为综合剩余电量。
示例性说明基于综合剩余电量计算续驶里程的计算方法:
1)设置存储单元A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9代表车辆最近10公里行驶距离中单位公里对应的能耗,A0-A9分别赋值初始值,初始值可为车辆工况能耗;
2)设置存储单元B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9代表车辆最近100公里行驶距离中10个10公里对应的能耗,B0-B9分别赋值初始值,初始值可为10倍的车辆工况能耗;
3)设置存储单元C代表车辆最近0-1公里行驶距离(0公里≤C≤1公里),初始值为0;
4)设置存储单元D代表车辆最近0-10公里行驶距离(0公里≤D≤10公里),初始值为0;
5)设置存储单元E代表车辆在C行驶距离内的能耗,初始值为0;
6)设置存储单元F代表车辆在D行驶距离内的能耗,初始值为0;
7)设置存储单元G代表当前计算的E值是第几个1公里的,初始值为1;
8)设置存储单元H代表当前计算的F值是第几个10公里的,初始值为1;
车辆唤醒时获取上述存储值计算整车平均能耗,车辆休眠时上述存储单元对应值被存储。
9)通过电池的电流和电压、增程器的电流和电压计算动力电池和增程器的瞬时功率,对增程器功率值取绝对值后两者叠加获取整车的瞬时能耗,由瞬时能耗累加计算出车辆的累计能耗;
10)通过车速计算车辆的行驶里程C、D,当C=1时,将C重置为0重新计算,与此同时E也重置为0重新计算,G值等于G+1,对第G个1公里用重置前的E值进行数值替换,当G+1大于10时将G重置为1,即此时计算的E为第1个1公里内的能耗;
以A1、A2、A3为例进行说明,最初3个初始值均为2,则有(222),之后又计算出新值3,则优先给第一个值替换,得到(322),之后计算出4,则将第二个值替换,得到(342),之后计算出5,则给第三个替换,得到(345),之后计算2,则重新给第一个替换得到(245)
当D=10时,将D重置为0重新计算,与此同时F也重置为0重新计算,H值等于H+1,对第H个10公里用于重置前的F值进行数值替换,当H+1大于10时将H重置为1,即此时计算的F为第1个10公里内的能耗;
11)由此可得车辆最近10km的平均能耗I:
I=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A0)/(9+C);
计算车辆最近100km的平均能耗J:
J=(B1+B2+B3+B4+B5+B6+B7+B8+B9+B0)/(9+D);
12)由车辆大数据获得大多数用户驾驶该车型的预估平均能耗量K,该值作为固定值参与计算;
13)由此得到最终的综合平均电耗AP:
AP=K*L+J*M0+I*(1-L-M0)
L和M0为权重值,通常L值即大数据获取的大多数用户驾驶该车型的预估平均能耗量占比较大(如设置为0.7),最近100km平均能耗量的占比次之(如设置为0.2)。
14)根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程。
应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图5所示,提供了一种新能源车续驶里程计算装置,包括:电量获取模块、平均能耗量获取模块和计算模块,其中:
电量获取模块,用于获取车辆的综合剩余电量;
平均能耗量获取模块,包括第一获取单元和第二获取单元,第一获取单元用于获取该型车辆的预估平均能耗量,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆里程数据和能耗数据进行均值计算获得;第二获取单元用于获取所述车辆的历史平均能耗量;
计算模块,用于根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得叙续驶里程。
上述新能源车续驶里程计算装置,通过单位里程的预估平均能耗量以及历史平均能耗量进行加权计算获得综合平均能耗量,根据综合平均能耗量计算续驶里程,相比于根据工况能耗计算的方式,综合平均能耗更能反映车辆的实际能耗情况,因此计算所得的续驶里程更准确。
在一个实施例中,第二获取单元采用如下步骤获得历史平均能耗量:
获取车辆在最近的N个不同的里程值的平均能耗量,其中N≥2;
N个所述里程值的所述平均能耗量按照对应的权重值进行加权计算,获得所述历史平均能耗量。
在一个实施例中,第二获取单元获取车辆在任一里程值的平均能耗量的方法包括:
获取车辆在M个已完成单元里程的单元里程能耗量,其中,所述单元里程能耗量在单元里程完成时进行存储记录,M=里程值/单元里程-1;
获取车辆在当前未完成单元里程内的行驶距离和累积能耗量;
根据所述已完成单元里程的单元里程能耗量、已完成单元里程的数量M、所述未完成单元里程的累积能耗量、未完成单元里程内的行驶距离计算获得在里程值范围内的平均能耗量。
在一个实施例中,通过获取车辆的初始油量,根据初始油量和油电转换系数计算获得初始等效电量;通过获得车辆的累积耗油量,根据累积耗油量和油电转换系数计算获得等效耗电量;最终根据初始等效电量和等效耗电量获得所述油转电剩余电量。
关于新能源车续驶里程计算装置的具体限定可以参见上文中对于新能源车续驶里程计算方法的限定,在此不再赘述。上述新能源车续驶里程计算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种新能源车续驶里程计算方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
步骤A,获取车辆的综合剩余电量;
步骤B,根据预估平均能耗量和历史平均能耗量,加权计算获得综合平均能耗量,其中,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得;
步骤C,根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
获取车辆在最近的N个不同的里程值的平均能耗量,其中N≥2;
N个所述里程值的所述平均能耗量按照对应的权重值进行加权计算,获得所述历史平均能耗量。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
获取车辆在M个已完成单元里程的单元里程能耗量,其中,所述单元里程能耗量在单元里程完成时进行存储记录,M=里程值/单元里程-1;
获取车辆在当前未完成单元里程内的行驶距离和累积能耗量;
根据所述已完成单元里程的单元里程能耗量、已完成单元里程的数量M、所述未完成单元里程的累积能耗量、未完成单元里程内的行驶距离计算获得在里程值范围内的平均能耗量。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
步骤A,获取车辆的综合剩余电量;
步骤B,根据预估平均能耗量和历史平均能耗量,加权计算获得综合平均能耗量,其中,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得;
步骤C,根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
获取车辆在最近的N个不同的里程值的平均能耗量,其中N≥2;
N个所述里程值的所述平均能耗量按照对应的权重值进行加权计算,获得所述历史平均能耗量。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
获取车辆在M个已完成单元里程的单元里程能耗量,其中,所述单元里程能耗量在单元里程完成时进行存储记录,M=里程值/单元里程-1;
获取车辆在当前未完成单元里程内的行驶距离和累积能耗量;
根据所述已完成单元里程的单元里程能耗量、已完成单元里程的数量M、所述未完成单元里程的累积能耗量、未完成单元里程内的行驶距离计算获得在里程值范围内的平均能耗量。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
获取车辆的油转电剩余电量和电池剩余电量;
根据油转电剩余电量和电池剩余电量获得综合剩余电量。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
获取车辆的初始油量,根据初始油量和油电转换系数计算获得初始等效电量;
获得车辆的累积耗油量,根据累积耗油量和油电转换系数计算获得等效耗电量;
根据初始等效电量和等效耗电量获得所述油转电剩余电量
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,包括:
获取车辆的综合剩余电量;
根据预估平均能耗量和历史平均能耗量,加权计算获得综合平均能耗量,其中,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算获得;
根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得续驶里程。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,所述历史平均能耗量,采用如下步骤获得:
获取车辆在最近的N个不同的里程值的平均能耗量,其中N≥2;
N个所述里程值的所述平均能耗量按照对应的权重值进行加权计算,获得所述历史平均能耗量。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,获取车辆在任一里程值的平均能耗量,包括:
获取车辆在M个已完成单元里程的单元里程能耗量,其中,所述单元里程能耗量在单元里程完成时进行存储记录,M=里程值/单元里程-1;
获取车辆在当前未完成单元里程内的行驶距离和累积能耗量;
根据所述已完成单元里程的单元里程能耗量、已完成单元里程的数量M、所述未完成单元里程的累积能耗量、未完成单元里程内的行驶距离计算获得在里程值范围内的平均能耗量。
4.根据权利要求2所述的一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,所述权重值的大小与对应里程值的大小正相关。
5.根据权利要求1所述的一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,所述获取车辆的综合剩余电量,包括:
获取车辆的油转电剩余电量和电池剩余电量;
根据油转电剩余电量和电池剩余电量获得综合剩余电量。
6.根据权利要求5所述的一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,所述获取车辆的油转电剩余电量,包括:
获取车辆的初始油量,根据初始油量和油电转换系数计算获得初始等效电量;
获得车辆的累积耗油量,根据累积耗油量和油电转换系数计算获得等效耗电量;
根据初始等效电量和等效耗电量获得所述油转电剩余电量。
7.根据权利要求5所述的一种新能源车续驶里程计算方法,其特征在于,所述获取电池剩余电量包括:
根据车辆的额定电量、电池健康状态以及荷电状态计算获得所述电池剩余电量。
8.一种新能源车续驶里程计算装置,其特征在于,所述装置包括:
电量获取模块,用于获取车辆的综合剩余电量;
平均能耗量获取模块,包括第一获取单元和第二获取单元,第一获取单元用于获取该型车辆的预估平均能耗量,所述预估平均能耗量根据采集的该型车辆里程数据和能耗数据进行均值计算获得;第二获取单元用于获取所述车辆的历史平均能耗量;
计算模块,用于根据综合剩余电量和综合平均能耗量获得叙续驶里程。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211218023.0A CN115503489B (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211218023.0A CN115503489B (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115503489A true CN115503489A (zh) | 2022-12-23 |
CN115503489B CN115503489B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=84507222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211218023.0A Active CN115503489B (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115503489B (zh) |
Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105928579A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-09-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种续航里程计算控制方法 |
CN106926732A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 纯电动车辆的剩余里程预估方法、预估控制器和预估系统 |
CN107228680A (zh) * | 2016-03-25 | 2017-10-03 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种基于历史数据的汽车低油量提醒方法及系统 |
CN107264326A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-20 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种对纯电动汽车的续驶里程进行预估的方法 |
CN107330217A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-07 | 北京市交通信息中心 | 一种基于rbfnn的中观油耗预测方法 |
CN107478289A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 获取平均油耗的方法和装置 |
CN107977476A (zh) * | 2016-10-21 | 2018-05-01 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种估算汽车剩余续航里程的方法 |
CN108001453A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种识别高能耗驾驶行为的方法及系统 |
CN109050262A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-21 | 上海精虹新能源科技有限公司 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统 |
CN110901645A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-24 | 东风航盛(武汉)汽车控制系统有限公司 | 一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法 |
CN111422099A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法 |
CN111452619A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-07-28 | 北京理工大学 | 电动车辆在线能耗预测方法及系统 |
CN113858959A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 东风汽车集团股份有限公司 | 纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备 |
CN113911120A (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-11 | 观致汽车有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113954662A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-21 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种车辆增程器控制方法、装置及车辆增程器控制设备 |
CN114154107A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-08 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种平均能耗计算方法和装置 |
WO2022111496A1 (zh) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆 |
CN114676583A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-28 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 用电对象的能耗预测方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114742413A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 西南大学 | 城市交通碳排放量监测系统及方法 |
CN114889487A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-12 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置及计算设备 |
CN114940073A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-26 | 合众新能源汽车有限公司 | 一种计算车辆剩余续航里程数的方法及装置 |
CN114954022A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-30 | 重庆大学 | 一种电动汽车车云协同控制装置和方法 |
CN115107566A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-09-27 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质 |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202211218023.0A patent/CN115503489B/zh active Active
Patent Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107228680A (zh) * | 2016-03-25 | 2017-10-03 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种基于历史数据的汽车低油量提醒方法及系统 |
CN105928579A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-09-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种续航里程计算控制方法 |
CN107977476A (zh) * | 2016-10-21 | 2018-05-01 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种估算汽车剩余续航里程的方法 |
CN106926732A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 纯电动车辆的剩余里程预估方法、预估控制器和预估系统 |
CN107478289A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 获取平均油耗的方法和装置 |
CN107264326A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-20 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种对纯电动汽车的续驶里程进行预估的方法 |
CN107330217A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-07 | 北京市交通信息中心 | 一种基于rbfnn的中观油耗预测方法 |
CN108001453A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种识别高能耗驾驶行为的方法及系统 |
CN109050262A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-21 | 上海精虹新能源科技有限公司 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统 |
CN110901645A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-24 | 东风航盛(武汉)汽车控制系统有限公司 | 一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法 |
CN111452619A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-07-28 | 北京理工大学 | 电动车辆在线能耗预测方法及系统 |
CN111422099A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法 |
CN113911120A (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-11 | 观致汽车有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
WO2022111496A1 (zh) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆 |
CN113858959A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 东风汽车集团股份有限公司 | 纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备 |
CN113954662A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-21 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种车辆增程器控制方法、装置及车辆增程器控制设备 |
CN114154107A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-08 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种平均能耗计算方法和装置 |
CN115107566A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-09-27 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质 |
CN114676583A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-28 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 用电对象的能耗预测方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114940073A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-26 | 合众新能源汽车有限公司 | 一种计算车辆剩余续航里程数的方法及装置 |
CN114742413A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 西南大学 | 城市交通碳排放量监测系统及方法 |
CN114954022A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-30 | 重庆大学 | 一种电动汽车车云协同控制装置和方法 |
CN114889487A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-12 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置及计算设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
许守信;: "西沟矿汽车燃油消耗量预算和控制方法探讨", 露天采矿技术, no. 02, 15 February 2017 (2017-02-15) * |
陈清平;岳现杰;宁亮;: "附件能耗对电动汽车续驶里程和能量消耗率的影响研究", 内燃机与配件, no. 19, 15 October 2018 (2018-10-15) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115503489B (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112540317B (zh) | 基于实车数据的电池健康状态估计与剩余寿命预测方法 | |
CN110570014A (zh) | 一种基于蒙特卡洛和深度学习的电动汽车充电负荷预测方法 | |
US11965935B2 (en) | Method and apparatus for operating a system for providing predicted states of health of electrical energy stores for a device using machine learning methods | |
CN110901645A (zh) | 一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法 | |
EP3591413B1 (en) | Method for evaluating an electric battery state of health | |
CN115808922B (zh) | 商用电动车辆能耗预测方法、装置和计算机设备 | |
CN111645566A (zh) | 电动车的续航里程计算方法、装置、整车控制器及电动车 | |
US20230375637A1 (en) | Battery diagnostic system | |
CN115649008A (zh) | 新能源车辆能耗显示方法、装置、设备和存储介质 | |
CN114167301A (zh) | 一种基于电动汽车实车数据的动力电池评估方法 | |
JP2021124419A (ja) | バッテリ劣化判定装置、バッテリ劣化判定方法、及びバッテリ劣化判定プログラム | |
CN111114381B (zh) | 车辆信息预估方法、系统、终端及可读存储介质 | |
CN115503489B (zh) | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 | |
CN115782688B (zh) | 增程车辆平均能耗计算方法、装置、设备和存储介质 | |
CN117087495A (zh) | 一种基于电池老化水平的电动汽车的续驶里程估计方法 | |
CN116118513A (zh) | 一种续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN115570980A (zh) | 电动车续航里程显示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN115593234A (zh) | 表显续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN111071103B (zh) | 车辆信息预估方法、系统、终端及可读存储介质 | |
CN114056187A (zh) | 车辆续航里程计算方法、装置、设备及存储介质 | |
CN112881917A (zh) | 一种基于大数据平台的动力电池寿命预测方法及系统 | |
Eider et al. | Dynamic generation of recommendations for ev battery health | |
CN117890792B (zh) | 动力电池容量的预测方法、装置、计算机设备、存储介质 | |
CN115635853A (zh) | 电动汽车表显续航计算方法、装置、设备和存储介质 | |
CN117783909A (zh) | 续航趟次衰减诊断方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |