CN116118513A - 一种续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质，续驶里程计算方法包括获取车辆的连续N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；根据所述N个里程阶段的阶段能耗量按照各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得累积能耗量；根据所述累积能耗量和N个里程阶段的累积里程值计算获得单位里程的平均能耗量；根据剩余电量与所述平均能耗量进行均值计算获得续驶里程。采用本方法可以提供续驶里程特别是末端行驶里程计算的准确度。

Description

一种续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

新能源汽车受限于新能源汽车的动力电池能量密度及成本因素，现有的汽车产品的综合续航里程还无法与传统的燃油车抗衡。准确的预估电动汽车的续驶里程有利于用户根据行程合理安排行驶计划，目前对于计算电动车的剩余续航里程的计算主要是通过电池管理系统上报的当前动力电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)和电动车处于标准的CLTC(China Light-duty Vehicle Test Cycle，中国轻型车测试工况)工况下的能耗进行计算，但是，实际驾驶过程中，影响电动汽车续航的因素很多，导致实际驾驶过程中确实存在较大的差异，计算出的电动车的续航里程精确度较低。

发明内容

基于此，提供一种续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中续驶里程计算不够准确的问题。

一方面，提供一种续驶里程计算方法，所述方法包括：

获取车辆的连续N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

根据所述N个里程阶段的阶段能耗量按照各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得累积能耗量；

根据所述累积能耗量和N个里程阶段的累积里程值计算获得单位里程的平均能耗量；

根据剩余电量与所述平均能耗量进行均值计算获得续驶里程。

在一个实施例中，所述获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，包括：

获取车辆在完成当前单元里程时的实时能耗量；

获取车辆的M1个历史单元里程能耗量，其中，所述历史单元里程能耗量根据车辆已完成的历史单元里程对应获得；

根据车辆最近的M1个历史单元里程能耗量以及当前单元里程的实时能耗量求和获得第一里程阶段的阶段能耗量。

在一个实施例中，所述获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，还包括：

根据车辆在第一里程阶段之前的M2个历史单元里程能耗量，求和获得第二里程阶段的阶段能耗量。

在一个实施例中，所述获取车辆的若干个历史单元里程能耗量，包括：

获取车辆的车速，根据对所述车速的积分获得行驶距离；

获取整车的瞬时功率，对所述瞬时功率积分获得对应行驶距离的能耗量；

当所述行驶距离等于所述单元里程时，记录对应的能耗量作为所述历史单元里程能耗量。

在一个实施例中，各个行驶里程阶段对应的阶段权重值是与所述剩余电量关联的动态值，且，第一里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量负相关；第二里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量正相关。

在一个实施例中，计算获得平均能耗量之前，还包括：

获取车辆的剩余电量，判断剩余电量是否低于预设阈值；

若是，则根据所述剩余电量按照预设规则调整所述各个里程阶段对应的阶段权重值。

在一个实施例中，还包括：

获取所述续驶里程的变化值；

当所述续驶里程的变化值大于等于预设变化量时，输出所述续驶里程进行显示。

在一个实施例中，计算获得续驶里程包括：

对所述平均能耗量进行一阶滤波获得滤波值；

根据所述剩余电量与所述滤波值进行均值计算获得续驶里程。

再一方面，提供一种续驶里程计算装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

权重模块，用于根据剩余电量确定各个行驶里程阶段对应的阶段权重值；

计算模块，用于根据所述N个里程阶段的阶段能耗量以及各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得平均能耗量以及根据剩余电量与所述平均能耗量计算获得续驶里程。

又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。

还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。

上述续驶里程计算方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取车辆行驶的连续多个阶段，计算各个阶段的阶段能耗量，并对各个阶段能耗量进行加权计算，获得车辆在行驶时单位里程的平均能耗量，根据平均能耗量计算获得续驶里程，相比于基于工况能耗计算获得续驶里程的方法，本方法所述平均能耗量综合了车辆的历史行驶能耗，更符合车辆的实际能耗，计算获得的续驶里程更准确。

附图说明

图1为一个实施例中续驶里程计算方法的流程示意图；

图2为一个实施例中里程阶段的取样示意图；

图3为一个实施例中续驶里程计算装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的续驶里程计算方法，可以应用于新能源车型，包括且不限于纯电动汽车或增程车型，所应用的车辆对自身可以用于行驶的电量或油量具有监测功能，且对行驶里程以及行驶里程对应的能耗具有检测记录。

本申请提供的续驶里程计算方法通过对多个连续里程阶段进行能耗记录，并对各个里程阶段赋予对应的权重值，采用加权计算获得累积能耗量，从而获得基于已行驶距离计算的平均能耗量，更接近汽车的真实能耗，因此计算获得的续驶里程更准确。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种续驶里程计算方法，包括以下步骤：

步骤101，获取车辆的连续N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数。

以两个里程阶段进行示例性说明，连续的两个里程阶段包括：

1、第一里程阶段：车辆最近行驶的前30公里里程范围；

2、第二里程阶段：车辆最近行驶的前60公里至前30公里范围。

电动车辆在行驶时，通过累积计算获得车辆在第一里程阶段的阶段能耗量和第二里程阶段的阶段能耗量。

步骤102，根据所述N个里程阶段的阶段能耗量按照各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得累积能耗量。

在本实施例中，第一里程阶段对应第一权重值，第二里程阶段对应第二权重值，将第一里程阶段的阶段能耗量、第一权重值、第二里程阶段的阶段能耗量、第二权重值进行加权，获得车辆在连续行驶最近60公里范围内的累积能耗量。

在一个实施例中，所有权重值之和等于N，本实施例中，第一权重值和第二权重值之和等于2。

步骤103，根据所述累积能耗量和N个里程阶段的累积里程值计算获得单位里程的平均能耗量。

可以理解的是，N个里程阶段的累积里程值即为所有里程阶段的里程之和，本实施例中，即为60公里。

步骤104，根据剩余电量与所述平均能耗量进行均值计算获得续驶里程。

值得一提的是，在纯电动汽车中，所述剩余电量可以是电池包中剩余的用于行驶的电量，在增程车型中，剩余电量还可以包括增程器通过剩余油量发电获得的用于行驶的等效电量。

上述续驶里程计算方法中，通过连续多个里程阶段的阶段能耗量进行加权计算，获得基于历史行驶里程的平均能耗量，更接近车辆实际能耗，因此获得的续驶里程更准确。

另一方面，基于历史能耗进行加权进行获得的平均能耗量较为折中，不会反复变化，导致计算获得的续驶里程反复跳转。

上述续驶里程计算方法中，各个里程阶段的阶段能耗量需跟随车辆的行驶实时计算获得，对应相应控制器的要求较高。

在另一个实施例中，第一里程阶段采用动态值，其他里程阶段采用固定值的方式对续驶里程进行计算。

如图2，示例性地说明，车辆以单元里程的方式行驶，每行驶一单元里程即对该单元里程范围内的能耗进行一次存储记录。

在一个实施例中，以2km距离为一单元里程，车辆设置一计算单元，计算当前单元里程的实时能耗量，在行驶2km时将最近2km的累积能耗量进行存储记录，并重置计算单元。

本实施中，通过如下步骤获得第一里程阶段的阶段能耗量：

1)获取车辆在完成当前单元里程时的实时能耗量；

2)获取车辆的M1个历史单元里程能耗量，其中，所述历史单元里程能耗量根据车辆已完成的历史单元里程对应获得；

3)根据车辆最近的M1个历史单元里程能耗量以及当前单元里程的实时能耗量求和。

可以理解的是，M1大于等于0，本实施例中，M1为14，因此第一里程阶段为车辆最近行驶的28-30km。随着车辆的行驶，第一里程阶段的值增加，并在达到30km时，重置为28km。

第二里程阶段为第一里程阶段之前的一定距离。

示例性地说明，第二里程阶段的阶段能耗量通过对第一里程阶段之前的M2个历史单元里程能耗量求和获得。

采用如上述的能耗获得方式，第一里程阶段进行实时记录，第二里程阶段采用固定值，降低计算成本，当车辆每行驶一单元里程时，即可对第一里程阶段的阶段能耗量和第二里程阶段的阶段能耗量进行数据更新。

在一个实施例中，所述获取车辆的若干个历史单元里程能耗量，包括：

获取车辆的车速，根据对所述车速的积分获得行驶距离；

获取整车的瞬时功率，对所述瞬时功率积分获得对应行驶距离的能耗量；

当所述行驶距离等于所述单元里程时，记录对应的能耗量作为所述历史单元里程能耗量。

在实际行驶场景中，用户尤其关注车辆在低电量时的续驶里程，在电量降低的过程中，可以逐步提高末端里程的能耗占比，这样计算出的续航更能够反映车辆当前的真实续航能力，便于用户识别用车风险。

将各个行驶里程阶段对应的阶段权重值与所述剩余电量进行关联，动态变化，有利于贴近实际驾驶场景，且，第一里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量负相关；第二里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量正相关。

在一个实施例中，设置剩余电量的预设阈值，当获取的剩余电量低于该预设阈值时，即可对阶段权重值进行调整，调整规则可以采用线性增加或降低，也可以采用查表获得的方式。

在降低至预设阈值之前，阶段权重中可以采用固定值进行累积能耗量的计算，避免数值的剧烈波动。

为了避免显示的续驶里程变化频率太高，提高用户的驾驶体验，在前后两次计算出的续驶里程的变化值大于预设变化量时才将最新计算出的续驶里程输出显示。

另一方面，还可以对平均能耗量做一阶滤波处理获得滤波值，根据剩余电量和滤波值计算续驶里程，防止其出现较大变化时导致计算出的续驶里程发生跳变。

本申请的续驶里程计算方法可以应用于增程车型的纯电行驶过程中。

在增程车型中，当电池电量充足时，动力电池驱动电机，提供整车驱动功率需求，此时发动机不参与工作。当电池电量消耗到一定程度时，增程器启动，在油量耗尽后可依据最后的电池能量行驶一定距离，因此增程车型具有多个驱动阶段。

增程车型公告纯电续驶里程指的是：车辆充满电后行驶至增程器启动时(一般荷电状态SOC最低在15％-20％之间时，增程器启动)行驶的距离，以下用D1表示。

增程车型最大纯电续驶里程指的是：车辆充满电在无油的情况下行驶至显示荷电状态SOC为0％时行驶的距离，以下用D2表示。

则D2-D1即为车辆无油情况下，电量下降至增程器启动荷电状态值后，持续行驶至电量耗尽时理论能够行驶的距离，以下用D3表示(D3＝D2-D1)，记为纯电末端里程。

应用本申请的续驶里程计算方法，便于用户根据出行行程和剩余纯电续驶里程合理安排充电或加油计划，提升增程车型行驶在纯电末端里程时的续驶里程计算准确度。

以D1＝150km，D2＝180km,D3＝30km为例进行说明。

设置存储单元A1、A2、A3……A75，用于存储车辆公告纯电续驶里程的能耗，在纯电末端行驶时，A1、A2、A3……A15，用于存储车辆纯电末端里程的能耗，每个存储单元代表车辆行驶2km的累计能耗，出厂时赋给初始值，初始值为2倍的车辆CLTC工况能耗。

通过车速积分得到车辆的行驶距离，B代表车辆最近0-2公里行驶距离(0公里≤B≤2公里)。

基于电池包放电电流和电压、增程器的电流和电压计算动力电池和增程器的瞬时功率，对增程器功率值取绝对值后两者叠加获取整车的瞬时功率，对该功率积分得到车辆一定时间内的能耗，C代表车辆在B行驶距离内的能耗。

车辆下电时休眠时上述存储单元的值被存储，车辆再次唤醒时上述存储单元的值被读取。

车辆行驶中实时将C的计算值赋值给A1，且当计算的行驶距离B＝2时将A1值重置为0，与此同时C值也重置为0重新计算，即此时A1也为0，将A1重置为0前的值赋值给A2，，即A1-A75原来的值依次向后传递；因此A2-A75的值每两公里被更新一次，使用相对较多的存储值来计算历史里程能耗，每个存储值代表历史2km的能耗，能够保证存储值更新时整车平均能耗不发生较大跳变。

由此得到车辆最近行驶一个公告纯电续驶里程D1的总能耗AP。

其中A1-A15能耗值之和为AP1,A16-A30能耗值之和为AP2，A31-A75能耗值之和为AP3。

可以理解的是，AP1对应的里程值之和在28-30公里范围，其极大值与纯电末端里程D3一致。

AP2对应的里程值之和为固定的30公里，即第二里程阶段一致同样与纯电末端里程D3一致。

上述实施例可以视作采用三个连续里程阶段进行累积能耗量的加权计算。

其中A1-A15采用相同的权重值E，A16-A30采用相同的权重值F，A31-A75采用相同的权重值G。

当整车剩余电量高于增程器启动的最低电量时，E、F、G的值均为1。

在整车剩余电量低于增程器启动的最低电量时，开始提高E的值并相应降低F的值，G值保持为1，直至SOC为0时，E值为2，F值为0。

采用上述方式对阶段权重值进行调整，由满电行驶至电量下降至一定值之前，各存储值在计算整车的平均能耗量时的占比系数相同；随着车辆电量降低至一定值时，逐步提高该电量值对应的续驶里程所等效对应的存储值的权重，例如A1-A15；为保证计算值正确，降低另一部分存储值的权重，例如A16-A30，且被降低权重的存储值对应的里程之和与该电量值对应的续驶里程相等，其他存储值的权重一直保持不变。

由A1-A75的能耗值和权重值可计算出整车平均能耗

本实施例中，应用本申请的续驶里程计算方法，可以准确计算增程车型行驶在纯电末端里程阶段的续驶里程，便于用户根据出行行程和剩余纯电续驶里程合理安排充电或加油计划，提升增程车型的使用体验。

本申请续驶里程计算方法同样可以应用于纯电车型，例如定义车辆由20％SOC行驶至零电时的距离为末端里程，使第一里程阶段的距离与末端里程一致，第二里程阶段的距离与第一里程阶段的距离一致，采用相同的方式加权计算车辆在连续多个里程阶段的阶段能耗量。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种续驶里程计算装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

权重模块，用于根据剩余电量确定各个行驶里程阶段对应的阶段权重值；

计算模块，用于根据所述N个里程阶段的阶段能耗量以及各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得平均能耗量以及根据剩余电量与所述平均能耗量计算获得续驶里程。

上述续驶里程计算装置，通过获取车辆行驶的连续多个里程阶段的阶段能耗量，并对各个阶段能耗量进行加权计算，获得车辆在行驶时单位里程的平均能耗量，根据平均能耗量计算获得续驶里程，相比于基于工况能耗计算获得续驶里程的方法，本方法所述平均能耗量综合了车辆的历史行驶能耗，更符合车辆的实际能耗，计算获得的续驶里程更准确。

在一个实施例中，所述获取模块包括实时获取单元和存储单元，实时获取单元用于获取车辆在完成当前单元里程时的实时能耗量，并在行驶距离的等于单元里程时，将单元里程的能耗存储与存储单元中，获取单元根据车辆最近的M1个历史单元里程能耗量以及当前单元里程的实时能耗量求和获得第一里程阶段的阶段能耗量。

在一个实施例中，获取模块中的获取单元根据车辆在第一里程阶段之前的M2个历史单元里程能耗量，求和获得第二里程阶段的阶段能耗量。

将车辆的历史里程划分为多个历史里程单元进行记录，无需实时获取相关数据，减少计算成本。

在一个实施例中，每个历史单元里程能耗量根据如下步骤获得：

获取车辆的车速，根据对所述车速的积分获得行驶距离；

获取整车的瞬时功率，对所述瞬时功率积分获得对应行驶距离的能耗量；

当所述行驶距离等于所述单元里程时，记录对应的能耗量作为所述历史单元里程能耗量。

在一个实施例中，所述权重模块确定阶段权重值为与所述剩余电量关联的动态值，且第一里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量负相关；第二里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量正相关。

在低电量时，提高车辆最近里程阶段的权重，有利于使计算出的续驶里程更接近真实续航能力。

在一个实施例中，权重模块根据获取的剩余电量按照预设规则调整所述各个里程阶段对应的阶段权重值，具体的，当剩余电量低于预设阈值时，对阶段权重值进行线性调整。

在一个实施例中，还包括输出模块，所述数据模块获取所述续驶里程的变化值，当所述续驶里程的变化值大于等于预设变化量时，输出所述续驶里程进行显示。

关于续驶里程计算装置的具体限定可以参见上文中对于续驶里程计算方法的限定，在此不再赘述。上述续驶里程计算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种续驶里程计算方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

步骤A，获取车辆的连续N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

步骤B，根据所述N个里程阶段的阶段能耗量按照各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得累积能耗量；

步骤C，根据所述累积能耗量和N个里程阶段的累积里程值计算获得单位里程的平均能耗量；

步骤D，根据剩余电量与所述平均能耗量进行均值计算获得续驶里程。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取车辆在完成当前单元里程时的实时能耗量；

获取车辆的M1个历史单元里程能耗量，其中，所述历史单元里程能耗量根据车辆已完成的历史单元里程对应获得；

根据车辆最近的M1个历史单元里程能耗量以及当前单元里程的实时能耗量求和获得第一里程阶段的阶段能耗量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据车辆在第一里程阶段之前的M2个历史单元里程能耗量，求和获得第二里程阶段的阶段能耗量。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤A，获取车辆的连续N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

步骤B，根据所述N个里程阶段的阶段能耗量按照各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得累积能耗量；

步骤C，根据所述累积能耗量和N个里程阶段的累积里程值计算获得单位里程的平均能耗量；

步骤D，根据剩余电量与所述平均能耗量进行均值计算获得续驶里程。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取车辆在完成当前单元里程时的实时能耗量；

获取车辆的M1个历史单元里程能耗量，其中，所述历史单元里程能耗量根据车辆已完成的历史单元里程对应获得；

根据车辆最近的M1个历史单元里程能耗量以及当前单元里程的实时能耗量求和获得第一里程阶段的阶段能耗量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据车辆在第一里程阶段之前的M2个历史单元里程能耗量，求和获得第二里程阶段的阶段能耗量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种续驶里程计算方法，其特征在于，包括：

获取车辆的连续N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

根据所述N个里程阶段的阶段能耗量按照各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得累积能耗量；

根据所述累积能耗量和N个里程阶段的累积里程值计算获得单位里程的平均能耗量；

根据剩余电量与所述平均能耗量进行均值计算获得续驶里程。

2.根据权利要求1所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，所述获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，包括：

获取车辆在完成当前单元里程时的实时能耗量；

获取车辆的M1个历史单元里程能耗量，其中，所述历史单元里程能耗量根据车辆已完成的历史单元里程对应获得；

根据车辆最近的M1个历史单元里程能耗量以及当前单元里程的实时能耗量求和获得第一里程阶段的阶段能耗量。

3.根据权利要求2所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，所述获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，还包括：

根据车辆在第一里程阶段之前的M2个历史单元里程能耗量，求和获得第二里程阶段的阶段能耗量。

4.根据权利要求2所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，所述获取车辆的若干个历史单元里程能耗量，包括：

获取车辆的车速，根据对所述车速的积分获得行驶距离；

获取整车的瞬时功率，对所述瞬时功率积分获得对应行驶距离的能耗量；

当所述行驶距离等于所述单元里程时，记录对应的能耗量作为所述历史单元里程能耗量。

5.根据权利要求3所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，

各个行驶里程阶段对应的阶段权重值是与所述剩余电量关联的动态值，且，第一里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量负相关；第二里程阶段的阶段权重值与所述剩余电量正相关。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，计算获得平均能耗量之前，还包括：

获取车辆的剩余电量，判断剩余电量是否低于预设阈值；

若是，则根据所述剩余电量按照预设规则调整所述各个里程阶段对应的阶段权重值。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，还包括：

获取所述续驶里程的变化值；

当所述续驶里程的变化值大于等于预设变化量时，输出所述续驶里程进行显示。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种续驶里程计算方法，其特征在于，计算获得续驶里程包括：

对所述平均能耗量进行一阶滤波获得滤波值；

根据所述剩余电量与所述滤波值进行均值计算获得续驶里程。

9.一种续驶里程计算装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的N个里程阶段的阶段能耗量，其中N为大于等于2的整数；

权重模块，用于根据剩余电量确定各个行驶里程阶段对应的阶段权重值；

计算模块，用于根据所述N个里程阶段的阶段能耗量以及各个里程阶段对应的阶段权重值加权计算获得平均能耗量以及根据剩余电量与所述平均能耗量计算获得续驶里程。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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