CN115635853B - 电动汽车表显续航计算方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动汽车表显续航计算方法、装置、计算机设备和存储介质，计算方法包括根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值；获取当前的荷电状态，确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量，以在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行数值调整，采用本方法可以改善现有技术充电过程中，表显续航里程跳变的问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车表显续航计算方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电动汽车的普及度越来越高，同时用户对电动汽车的续航显示准确性要求也在逐步提高。
相关技术中，电动汽车行驶中通常根据剩余电量的线性模型估算电动汽车的剩余续航里程并进行显示，但是电动汽车的续航里程受多因素影响，导致行驶一定距离后，表显续航里程与车辆实际可行驶的真实续航里程存在差异。
充电过程中，可对表显续航里程进行修正，但如果直接基于电池包实时电量和整车能耗计算续航里程对表显续航进行修正，存在表显续航数值跳变的情况。
发明内容
基于此，提供一种电动汽车表显续航计算方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术充电过程中，表显续航里程跳变的问题。
一方面，提供一种电动汽车表显续航计算方法，所述方法包括：
根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，其中，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得；
获取当前的荷电状态，确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量，以在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行数值调整。
在一个实施例中，还包括：
根据当前的荷电状态确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包零电时的第二荷电状态差值；
根据当前的表显续航里程和第二荷电状态差值，计算获得荷电状态减少预设梯度量时所述表显续航里程的梯度减少量，以在放电时根据所述梯度减少量对所述表显续航里程进行调整。
在一个实施例中，所述综合平均能耗量根据预估平均能耗量和历史平均能耗量加权计算获得；
其中，所述加权计算按照第一权重分配规则进行；
所述预估平均能耗量根据采集的同一型号车辆里程数据和能耗数据进行均值计算获得。
在一个实施例中，在所述第一权重分配规则中，所述预估平均能耗量和历史平均能耗量对应的加权系数为固定值。
在一个实施例中，所述历史平均能耗量根据N个不同里程值范围内的阶段平均能耗量加权计算获得，其中，N≥2，且各个阶段平均能耗量的加权系数按照第二权重分配规则进行。
在一个实施例中，在第二权重规则中，各个阶段平均能耗量对应的加权系数根据当前的荷电状态，基于预设加权系数进行线性插值计算获得。
在一个实施例中，所述满电电量根据所述车辆的额定电量以及当前的电池健康状态获得。
另一方面，提供一种电动汽车表显续航计算装置，所述装置包括：
里程差值计算模块，用于根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得；
荷电状态差值计算模块，用于确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
梯度调整值确定模块，用于根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量，以在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行调整。
再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
上述电动汽车表显续航计算方法、装置、计算机设备和存储介质，根据车辆的满电电量和该车辆的综合平均能耗量计算获得满电续航里程，随着充电的进行逐步对显示续航里程进行修正，相比较于充电中直接采用电池包实时电量和整车能耗计算续航里程的方式，本申请计算获得的充电中表显续航里程不会出现跳变。
附图说明
图1为一个实施例中电动汽车表显续航计算方法的流程示意图；
图2为一个实施例中行驶中表显续航里程计算方法的流程示意图；
图3为一个实施例中满电续航里程计算方法的流程示意图；
图4为一个实施例中不同里程值取值范围的示意图；
图5为一个实施例中电动汽车表显续航计算装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的电动汽车表显续航计算方法，可以应用于纯电动汽车或增程车型上。以纯电动汽车为例，计算车辆的满电电量可以采用如下数学表达：
Q0＝P*SOH
其中，Q0为满电电量，P为额定电量，SOH为当前的电池健康状态。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电动汽车表显续航计算方法，以该方法应用于纯电动汽车为例进行说明，包括以下步骤：
步骤101，根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值。
其中，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得。
可以理解的是，所述综合平均能耗量是根据用户的实际驾驶获得的单位里程能耗量，可以将用户驾驶行为影响因素、路况因素等进行考量，其一种获得方式可以是通过对一定距离以内的累积能耗进行均值计算获得。
在一些现有技术中，满电续航里程根据CLTC(China light-duty vehicle testcycle，中国轻型车测试循环)或NEDC(New European Driving Cycle，新欧洲驾驶循环)工况能耗计算获得，一般为固定值，充电时表显续航里程向该固定值靠近。本申请根据综合平均能耗量和满电电量计算的满电续航里程，相比于根据工况能耗计算所得的满电续航里程，更接近用户驾驶时的真实值。
在充电过程中，表显目标增加值为动态变化量，其既受满电续航里程影响也受当前的表显续航里程影响。
步骤102，获取当前的SOC(State of Charge，荷电状态)，确定当前的SOC与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值。
步骤103，根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算所述表显续航里程的梯度增加量。
以当前的SOC为60％为例说明充电状态下表显续航里程的修正计算。
可以理解的是，当前的SOC由60％充电至满电需要增加40％，基于该第一荷电状态差值以及表显目标增加值，可以计算获得荷电状态SOC每上升0.1％时表显续航里程的增加量Y，则充电中荷电状态SOC每上升0.1％时表显续航里程值增加Y。
Y受表显目标增加量影响，为动态变化量。
可以理解的是，在多个充放电循环中，满电续航里程可能因综合平均能耗量的不同而不同，使得前后两次充电时，满电后表显续航里程不同。
上述电动汽车表显续航计算方法，通过综合平均能耗计算获得符合车辆实际驾驶的满电续航里程，将表显续航里程向满电续航里程梯度增加，在充电过程中对表显续航里程进行逐步修正，表显续航里程不会出现跳变。
在一个实施例中，还包括：
1)根据当前的荷电状态确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包零电时的第二荷电状态差值。
可以理解的是，所述第二荷电状态差值在数值上等于当前的荷电状态。
2)根据当前的表显续航里程和第二荷电状态差值，计算获得荷电状态减少预设梯度量时所述表显续航里程的梯度减少量，以在放电时根据所述梯度减少量对所述表显续航里程进行调整。
示例性说明，如图2，在当前的SOC因行驶而由60％降低至零电过程中，60％SOC对应的表显续航里程需要降低至0，按照SOC每降低0.1％时对表显续航里程进行一次调整，则每次调整量为60％SOC对应的表显续航里程除以600。
如图3所示，在一个实施例中，综合平均能耗量由一个基础值和一个额外值加权计算，示例性说明，所述基础量可以固定值，例如根据大数据分析获得的同一型号车辆的预估平均能耗量，大数据分析平台通过采集同一型号若干车辆的里程数据和能耗数据进行均值计算等方式，获得该型号车辆的普遍能耗量，并在普遍能耗量的基础上引入由本车辆实际情况影响的额外值。
例如，额外值采用历史平均能耗量，根据车辆的已行驶里程和累积能耗量进行计算获得。
预估平均能耗量和历史平均能耗量按照第一权重分配规则分配加权系数，在一个实施例中，预估平均能耗量和历史平均能耗量对应的加权系数为固定值，以保证基于该型号车辆大数据的预估平均能耗量的占比。
如图4，在一个实施例中，所述历史平均能耗量根据至少两个不同里程值范围内的阶段平均能耗量加权计算获得，各个阶段平均能耗量的加权系数按照第二权重分配规则进行。
采用多个阶段平均能耗量加权计算的方法获得历史平均能耗量，避免单一阶段平均能耗量波动导致的历史平均能耗量剧烈波动。
如图3所示，预估平均能耗量对应加权系数i1,历史平均能耗量对应加权i2,且历史平均能耗量由多个阶段平均能耗量加权计算获得。
示例性说明，基于电池包放电电流和电压计算出车辆行驶状态下的瞬时功率，对该功率积分得到车辆一定时间内的能耗，通过车速积分得到车辆的行驶距离，由能耗和行驶距离可得到车辆最近500km的累计能耗和车辆最近100km的累计能耗，这两个能耗值分别取平均可得到车辆最近500km的阶段平均能耗量B和车辆最近100km的阶段平均能耗量C。
预估平均能耗量A采用固定权重系数0.7，B的加权系数为E，C的加权系数为(0.3-E)，则加权计算出车辆的综合平均能耗D：
D＝A*0.7+B*E+C*(0.3-E)。
在一个实施例中，阶段平均能耗量对应的加权系数根据当前的荷电状态，基于预设加权系数进行线性插值计算获得。
示例性地说明，当SOC值为100％时E为0.3，当SOC值为0％时E为0.2；当SOC为100％-0％之间值时，B和C的值通过线性插值得到。且在一般情况下，阶段平均能耗量对应的加权系数与里程值的大小呈正相关。
可以理解的是，充电时最近500km的阶段平均能耗B和最近100km的阶段平均能耗C为定值，但其加权系数基于荷电状态SOC确认，所以充电时计算出的综合平均能耗量是变化的。
按照上述方式对阶段平均能耗量对应的加权系数进行动态调整的优点在于：在低电量时，提高较近距离内计算的阶段平均能耗量占比，有利于反应车辆在当前较近路段内的能耗消耗，更有利于用户规划驾驶。
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电动汽车表显续航计算装置，包括：里程差值计算模块、荷电状态差值计算模块和梯度调整值确定模块，其中：
里程差值计算模块，用于根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得；
荷电状态差值计算模块，用于确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
梯度调整值确定模块，用于根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量，以在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行调整。
上述电动汽车表显续航计算装置，根据车辆的满电电量和该车辆的综合平均能耗量计算获得满电续航里程，随着充电的进行逐步对显示续航里程进行修正，相比较于充电中直接采用电池包实时电量和整车能耗计算续航里程的方式，本申请计算获得的充电中表显续航里程不会出现跳变。
在一个实施例中，荷电状态差值计算模块还用于根据当前的荷电状态确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包零电时的第二荷电状态差值；梯度调整值确定模块还用于根据当前的表显续航里程和第二荷电状态差值，计算获得荷电状态减少预设梯度量时所述表显续航里程的梯度减少量，以在放电时根据所述梯度减少量对所述表显续航里程进行调整。
在一个实施例中，所述综合平均能耗量根据预估平均能耗量和历史平均能耗量加权计算获得，其中预估平均能耗作为基础，可以通过对同一型号的车辆进行大数据分析获得；历史平均能耗根据车辆的历史行驶里程获得，作为额外量引入，受车辆自身所受的驾驶行为、路况等影响。
所述预估平均能耗量和历史平均能耗量对应的加权系数为固定值
所述历史平均能耗量根据N个不同里程值范围内的阶段平均能耗量加权计算获得，且各个阶段平均能耗量对应的加权系数根据当前的荷电状态，基于预设加权系数进行线性插值计算获得。
上述实施例的电动汽车表显续航计算装置中，根据多个不同里程值范围的阶段平均能耗量加权计算获得历史平均能耗，避免的里程值范围的波动影响。
关于电动汽车表显续航计算装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车表显续航计算方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车表显续航计算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车表显续航计算方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
步骤A，根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，其中，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得；
步骤B，获取当前的荷电状态，确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
步骤C，根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量。在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行数值调整。
通过实现上述步骤，车辆在充电过程中，通过综合平均能耗计算得到满电续航里程，将表显续航里程逐步向满电续航里程靠近。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据当前的荷电状态确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包零电时的第二荷电状态差值；
根据当前的表显续航里程和第二荷电状态差值，计算获得荷电状态减少预设梯度量时所述表显续航里程的梯度减少量，以在放电时根据所述梯度减少量对所述表显续航里程进行调整。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据预估平均能耗量和历史平均能耗量加权计算获得，综合平均能耗量，且所述预估平均能耗量和历史平均能耗量对应的加权系数为固定值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述历史平均能耗量根据N个不同里程值范围内的阶段平均能耗量加权计算获得，各个阶段平均能耗量对应的加权系数根据当前的荷电状态，基于预设加权系数进行线性插值计算获得。
所述处理器能够执行本发明所述的任一方法。其实现原理和技术效果可参考对方法描述的实施例中的相关描述，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤A，根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，其中，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得；
步骤B，获取当前的荷电状态，确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
步骤C，根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量。在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行数值调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据当前的荷电状态确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包零电时的第二荷电状态差值；
根据当前的表显续航里程和第二荷电状态差值，计算获得荷电状态减少预设梯度量时所述表显续航里程的梯度减少量，以在放电时根据所述梯度减少量对所述表显续航里程进行调整。
所述计算机程序使所述计算机执行如本发明所述的任一方法。其实现原理和技术效果可参考对方法描述的实施例中的相关描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种电动汽车表显续航计算方法，其特征在于，包括：
根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，其中，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得，其中，所述综合平均能耗量根据预估平均能耗量和历史平均能耗量加权计算获得，所述加权计算按照第一权重分配规则进行，所述预估平均能耗量根据采集的同一型号车辆里程数据和能耗数据进行均值计算获得，或者，所述综合平均能耗量为根据用户的实际驾驶获得的单位里程能耗量；
获取当前的荷电状态，确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量，以在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行数值调整。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车表显续航计算方法，其特征在于，还包括：
根据当前的荷电状态确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包零电时的第二荷电状态差值；
根据当前的表显续航里程和第二荷电状态差值，计算获得荷电状态减少预设梯度量时所述表显续航里程的梯度减少量，以在放电时根据所述梯度减少量对所述表显续航里程进行调整。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车表显续航计算方法，其特征在于，在所述第一权重分配规则中，所述预估平均能耗量和历史平均能耗量对应的加权系数为固定值。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车表显续航计算方法，其特征在于，所述历史平均能耗量根据N个不同里程值范围内的阶段平均能耗量加权计算获得，其中，N≥2，且各个阶段平均能耗量的加权系数按照第二权重分配规则进行。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车表显续航计算方法，其特征在于，在第二权重规则中，各个阶段平均能耗量对应的加权系数根据当前的荷电状态，基于预设加权系数进行线性插值计算获得。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车表显续航计算方法，其特征在于，所述满电电量根据所述车辆的额定电量以及当前的电池健康状态获得。
7.一种电动汽车表显续航计算装置，其特征在于，所述装置包括：
里程差值计算模块，用于根据车辆的满电续航里程和所述车辆当前的表显续航里程确定表显目标增加值，所述满电续航里程根据所述车辆的满电电量和综合平均能耗量计算获得，其中，所述综合平均能耗量根据预估平均能耗量和历史平均能耗量加权计算获得，所述加权计算按照第一权重分配规则进行，所述预估平均能耗量根据采集的同一型号车辆里程数据和能耗数据进行均值计算获得，或者，所述综合平均能耗量为根据用户的实际驾驶获得的单位里程能耗量；
荷电状态差值计算模块，用于确定当前的荷电状态与所述车辆的电池包满电时的第一荷电状态差值；
梯度调整值确定模块，用于根据所述表显目标增加值和所述第一荷电状态差值，计算获得荷电状态增加预设梯度量时所述表显续航里程的梯度增加量，以在充电时根据所述梯度增加量对所述表显续航里程进行调整。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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