CN113075550A - 获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备，该方法可以通过获取多个不同预设倍率下的电压变化曲线，并在第一预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行纵向插值外推处理，在第二预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行横向插值外推处理，从而得到该电动势曲线，由于无需对该电池容量进行网格划分，无需针对每个网格进行充电和静置操作，因此能够有效缩短生成电动势曲线所需数据的采集时间，提升生成电动势曲线的效率，也能够有效提升电动势曲线的精度，有利于为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

Description

获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本公开涉及电池技术领域，具体地，涉及一种获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

EMF(Electromotive force，电动势)是电池处于平衡态时的电压。EMF曲线描述了电池在不同荷电状态时的平衡电势。EMF曲线在电池管理策略的制定和实施中起着至关重要的作用。例如：可以通过电池的EMF曲线确定电池当前的健康状态SOH(State of Health健康状态)，功率性能SOP(State Of Power功率状态)，安全状态，电池内阻及过电势，电池的理论容量等。

相关技术中，通常通过GITT(Galvanostatic Intermittent TitrationTechnique，恒电流间歇滴定技术)和PITT(PotentiostaticIntermittent TitrationTechnique，恒电位间歇滴定技术)获取EMF曲线，然而以上获取EMF曲线的方法均存在耗时长，得到的EMF曲线精度低的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种获取电动势曲线的方法，所述方法包括：

获取电池的多条电压变化曲线，多条所述电压变化曲线包括所述电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线；

在第一预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，所述第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与所述电池的平衡电压的对应关系；

在第二预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，所述第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与所述平衡电压的对应关系，其中，所述第一预设容量区间的上限值大于所述第二预设容量区间的下限值；

根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线。

可选地，所述根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线，包括：

获取所述第一预设容量区间与所述第二预设容量区间的交集，以得到第一目标容量区间；

获取所述第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重；

根据每个子区间对应的所述第一权重，所述第一曲线，所述第二权重以及所述第二曲线确定所述第一目标容量区间的第三曲线；

根据所述第一曲线，所述第二曲线以及所述第三曲线生成所述电动势曲线。

可选地，所述获取所述第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重，包括：

将所述第一目标容量区间划分为N个子区间；

将

确定为第i个子区间对应的所述第一权重，并将

确定为第i个子区间对应的所述第二权重，其中，N为非零自然数，i为1、2、3…N。

可选地，所述根据每个子区间对应的所述第一权重，所述第一曲线，所述第二权重以及所述第二曲线确定所述第一目标容量区间的第三曲线，包括：

针对第一目标容量区间的每个子区间，获取该子区间内多个充放电容量中每个充放电容量对应的所述第一曲线上的平衡电压和所述第二曲线上的平衡电压；

计算所述第一权重与所述第一曲线上的平衡电压的第一乘积，以及所述第二权重与所述第二曲线上的平衡电压的第二乘积，将所述第一乘积和所述第二乘积之和作为所述充放电容量对应的目标平衡电压；

根据所述第一目标容量区间内每个所述充放电容量对应的所述目标平衡电压生成所述第三曲线。

可选地，所述根据所述第一曲线，所述第二曲线以及所述第三曲线生成所述电动势曲线，包括：

将所述第一预设容量区间的下限值作为第二目标容量区间的下限值，将所述第一目标容量区间的下限值作为第二目标容量区间的上限值，以确定所述第二目标容量区间；

将所述第一目标容量区间的上限值作为第三目标容量区间的下限值，将所述第二预设容量区间的上限值作为所述第三目标容量区间的上限值，以确定所述第三目标容量区间；

将所述第二目标容量区间的第一曲线，与所述第一目标容量区间的第三曲线以及所述第三目标容量区间的第二曲线进行拼接，以得到所述电动势曲线。

可选地，在第一预设容量区间内对多条所述曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，包括：

在所述第一预设容量区间内对相同充放电容量在不同预设倍率下的电压进行预设插值计算，以得到当前充放电容量对应的平衡电压；

根据所述第一预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成所述第一曲线。

可选地，在第二预设容量区间对多条所述曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，包括：

在所述第二预设容量区间内对相同平衡电压在不同预设倍率下的充放电容量进行预设插值计算，以得到当前平衡电压对应的充放电容量；

根据所述第二预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成所述第二曲线。

本公开的第二方面提供一种获取电动势曲线的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取电池的多条电压变化曲线，多条所述电压变化曲线包括所述电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线；

第一处理模块，用于在第一预设容量区间内对多条所述曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，所述第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与所述电池的平衡电压的对应关系；

第二处理模块，用于在第二预设容量区间对多条所述曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，所述第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与所述平衡电压的对应关系，其中，所述第一预设容量区间的上限值大于所述第二预设容量区间的下限值；

生成模块，用于根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线。

可选地，所述生成模块，用于：

获取所述第一预设容量区间与所述第二预设容量区间的交集，以得到第一目标容量区间；

获取所述第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重；

根据每个子区间对应的所述第一权重，所述第一曲线，所述第二权重以及所述第二曲线确定所述第一目标容量区间的第三曲线；

根据所述第一曲线，所述第二曲线以及所述第三曲线生成所述电动势曲线。

可选地，所述生成模块，用于：

将所述第一目标容量区间划分为N个子区间；

将

确定为第i个子区间对应的所述第一权重，并将

确定为第i个子区间对应的所述第二权重，其中，N为非零自然数，i为1、2、3…N。

可选地，所述生成模块，用于：

针对第一目标容量区间的每个子区间，获取该子区间内多个充放电容量中每个充放电容量对应的所述第一曲线上的平衡电压和所述第二曲线上的平衡电压；

计算所述第一权重与所述第一曲线上的平衡电压的第一乘积，以及所述第二权重与所述第二曲线上的平衡电压的第二乘积，将所述第一乘积和所述第二乘积之和作为所述充放电容量对应的所述目标平衡电压；

根据所述第一目标容量区间内每个所述充放电容量对应的所述目标平衡电压生成所述第三曲线。

可选地，所述生成模块，用于：

将所述第一预设容量区间的下限值作为第二目标容量区间的下限值，将所述第一目标容量区间的下限值作为第二目标容量区间的上限值，以确定所述第二目标容量区间；

将所述第一目标容量区间的上限值作为第三目标容量区间的下限值，将所述第二预设容量区间的上限值作为所述第三目标容量区间的上限值，以确定所述第三目标容量区间；

将所述第二目标容量区间的第一曲线，与所述第一目标容量区间的第三曲线以及所述第三目标容量区间的第二曲线进行拼接，以得到所述电动势曲线。

可选地，所述第一处理模块，用于：

在所述第一预设容量区间内对相同充放电容量在不同预设倍率下的电压进行预设插值计算，以得到当前充放电容量对应的平衡电压；

根据所述第一预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成所述第一曲线。

可选地，所述第二处理模块，用于：

在所述第二预设容量区间内对相同平衡电压在不同预设倍率下的充放电容量进行预设插值计算，以得到当前平衡电压对应的充放电容量；

根据所述第二预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成所述第二曲线。

本公开的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上第一方面所述方法的步骤。

本公开的第四方面一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上第一方面所述方法的步骤。

上述技术方案，通过获取电池的多条电压变化曲线，多条所述电压变化曲线包括所述电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线；在第一预设容量区间内对多条所述曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，所述第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与所述电池的平衡电压的对应关系；在第二预设容量区间对多条所述曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，所述第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与所述平衡电压的对应关系，其中，所述第一预设容量区间的上限值大于所述第二预设容量区间的下限值；根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线；能够有效提升电动势曲线的效率，也有利于提升生成电动势曲线的精度，从而能够为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种获取电动势曲线的方法的流程图；

图2是本公开一示例性实施例示出的多条电压变化曲线示意图；

图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种获取电动势曲线的方法的流程图；

图4是本公开的另一示例性实施例示出的一种获取电动势曲线的装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行以下说明，本公开可以应用于电池管理策略的制定和实施场景，通常可以通过EMF曲线确定电池当前的健康状态SOH，功率性能SOP(State Of Power功率状态)，安全状态，电池内阻及过电势，电池的理论容量等。

相关技术中，通常通过恒电流滴定技术(GITT)和恒电压滴定技术(PITT)获取EMF曲线，以GITT为例，在获取EMF曲线时，需要先将电池放电至下限截至电压，确保电池完全放空，将电池整个容量区间Q划分为M个网格，每个网格的容量记为q_i，其中，

当电池每充入电量q_i后，需要静置t_i小时，确保电池重新回到平衡态，并记录平衡态时的电压值，如此重复上述过程直至电池充电至上限截至电压，根据每次平衡态时的电压值和充放电容量确定该EMF曲线，该充放电容量为放电过程或者充电过程中电池当前的剩余容量。上述确定EMF曲线的过程，一般需要的时间会超过20个小时，并且，在划分网格时，如果网格数太少，得到的EMF曲线精度会很低，如果网格数太大，则整个测试过程耗时会更久，且电池的自放电过程会对测试结果造成影响，也会导致EMF曲线精度降低的问题。而相关技术中通过PITT确定EMF曲线，是将较小充、放电电流条件下的电压曲线近似视为EMF曲线，通常采用的充、放电电流小于C/25，尽管PITT确定EMF曲线的过程中该电池充放电的电流已经很小，但是依然会引入过电势，而且电流越小，充放电时间越久，而充放电时间越久对电池内部的副反应和自放电的影响就会越显著，得到的EMF曲线的偏差就越大。也就是说，相关技术中获取EMF曲线的方法均存在耗时长，得到的EMF曲线精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备，该方法可以通过获取多个不同预设倍率下的电压变化曲线，并在第一预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行纵向插值外推处理，在第二预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行横向插值外推处理，从而得到该电动势曲线，由于无需对该电池容量进行网格划分，无需针对每个网格进行充电和静置操作，因此能够有效缩短生成电动势曲线所需数据的采集时间，提升生成电动势曲线的效率，也能够有效提升电动势曲线的精度，有利于为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

下面结合具体的实施例对本公开的方案进行说明。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种获取电动势曲线的方法的流程图；参见图1，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取电池的多条电压变化曲线。

其中，多条该电压变化曲线包括该电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线，该充放电容量可以是充电容量或者放电容量，该充电容量为充电过程中电池当前的剩余容量，该放电容量为放电过程中电池当前的剩余容量。

示例地，以图2所示充电过程为例，图2是本公开一示例性实施例示出的多条电压变化曲线示意图，该预设倍率可以是0.1C(10个小时完成充电)，0.2C(5个小时完成充电)，0.3C(3.3个小时完成充电)，0.5C(2个小时完成充电)等，图2中曲线L₁为0.1C对应的电池电压随充电容量变化的曲线，曲线L₂为0.2C对应的电池电压随充电容量变化的曲线，曲线L₃为0.3C对应的电池电压随充电容量变化的曲线，曲线L₄为0.5C对应的电池电压随充电容量变化的曲线。

另外，需要说明的是，可以通过表征测试的方式分别获取0.1C，0.2C，0.3C，0.5C下电池的电压变化曲线，以获取0.1C下的电压变化曲线为例，在表征测试过程中，控制电池的充电电流，以保证在10个小时内将电池由下限截止电压充电至上限截止电压，(其中，下限截止电压为放电时允许的最低电压，即放电终止电压，上限截止电压为电池充满电时的电压)，充电过程中，记录每秒的充电电流，电池的当前电压，以及充电时间，在充电时间内对该充电电流进行积分，以得到当前的充电容量，并以该充电时间对应的当前电压为纵坐标，该充电时间对应的充电容量为横坐标确定一个点，重复上述步骤得到多个充电时间对应的点，再将该多个充电时间对应的点连成一条曲线，从而得到该0.1C对应的电压变化曲线。该表征测试也可以在电池放电过程中进行，仍以0.1C为例，可以控制电池的放电电流，以保证在10个小时内将电池由上限截止电压放电至下限截止电压，采集放电过程中当前时间的放电电流，电池的当前电压，以及放电时间，从而根据采集到的以上信息确定0.1C的电压变化曲线。

步骤102，在第一预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行纵向插值外推处理，以得到该第一预设容量区间的第一曲线。

其中，该第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与该电池的平衡电压的对应关系。

示例地，仍以上述图2为例，该第一预设容量区间可以是

其中该

为0.5C充电时达到电池的上限截止电压(例如电池的上限截止电压为4.2V)时电池的充电容量。

本步骤中，可以在该第一预设容量区间内对相同充放电容量在不同预设倍率下的电压进行预设插值计算，以得到当前充放电容量对应的平衡电压；根据该第一预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成该第一曲线。

需要说明的是，所述的在该第一预设容量区间内对相同充放电容量在不同预设倍率下的电压进行预设插值计算的过程如下：

这里以充电过程为例进行说明，当充电容量为Q_i时，充电电压V(Q_i)是电流I的函数：V(Q_i)＝f(I)，其中该f(I)可以是线性函数，多项式，指数函数等。这里以线性函数为例，则上式可以写为：V(Q_i)＝kI+b。其中该充电容量Q_i的取值范围为：

该

为0.5C充电时达到电池的上限截止电压(例如，4.2V)时电池的充电容量。针对不同的Q_i，根据以上函数关系对0.1C，0.2C，0.3C，0.5C时的电压进行拟合，该拟合过程可以是采集充电容量Q_i对应的在该0.1C充电条件下的充电电流为I₁，在该0.2C充电条件下的充电电流为I₂，在该0.3C充电条件下的充电电流为I₃，将I₁，I₂和I₃分别代入V(Q_i)＝kI+b，从而得到分别包括V(Q_i)，k和b三个未知数的三个方程，通过解方程组得到参数k和b的值。从而能够得到具体的函数关系，通过使函数关系中的电流为0，从而得到该充电容量Q_i对应的平衡电压，记为V_extrap(Q_i)。

进一步地，生成第一曲线的实施方式可以包括：按照上述纵向插值外推方法，依次得到每个充电容量与其对应的平衡电压，并以该充电容量为横坐标，该平衡电压为纵坐标生成该第一曲线，如图2中的虚线曲线。

步骤103，在第二预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行横向插值外推处理，以得到该第二预设容量区间的第二曲线。

其中，该第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与该平衡电压的对应关系，该第一预设容量区间的上限值大于该第二预设容量区间的下限值。

示例地，仍以上述图2所示充电过程为例，该第二预设容量区间可以是

其中该

为0.5C(2个小时完成充电)充电时下限截止电压(即初始电压)对应的充电容量，该

为0.5C(2个小时完成充电)充电时达到电池的上限截止电压V_cut-off时电池的充电容量。其中，

本步骤中，可以在该第二预设容量区间内对相同平衡电压在不同预设倍率下的充放电容量进行预设插值计算，以得到当前平衡电压对应的充放电容量；根据该第二预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成该第二曲线。

需要说明的是，所述的在该第二预设容量区间内对相同平衡电压在不同预设倍率下的充放电容量进行预设插值计算的过程如下：

仍以充电过程为例进行说明，当充电的电压为V_i时，充电容量Q(V_i)是电流I的函数：Q(V_i)＝f(I)，这个函数关系可以是线性关系，多项式或者指数，这里以线性关系为例，则上式可以写为Q(V_i)＝kI+b，其中该电压V_i的取值范围为：

该

为0.5C充电时的下限截止电压，该V_cut-off为0.5C(10个小时完成充电)充电时达到电池的上限截止电压，针对不同的V_i，根据以上函数关系对0.1C，0.2C，0.3C，0.5C时的充电容量进行拟合，该拟合过程可以是采集电压V_i对应的在该0.1C充电条件下的充电电流为I₁，在该0.2C充电条件下的充电电流为I₂，在该0.3C充电条件下的充电电流为I₃，将I₁，I₂和I₃分别代入Q(V_i)＝kI+b，从而得到分别包括Q(V_i)，k和b三个未知数的三个方程，通过解方程组得到参数k和b的值，从而能够得到具体的函数关系，通过使函数关系中的电流为0，从而得到该电压V_i对应的充电容量，记为Q_extrap(V_i)。如此便得到了在第二预设容量区间内该平衡电压与充电容量的对应关系。

进一步地，生成第二曲线的实施方式可以包括：按照上述横向插值外推方法，依次得到每个平衡电压，与其对应的充电容量，并以该充电容量为横坐标，该平衡电压为纵坐标生成该第二曲线，如图2中的点画线曲线。

步骤104，根据该第一曲线和该第二曲线生成电池的电动势曲线。

本步骤中，一种可能的实施方式为：获取该第一预设容量区间与该第二预设容量区间的交集，以得到第一目标容量区间；获取该第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重；根据每个子区间对应的该第一权重，该第一曲线，该第二权重以及该第二曲线确定该第一目标容量区间的第三曲线；根据该第一曲线，该第二曲线以及该第三曲线生成该电动势曲线。

以上技术方案，可以通过获取多个不同预设倍率下的电压变化曲线，并在第一预设容量区间内对多条该曲线进行纵向插值外推处理，在第二预设容量区间对多条该曲线进行横向插值外推处理，从而得到该电动势曲线，由于无需对该电池容量进行网格划分，无需针对每个网格进行充电和静置操作，因此能够有效缩短生成电动势曲线所需数据的采集时间，提升生成电动势曲线的效率，能够有效提升电动势曲线的精度，有利于为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

图1中步骤104所述的根据该第一曲线和该第二曲线生成电池的电动势曲线，可以包括以下图3所示步骤，图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种获取电动势曲线的方法的流程图，参见图3：

步骤1041，获取该第一预设容量区间与该第二预设容量区间的交集，以得到第一目标容量区间。

示例地，仍以图2为例进行说明，该第一预设容量区间可以是

该第二预设容量区间可以是

由于

因此，该第一目标容量区间为：

步骤1042，获取该第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重。

本步骤中，一种可能的实施方式为：将该第一目标容量区间划分为N个子区间；将

确定为第i个子区间对应的该第一权重，并将

确定为第i个子区间对应的该第二权重，其中，N为非零自然数，i为1、2、3…N。

示例地，将该第一目标容量区间

划分为3个子区间时，该3个子区间分别为

则从小至大该第一子区间对应的第一权重为

第二权重为

第二子区间对应的第一权重

第二权重为

第三子区间对应的第一权重0，第二权重为1。

本步骤中，另一种可能的实施方式为：将第一个子区间的第一权重预设为ω₁₁，第二权重预设为ω₂₁，将第二个子区间的第一权重预设为ω₁₂，第二权重预设为ω₂₂，将第i个子区间的第一权重预设为ω_1i，第二权重预设为ω_2i，其中，i为1、2、3…N。

步骤1043，根据每个子区间对应的该第一权重，该第一曲线，该第二权重以及该第二曲线确定该第一目标容量区间的第三曲线。

本步骤中，一种可能的实施方式中，可以包括以下步骤：

S1，针对第一目标容量区间的每个子区间，获取该子区间内多个充放电容量中每个充放电容量对应的该第一曲线上的平衡电压和该第二曲线上的平衡电压。

示例地，仍以图2所示充电过程为例进行说明，在图2中的第一曲线(虚线曲线)的第一目标容量区间中读取到充电容量

对应的平衡电压为

在图2中的第二曲线(点画线曲线)的第一目标容量区间中读取到充电容量

对应的平衡电压为

S2，计算该第一权重与该第一曲线上的平衡电压的第一乘积，以及该第二权重与该第二曲线上的平衡电压的第二乘积，将该第一乘积和该第二乘积之和作为该充放电容量对应的该目标平衡电压。

示例地，仍以上述步骤S1中所述的示例为例进行说明，若该

对应的第一权重为

第二权重为

则该充电容量

对应的目标平衡电压为

S3，根据该第一目标容量区间内每个该充放电容量对应的该目标平衡电压生成该第三曲线。

本步骤中，根据以上步骤S1和S2得到第一目标容量区间内每个该充放电容量对应的目标平衡电压，根据该充放电容量与其对应的目标平衡电压的对应关系生成第三曲线，例如图2中，以充电容量为横坐标，目标平衡电压得到的

之间的曲线(双点画线部分)。

步骤1044，根据该第一曲线，该第二曲线以及该第三曲线生成该电动势曲线。

本步骤中，一种可能的实施方式中，可以包括以下步骤：

S4，将该第一预设容量区间的下限值作为第二目标容量区间的下限值，将该第一目标容量区间的下限值作为第二目标容量区间的上限值，以确定该第二目标容量区间。

S5，将该第一目标容量区间的上限值作为第三目标容量区间的下限值，将该第二预设容量区间的上限值作为该第三目标容量区间的上限值，以得到该第三目标容量区间。

示例地，仍以图2为例进行说明，该第一预设容量区间可以是

该第二预设容量区间可以是

由于

因此，该第一目标容量区间为：

该第二目标容量区间为

该第三目标容量区间为：

S6，将该第二目标容量区间的第一曲线，与该第一目标容量区间的第三曲线以及该第三目标容量区间的第二曲线进行拼接，以得到该电动势曲线。

需要说明的是，在该第二目标容量区间该第一曲线对应的平衡电压与充放电容量的对应关系更为精确，在第三目标容量区间该第二曲线对应的平衡电压与充放电容量的对应关系更为精确，而第一目标容量区间，该第三曲线对应的平衡电压与充放电容量的对应关系更为精确，因此，由将该第二目标容量区间的第一曲线，与该第一目标容量区间的第三曲线以及该第三目标容量区间的第二曲线进行拼接，得到的该电动势曲线的精确度更高。

以上技术方案，通过根据每个子区间对应的该第一权重，该第一曲线，该第二权重以及该第二曲线确定该第一目标容量区间的第三曲线；并根据该第一曲线，该第二曲线以及该第三曲线生成该电动势曲线，能够有效提升电动势曲线的精确度，有利于为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

图4是本公开的另一示例性实施例示出的一种获取电动势曲线的装置的框图；参见图4，该装置包括：

获取模块401，用于获取电池的多条电压变化曲线，多条该电压变化曲线包括该电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线；

第一处理模块402，用于在第一预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行纵向插值外推处理，以得到该第一预设容量区间的第一曲线，该第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与该电池的平衡电压的对应关系；

第二处理模块403，用于在第二预设容量区间内对多条该电压变化曲线进行横向插值外推处理，以得到该第二预设容量区间的第二曲线，该第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与该平衡电压的对应关系，其中，该第一预设容量区间的上限值大于该第二预设容量区间的下限值；

生成模块404，用于根据该第一曲线和该第二曲线生成电池的电动势曲线。

以上技术方案，可以通过获取多个不同预设倍率下的电压变化曲线，并在第一预设容量区间内对多条该曲线进行纵向插值外推处理，在第二预设容量区间对多条该曲线进行横向插值外推处理，从而得到该电动势曲线，由于无需对该电池容量进行网格划分，无需针对每个网格进行充电和静置操作，因此能够有效缩短生成电动势曲线所需数据的采集时间，提升生成电动势曲线的效率，能够有效提升电动势曲线的精度，有利于为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

可选地，该生成模块404，用于：

获取该第一预设容量区间与该第二预设容量区间的交集，以得到第一目标容量区间；

获取该第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重；

根据每个子区间对应的该第一权重，该第一曲线，该第二权重以及该第二曲线确定该第一目标容量区间的第三曲线；

根据该第一曲线，该第二曲线以及该第三曲线生成该电动势曲线。

可选地，该生成模块404，用于：

将该第一目标容量区间划分为N个子区间；

将

确定为第i个子区间对应的该第一权重，并将

确定为第i个子区间对应的该第二权重，其中，N为非零自然数，i为1、2、3…N。

可选地，该生成模块404，用于：

针对第一目标容量区间的每个子区间，获取该子区间内多个充放电容量中每个充放电容量对应的该第一曲线上的平衡电压和该第二曲线上的平衡电压；

计算该第一权重与该第一曲线上的平衡电压的第一乘积，以及该第二权重与该第二曲线上的平衡电压的第二乘积，将该第一乘积和该第二乘积之和作为该充放电容量对应的该目标平衡电压；

根据该第一目标容量区间内每个该充放电容量对应的该目标平衡电压生成该第三曲线。

可选地，该生成模块404，用于：

将该第一预设容量区间的下限值作为第二目标容量区间的下限值，将该第一目标容量区间的下限值作为第二目标容量区间的上限值，以确定该第二目标容量区间；

将该第一目标容量区间的上限值作为第三目标容量区间的下限值，将该第二预设容量区间的上限值作为该第三目标容量区间的上限值，以确定该第三目标容量区间；

将该第二目标容量区间的第一曲线，与该第一目标容量区间的第三曲线以及该第三目标容量区间的第二曲线进行拼接，以得到该电动势曲线。

可选地，该第一处理模块402，用于：

在该第一预设容量区间内对相同充放电容量在不同预设倍率下的电压进行预设插值计算，以得到当前充放电容量对应的平衡电压；

根据该第一预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成该第一曲线。

可选地，该第二处理模块403，用于：

在该第二预设容量区间内对相同平衡电压在不同预设倍率下的充放电容量进行预设插值计算，以得到当前平衡电压对应的充放电容量；

根据该第二预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成该第二曲线。

以上技术方案，通过根据每个子区间对应的该第一权重，该第一曲线，该第二权重以及该第二曲线确定该第一目标容量区间的第三曲线；并根据该第一曲线，该第二曲线以及该第三曲线生成该电动势曲线，能够有效提升电动势曲线的精确度，有利于为电池管理策略的制定和实施提供可靠的数据依据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备500包括处理器522，其数量可以为一个或多个，以及存储器532，用于存储可由处理器522执行的计算机程序。存储器532中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的获取电动势曲线的方法。

另外，电子设备500还可以包括电源组件526和通信组件550，该电源组件526可以被配置为执行电子设备500的电源管理，该通信组件550可以被配置为实现电子设备500的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备500还可以包括输入/输出(I/O)接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows Server^TM，Mac OSX^TM，Unix^TM,Linux^TM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的获取电动势曲线的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器532，上述程序指令可由电子设备500的处理器522执行以完成上述的获取电动势曲线的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种获取电动势曲线的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池的多条电压变化曲线，多条所述电压变化曲线包括所述电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线；

在第一预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，所述第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与所述电池的平衡电压的对应关系；

在第二预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，所述第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与所述平衡电压的对应关系，其中，所述第一预设容量区间的上限值大于所述第二预设容量区间的下限值；

根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线，包括：

获取所述第一预设容量区间与所述第二预设容量区间的交集，以得到第一目标容量区间；

获取所述第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重；

根据每个子区间对应的所述第一权重，所述第一曲线，所述第二权重以及所述第二曲线确定所述第一目标容量区间的第三曲线；

根据所述第一曲线，所述第二曲线以及所述第三曲线生成所述电动势曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标容量区间中的每个子区间中第一曲线上的平衡电压对应的第一权重和第二曲线上的平衡电压对应的第二权重，包括：

将所述第一目标容量区间划分为N个子区间；

将

确定为第i个子区间对应的所述第一权重，并将

确定为第i个子区间对应的所述第二权重，其中，N为非零自然数，i为1、2、3…N。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个子区间对应的所述第一权重，所述第一曲线，所述第二权重以及所述第二曲线确定所述第一目标容量区间的第三曲线，包括：

针对第一目标容量区间的每个子区间，获取该子区间内多个充放电容量中每个充放电容量对应的所述第一曲线上的平衡电压和所述第二曲线上的平衡电压；

计算所述第一权重与所述第一曲线上的平衡电压的第一乘积，以及所述第二权重与所述第二曲线上的平衡电压的第二乘积，将所述第一乘积和所述第二乘积之和作为所述充放电容量对应的目标平衡电压；

根据所述第一目标容量区间内每个所述充放电容量对应的所述目标平衡电压生成所述第三曲线。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线，所述第二曲线以及所述第三曲线生成所述电动势曲线，包括：

将所述第一预设容量区间的下限值作为第二目标容量区间的下限值，将所述第一目标容量区间的下限值作为第二目标容量区间的上限值，以确定所述第二目标容量区间；

将所述第一目标容量区间的上限值作为第三目标容量区间的下限值，将所述第二预设容量区间的上限值作为所述第三目标容量区间的上限值，以确定所述第三目标容量区间；

将所述第二目标容量区间的第一曲线，与所述第一目标容量区间的第三曲线以及所述第三目标容量区间的第二曲线进行拼接，以得到所述电动势曲线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，包括：

在所述第一预设容量区间内对相同充放电容量在不同预设倍率下的电压进行预设插值计算，以得到当前充放电容量对应的平衡电压；

根据所述第一预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成所述第一曲线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，包括：

在所述第二预设容量区间内对相同平衡电压在不同预设倍率下的充放电容量进行预设插值计算，以得到当前平衡电压对应的充放电容量；

根据所述第二预设容量区间内每个充放电容量与平衡电压的对应关系生成所述第二曲线。

8.一种获取电动势曲线的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取电池的多条电压变化曲线，多条所述电压变化曲线包括所述电池在不同预设倍率下电压随充放电容量变化的曲线；

第一处理模块，用于在第一预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行纵向插值外推处理，以得到所述第一预设容量区间的第一曲线，所述第一曲线用于表征在第一预设容量区间内充放电容量与所述电池的平衡电压的对应关系；

第二处理模块，用于在第二预设容量区间内对多条所述电压变化曲线进行横向插值外推处理，以得到所述第二预设容量区间的第二曲线，所述第二曲线用于表征在第二预设容量区间内充放电容量与所述平衡电压的对应关系，其中，所述第一预设容量区间的上限值大于所述第二预设容量区间的下限值；

生成模块，用于根据所述第一曲线和所述第二曲线生成电池的电动势曲线。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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