CN115107566A - 车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN115107566A CN202210018322.3A CN202210018322A CN115107566A CN 115107566 A CN115107566 A CN 115107566A CN 202210018322 A CN202210018322 A CN 202210018322A CN 115107566 A CN115107566 A CN 115107566A
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Abstract

本发明提供一种车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程；根据车辆的显示续驶里程与实际续驶里程的里程差，以及当前SOC，确定里程修正速率，其中，里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率越大；基于里程修正速率修正显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。本发明确定里程修正速率，避免了显示续驶里程的波动，且里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率绝对值越大，从而可以采用动态的里程修正速率不断修正显示续驶里程，提高了跟随效果。

Description

车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着传统燃油汽车的保有量增加，由燃油汽车引起的环境污染以及全球燃油枯竭问题也日益严重。而电动汽车由于环保、节能等优点越来越受到人们关注，但是因其续驶里程受限，而影响其广泛推广。
纯电汽车续驶里程的计算准确性是很重要的，且用户看到的续驶里程是不应该跳变或抖动的，否则用户将无法合理进行行驶规划。为了解决该问题，在续驶里程计算中，通常包括用户看不到的实际续驶里程，及用户可看到的显示续驶里程；当两者不一致时，显示续驶里程应当以一定的变化速度跟随实际续驶里程直到两者一致。
现有技术，在计算跟随速率时，常常是依据实际续驶里程和显示续驶里程的差值，进行定速率跟随，跟随效果不佳。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆续驶里程的计算方法、装置、车辆及存储介质，以解决显示续驶里程跟随效果不佳的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆续驶里程的计算方法，包括：
根据车辆电池的当前荷电状态(State of Charge，SOC)和平均能耗，计算实际续驶里程；
根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的里程差，以及所述当前SOC，确定对应的里程修正速率，其中，所述里程差越大，所述当前SOC越小，则所述里程修正速率的绝对值越大；
基于所述里程修正速率修正所述显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的里程差，以及所述当前SOC，确定对应的里程修正速率，包括：
获取所述车辆的显示续驶里程；
根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的差，得到里程差；
根据所述里程差和所述当前SOC，查预设三维表得到对应的里程修正速率。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述里程修正速率修正所述显示续驶里程，得到目标显示续驶里程，包括：
当所述里程修正速率为正值时，每行驶第一预设里程时对所述显示续驶里程减少第二预设里程，得到目标显示续驶里程；所述第一预设里程为所述里程修正速率的绝对值；
当所述里程修正速率为负值时，每行驶第一预设里程时对所述显示续驶里程增加第二预设里程，得到目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，在所述根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程之前，还包括：
检测车辆的车速是否大于预设车速；
当车辆的车速大于预设车速时，跳转到“根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程”步骤；
在所述检测车辆的车速是否大于预设车速之后，还包括：
当车辆的车速小于或等于预设车速时，获取电池的记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，所述记录SOC为所述车辆的车速由大于所述预设车速降速至小于或等于所述预设车速时的SOC，所述记录续驶里程为所述车辆的车速由大于所述预设车速降速至小于或等于所述预设车速时车辆显示的续驶里程；
根据所述记录SOC、所述当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述记录SOC、所述当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程，包括：
根据所述记录SOC和所述当前显示续驶里程，计算SOC单位变化时对应的里程；
根据所述记录SOC、所述当前SOC和所述SOC单位变化时对应的里程，确定修正值；
基于所述当前显示续驶里程和所述修正值，确定目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，
所述SOC单位变化时对应的里程包括每增加1％SOC对应的里程和每减少1％SOC对应的里程；
所述根据所述记录SOC、所述当前SOC和所述SOC单位变化时对应的里程，确定修正值，包括：
当所述当前SOC大于所述记录SOC时，计算所述当前SOC和所述记录SOC的第一差值，将所述第一差值与所述每增加1％SOC对应的里程的乘积作为第一修正值；
当所述记录SOC大于所述当前SOC时，计算所述记录SOC和所述当前SOC的第二差值，将所述第二差值与所述每减少1％SOC对应的里程的乘积作为第二修正值。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述当前显示续驶里程和所述修正值，确定目标显示续驶里程，包括：
计算所述第一修正值或所述第二修正值与所述当前显示续驶里程的和，再取整后得到目标显示续驶里程。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆续驶里程的计算装置，包括：
计算模块，用于根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程；
确定模块，用于根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的里程差，以及所述当前SOC，确定里程修正速率，其中，所述里程差越大，所述当前SOC越小，则所述里程修正速率的绝对值越大；
修正模块，用于基于所述里程修正速率修正所述显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆续驶里程的计算方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆续驶里程的计算方法的步骤。
本发明实施例提供一种车辆续驶里程的计算方法、装置、终端及存储介质，根据平均能耗和当前SOC计算实际续驶里程，并采用实际续驶里程与显示续驶里程的里程差，以及当前SOC确定里程修正速率，且里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率绝对值越大，从而可以采用动态的里程修正速率不断修正显示续驶里程，提高了跟随效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车辆续驶里程的计算方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的车辆续驶里程的计算方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的车辆续驶里程的计算装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的车辆续驶里程的计算装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的一种车辆续驶里程的计算方法的实现流程图，详述如下：
步骤101，根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程。
在计算车辆的实际续驶里程之前，首先需要计算平均能耗。若计算车辆续驶里程时基于车辆当前的能量除以能耗计算，这里能量为当前电池的SOC，这样在遇到能耗突变情况时使得SOC突变，导致续驶里程出现波动，误差大，因此在一些具体实施例中采用能耗加权平均的方式计算平均能耗，再计算车辆的续驶里程，当遇到SOC突变时，平均能耗波动较小，使得可以降低实际续驶里程波动。
本实施例中计算平均能耗时，基于电池的当前SOC和预存能耗，当前SOC可以从车辆的电池管理系统直接采集，这里SOC为电池剩余可用电量占总容量的百分比，单位一般为％。预存能耗可以包括历史平均能耗或初始平均能耗。历史平均能耗可以为车辆中存储的平均能耗，车辆运行时得到平均能耗，休眠时进行保存，车辆唤醒时读取。
在一实施例中，根据获取车辆的电池的当前SOC和预存能耗，计算平均能耗，可以包括以下步骤1～3。
1)获取车辆电池的当前SOC和预存能耗构成的数组。
历史平均能耗可以为车辆中存储的平均能耗，车辆运行时得到平均能耗，休眠时进行保存，车辆唤醒时读取。其中历史平均能耗为多个能耗值构成的数组，例如数组中包括30个能耗值。
当系统中没有存储历史平均能耗，可以获取初始平均能耗计算平均能耗。初始平均能耗可以根据车辆中存储的目标能耗得到，数组中包括30个相同的目标能耗值。其中，目标能耗可以根据电池充满电时的总能量与对应的可行驶总里程的商得到。
车辆唤醒时获取的是历史平均能耗还是初始平均能耗，可以根据当前车辆状态确定。此处的当前车辆状态可以包括本次上电时实时计算的当前电池的SOC，将当前电池的SOC与车辆休眠时存储的SOC进行对比，当两者相差比较大时，说明车辆静止时其他用电设备消耗了较多的电量，导致消耗的电池能量与历史平均能耗不对应，进一步导致平均能耗计算不准确，因此此时采用初始平均能耗。当两者相差比较小时，说明车辆静止时未消耗电量或其他用电设备消耗了较少的电量，可以直接获取存储的历史平均能耗，历史平均能耗可以比初始平均能耗更准确反映车辆驾驶时消耗的电能。当系统中未存储历史平均能耗时，采用初始平均能耗。
为了防止车辆刚唤醒时对当前车辆状态判定不准确，在车辆唤醒预设时间后再次对车辆状态进行判定，以确定是采用历史平均能耗还是采用初始平均能耗作为计算平均能耗的数据基础。对车辆状态判定的方式与车辆刚唤醒时对车辆状态的判定方式相同。最终计算平均能耗采用的数组根据第二次对车辆状态的判定结果确定。
2)根据车辆每行驶预设里程对应的当前SOC计算新能耗，并采用新能耗更新数组。
本步骤为对获取的预设能耗构成的数组的更新。具体包括：对车辆行程和能量消耗进行积分，车辆每行驶预设里程，获取车辆电池的当前SOC，根据当前SOC计算新能耗，即当前SOC与车辆行驶此预设里程之前对应的SOC的差值与此预设里程的商，并将新能耗记录在数组的首位，丢弃数组的末位能耗值，形成更新后的数组。这里预设里程可以为300米、400米或500米等，在本实施例中不限定预设里程的取值，为了计算平均能耗更加精确，可以将预设里程设置的较小，但是为了降低计算量，也不能将预设里程设置的很小。
3)根据更新后的数组进行加权平均计算，得到平均能耗。
在进行加权计算之前，需要获取数组中每个能耗值对应的权重，此时可以根据预设表确定权重，其中数组中越靠前的能耗值对应的权重越大。
根据Pavg＝[P1*Map(1)+P2*Map(2)+…+PM*Map(M)]/M得到平均能耗；其中，Pavg表示计算得到的平均能耗，Pi表示第i个权重，其中i＝1，2…M，M表示数组中能耗值的个数，其取值可以根据需求设置，Map(i)表示第i个能耗值。
在一具体实施例中，对于平均能耗还可以采用以下方式进行计算。方式一：预设距离的能耗积分，除以该预设距离，得到平均能耗。其中，能耗积分为对电池放电功率或放电电流的积分；方式二：预设时间内的能耗积分，除以该预设时间内行驶的里程，得到平均能耗。
在本步骤中，根据当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程时，首先需要将当前SOC转换为能量，即以功率乘以时间或电流乘以时间为单位的参数，然后再除以上述计算得到的平均能耗。
步骤102，根据车辆的显示续驶里程与实际续驶里程的里程差，以及当前SOC，确定里程修正速率。
显示续驶里程为读取实际续驶里程并输出给仪表显示的里程，在车辆休眠时存储实际续驶里程，车辆唤醒时读取。为避免仪表显示错误，车辆唤醒时直接使用实际续驶里程作为显示续驶里程的初值。当车辆行驶后，实际续驶里程发生变化，因此需要根据实际续驶里程修正显示续驶里程，保证显示续驶里程与实际续驶里程一致。
在根据实际续驶里程与车辆的显示续驶里程的里程差，以及当前SOC，确定里程修正速率时，首先获取车辆的显示续驶里程；根据车辆的显示续驶里程与实际续驶里程的差，得到里程差；根据里程差和当前SOC，查预设三维表得到对应的里程修正速率。本实施例中不直接采用计算的实际续驶里程进行仪表显示，而是计算里程修正速率，对显示续驶里程修正，从避免了显示续驶里程的波动，也将降低了误差。
预设三维表为根据实验标定的表，其中包括里程差、当前SOC和对应的里程修正速率。其中，里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率的绝对值越大，从而在实际续驶里程与显示续驶里程差值大时，可以尽快降低两者误差，尽快使两者一致。
需要说明的是，里程修正速率是一个为正值或负值的里程值。当显示续驶里程减去实际续驶里程为负数时，查表得到的里程修正速率为负值，将显示续驶里程通过里程修正速率一点点增加至与实际续驶里程一致。同理，当显示续驶里程减去实际续驶里程为正数时，查表得到的里程修正速率为正值，将显示续驶里程通过里程修正速率一点点减少至与实际续驶里程一致。
里程修正速率的含义为显示续驶里程每增加或减少一公里，车辆所需的实际行驶里程。具体可以通过对车速进行积分得到车辆的实际行驶里程。具体的，当里程修正速率为正值时，每行驶第一预设里程时对显示续驶里程减少第二预设里程，得到目标显示续驶里程；当里程修正速率为负值时，每行驶第一预设里程时对显示续驶里程增加第二预设里程，得到目标显示续驶里程。第一预设里程为里程修正速率的绝对值。
这里第二预设里程可以根据需求设置，例如第二预设里程可以为1公里。
例如，里程修正速率为500，车辆每行驶500显示续驶里程减少一公里，里程修正速率为-500，车辆每行驶500显示续驶里程增加一公里。
在一具体实施例中，根据D＝F[∫v,(Map(SOC，Disrange-RealRange))]对显示续航里程进行修正，其中，RealRange表示实际续驶里程，SOC表示当前SOC，Map(*)表示根据*查表得到的里程修正速率，v表示车辆速度，F[∫v,(Map(*))]表示对车辆速度进行积分运算，当其积分运算值为查表得到的数值时得到+1或-1。
步骤103，基于里程修正速率修正显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。
可选的，在确定目标显示续驶里程时，可以根据Disrange'＝Disrange+D计算，其中，Disrange'表示目标显示续驶里程，Disrange表示显示续驶里程。
上述车辆续驶里程的计算方法，在车辆行驶状态下，得到的显示续驶里程，在本实施例中还可以对静止状态的车辆进行显示剩余里程的修正，得到更准确的目标显示剩余里程。
参见图2，根据车辆速度对行驶状态和静止状态进行区分，在步骤101根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程之前，还包括：
检测车辆的车速是否大于预设车速；
当车辆的车速大于预设车速时，即可确定车辆当前处于行驶状态，跳转到“根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程”步骤；
在检测车辆的车速是否大于预设车速之后，还包括：
当车辆的车速小于或等于预设车速时，即可确定车辆处于相对静止状态，对车辆处于相对静止状态时采用下述方式确定目标显示续驶里程。具体包括：
获取电池的记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，记录SOC为车辆的车速由大于预设车速降速至小于或等于预设车速时的SOC，即车辆状态跳转时刻对应的SOC，记录续驶里程为车辆的车速由大于预设车速降速至小于或等于预设车速时车辆显示的续驶里程；需要说明的是，当前SOC为实时变化的SOC，当前显示续驶里程也是每个周期对应的当前的显示续驶里程，也是一个变量。这里获取两类SOC的目的是，由于车辆静止时，也可能发生耗电操作，例如停车开空调，这样使得记录SOC、当前SOC不同，因此需要根据记录SOC、当前SOC的不同去修正显示续驶里程，使得实际SOC与显示续驶里程的关系与行驶状态下的对应关系更一致，降低续驶里程误差。
然后根据记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程。
具体的，在根据记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程时，可以包括：
根据记录SOC和记录续驶里程，计算SOC单位变化时对应的里程；根据记录SOC、当前SOC和SOC单位变化时对应的里程，确定修正值；基于当前显示续驶里程和修正值，确定目标显示续驶里程。
这里，SOC单位变化时对应的里程包括每增加1％SOC对应的里程和每减少1％SOC对应的里程；其中，
根据
Figure BDA0003461050400000101
计算每增加1％SOC对应的里程，这里采用行驶的里程与消耗的SOC相除得到。
根据
Figure BDA0003461050400000102
计算每减少1％SOC对应的里程；这里采用显示续驶里程与剩余的SOC相除得到。
其中，M1表示每增加1％SOC对应的里程，M满电表示获取的电池满电时对应的里程；M显示表示当前显示续驶里程，Soc1表示记录SOC，M2表示每减少1％SOC对应的里程；
在根据记录SOC、当前SOC和SOC单位变化时对应的里程，确定修正值时，可以包括：
若当前SOC大于记录SOC时，即当前SOC大于记录的SOC，说明车辆在静止状态时可能充电了，因此显示剩余里程相对小了，因此我们需要根据显示续驶里程对应的剩余的SOC，计算在车辆静止状态时发生充电操作得到的SOC对应的里程，并将其作为第一修正值。可选的，计算当前SOC和记录SOC的第一差值，将第一差值与每增加1％SOC对应的里程的乘积作为第一修正值；
当记录SOC大于当前SOC时，即当前SOC小于记录的SOC，说明车辆在静止状态时发生耗电操作了，因此我们需要根据以往车辆行驶里程对应的消耗的SOC，计算车辆在静止状态时发生耗电操作消耗的SOC对应的里程，将其作为第二修正值。可选的，计算记录SOC和当前SOC的第二差值，将第二差值与每减少1％SOC对应的里程的乘积作为第二修正值；
可选的，基于当前显示续驶里程和修正值，确定目标显示续驶里程时，可以包括：
计算第一修正值或第二修正值与当前显示续驶里程的和，再取整后得到目标显示续驶里程。从而对当前显示续驶里程根据SOC的变化进行修正，得到准确的目标显示续驶里程。
上述车辆续驶里程的计算方法，通过基于车速将车辆状态分为行驶状态和静止状态，根据不同车辆状态采用不同的计算方式，在行驶状态时，根据平均能耗和当前SOC计算实际续驶里程，并采用实际续驶里程与显示续驶里程的里程差，以及当前SOC确定里程修正速率，且里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率绝对值越大，从而可以采用动态的里程修正速率不断修正显示续驶里程，使显示续驶里程快速接近真实车况，提高跟随效果。在静止状态下，根据车辆静止时发生的SOC增加或减少的操作确定对应的里程变化，修正显示剩余里程，从而可以得到准确的目标显示续驶里程，提高跟随效果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的车辆续驶里程的计算装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，车辆续驶里程的计算装置包括：计算模块301、确定模块302和修正模块303。
计算模块301，用于根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程；
确定模块302，用于根据车辆的显示续驶里程与实际续驶里程的里程差，，以及当前SOC，确定里程修正速率，其中，里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率的绝对值越大；
修正模块303，用于基于里程修正速率修正显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，修正模块303根据车辆的显示续驶里程与实际续驶里程的里程差，以及当前SOC，确定对应的里程修正速率时，用于：
获取车辆的显示续驶里程；
根据车辆的显示续驶里程与实际续驶里程的差，得到里程差；
根据里程差和当前SOC，查预设三维表得到对应的里程修正速率。
在一种可能的实现方式中，修正模块303基于里程修正速率修正显示续驶里程，得到目标显示续驶里程时，用于：
当里程修正速率为正值时，每行驶第一预设里程时对显示续驶里程减少第二预设里程，得到目标显示续驶里程；第一预设里程为里程修正速率的绝对值；
当里程修正速率为负值时，每行驶第一预设里程时对显示续驶里程增加第二预设里程，得到目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，车辆续驶里程的计算装置还包括：检测模块304；在计算模块301根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程之前，检测模块304，用于检测车辆的车速是否大于预设车速；
当车辆的车速大于预设车速时，跳转到计算模块301执行；
修正模块303，还用于获取电池的记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，记录SOC为车辆的车速由大于预设车速降速至小于或等于预设车速时的SOC，记录续驶里程为车辆的车速由大于预设车速降速至小于或等于预设车速时车辆显示的续驶里程；
根据记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，修正模块303根据记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程时，用于：
根据记录SOC和记录续驶里程，计算SOC单位变化时对应的里程；
根据记录SOC、当前SOC和SOC单位变化时对应的里程，确定修正值；
基于当前显示续驶里程和修正值，确定目标显示续驶里程。
在一种可能的实现方式中，SOC单位变化时对应的里程包括每增加1％SOC对应的里程和每减少1％SOC对应的里程；
修正模块303根据记录SOC、当前SOC和SOC单位变化时对应的里程，确定修正值时，用于：
若当前SOC大于记录SOC时，计算当前SOC和记录SOC的第一差值，将第一差值与每增加1％SOC对应的里程的乘积作为第一修正值；
当记录SOC大于当前SOC时，计算记录SOC和当前SOC的第二差值，将第二差值与每减少1％SOC对应的里程的乘积作为第二修正值；
基于当前显示续驶里程和修正值，确定目标显示续驶里程，包括：
计算第一修正值或第二修正值与当前显示续驶里程的和，再取整后得到目标显示续驶里程。
上述车辆续驶里程的计算装置，通过基于车速将车辆状态分为行驶状态和静止状态，根据不同车辆状态采用不同的计算方式，在行驶状态时，计算模块计算实际续驶里程，并由确定模块采用实际续驶里程与显示续驶里程的里程差，以及当前SOC确定里程修正速率，且里程差越大，当前SOC越小，则里程修正速率绝对值越大，从而可以由修正模块采用动态的里程修正速率不断修正显示续驶里程，使显示续驶里程快速接近真实车况，提高了跟随效果；在静止状态下，根据车辆静止时发生的SOC增加或减少的操作确定对应的里程变化，修正模块修正显示续驶里程，从而可以得到准确的目标显示续驶里程，提高跟随效果。
本发明实施例还提供一种车辆，包括图5所示的电子设备。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52。处理器50执行计算机程序52时实现上述各个车辆续驶里程的计算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元301至303的功能或图4所示的模块/单元301至304的功能。
示例性的，计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器51中，并由处理器50执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序52在电子设备5中的执行过程。例如，计算机程序52可以被分割成图3所示模块/单元301至303或图4所示的模块/单元301至304。
电子设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器51可以是电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。存储器51也可以是电子设备5的外部存储设备，例如电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器51还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆续驶里程的计算方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，包括：
根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程；
根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的里程差，以及所述当前SOC，确定里程修正速率，其中，所述里程差越大，所述当前SOC越小，则所述里程修正速率的绝对值越大；
基于所述里程修正速率修正所述显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。
2.根据权利要求1所述的车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的里程差，以及所述当前SOC，确定对应的里程修正速率，包括：
获取所述车辆的显示续驶里程；
根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的差，得到里程差；
根据所述里程差和所述当前SOC，查预设三维表得到对应的里程修正速率。
3.根据权利要求1所述的车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，所述基于所述里程修正速率修正所述显示续驶里程，得到目标显示续驶里程，包括：
当所述里程修正速率为正值时，每行驶第一预设里程时对所述显示续驶里程减少第二预设里程，得到目标显示续驶里程；所述第一预设里程为所述里程修正速率的绝对值；
当所述里程修正速率为负值时，每行驶第一预设里程时对所述显示续驶里程增加第二预设里程，得到目标显示续驶里程。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，在所述根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程之前，还包括：
检测车辆的车速是否大于预设车速；
当车辆的车速大于预设车速时，跳转到“根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程”步骤；
在所述检测车辆的车速是否大于预设车速之后，还包括：
当车辆的车速小于或等于预设车速时，获取电池的记录SOC、当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，所述记录SOC为所述车辆的车速由大于所述预设车速降速至小于或等于所述预设车速时的SOC，所述记录续驶里程为所述车辆的车速由大于所述预设车速降速至小于或等于所述预设车速时车辆显示的续驶里程；
根据所述记录SOC、所述当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程。
5.根据权利要求4所述的车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，所述根据所述记录SOC、所述当前SOC、记录续驶里程和当前显示续驶里程，确定目标显示续驶里程，包括：
根据所述记录SOC和所述记录续驶里程，计算SOC单位变化时对应的里程；
根据所述记录SOC、所述当前SOC和所述SOC单位变化时对应的里程，确定修正值；
基于所述当前显示续驶里程和所述修正值，确定目标显示续驶里程。
6.根据权利要求5所述的车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，所述SOC单位变化时对应的里程包括每增加1％SOC对应的里程和每减少1％SOC对应的里程；
所述根据所述记录SOC、所述当前SOC和所述SOC单位变化时对应的里程，确定修正值，包括：
当所述当前SOC大于所述记录SOC时，计算所述当前SOC和所述记录SOC的第一差值，将所述第一差值与所述每增加1％SOC对应的里程的乘积作为第一修正值；
当所述记录SOC大于所述当前SOC时，计算所述记录SOC和所述当前SOC的第二差值，将所述第二差值与所述每减少1％SOC对应的里程的乘积作为第二修正值。
7.根据权利要求6所述的车辆续驶里程的计算方法，其特征在于，所述基于所述当前显示续驶里程和所述修正值，确定目标显示续驶里程，包括：
计算所述第一修正值或所述第二修正值与所述当前显示续驶里程的和，再取整后得到目标显示续驶里程。
8.一种车辆续驶里程的计算装置，其特征在于，包括：
计算模块，用于根据车辆电池的当前SOC和平均能耗，计算实际续驶里程；
确定模块，用于根据所述车辆的显示续驶里程与所述实际续驶里程的里程差，以及所述当前SOC，确定里程修正速率，其中，所述里程差越大，所述当前SOC越小，则所述里程修正速率的绝对值越大；
修正模块，用于基于所述里程修正速率修正所述显示续驶里程，得到目标显示续驶里程。
9.一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的车辆续驶里程的计算方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的车辆续驶里程的计算方法的步骤。
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