CN117368786B

CN117368786B - 一种适用于高压级联储能系统的soc校准方法及装置

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Publication number: CN117368786B
Application number: CN202311650202.6A
Authority: CN
Inventors: 刘明义; 成前; 曹曦; 曹传钊; 裴杰; 雷浩东; 平小凡; 杨超然; 陶成强; 余飞; 陈宏�
Original assignee: Huaneng Clean Energy Research Institute; Huaneng Jiuquan Wind Power Co Ltd
Current assignee: Huaneng Clean Energy Research Institute; Huaneng Jiuquan Wind Power Co Ltd
Priority date: 2023-12-05
Filing date: 2023-12-05
Publication date: 2024-03-08
Anticipated expiration: 2043-12-05
Also published as: CN117368786A

Abstract

本申请提出一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法及装置，其方法包括：获取每个电池簇的估算SOC信息，基于估算SOC信息获取系统SOC信息；获取预设的期望SOC信息，基于期望SOC信息对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息；获取每个电池簇的显示SOC信息，基于系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断显示SOC信息是否需要进行校准；若显示SOC信息需要进行校准，则基于系统修正SOC信息和估算SOC信息确定每个电池簇的校准斜率；基于校准斜率对显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息，本申请能够在储能电站长时间运行的情况下，实现对SOC的估算进行校准，提高SOC的估算精度，减小不同簇之间的SOC差距，提高储能电站的充放电可用容量。

Description

一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法及装置

技术领域

本申请涉及SOC校准的技术领域，尤其涉及一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法及装置。

背景技术

目前全球储能市场正处于高速发展阶段，电化学储能的占比逐年上升，对一套高压储能系统来说，系统SOC估算是否准确将直接影响到储能电站经济效益，并且还会影响到整个储能电站的使用寿命。

在储能电站长时间的运行过程中，如果长时间不进行SOC标定，则SOC的积累误差会越来越大，甚至使得同一套系统的不同簇间SOC极差达到40%以上。

目前高压储能电站使用的SOC估算方法多为安时积分法与开路电压法结合的估算方法，然而在电站大功率运行时，因为电流传感器精度，电流大小及受二次频影响等因素，会使得储能电站在多次循环运行后，SOC累积误差越来越大，从而造成不同簇间SOC极差增大，SOC估算精度不准等问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，以在储能电站长时间运行的情况下，实现对SOC的估算进行校准，提高SOC的估算精度，减小不同簇之间的SOC差距，提高储能电站的充放电可用容量。

本申请的第二个目的在于提出一种适用于高压级联储能系统的SOC校准装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，包括：获取每个电池簇的估算SOC信息，基于所述估算SOC信息获取系统SOC信息；

获取预设的期望SOC信息，基于所述期望SOC信息对所述系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息；

获取每个电池簇的显示SOC信息，基于所述系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断所述显示SOC信息是否需要进行校准；

若所述显示SOC信息需要进行校准，则基于所述系统修正SOC信息和所述估算SOC信息确定每个电池簇的校准斜率；

基于所述校准斜率对所述显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

进一步地，所述基于所述估算SOC信息获取系统SOC信息，包括：

基于所述估算SOC信息确定有效SOC信息；

对所有所述有效SOC信息求均值，得到系统SOC信息。

进一步地，所述基于所述期望SOC信息对所述系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息，包括：

基于所述期望SOC信息计算修正误差；

基于所述修正误差对所述系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息。

进一步地，所述基于所述期望SOC信息计算修正误差，包括：

获取多个时刻的估算SOC信息与期望SOC信息之间的基础误差；

基于所述基础误差和预设的权重系数计算得到修正误差。

进一步地，所述基于所述系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断所述估算SOC信息是否需要进行校准，包括：

获取所述显示SOC信息和所述系统修正SOC信息的差值绝对值；

判断所述差值绝对值是否大于预设的校准阈值；

若大于，则确定所述估算SOC信息需要进行校准。

进一步地，所述基于所述系统修正SOC信息和所述估算SOC信息确定每个电池簇对应的校准斜率，包括：

获取预设的参考校准斜率；

获取电池簇的显示SOC信息；

基于电池簇的充放电状态获取系统修正SOC信息和所述显示SOC信息的数值对比结果；

基于所述数值对比结果从所述参考校准斜率中确定每个电池簇对应的校准斜率。

进一步地，所述基于所述校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息，包括：

获取同一个电池簇第一时刻的第一估算SOC信息和第二时刻的第二估算SOC信息；

基于所述第一估算SOC信息和第二估算SOC信息计算得到时刻误差；

基于所述时刻误差以及所述校准斜率计算得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种装置，包括获取模块、系统修正模块、校准斜率计算模块以及校准模块；

所述获取模块用于获取每个电池簇的估算SOC信息，基于所述估算SOC信息获取系统SOC信息；

所述系统修正模块用于获取预设的期望SOC信息，基于所述期望SOC信息对所述系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息；

所述校准斜率计算模块用于基于所述系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断所述估算SOC信息是否需要进行校准，若所述估算SOC信息需要进行校准，则基于所述系统修正SOC信息和所述估算SOC信息确定校准斜率；

所述校准模块用于基于所述校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述的方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的方法。

本申请提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法及装置，通过对系统SOC信息和期望SOC信息进行分析，能够确定系统修正SOC信息，从而根据系统修正SOC信息和校准阈值来判断是否需要对显示SOC信息进行校准，并通过校准斜率控制不同电池簇的SOC的变化快慢，从而提高了电池簇的SOC估算精度，在储能电站长时间运行的情况下，实现对SOC的估算进行校准，减小不同电池簇之间的SOC差距，提高储能电站的充放电可用容量。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中高压级联储能系统的模块示意图；

图3是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法中步骤S201-S202的流程示意图；

图4是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法中步骤S301-S302的流程示意图；

图5是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法中步骤S401-S403的流程示意图；

图6是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法中步骤S501-S504的流程示意图；

图7是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法中步骤S601-S603的流程示意图；

图8是本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准装置的模块示意图。

附图标记说明：

1、获取模块；2、系统修正模块；3、校准斜率计算模块；4、校准模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法及装置。

图1为本申请实施例所提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、获取每个电池簇的估算SOC信息，基于估算SOC信息获取系统SOC信息；

S102、获取预设的期望SOC信息，基于期望SOC信息对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息；

S103、获取每个电池簇的显示SOC信息，基于系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断显示SOC信息是否需要进行校准；

S104、若显示SOC信息需要进行校准，则基于系统修正SOC信息和估算SOC信息确定每个电池簇的校准斜率；

S105、基于校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

参照图2，在本实施例中，高压级联储能系统包括能量管理系统EMS、电池管理系统总控单元BAMS、储能变流器PCS、电池管理系统主控单元BCMU、电池管理系统BMU、储能电池系统；电池储能系统包括：由单个电芯组成的PACK、多个电池PACK组成的电池簇、多个电池簇组成的电池堆。的BAMS与EMS、PCS、BCMU之间通过相应的通信总线进行数据交互。

其中，步骤S101，获取每个电池簇的估算SOC信息，基于估算SOC信息获取系统SOC信息。

高压级联储能系统在正常运行的过程中，电池管理系统主控单元BCMU每5ms对本电池簇的SOC进行一次估算，得到每个电池簇的估算SOC信息，并将估算SOC信息发送给电池管理系统总控单元BAMS。

在获取每个电池簇的估算SOC信息后，根据每个电池的估算SOC信息计算得到整套高压级联储能系统的系统SOC信息，本实施例中记为SOC_sys。

考虑到长期运行时，某些电池簇的电流传感器存在零漂或斜率偏大等问题，因此，系统中电池簇的最大SOC值和最小SOC值不用来计算系统SOC信息。

即，将估算SOC信息中的最大估算SOC信息和最小估算SOC信息去除，确定有效SOC信息，将所有有效SOC信息求均值，从而得到系统SOC信息。

具体地，系统SOC信息SOC_sys的计算方式如下式所示：

上式中，i为电池簇的簇号；N为电池簇总数；为第i个电池簇的估算SOC信息。

步骤S102，获取预设的期望SOC信息，基于期望SOC信息对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息。

由于系统SOC信息SOC_sys与期望SOC信息SOC_i-exp存在误差，因此需要对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息，即，以减少系统SOC信息与期望SOC信息之间的误差，以此来进一步减小显示SOC信息与期望SOC信息之间的误差。

其中，期望SOC信息可以根据积分法获取，积分法的步骤如下：获取电池电流的实时测量值；对电流进行离散化，将其离散为一系列时间间隔内的电流值；对离散化后的电流值进行积分，得到SOC的变化情况，即期望SOC信息。初始SOC的值可以通过其他方法估算得到，或者通过电池的标称容量进行初始化。

参照图3，在本实施例中，基于期望SOC信息对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息，包括以下步骤：

S201、基于期望SOC信息计算修正误差；

S202、基于修正误差对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息。

其中，参照图4，步骤S302中的计算修正误差，可以包括以下步骤：

S301、获取多个时刻的估算SOC信息与期望SOC信息之间的基础误差；

S302、基于基础误差和预设的权重系数计算得到修正误差。

具体地，根据期望SOC信息计算系统SOC信息的修正误差，从而能够根据修正误差对系统SOC信息进行修正。

具体地，在计算修正误差时，需要对同一个电池簇多个时刻的估算SOC信息与期望SOC信息进行对比计算，得到每个时刻的基础误差，之后将所有时刻的基础误差按照预设的权重系数进行计算，最终得到修正误差。

在本实施例中，计算系统修正SOC信息的计算方式如下：

第一时刻基础误差：;

第二时刻基础误差：

第三时刻基础误差：

则，修正误差，其中，1=。

修正后的系统修正SOC信息为：。

上式中，为最近一次标定后的系统SOC误差，/>为上次标定后的系统SOC误差，/>以此类推；α，β，γ为阈值参数。

值得一提的是，为了方便用户查看了解，本实施例还提供了一种显示SOC

步骤S103，获取每个电池簇的显示SOC信息，基于系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断显示SOC信息是否需要进行校准。

在本实施例中，显示SOC信息即为系统向用户展示的每个电池簇的SOC信息，本实施例记为，往往会与期望SOC信息产生误差，影响分析，因此，在获取显示SOC信息后，需要判断显示SOC信息是否达到校准标准，从而根据判断结果来对显示SOC信息进行校准。

参照图5，基于系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断估算SOC信息是否需要进行校准，包括以下步骤：

S401、获取显示SOC信息和系统修正SOC信息的差值绝对值；

S402、判断差值绝对值是否大于预设的校准阈值；

S403、若大于，则确定估算SOC信息需要进行校准。

首先计算显示SOC信息和系统修正SOC信息/>之间的差值绝对值，并判断该差值绝对值与预设的校准阈值之间的大小关系。如下：

在上式中，为第i个电池簇的当前实际显示SOC值，m即为预设的校准阈值，例如取值1%-3%，若取3%，即为当二者之差超过3%时，进行显示SOC信息的校准。

步骤S104，若显示SOC信息需要进行校准，则基于系统修正SOC信息和估算SOC信息确定每个电池簇的校准斜率。

当显示SOC信息与系统修正SOC信息之间的差值绝对值大于校准阈值时，即表示显示SOC信息需要进行校准。此时需要获取每个电池簇的校准斜率，以根据校准斜率来进行每个电池簇SOC信息的校准。

参照图6，基于系统修正SOC信息和估算SOC信息确定每个电池簇对应的校准斜率，包括：

S501、获取预设的参考校准斜率；

S502、获取电池簇的显示SOC信息；

S503、基于电池簇的充放电状态获取系统修正SOC信息和显示SOC信息的数值对比结果；

S504、基于数值对比结果从参考校准斜率中确定每个电池簇对应的校准斜率。

在本实施例中，预设有参考校准斜率K1和K2，其中，k1可以取值1.0-3.0，k2可以取值0.1-1.0，K1和K2的取值可以根据实际运行情况确定。以下给出不同运行情况下每个电池簇的校准斜率K的确定方法：

若该电池簇为充电状态，>/>，则K取值K1；若/></>，则k取值k2；

若该电池簇为放电状态，>/>，则K取值K2，若/></>，则K取值K1。

整体原则是若显示SOC信息偏小，则使其快速增加，若显示SOC信息偏大，则降低增加速度，以此来缩小误差。

S105、基于校准斜率对显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

在确定校准斜率之后，即可根据校准斜率对显示SOC信息进行校准。参照图7，基于校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息，包括：

S601、获取同一个电池簇第一时刻的第一估算SOC信息和第二时刻的第二估算SOC信息；

S602、基于第一估算SOC信息和第二估算SOC信息计算得到时刻误差；

S603、基于时刻误差以及校准斜率计算得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

具体公式如下：

定义初始显示SOC信息：；

t0时刻与t1时刻的估算SOC信息的时刻误差：；

校准后的目标显示SOC信息：，（）。

其中，当BAMS初次启动时，因为文件中没有保存，则读取BCMU上传的/>作为初始显示SOC信息，显示SOC信息每隔Ts保存一次，/>则为t0时刻的第一估算SOC信息/>与t1时刻的第二估算SOC信息/>的差值，即时刻误差，若时刻误差大于预设的更新阈值P，即可根据校准斜率和时刻误差对显示SOC信息进行校准，从而得到校准后的目标显示SOC信息。其中，/>为t0时刻的显示SOC信息，P可取值为0.1%~0.5%。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种适用于高压级联储能系统的SOC校准装置。

图8为本申请实施例提供的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准装置的结构示意图。

如图8所示，该装置包括获取模块1、系统修正模块2、校准斜率计算模块3以及校准模块4，其中，获取模块1用于获取每个电池簇的估算SOC信息，基于估算SOC信息获取系统SOC信息；系统修正模块2用于获取预设的期望SOC信息，基于期望SOC信息对系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息；校准斜率计算模块3用于基于系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断估算SOC信息是否需要进行校准，若估算SOC信息需要进行校准，则基于系统修正SOC信息和估算SOC信息确定校准斜率；校准模块4用于基于校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息。

需要说明的是，前述对一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法实施例的解释说明也适用于该实施例的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现执行前述实施例所提供的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述实施例所提供的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例所提供的方法。

本申请中所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

需要说明的是，来自用户的个人信息应当被收集用于合法且合理的用途，并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外，应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享，包括但不限于在用户使用该功能前，通知用户阅读用户协议/用户通知，并签署包括授权相关用户信息的协议/授权。此外，还需采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。

本申请预期可提供用户选择性阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件和/或软件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。一旦不再需要个人信息数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，在适用时，对此类个人信息去除个人标识，以保护用户的隐私。

在前述各实施例描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取每个电池簇的估算SOC信息，基于所述估算SOC信息获取系统SOC信息；

基于所述校准斜率对所述显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息；

所述基于所述期望SOC信息对所述系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息，包括：

基于所述期望SOC信息计算修正误差；

基于所述修正误差对所述系统SOC信息进行修正，得到系统修正SOC信息；

所述基于所述期望SOC信息计算修正误差，包括：

获取多个时刻的估算SOC信息与期望SOC信息之间的基础误差；

基于所述基础误差和预设的权重系数计算得到修正误差。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，其特征在于，所述基于所述估算SOC信息获取系统SOC信息，包括：

基于所述估算SOC信息确定有效SOC信息；

对所有所述有效SOC信息求均值，得到系统SOC信息。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，其特征在于，所述基于所述系统修正SOC信息和预设的校准阈值判断所述估算SOC信息是否需要进行校准，包括：

获取所述显示SOC信息和所述系统修正SOC信息的差值绝对值；

判断所述差值绝对值是否大于预设的校准阈值；

若大于，则确定所述估算SOC信息需要进行校准。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，其特征在于，所述基于所述系统修正SOC信息和所述估算SOC信息确定每个电池簇对应的校准斜率，包括：

获取预设的参考校准斜率；

获取电池簇的显示SOC信息；

5.根据权利要求1所述的一种适用于高压级联储能系统的SOC校准方法，其特征在于，所述基于所述校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息，包括：

6.一种适用于高压级联储能系统的SOC校准装置，其特征在于，包括获取模块、系统修正模块、校准斜率计算模块以及校准模块；

所述校准模块用于基于所述校准斜率对每个电池簇的显示SOC信息进行校准，得到每个电池簇的目标显示SOC信息；

所述系统修正模块，还用于基于所述期望SOC信息计算修正误差；

所述基于所述期望SOC信息计算修正误差，包括：

获取多个时刻的估算SOC信息与期望SOC信息之间的基础误差；

基于所述基础误差和预设的权重系数计算得到修正误差。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。