CN115825750A - 一种soc校准方法、装置及储能电池系统 - Google Patents

一种soc校准方法、装置及储能电池系统 Download PDF

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CN115825750A
CN115825750A CN202211426964.3A CN202211426964A CN115825750A CN 115825750 A CN115825750 A CN 115825750A CN 202211426964 A CN202211426964 A CN 202211426964A CN 115825750 A CN115825750 A CN 115825750A
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赵云飞
朱凯
李青
邵俊伟
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Sungrow Power Supply Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种SOC校准方法、装置及储能电池系统,电池管理系统实时监测各个电池簇的电池参数是否满足预设SOC校准条件,在满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC,并将该校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,使各个电池簇管理单元及时对电池簇的SOC进行校准。通过电池管理系统与电池簇管理单元的联动SOC校准,避免各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大,解决由于电池簇间SOC差异过大导致的系统充放电容量变小等问题,有效的提升用户体验。

Description

一种SOC校准方法、装置及储能电池系统
技术领域
本发明涉及电池技术领域,更具体的,涉及一种SOC校准方法、装置及储能电池系统。
背景技术
储能电池系统一般由多个电池簇RACK并联而成,由多级电池管理系统(BatteryManagement System,BMS)进行管理,各个电池簇分别由一个电池簇管理单元(BatteryCluster Management Unit,CMU)进行管理,CMU对电池簇内电池电压、电池等信息进行采集,实现荷电状态(State of Charge,SOC)估算。
在储能电池系统运行过程中,由于电流采集误差、各个电池簇直流母线阻值差异等因素会导致各个电池簇间SOC存在差异,随着储能电池系统长期持续运行,各个电池簇间的SOC差异将逐渐增大。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种SOC校准方法、装置及储能电池系统,通过电池管理系统与电池簇管理单元的联动SOC校准,避免各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大。
为了实现上述发明目的,本发明提供的具体技术方案如下:
第一方法,本发明实施例提供了一种SOC校准方法,应用于储能电池系统中的电池管理系统,所述方法包括:
获取各个电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件;
若满足所述预设SOC校准条件,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
将所述校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个所述电池簇管理单元根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
在一些实施例中,所述判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件,包括:
根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
在一些实施例中,所述判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件,包括:
根据各个电池簇的所述电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判断所述最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
若所述最大电压差异值小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
在一些实施例中,预设电压差异阈值在不同电压区间的取值不同。
在一些实施例中,所述根据各个电池簇的SOC确定校准SOC,包括:
将各个电池簇的SOC平均值确定为所述校准SOC。
第二方面,本发明实施例提供了一种SOC校准方法,应用于储能电池系统中的电池簇管理单元,所述方法包括:
在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
接收所述电池管理系统发送的校准SOC,所述校准SOC为所述电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
在一些实施例中,根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准,包括:
计算所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值;
若所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据所述校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
第三方面,本发明实施例提供了一种SOC校准装置,应用于储能电池系统中的电池管理系统,所述装置包括:
电池参数获取单元,用于获取各个电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
判断单元,用于判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件;
校准SOC确定单元,用于在各个电池簇的所述电池参数满足所述预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
校准SOC发送单元,用于将所述校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个所述电池簇管理单元根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
在一些实施例中,所述判断单元,具体用于:
根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
在一些实施例中,所述判断单元,具体用于:
根据各个电池簇的所述电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判断所述最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
若所述最大电压差异值小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
在一些实施例中,预设电压差异阈值在不同电压区间的取值不同。
在一些实施例中,所述校准SOC确定单元,用于将各个电池簇的SOC平均值确定为所述校准SOC。
第四方面,本发明实施例提供了一种SOC校准装置,应用于储能电池系统中的电池簇管理单元,所述装置包括:
电池参数发送单元,用于在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
校准SOC接收单元,用于接收所述电池管理系统发送的校准SOC,所述校准SOC为所述电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
SOC校准单元,用于根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
在一些实施例中,所述SOC校准单元,具体用于:
计算所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值;
若所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据所述校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
第五方面,本发明实施例提供了一种储能电池系统,包括:
电池管理系统与多个并联的电池簇;
每个电池簇分别对应一个电池簇管理单元;
所述电池管理系统,用于执行第一方面中任一实现方式描述的SOC校准方法;
所述电池簇管理单元,用于执行第二方面中任一实现方式描述的SOC校准方法。
相对于现有技术,本发明的有益效果如下:
本发明公开的一种SOC校准方法、装置及储能电池系统,电池管理系统实时监测各个电池簇的电池参数是否满足预设SOC校准条件,在满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC,并将该校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,使各个电池簇管理单元及时对电池簇的SOC进行校准。通过电池管理系统与电池簇管理单元的联动SOC校准,避免各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大,解决由于电池簇间SOC差异过大导致的系统充放电容量变小等问题,有效的提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种应用于电池管理系统的SOC校准方法的流程示意图;
图2为本发明实施例公开的一种应用于电池管理系统的SOC校准方法的部分方法流程示意图;
图3为本发明实施例公开的一种应用于电池管理系统的SOC校准方法的部分方法流程示意图;
图4为本发明实施例公开的一种应用于电池簇管理单元的SOC校准方法的流程示意图;
图5为本发明实施例公开的一种应用于电池管理系统的SOC校准装置的结构示意图;
图6为本发明实施例公开的一种应用于电池簇管理单元的SOC校准装置的结构示意图;
图7为本发明实施例公开的一种储能电池系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
发明人经过研究发现:在储能电池系统运行过程中,由于电流采集误差、各个电池簇直流母线阻值差异等因素会导致各个电池簇间SOC存在差异,随着储能电池系统长期持续运行,各个电池簇间的SOC差异将逐渐增大,将出现以下问题:
1、系统可充放容量变小,如系统中出现电池簇间SOC不均衡,电池簇1的SOC为30%、电池簇2的SOC为40%,……,电池簇n的SOC为60%,若在放电阶段,电池簇1提前放电到0%,系统放电结束,其他电池簇剩余电量放不完;若在充电阶段,电池簇n提前充电到100%,系统停止充电,导致其他电池簇并未充满。
2、系统中出现电池簇间SOC不均衡,SOC最低的电池簇将提前触发低电量保护等相关逻辑,导致系统停止。
3、系统中出现电池簇间SOC不均衡,给用户显示各个电池簇的SOC时,会存在各个电池簇的SOC显示差异大的问题,影响用户体验。
为了解决上述由于各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大所导致的问题,本发明实施例提供了一种SOC校准方法,应用于储能电池系统中的电池管理系统,请参阅图1,该方法具体包括以下步骤:
S101:获取各个电池簇的电池参数,电池参数包括SOC;
各个电池簇管理单元在检测到电池簇电流变化后,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送包括电池簇SOC在内的电池参数。
电池参数还可以包括电池簇的电压。
S102:判断各个电池簇的电池参数是否满足预设SOC校准条件;
满足预设SOC校准条件表示对各个电池簇的SOC进行校准所需满足的条件,如各个电池簇间的SOC差异过大,另外,为了避免某些情况下产生的不必要SOC校准,还需考虑除电池簇间的SOC差异值之外的其他电池参数。
若各个电池簇的电池参数不满足预设SOC校准条件,则返回S101,继续获取各个电池簇的电池参数。
若满足预设SOC校准条件,执行S103:根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
可以将各个电池簇的SOC平均值确定为校准SOC,也可以将各个电池簇中的最大SOC与最小SOC的平均值确定为校准SOC,本发明不做具体限定
S104:将校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个电池簇管理单元根据校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
通过以上方法,电池管理系统能实时监测各个电池簇间的SOC差异,在各个电池簇间的SOC差异较大时,及时通知各个电池簇管理单元对电池簇的SOC进行校准,避免各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大,解决由于电池簇间SOC差异过大导致的系统充放电容量变小等问题,有效的提升用户体验。
本实施例提供了以下两种S102的具体实现方式,需要说明的是,这两种具体实现方式仅为示例,本发明并不以此为限。
请参阅图2,本实施例提供的一种S102的具体实现方式如下:
S201:根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
各个电池簇间的最大SOC差异值,即各个电池簇中最大SOC与最小SOC的差值。
S202:判断最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
预设SOC差异阈值是根据实际SOC校准精度需求确定的,预设SOC差异阈值越小,SOC校准精度越高,在实际应用中,预设SOC差异阈值既要满足SOC校准精度的需求,也不能设定的过小,避免过于频繁的SOC校准。
若最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,执行S203:判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件;
若最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,执行S204:判定各个电池簇的电池参数不满足预设SOC校准条件。
其中,预设SOC差异阈值是根据实际SOC校准精度需求确定的,预设SOC差异阈值越小,SOC校准精度越高,在实际应用中,预设SOC差异阈值既要满足SOC校准精度的需求,也不能设定的过小,避免过于频繁的SOC校准。
请参阅图3,本实施例提供的另一种S102的具体实现方式如下:
S301:根据各个电池簇的电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
各个电池簇间的最大SOC差异值,即各个电池簇中最大SOC与最小SOC的差值;各个电池簇间的最大电压差异值,即各个电池簇中最大电压与最小电压的差值。
S302:判断最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,执行S303:判定各个电池簇的电池参数不满足预设SOC校准条件;
若最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,执行S304:判断最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
预设电压差异阈值是根据经验或实验数据设定的。
若最大电压差异值小于预设电压差异阈值,执行S305:判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件;
若最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,执行S303:判定各个电池簇的电池参数不满足预设SOC校准条件。
需要说明的是,若各个电池簇的电压不同,电池簇的SOC实际上也不同。因此,当各个电池簇间的最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,即各个电池簇间的最大电压差异值较大时,实际上各个电池簇间的SOC差异值本来就应该比较大,该SOC差异值并不是主要由于电池簇的SOC估算误差导致的,因此,也不需要通过对各个电池簇的SOC进行校准以减小各个电池簇间的SOC差异。
请参阅图4,本实施例公开了一种应用于电池簇管理单元的SOC校准方法,具体包括以下步骤:
S401:在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,电池参数包括SOC;
电池簇管理单元估算电池簇SOC的方法可以为现有的任意一种SOC估算方法,如安时积分估算、开路电压法等。
电池参数还可以包括电池簇的电压。
S402:接收电池管理系统发送的校准SOC,校准SOC为电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
其中,电池管理系统判定各个电池簇的电池参数是否满足预设SOC校准条件的方法以及确定校准SOC的方法,请参阅上述实施例,本实施例不再赘述。
S403:根据校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
其中,一种可选的实施方式为在电池簇充电或放电过程中根据校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
为了避免在校准SOC与电池簇的SOC之间差值过小时对SOC进行不必要的校准,S403的另外一种可选的实施方式为:计算校准SOC与电池簇的SOC之间的差值,若校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。其中,这里的阈值小于上述实施例中的预设SOC差异阈值。
具体的,在电池簇充电或放电过程中根据校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正,可以通过以下函数关系进行修正:
SOCn=f(SOC_calib,I,Vcell)
其中,SOCn为修正后的电池簇n的SOC,SOC_calib为校准SOC,I为电池簇n的电流,Vcell为电池簇n的电压。
该函数是在基于I和Vcell估算电池簇n的SOC之后,通过将SOC估算值乘以一个系数或将SOC估算值加上或减去一个常数,使修正后的电池簇n的SOC逼近校准SOC,本发明并不具体限定上述函数的表达式。
可见,本实施例公开的一种SOC校准方法,通过电池管理系统与电池簇管理单元的联动SOC校准,避免各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大,解决由于电池簇间SOC差异过大导致的系统充放电容量变小等问题,有效的提升用户体验。且该SOC校准方法简单、高效,能够省去复杂算法带来的高成本硬件问题。
基于上述实施例公开的一种应用于电池管理系统的SOC校准方法,本实施例对应公开了一种SOC校准装置,应用于储能电池系统中的电池管理系统,请参阅图5,该装置包括:
电池参数获取单元501,用于获取各个电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
判断单元502,用于判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件;
校准SOC确定单元503,用于在各个电池簇的所述电池参数满足所述预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
校准SOC发送单元504,用于将所述校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个所述电池簇管理单元根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
在一些实施例中,所述判断单元502,具体用于:
根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
在一些实施例中,所述判断单元502,具体用于:
根据各个电池簇的所述电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判断所述最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
若所述最大电压差异值小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
在一些实施例中,预设电压差异阈值在不同电压区间的取值不同。
在一些实施例中,所述校准SOC确定单元503,用于将各个电池簇的SOC平均值确定为所述校准SOC。
基于上述实施例公开的一种应用于电池簇管理单元的SOC校准方法,本实施例对应提供了一种SOC校准装置,应用于储能电池系统中的电池簇管理单元,请参阅图6,该装置包括:
电池参数发送单元601,用于在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
校准SOC接收单元602,用于接收所述电池管理系统发送的校准SOC,所述校准SOC为所述电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
SOC校准单元603,用于根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
在一些实施例中,所述SOC校准单元603,具体用于:
计算所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值;
若所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据所述校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
请参阅图7,本发明实施例还提供了一种储能电池系统,包括:
电池管理系统与多个并联的电池簇;
每个电池簇分别对应一个电池簇管理单元;
电池管理系统与各个电池簇管理单元通信连接;
所述电池管理系统,用于执行如下SOC校准方法:
获取各个电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件;
若满足所述预设SOC校准条件,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
将所述校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个所述电池簇管理单元根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
进一步,所述判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件,包括:
根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
进一步,所述判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件,包括:
根据各个电池簇的所述电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判断所述最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
若所述最大电压差异值小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
进一步,预设电压差异阈值在不同电压区间的取值不同。
进一步,所述根据各个电池簇的SOC确定校准SOC,包括:
将各个电池簇的SOC平均值确定为所述校准SOC。
所述电池簇管理单元,用于执行如下SOC校准方法:
在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
接收所述电池管理系统发送的校准SOC,所述校准SOC为所述电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
进一步,根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准,包括:
计算所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值;
若所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据所述校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
本实施例公开的一种储能电池系统,电池管理系统实时监测各个电池簇的电池参数是否满足预设SOC校准条件,在满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC,并将该校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,使各个电池簇管理单元及时对电池簇的SOC进行校准。通过电池管理系统与电池簇管理单元的联动SOC校准,避免各个电池簇之间的SOC差异随储能电池系统长期持续运行而增大,解决由于电池簇间SOC差异过大导致的系统充放电容量变小等问题,有效的提升用户体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
上述各个实施例之间可任意组合,对所公开的实施例的上述说明,本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种SOC校准方法,其特征在于,应用于储能电池系统中的电池管理系统,所述方法包括:
获取各个电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件;
若满足所述预设SOC校准条件,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
将所述校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个所述电池簇管理单元根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件,包括:
根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件,包括:
根据各个电池簇的所述电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判断所述最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
若所述最大电压差异值小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,预设电压差异阈值在不同电压区间的取值不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个电池簇的SOC确定校准SOC,包括:
将各个电池簇的SOC平均值确定为所述校准SOC。
6.一种SOC校准方法,其特征在于,应用于储能电池系统中的电池簇管理单元,所述方法包括:
在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
接收所述电池管理系统发送的校准SOC,所述校准SOC为所述电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准,包括:
计算所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值;
若所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据所述校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
8.一种SOC校准装置,其特征在于,应用于储能电池系统中的电池管理系统,所述装置包括:
电池参数获取单元,用于获取各个电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
判断单元,用于判断各个电池簇的所述电池参数是否满足预设SOC校准条件;
校准SOC确定单元,用于在各个电池簇的所述电池参数满足所述预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定校准SOC;
校准SOC发送单元,用于将所述校准SOC分别发送到各个电池簇管理单元,以使各个所述电池簇管理单元根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述判断单元,具体用于:
根据各个电池簇的SOC,确定各个电池簇间的最大SOC差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述判断单元,具体用于:
根据各个电池簇的所述电池参数,确定各个电池簇间的最大SOC差异值以及最大电压差异值;
判断所述最大SOC差异值是否大于预设SOC差异阈值;
若所述最大SOC差异值不大于预设SOC差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件;
若所述最大SOC差异值大于预设SOC差异阈值,判断所述最大电压差异值是否小于预设电压差异阈值;
若所述最大电压差异值小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数满足预设SOC校准条件;
若所述最大电压差异值不小于预设电压差异阈值,判定各个电池簇的所述电池参数不满足预设SOC校准条件。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,预设电压差异阈值在不同电压区间的取值不同。
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述校准SOC确定单元,用于将各个电池簇的SOC平均值确定为所述校准SOC。
13.一种SOC校准装置,其特征在于,应用于储能电池系统中的电池簇管理单元,所述装置包括:
电池参数发送单元,用于在检测到电池簇电流变化的情况下,估算电池簇的SOC,并向电池管理系统发送电池簇的电池参数,所述电池参数包括SOC;
校准SOC接收单元,用于接收所述电池管理系统发送的校准SOC,所述校准SOC为所述电池管理系统在判定各个电池簇的电池参数满足预设SOC校准条件的情况下,根据各个电池簇的SOC确定的;
SOC校准单元,用于根据所述校准SOC对电池簇的SOC进行校准。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述SOC校准单元,具体用于:
计算所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值;
若所述校准SOC与电池簇的SOC之间的差值大于阈值,在电池簇充电或放电过程中根据所述校准SOC对电池簇的SOC估算值进行修正。
15.一种储能电池系统,其特征在于,包括:
电池管理系统与多个并联的电池簇;
每个电池簇分别对应一个电池簇管理单元;
所述电池管理系统,用于执行权利要求1~5中任意一项所述的SOC校准方法;
所述电池簇管理单元,用于执行权利要求6或7所述的SOC校准方法。
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