CN114114040A - 一种电池包的soc修正方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电池包的SOC修正方法、装置和计算机设备。该方法包括：检测出电池包的电池参数和持续时间，判断电池参数是否满足第一预设条件且判断持续时间是否满足第二预设条件，若判断出电池参数满足第一预设条件且判断出持续时间满足第二预设条件时，根据电池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值，判断检测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值，若判断出差值大于设定阈值时，将SOC显示值设置为SOC查表值。本发明实施例有效减少了安时积分带来的累计误差，从而减少了电池包的SOC显示值与SOC查表值的偏差。

Description

一种电池包的SOC修正方法、装置和计算机设备

【技术领域】

本发明涉及电动汽车电池技术领域，尤其涉及一种电池包的SOC修正方法、 装置和计算机设备。

【背景技术】

目前，新能源汽车的电池包的SOC算法主要包括安时积分法、开路电压法、 充满100％修正法。其中，安时积分法随着运行时间增加，累计的误差会越来越 大，且误差无法消除。为了保证电池包SOC的计算精度，通常通过将安时积分法 与开路电压法结合对电池SOC进行计算。但是通过开路电压法进行计算时，开 路电压至少需30min才能完全稳定，而出租运营车辆几乎为24h全天运行且电池 很少能充满，难以满足电池开路电压所需的稳定时间，因此无法使用开路电压法 完成对电池包SOC的矫正，因此，电池包的SOC仅通过安时积分法进行计算。

在经过长时间的运行后，通过安时积分法计算出的电池SOC的累计误差会 越来越大，仪表显示的SOC值与实际的SOC值偏差增大。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供一种电池包的SOC修正方法、装置和计算机 设备，用于减少电池包的SOC显示值与SOC查表值的偏差。

一方面，本发明实施例提供了一种电池SOC修正方法，所述方法包括：

检测出电池包的电池参数和持续时间；

判断所述电池参数是否满足第一预设条件且判断所述持续时间是否满足第 二预设条件；

若判断出所述电池参数满足所述第一预设条件且判断出所述持续时间满足 所述第二预设条件时，根据所述电池参数从预先设置的SOC特性表中查询出所 述电池参数对应的SOC查表值；

判断检测出的SOC显示值与所述SOC查表值之间的差值是否大于设定阈 值；

若判断出所述差值大于所述设定阈值时，将所述SOC显示值设置为所述SOC 查表值。

可选的，所述将所述SOC显示值设置为所述SOC查表值，包括：

将所述SOC显示值按照固定速率设置为所述SOC查表值。

可选的，若所述电池包处于充电模式时，所述电池参数包括第一平均温度、 充电电流和最高单体电压，所述持续时间为充电持续时间；

所述判断所述电池参数是否满足第一预设条件，包括：判断所述第一平均温 度是否小于第一温度阈值且大于或等于第二温度阈值、判断所述充电电流是否小 于或等于第一电流阈值且大于或等于第二电流阈值、判断所述最高单体电压是否 小于或等于第一电压阈值且大于或等于第二电压阈值；

所述判断所述持续时间是否满足第二预设条件，包括：判断所述充电持续时 间是否大于第一时间阈值。

可选的，若判断出所述第一平均温度大于或等于第一温度阈值或小于第二温 度阈值、判断出所述充电电流大于第一电流阈值或小于第二电流阈值、判断出所 述最高单体电压大于第一电压阈值或小于第二电压阈值、判断出所述充电持续时 间小于第一时间阈值中至少一个成立，则判断所述电池包处于充电模式或放电模 式，并继续执行所述检测出电池包的电池参数和持续时间的步骤。

可选的，若所述电池包处于放电模式时，所述电池参数包括第二平均温度和 放电电流，所述持续时间为放电持续时间；

所述判断所述电池参数是否满足第一预设条件，包括：判断所述第二平均温 度是否小于第三温度阈值且大于或等于第四温度阈值、判断所述放电电流是否小 于或等于第三电流阈值；

所述判断所述持续时间是否满足第二预设条件，包括：判断所述放电持续时 间是否大于第二时间阈值。

可选的，若判断出所述第二平均温度大于或等于第三温度阈值或小于第四温 度阈值、判断出所述放电电流大于第三电流阈值、判断出所述放电持续时间小于 第二时间阈值中至少一个成立，则判断所述电池包处于充电模式或放电模式，并 继续执行所述检测出电池包的电池参数和持续时间的步骤。

可选的，若判断出所述差值小于或等于所述设定阈值时，则继续执行所述检 测出电池包的电池参数和持续时间的步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种电池包的SOC修正装置，该装置包括：

检测模块，用于检测出电池包的电池参数和持续时间；

第一判断模块，用于判断所述电池参数是否满足第一预设条件且判断所述持 续时间是否满足第二预设条件；

查询模块，用于若所述第一判断模块判断出所述电池参数满足所述第一预设 条件且判断出所述持续时间满足所述第二预设条件时，根据所述电池参数从预先 设置的SOC特性表中查询出所述电池参数对应的SOC查表值；

第二判断模块，用于判断检测出的SOC显示值与所述SOC查表值之间的差 值是否大于设定阈值；

设置模块，用于若所述第一判断模块判断出所述差值大于所述设定阈值时， 将所述SOC显示值设置为所述SOC查表值。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及 存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所 述计算机程序时实现上述的电池包的SOC修正方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程 序，其中，在所述程序运行时控制所存储介质所在设备执行上述电池包的SOC修 正方法。

本发明实施例提供的技术方案中，检测出电池包的电池参数和持续时间，判 断电池参数是否满足第一预设条件且判断持续时间是否满足第二预设条件，若判 断出电池参数满足第一预设条件且判断出持续时间满足第二预设条件时，根据电 池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值，判断检 测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值，若判断出差值 大于设定阈值时，将SOC显示值设置为SOC查表值，本发明实施例有效减少了 安时积分带来的累计误差，从而减少了电池包的SOC显示值与SOC查表值的偏 差。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根 据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种电池包的SOC修正方法的流程图；

图2为本发明又一实施例提供的一种电池包的SOC修正方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的一种电池包的SOC修正装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细 描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在 限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、 “所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系， 表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是 一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述 数目等，但这些数目不应限于这些术语。这些术语仅用来将数目彼此区分开。例 如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一数目也可以被称为第二数目，类 似地，第二数目也可以被称为第一数目。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或 “当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确 定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确 定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1为本发明一实施例提供的一种电池包的SOC修正方法的流程图,如图1 所示，该方法包括：

步骤101、检测出电池包的电池参数和持续时间。

步骤102、判断电池参数是否满足第一预设条件且判断持续时间是否满足第 二预设条件，若是，则执行步骤103；若否，则执行步骤101。

步骤103、根据电池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应 的SOC查表值。

步骤104、判断检测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设 定阈值，若是，则执行步骤105；若否，则执行步骤101。

步骤105、将SOC显示值设置为SOC查表值。

本发明实施例提供的技术方案中，检测出电池包的电池参数和持续时间，判 断电池参数是否满足第一预设条件且判断持续时间是否满足第二预设条件，若判 断出电池参数满足第一预设条件且判断出持续时间满足第二预设条件时，根据电 池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值，判断检 测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值，若判断出差值 大于设定阈值时，将SOC显示值设置为SOC查表值。本发明实施例有效减少了 安时积分带来的累计误差，从而减少了电池包的SOC显示值与SOC查表值的偏 差。

图2为本发明又一实施例提供的一种电池SOC修正方法的流程图，如图2 所示，该方法包括：

步骤201、判断所述电池包处于充电模式或放电模式，若判断出所述电池包 处于充电模式时，执行步骤202；若判断出所述电池包处于放电模式，执行步骤 207。

本发明实施例中各步骤可以由电池管理系统执行。

本发明实施例中，若检测到电池包产生连接电阻，表明外接充电枪对电池包 进行充电，则判断出电池包处于充电模式；若未检测到电池包产生连接电阻，表 明外接充电枪未对电池包进行充电，则判断出电池包处于放电模式。

步骤202、检测出电池包的第一平均温度、充电电流、最高单体电压和充电 持续时间。

在一个具体的实施方式中，对电池包的第一平均温度、充电电流、最高单体 电压和充电持续时间进行检测，例如，检测出电池包的第一平均温度T1为3℃、 充电电流I1为15A、最高单体电压V1为3785mV且充电持续时间N1为5min。

步骤203、判断第一平均温度是否小于第一温度阈值且大于或等于第二温度 阈值、判断充电电流是否小于或等于第一电流阈值且大于或等于第二电流阈值、 判断最高单体电压是否小于或等于第一电压阈值且大于或等于第二电压阈值以 及判断充电持续时间是否大于第一时间阈值，若是，则执行步骤204；若否，则 执行步骤201。

本步骤中，若判断出第一平均温度小于第一温度阈值且大于或等于第二温度 阈值、判断出充电电流小于或等于第一电流阈值且大于或等于第二电流阈值、判 断出最高单体电压小于或等于第一电压阈值且大于或等于第二电压阈值以及判 断出充电持续时间大于第一时间阈值，表明电池参数满足第一预设条件且持续时 间满足第二预设条件，则执行步骤204。

本步骤中，若判断出第一平均温度大于或等于第一温度阈值或小于第二温度 阈值、判断出所述充电电流大于第一电流阈值或小于第二电流阈值、判断出最高 单体电压大于第一电压阈值或小于第二电压阈值以及判断出充电持续时间小于 第一时间阈值中至少一个成立，表明电池参数不满足第一预设条件和/或持续时间 不满足第二预设条件，则执行步骤201。

在一种具体的实施方式中，例如，第一温度阈值T2为5℃，第二温度阈值 T3为0℃；第一电流阈值I2为18A，第二电流阈值I3为13A；第一电压阈值V2 为3790mV，第二电压阈值V3为3780mV；第一时间阈值N2为10分钟。若判 断出T3≤T1＜T2、I3≤I1≤I2、V3≤V1≤V2且N1≥N2，则表明电池参数满足第一预 设条件且持续时间满足第二预设条件，则执行步骤204。若判断出T1＜T3或 T1≥T2、I1＜I3或I1＞I2、V1＜V3或V1＞V2和N1＜N2中至少一个成立，则表 明电池参数不满足第一预设条件和/或持续时间不满足第二预设条件，则执行步骤 201。

步骤204、根据电池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应的 SOC查表值。

本发明实施例中，电池包处于充电模式时，SOC特性表包括SOC充电模式 特性表；电池包处于放电模式时，SOC特性表包括SOC放电模式特性表。

若电池包处于充电模式，根据电池包的第一平均温度、充电电流、最高单体 电压，查找SOC充电模式特性表，得到SOC查表值。

若电池包处于放电模式，根据电池包的第二平均温度、最低单体电压和放电 持续时间，查找SOC放电模式特性表，得到SOC查表值。本发明实施例中，还 需要检测出电池包的最低单体电压V4，例如，最低单体电压V4为3.457V。

表1

表2

表3

本发明实施例中，表1为SOC放电模式特性表，表1包含第二平均温度、 放电持续时间、SOC查表值和最低单体电压。如表1所示，例如，第二平均温度 为0℃至20℃，其中，第二平均温度每5℃设置六个放电持续时间，该六个放电 持续时间分别为10min、20min、30min、40min、50min和60min，SOC查表值为 0％至100％，SOC查表值每隔5％测出一个对应的最低单体电压。其中，检测出 的放电电流小于或等于第三电流阈值，则表明汽车处于放电状态，此时可从表1 SOC放电模式特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值。

在一种可能的实施方式中，步骤204具体可包括：根据检测出的第二平均温 度和放电持续时间，从SOC放电模式特性表中查询出第二平均温度和放电持续 时间对应的多个最低单体电压；从查询出的多个最低单体电压中确定出指定的最 低单体电压，其中，指定的最低单体电压为多个最低单体电压中与检测出的最低 单体电压之间差值最小的最低单体电压；根据指定的最低单体电压，从SOC放 电模式特性表中查询出与指定的最低单体电压对应的SOC查表值。

如上表1所示，若检测出的第二平均温度为0℃且放电持续时间为10min， 从SOC放电模式特性表中查询出的与第二平均温度0℃和放电持续时间10min 对应的多个最低单体电压为3.4709V、3.5069V等，检测出的最低单体电压为 3.457V，由于多个最低单体电压中与检测出的最低单体电压3.457V之间差值最 小的最低单体电压为3.4709V，则指定的最低单体电压为3.4709V。则从SOC放 电模式特性表中查询出的与3.4709V对应的SOC查表值为0％。

在另一种可能的实施方式中，如上表1所示，若检测出的电池参数中的第二 平均温度为3℃，此时表1中的第二平均温度并未包括3℃，则步骤204具体可 包括：从SOC放电模式特性表中查询出与检测出的第二平均温度最接近的两个 第二平均温度；从SOC放电模式特性表中查询出每个最接近的第二平均温度和 放电持续时间对应的一组最低单体电压；通过线性插值计算方式，根据每个最接 近的第二平均温度和放电持续时间对应的一组最低单体电压，计算出最接近的两 个第二平均温度之间每一度第二平均温度和放电持续时间对应的一组最低单体 电压，每组最低单体电压中包括多个最低单体电压；从检测出的第二平均温度和 持续放电时间对应的一组最低单体电压中确定出指定的最低单体电压，其中，指 定的最低单体电压为该组最低单体电压中与检测出的最低单体电压之间差值最 小的最低单体电压；根据指定的最低单体电压，从SOC放电模式特性表中查询 出与指定的最低单体电压对应的SOC查表值。

如上表1所示，若检测出的第二平均温度为3℃，从表1中查询出的与检测 出的第二平均温度3℃最接近的两个第二平均温度为0℃和5℃。若检测出的持 续放电时间为10min，如上表1所示，从表1中查询出0℃和10min对应的一组 最低单体电压3.4709V、3.5069V，从表1中查询出5℃和10min对应的一组最低 单体电压3.4481V、3.4911V等。通过线性插值计算方式，计算出0℃和5℃之间 1℃和10min对应的一组最低单体电压、2℃和10min对应的一组最低单体电压、 3℃和10min对应的一组最低单体电压以及4℃和10min对应的一组最低单体电 压，如表2所示。如表2所示，检测出的最低单体电压为3.457V，检测出的放电 持续时间为10min，由于3℃和10min对应的多个最低单体电压中与检测出的最 低单体电压3.457V之间差值最小的最低单体电压为3.45722V，则指定的最低单 体电压为3.45722V。则从SOC放电模式特性表中查询出的与3.45722V对应的 SOC查表值为0％。

其中，如上表2所示，线性插值计算方式具体可包括：按照1℃的间隔0℃ 和5℃计算出4个第二平均温度，4个第二平均温度为4℃、3℃、2℃和1℃；计 算出表1中每列中0℃和5℃对应的两个最低单体电压的差值，将每列中两个最 低单体电压的差值除以5得出平均值，例如，计算出第一列最低单体电压中0℃ 和5℃对应的两个最低单体电压3.4481V和3.4709V的差值为0.0228V，将0.0228V 除以5得出平均值为0.00456V；计算出的第一列最低单体电压中四个最低单体电 压为3.45266V、3.45722V、3.46178V和3.46634V，第一列六个最低单体电压中 相邻的最低单体电压之间的差值均为0.00456V，其中，3.45266V对应于4℃， 3.45722V对应于3℃，3.46178V对应于2℃，3.46634V对应于1℃。

本发明实施例中，表3为SOC充电模式特性表，表3包括第一平均温度的 区间、充电电流的区间、最高单体电压的区间和SOC查表值。如表3所示，例 如，每5℃为一个第一平均温度的区间，例如，第一平均温度的区间可包括[0,5)、[5,10)、[10,15)和[15,20)，充电电流的区间包括[13,18]、[20.5，25.5]和[28，33]， 例如，第一平均温度的区间[0,5)对应的最高单体电压的区间包括[3780,3790]、 [3998,4008]和[4052,4062]，SOC查表值包括60％、85％和90％。此时可从表3 的SOC充电模式特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值。

在一种可能的实施方式中，步骤204具体可包括：从SOC充电模式特性表 中查询出检测出的第一平均温度所在的第一平均温度的区间和检测出的充电电 流所在的充电电流的区间；从SOC充电模式特性表中根据查询出的第一平均温 度的区间和充电电流的区间查询出第一平均温度的区间和充电电流的区间所对 应的多个最高单体电压的区间；从查询出的多个最高单体电压的区间中确定出指 定的最高单体电压的区间，其中，指定的最高单体电压的区间为多个最高单体电 压的区间中检测出的最高单体电压所在的最高单体电压的区间；根据指定的最高 单体电压的区间，从SOC充电模式特性表中查询出与指定的最高单体电压的区 间对应的SOC查表值。

如上表3所示，若检测出的第一平均温度为3℃且检测出的充电电流为15A， 则从表3中查询出第一平均温度所在的区间为[0,5)且充电电流所在的区间为 [13,18]，从表3中查询出与[0,5)和[13,18]对应的多个最高单体电压的区间 [3780,3790]、[3998,4008]和[4052,4062]；若检测出的最高单体电压为3785mV，由 于检测出的最高单体电压3785mV所在的最高单体电压的区间为[3780,3790]，则 指定的最高单体电压的区间为[3780,3790]；从表3中查询出的与[3780,3790]对应 的SOC查表值为60％。

步骤205、判断检测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设 定阈值，若是，则执行步骤206；若否，则执行步骤201。

本发明实施例中，若检测出SOC显示值与SOC查表值之间的差值大于设定 阈值，则表明SOC显示值与SOC查表值之间的差值过大，SOC显示值需要进行 修正，则执行步骤206。若检测出SOC显示值与SOC查表值之间的差值小于或 等于设定阈值，则表明SOC显示值与SOC查表值之间的差值不大，SOC显示值 不需要进行修正，则执行步骤201。其中，设定阈值为5％。

步骤207、将SOC显示值设置为SOC查表值。

本发明实施例中，将所述SOC显示值按照固定速率设置为所述SOC查表值。 具体地，可通过公式V＝N*|(A-B)|/C进行计算，得到所述固定速率值，其中N 为安时积分法的计算公式，A为SOC显示值，B为SOC查表值，C为设定阈值。

步骤207、检测出电池包的第二平均温度、放电电流和放电持续时间。

在一个具体的实施方式中，对电池包的第二平均温度、放电电流和放电持续 时间进行检测，检测出电池包的第二平均温度T4为3℃、放电电流I4为3A且 放电持续时间N3为10min。

步骤208、判断第二平均温度是否小于第三温度阈值且大于或等于第四温度 阈值、判断放电电流是否小于或等于第三电流阈值；判断放电持续时间是否大于 第二时间阈值。若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤201。

本步骤中，若判断出第二平均温度小于第三温度阈值且大于或等于第四温度 阈值、判断出放电电流小于或等于第三电流阈值以及判断出放电持续时间大于第 二时间阈值，表明电池参数满足第一预设条件且持续时间满足第二预设条件，则 执行步骤204。

本发明实施例中，若判断出第二平均温度大于或等于第三温度阈值或小于第 四温度阈值、判断出放电电流大于第三电流阈值以及判断出放电持续时间小于第 二时间阈值中至少一个成立，表明电池参数不满足第一预设条件和/或持续时间不 满足第二预设条件，则执行步骤201。

在一种具体的实施方式中，第三温度阈值T5为10℃，第四温度阈值T6为 0℃；第三电流阈值I5为5A；第二时间阈值N4为10分钟。若判断出T6≤T4＜ T5、I4≤I5、V6≤V4≤V5且N3≥N4，则表明电池参数满足第一预设条件且持续时 间满足第二预设条件，则执行步骤204。若判断出T4＜T6或T4≥T5、I4＞I5和N3＜N4中至少一个成立，则表明电池参数不满足第一预设条件和/或持续时间不 满足第二预设条件，则执行步骤201。

本发明实施例提供的技术方案中，检测出电池包的电池参数和持续时间，判 断电池参数是否满足第一预设条件且判断持续时间是否满足第二预设条件，若判 断出电池参数满足第一预设条件且判断出持续时间满足第二预设条件时，根据电 池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值，判断检 测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值，若判断出差值 大于设定阈值时，将SOC显示值设置为SOC查表值。本发明实施例有效减少了 安时积分带来的累计误差，从而减少了电池包的SOC显示值与SOC查表值的偏 差，使电池包SOC显示值与SOC查表值小于设定阈值，便于驾驶员实时判断剩 余可行驶里程，在电池包点亮不足时能及时寻找附近充电桩进行补电，有效避免了驾驶员因无法判定电池包真实的SOC值从而导致车辆出现因电池过放保护动 力中断而趴窝。

图3为本发明一实施例提供的一种电池SOC修正方法的结构示意图如图3 所示，该装置包括：检测模块2、第一判断模块3、查询模块4、第二判断模块5 和设置模块6。

检测模块2用于检测出电池包的电池参数和持续时间。第一判断模块3用于 判断所述电池参数是否满足第一预设条件且判断所述持续时间是否满足第二预 设条件。查询模块4用于若所述第一判断模块判断出所述电池参数满足所述第一 预设条件且判断出所述持续时间满足所述第二预设条件时，根据所述电池参数从 预先设置的SOC特性表中查询出所述电池参数对应的SOC查表值。第二判断模 块5用于判断检测出的SOC显示值与所述SOC查表值之间的差值是否大于设定 阈值。设置模块6用于若所述第二判断模块判断出所述差值大于所述设定阈值时， 将所述SOC显示值设置为所述SOC查表值。

本发明实施例中，设置模块1具体用于将所述SOC显示值按照固定速率设 置为所述SOC查表值。

本发明实施例中，若所述电池包处于充电模式时，所述电池参数包括第一平 均温度、充电电流和最高单体电压，所述持续时间为充电持续时间。所述第一判 断模块2具体用于判断所述第一平均温度是否小于第一温度阈值且大于或等于第 二温度阈值、判断所述充电电流是否小于或等于第一电流阈值且大于或等于第二 电流阈值、判断所述最高单体电压是否小于或等于第一电压阈值且大于或等于第 二电压阈值且判断所述充电持续时间是否大于第一时间阈值。

本发明实施例中，电池包的SOC修正装置还包括：第三判断模块1。第三判 断模块1用于若所述第一判断模块3判断出所述第一平均温度大于或等于第一温 度阈值或小于第二温度阈值、判断出所述充电电流大于第一电流阈值或小于第二 电流阈值、判断出所述最高单体电压大于第一电压阈值或小于第二电压阈值、判 断出所述充电持续时间小于第一时间阈值中至少一个成立，则判断所述电池包处 于充电模式或放电模式，并触发所述检测模块1继续执行所述检测出电池包的电 池参数和持续时间的步骤。

本发明实施例中，若所述电池包处于放电模式时，所述电池参数包括第二平 均温度和放电电流，所述持续时间为放电持续时间。所述第一判断模块3具体用 于判断所述第二平均温度是否小于第三温度阈值且大于或等于第四温度阈值、判 断所述充电电流是否小于或等于第三电流阈值且判断所述放电持续时间是否大 于第二时间阈值。

本发明实施例中，电池包的SOC修正装置还包括：第三判断模块1。第三判 断模块1用于若所述第一判断模块3判断出所述第二平均温度大于或等于第三温 度阈值或小于第四温度阈值、判断出所述放电电流大于第三电流阈值、判断出所 述放电持续时间小于第二时间阈值中至少一个成立，则判断所述电池包处于充电 模式或放电模式，并触发所述检测模块1继续执行所述检测出电池包的电池参数 和持续时间的步骤。

本发明实施例中，所述第二判断模块5具体用于若判断出所述差值小于或等 于所述设定阈值时，触发所述检测模块2继续执行所述检测出电池包的电池参数 和持续时间的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，检测出电池包的电池参数和持续时间，判 断电池参数是否满足第一预设条件且判断持续时间是否满足第二预设条件，若判 断出电池参数满足第一预设条件且判断出持续时间满足第二预设条件时，根据电 池参数从预先设置的SOC特性表中查询出电池参数对应的SOC查表值，判断检 测出的SOC显示值与SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值，若判断出差值 大于设定阈值时，将SOC显示值设置为SOC查表值。本发明实施例有效减少了 安时积分带来的累计误差，从而减少了电池包的SOC显示值与SOC查表值的偏 差。

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述 存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程 序时实现上述电池包的SOC修正方法的实施例的各步骤，具体描述可案件上述 电池包的SOC修正方法的实施例。

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程 序运行时控制存储介质所在设备执行上述电池包的SOC修正方法的实施例。

图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图4所示，该实施 例的计算机设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在存储22中并可在处 理器21上运行的计算机程序23，该计算机程序23被处理器21执行时实现实施 例中的应用于电池包的SOC修正方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该 计算机程序被处理器21执行时实现实施例中应用于电池包的SOC修正装置中各 模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。

计算器设备20包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员 可以理解，图4仅仅是计算机设备20的示例，并不构成对计算机设备20的限 定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件， 例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以 是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成 电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管 逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是 任何常规的处理器等。

存储器22可以是计算机设备20的内部存储单元，例如计算机设备20的硬 盘或内存。存储器22也可以是计算机设备20的外部存储设备，例如计算机设备 20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器22还可以既包括计 算机设备20的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储计算机程 序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器22还可以用于暂时地存储已 经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的 系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在 此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例 如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分 方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征 可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通 信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性， 机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单 元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可 以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来 实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也 可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的 形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使 得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器 (Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包 括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储 器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保 护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包的荷电状态SOC修正方法，其特征在于，所述方法包括：

检测出电池包的电池参数和持续时间；

判断所述电池参数是否满足第一预设条件且判断所述持续时间是否满足第二预设条件；

若判断出所述电池参数满足所述第一预设条件且判断出所述持续时间满足所述第二预设条件时，根据所述电池参数从预先设置的SOC特性表中查询出所述电池参数对应的SOC查表值；

判断检测出的SOC显示值与所述SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值；

若判断出所述差值大于所述设定阈值时，将所述SOC显示值设置为所述SOC查表值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述SOC显示值设置为所述SOC查表值，包括：

将所述SOC显示值按照固定速率设置为所述SOC查表值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电池包处于充电模式时，所述电池参数包括第一平均温度、充电电流和最高单体电压，所述持续时间为充电持续时间；

所述判断所述电池参数是否满足第一预设条件，包括：判断所述第一平均温度是否小于第一温度阈值且大于或等于第二温度阈值、判断所述充电电流是否小于或等于第一电流阈值且大于或等于第二电流阈值、判断所述最高单体电压是否小于或等于第一电压阈值且大于或等于第二电压阈值；

所述判断所述持续时间是否满足第二预设条件，包括：判断所述充电持续时间是否大于第一时间阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述第一平均温度大于或等于第一温度阈值或小于第二温度阈值、判断出所述充电电流大于第一电流阈值或小于第二电流阈值、判断出所述最高单体电压大于第一电压阈值或小于第二电压阈值、判断出所述充电持续时间小于第一时间阈值中至少一个成立，则判断所述电池包处于充电模式或放电模式，并继续执行所述检测出电池包的电池参数和持续时间的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电池包处于放电模式时，所述电池参数包括第二平均温度和放电电流，所述持续时间为放电持续时间；

所述判断所述电池参数是否满足第一预设条件，包括：判断所述第二平均温度是否小于第三温度阈值且大于或等于第四温度阈值、判断所述放电电流是否小于或等于第三电流阈值；

所述判断所述持续时间是否满足第二预设条件，包括：判断所述放电持续时间是否大于第二时间阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述第二平均温度大于或等于第三温度阈值或小于第四温度阈值、判断出所述放电电流大于第三电流阈值、判断出所述放电持续时间小于第二时间阈值中至少一个成立，则判断所述电池包处于充电模式或放电模式，并继续执行所述检测出电池包的电池参数和持续时间的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述差值小于或等于所述设定阈值时，则继续执行所述检测出电池包的电池参数和持续时间的步骤。

8.一种电池包的SOC修正装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测出电池包的电池参数和持续时间；

第一判断模块，用于判断所述电池参数是否满足第一预设条件且判断所述持续时间是否满足第二预设条件；

查询模块，用于若所述第一判断模块判断出所述电池参数满足所述第一预设条件且判断出所述持续时间满足所述第二预设条件时，根据所述电池参数从预先设置的SOC特性表中查询出所述电池参数对应的SOC查表值；

第二判断模块，用于判断检测出的SOC显示值与所述SOC查表值之间的差值是否大于设定阈值；

设置模块，用于若所述第二判断模块判断出所述差值大于所述设定阈值时，将所述SOC显示值设置为所述SOC查表值。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的电池包的SOC修正方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的电池包的SOC修正方法。

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