CN115113072A - 电池soc的估算方法及相关装置 - Google Patents

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CN115113072A
CN115113072A CN202111627071.0A CN202111627071A CN115113072A CN 115113072 A CN115113072 A CN 115113072A CN 202111627071 A CN202111627071 A CN 202111627071A CN 115113072 A CN115113072 A CN 115113072A
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康文蓉
张君伟
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种电池SOC的估算方法及相关装置。该方法包括：获取电池在当前时刻的电流值；获取电池在当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算电池的历史最大可用容量；计算历史最大可用容量与电池的当前最大可用容量之间的差值，若该差值大于预设差值阈值，则将历史最大可用容量作为目标容量，否则将当前最大可用容量作为目标容量；将目标容量作为电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到电池在当前时刻的SOC估算值。通过上述方案，本申请能够在电池当前最大可用容量准确性较差时采用历史数据计算的历史最大可用容量确定目标容量，从而提高SOC计算精度。

Description

电池SOC的估算方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池SOC的估算方法及相关装置。
背景技术
在电池管理系统中，电池荷电状态是一项非常重要的电池参数。SOC(state ofcharge，电池荷电状态)代表电池组剩余荷电量的百分比值，用于衡量电池组当前剩余的可用容量。准确的SOC估算可以保障整车的相关策略、电池的安全性、驾乘人员的体验感。
在进行SOC估算时，安时积分算法为电池动态过程中的主要算法，现有技术，往往依据电池包的当前温度，采用容量-温度表得到的容量值作为电池的可用容量值，进行安时积分计算，但是若容量-温度表不准，则查得的容量值不准，进而影响SOC精度。
发明内容
本申请提供了一种电池SOC的估算方法及相关装置，以解决电池SOC的估算不准确的问题。
第一方面，本申请提供了一种电池SOC的估算方法，包括：
获取所述电池在所述当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量；所述完整充放电周期为所述电池从满电至电量为零的一整个放电周期或从电量为零至满电的一整个充电周期；
获取所述电池的当前最大可用容量；并计算所述历史最大可用容量与所述当前最大可用容量之间的差值，若所述差值大于预设差值阈值，则将所述历史最大可用容量作为目标容量，否则将所述当前最大可用容量作为目标容量；
将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述电池在所述当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，包括：
获取所述电池在离所述当前时刻最近的前N个完整充放电周期对应的最大可用容量，其中，N≥1且N为整数。
在一种可能的实现方式中，所述根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量，包括：
对各个完整充放电周期对应的最大可用容量求平均，得到所述电池的历史最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述电池的当前最大可用容量包括：
获取所述电池的当前温度；
依据预设容量-温度表查询所述电池在所述当前温度下对应的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，在所述依据预设容量-温度表查询所述电池在所述当前温度下对应的当前最大可用容量之后，所述方法还包括：
将所述当前最大可用容量与所述电池在当前时刻的健康度相乘，得到更新后的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，所述将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值，包括：
通过公式
Figure BDA0003439029620000021
得到所述电池在当前时刻的SOC估算值；
其中，SOCt表示t时刻的SOC估算值，SOCt-1表示t-1时刻的SOC估算值i表示所述电池在t时刻的电流值；Co表示所述电池在t时刻的可以容量。
第二方面，本申请提供了一种电池SOC的估算装置，包括：
历史最大可用容量计算模块，用于获取所述电池在所述当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量；所述完整充放电周期为所述电池从满电至电量为零的一整个放电周期或从电量为零至满电的一整个充电周期；
目标容量确定模块，用于获取所述电池的当前最大可用容量；并计算所述历史最大可用容量与所述当前最大可用容量之间的差值，若所述差值大于预设差值阈值，则将所述历史最大可用容量作为目标容量，否则将所述当前最大可用容量作为目标容量；
SOC估算值获取模块，用于将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值。
在一种可能的实现方式中，历史最大可用容量计算模块包括：
最大可用容量获取单元，用于获取所述电池在离所述当前时刻最近的前N个完整充放电周期对应的最大可用容量，其中，N≥1且N为整数。
在一种可能的实现方式中，历史最大可用容量计算模块还包括：
历史最大可用容量计算单元，用于对各个完整充放电周期对应的最大可用容量求平均，得到所述电池的历史最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，目标容量确定模块包括当前最大可用容量获取单元，用于：
获取所述电池的当前温度；
依据预设容量-温度表查询所述电池在所述当前温度下对应的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，当前最大可用容量获取单元还包括：
将所述当前最大可用容量与所述电池在当前时刻的健康度相乘，得到更新后的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，SOC估算值获取模块包括：
通过公式
Figure BDA0003439029620000041
得到所述电池在当前时刻的SOC估算值；
其中，SOCt表示t时刻的SOC估算值，SOCt-1表示t-1时刻的SOC估算值i表示所述电池在t时刻的电流值；Co表示所述电池在t时刻的可用容量。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种汽车，包括：如上第三方面所述的电子设备。
本申请实施例提供一种电池SOC的估算方法，其首先获取电池在当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量；接着获取所述电池的当前最大可用容量；并计算所述历史最大可用容量与所述当前最大可用容量之间的差值，若所述差值大于预设差值阈值，则将所述历史最大可用容量作为目标容量，否则将所述当前最大可用容量作为目标容量；最后将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值。通过上述方案，本实施例能够在采用现有技术确定当前最大可用容量准确性较差时采用历史数据计算的历史最大可用容量确定目标容量，从而提高SOC计算精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电池SOC的估算方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的电池SOC的估算装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的电池SOC的估算方法的实现流程图，详述如下：
S101：获取电池在当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算电池的历史最大可用容量；完整充放电周期为电池从满电至电量为零的一整个放电周期或从电量为零至满电的一整个充电周期。
本实施例的执行主体(电子设备)可以为电池管理系统BMS(Battery ManagementSystem)。
在本实施例中，完整充放电周期指的是电池从满电状态直至电池静置状态电量为零的一整个周期，或者从电池在静置状态为零开始直至充满电的一整个周期。以放电周期为例，完整充放电周期对应的最大可用容量表示从电池的满电状态开始，记录放电过程累积的安时数值，直到电池静置状态电量为0，记录此时累积的安时数值，作为该充放电周期的最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，S101的具体实现流程包括：
获取电池在离当前时刻最近的前N个完整充放电周期对应的最大可用容量，其中，N≥1且N为整数。
在本实施例中，为了提高历史最大可用容量的准确性，本实施例选取距离当前时刻最近的前N次完整充放电周期的最大可用容量计算历史最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，S101的具体实现流程还包括：
对各个完整充放电周期对应的最大可用容量求平均，得到电池的历史最大可用容量。
近一步地，为了提高电池历史最大可用容量的准确性，本实施例可以采用公式
Figure BDA0003439029620000061
计算电池的历史最大可用容量，且a>b>…>n，即离当前时刻越近的完整充放电周期的最大可用容量的权重越大，离当前时刻越远的完整充放电周期的最大可用容量的权重越小。
通过上述公式计算历史最大可用容量能够使历史最大可用容量更加接近当前时刻的真实值，从而提高历史最大可用容量的准确性。
示例性的，N可以取10。
S102：获取电池的当前最大可用容量；并计算历史最大可用容量与当前最大可用容量之间的差值，若差值大于预设差值阈值，则将历史最大可用容量作为目标容量，否则将当前最大可用容量作为目标容量。
在本实施例中，电子设备通过查表方法得到电池在当前时刻的最大可用容量。当历史最大可用容量与查表得到的当前最大可用容量差值较大时，则更信赖计算的历史最大可用容量，采用历史最大可用容量修正查表得到的当前最大可用容量，若差值不大，则不对目标容量进行修正，直接采用查表得到的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，S102具体包括：
S201：获取电池的当前温度；
S202：依据预设容量-温度表查询电池在当前温度下对应的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，在S202之后，S103的具体实现流程还包括：
将当前最大可用容量与电池在当前时刻的健康度相乘，得到更新后的当前最大可用容量。
在本实施例中，预设容量-温度表包括容量、温度及两者对应关系的表。由于实际情况往往与出厂前的实验场景不完全相符，因此基于查表得到的最大可用容量有时会有一定的误差。
在本实施例中，电池健康度即电池的健康状态，表示电池在一定的工作环境下，实际最大可用容量与新电池额定容量之比。
S103：将目标容量作为电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到电池在当前时刻的SOC估算值。
本实施例采用安时积分算法计算电池在动态过程中的剩余可用容量，安时积分算法的优点是受电池自身情况的限制相对较小，计算方法简单可靠，能够对电池的荷电状态进行实时的估算。
具体地，根据安时积分算法计算剩余可用容量的公式可以为：
Figure BDA0003439029620000071
其中，Ct表示电池在t时刻的剩余容量，Ct-1表示电池在t-1时刻的剩余容量，i表示电池在t时刻的充放电电流，其中i的符号为正时表示充电电流，i的符号为负时表示放电电流，t表示当前时刻，t-1表示当前时刻的前一时刻。
在计算得到当前时刻的剩余可用容量后，根据公式
Figure BDA0003439029620000072
得到电池在当前时刻的SOC估算值，其中，SOCt表示t时刻的SOC估算值，Ct表示t时刻的剩余容量；CO表示电池在t时刻的可用容量。
在一个实施例中，S103的具体实现流程还可以包括：
通过公式
Figure BDA0003439029620000081
得到电池在当前时刻的SOC估算值；
其中，SOCt表示t时刻的SOC估算值，SOCt-1表示t-1时刻的SOC估算值i表示电池在t时刻的电流值；Co表示电池在t时刻的目标容量。
从上述实施例可知，本申请实施例提供一种电池SOC的估算方法，其首先获取电池在当前时刻的电流值；然后获取电池在当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算电池的历史最大可用容量；接着获取电池的当前最大可用容量；并计算历史最大可用容量与当前最大可用容量之间的差值，若差值大于预设差值阈值，则将历史最大可用容量作为目标容量，否则将当前最大可用容量作为目标容量；最后将目标容量作为电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到电池在当前时刻的SOC估算值。本实施例能够在采用现有技术确定当前最大可用容量准确性较差时采用历史数据计算的历史最大可用容量确定目标容量，从而提高SOC计算精度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本申请实施例提供的电池SOC的估算装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
历史最大可用容量计算模块110，用于获取电池在当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算电池的历史最大可用容量；完整充放电周期为电池从满电至电量为零的一整个放电周期或从电量为零至满电的一整个充电周期；
目标容量确定模块120，用于获取电池的当前最大可用容量；并计算历史最大可用容量与当前最大可用容量之间的差值，若差值大于预设差值阈值，则将历史最大可用容量作为目标容量，否则将当前最大可用容量作为目标容量；
SOC估算值获取模块130，用于将目标容量作为电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到电池在当前时刻的SOC估算值。
在一种可能的实现方式中，历史最大可用容量计算模块120包括：
最大可用容量获取单元，用于获取电池在离当前时刻最近的前N个完整充放电周期对应的最大可用容量，其中，N≥1且N为整数。
在一种可能的实现方式中，历史最大可用容量计算模块110还包括：
历史最大可用容量计算单元，用于对各个完整充放电周期对应的最大可用容量求平均，得到电池的历史最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，目标容量确定模块120包括当前最大可用容量获取单元，用于：
获取电池的当前温度；
依据预设容量-温度表查询电池在当前温度下对应的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，当前最大可用容量获取单元还包括：
将当前最大可用容量与电池在当前时刻的健康度相乘，得到更新后的当前最大可用容量。
在一种可能的实现方式中，SOC估算值获取模块130包括：
通过公式
Figure BDA0003439029620000091
得到电池在当前时刻的SOC估算值；
其中，SOCt表示t时刻的SOC估算值，SOCt-1表示t-1时刻的SOC估算值i表示电池在t时刻的电流值；Co表示电池在t时刻的可用容量。
从上述实施例可知，本实施例可以在电池充放电运行过程中，考虑历史最大可用容量值、容量-温度表、SOH等多维因素计算SOC估算值，避免了由于容量选取不当引入SOC误差，导致SOC的估算不准，影响SOC精度的问题。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个电池SOC的估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在存储器31中并可在处理器30上运行的计算机程序32。处理器30执行计算机程序32时实现上述各个电池SOC的估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，处理器30执行计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块110至130的功能。
示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成/实施本申请所提供的方案。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在电子设备3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图2所示的模块110至130。
电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器31可以是电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。存储器31也可以是电子设备3的外部存储设备，例如电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器31还可以既包括电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的电子设备。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池SOC的估算方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池SOC的估算方法，其特征在于，包括：
获取所述电池在所述当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量；所述完整充放电周期为所述电池从满电至电量为零的一整个放电周期或从电量为零至满电的一整个充电周期；
获取所述电池的当前最大可用容量；并计算所述历史最大可用容量与所述当前最大可用容量之间的差值，若所述差值大于预设差值阈值，则将所述历史最大可用容量作为目标容量，否则将所述当前最大可用容量作为目标容量；
将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值。
2.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述电池在所述当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，包括：
获取所述电池在离所述当前时刻最近的前N个完整充放电周期对应的最大可用容量，其中，N≥1且N为整数。
3.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量，包括：
对各个完整充放电周期对应的最大可用容量求平均，得到所述电池的历史最大可用容量。
4.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述电池的当前最大可用容量包括：
获取所述电池的当前温度；
依据预设容量-温度表查询所述电池在所述当前温度下对应的当前最大可用容量。
5.根据权利要求4所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，在所述依据预设容量-温度表查询所述电池在所述当前温度下对应的当前最大可用容量之后，所述方法还包括：
将所述当前最大可用容量与所述电池在当前时刻的健康度相乘，得到更新后的当前最大可用容量。
6.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值，包括：
通过公式
Figure FDA0003439029610000021
得到所述电池在当前时刻的SOC估算值；
其中，SOCt表示t时刻的SOC估算值，SOCt-1表示t-1时刻的SOC估算值i表示所述电池在t时刻的电流值；Co表示所述电池在t时刻的可用容量。
7.一种电池SOC的估算装置，其特征在于，包括：
历史最大可用容量计算模块，用于获取所述电池在所述当前时刻前的至少一个完整充放电周期对应的最大可用容量，并根据各个完整充放电周期对应的最大可用容量计算所述电池的历史最大可用容量；所述完整充放电周期为所述电池从满电至电量为零的一整个放电周期或从电量为零至满电的一整个充电周期；
目标容量确定模块，用于获取所述电池的当前最大可用容量；并计算所述历史最大可用容量与所述当前最大可用容量之间的差值，若所述差值大于预设差值阈值，则将所述历史最大可用容量作为目标容量，否则将所述当前最大可用容量作为目标容量；
SOC估算值获取模块，用于将所述目标容量作为所述电池在当前时刻的可用容量，进行安时积分计算，得到所述电池在当前时刻的SOC估算值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池SOC的估算方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池SOC的估算方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求8所述的电子设备。
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