CN115113076A - 电池相对soc的估算方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池相对SOC的估算方法及相关装置。该方法包括：获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；采用电池在当前时刻的电流值和额定容量计算电池在当前时刻的绝对SOC值；采用额定容量减去电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于不可用容量和额定容量计算当前时刻的SOC可用零点值；将电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以SOC可用零点值为零点的相对SOC值。由于电池的额定容量不会随温度的变化而变化，因此本申请可以以SOC可用零点值作为媒介，将基于额定容量计算得到的绝对SOC值映射至相对SOC值，从而避免温度变化对相对SOC的影响，提高相对SOC的估算准确性。

Description

电池相对SOC的估算方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池相对SOC的估算方法及相关装置。

背景技术

在电池管理系统中，电池荷电状态(state of charge，SOC)是一项非常重要的电池参数。在SOC估算算法中，大多数SOC估算方法采用的都是相对SOC的方法，其计算公式通常为

其中SOCr_t表示t时刻的相对SOC值，SOCr_t-1表示t-1时刻的相对SOC值，i表示电池在当前时刻的电流，C_L表示当前时刻电池的最大可用容量。

但是当电池由高温搁置到低温后，由于电池物理特性，其内部实际可用容量会大大缩减，因此低温下真实的SOC可用值远远低于之前在高温下估算的SOC值。采用上述相对SOC估算方法，则是继续使用前一时刻在高温下估算的SOC值作为累加初值，这样会导致电池严重过放，带来安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种电池相对SOC的估算方法及相关装置，以解决采用上述方法计算相对SOC值时因温度变化带来的估算不准确的问题。

第一方面，本申请提供了一种电池相对SOC的估算方法，包括：

获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；

采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；

采用所述额定容量减去所述电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值；

将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值。

在一种可能的实现方式中，所述采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值，包括：

基于所述电池在当前时刻的电流值，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量；

采用所述电池在当前时刻的剩余可用容量除以额定容量，计算所述电池在当前时刻的绝对SOC值。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述电池在当前时刻的电流值，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量，包括：

基于公式C_t＝SOCa_t-1·C_E+i·Δt，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量；

其中，C_t表示所述电池在t时刻的剩余可用容量，SOCa_t-1表示所述电池在t-1时刻的绝对SOC值，i表示t时刻的电流值，C_E表示所述额定容量，Δt表示单位周期时间。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值，包括：

将所述不可用容量除以所述额定容量，得到所述电池在当前时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，所述将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值，包括：

根据公式

计算所述电池在当前时刻的相对SOC值；

其中SOCr_t表示t时刻的相对SOC值，SOCa_t表示t时刻的绝对SOC值，

表示t时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，所述获取电池在当前时刻的最大可用容量，包括：

获取所述电池的当前温度；

在预设温度-容量表中查询所述当前温度对应的最大可用容量，并将该最大可用容量作为所述电池在当前时刻的最大可用容量。

第二方面，本申请提供了一种电池相对SOC的估算装置，包括：

数据获取模块，用于获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；

绝对SOC值计算模块，用于采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；

SOC可用零点值计算模块，用于采用所述额定容量减去所述电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值；

相对SOC值计算模块，用于将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值。

在一种可能的实现方式中，绝对SOC值计算模块包括：

剩余可用容量计算单元，用于基于所述电池在当前时刻的电流值，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量；

绝对SOC值计算单元，用于采用所述电池在当前时刻的剩余可用容量除以额定容量，计算所述电池在当前时刻的绝对SOC值。

在一种可能的实现方式中，剩余可用容量计算单元包括：

基于公式C_t＝SOCa_t-1·C_E+i·Δt，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量；

其中，C_t表示所述电池在t时刻的剩余可用容量，SOCa_t-1表示所述电池在t-1时刻的绝对SOC值，i表示t时刻的电流值，C_E表示所述额定容量，Δt表示单位周期时间。

在一种可能的实现方式中，SOC可用零点值计算模块包括：

将所述不可用容量除以所述额定容量，得到所述电池在当前时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，相对SOC值计算模块包括：

根据公式

计算所述电池在当前时刻的相对SOC值；

其中SOCr_t表示t时刻的相对SOC值，SOCa_t表示t时刻的绝对SOC值，

表示t时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，数据获取模块包括：

获取所述电池的当前温度；

在预设温度-容量表中查询所述当前温度对应的最大可用容量，并将该最大可用容量作为所述电池在当前时刻的最大可用容量。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种汽车，其包括如上第三方面所述的电子设备。

本申请实施例提供一种电池相对SOC的估算方法，其首先获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；然后采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；采用所述额定容量减去所述电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值；最后将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值。由于电池的额定容量不会随温度的变化而变化，因此本实施例可以以SOC可用零点值作为绝对SOC值和相对SOC值的媒介，将基于额定容量计算得到的绝对SOC值映射至相对SOC值，从而避免温度变化对相对SOC的影响，提高相对SOC的估算准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电池相对SOC的估算方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的绝对SOC值和相对SOC值的映射关系示意图；

图3是本申请实施例提供的电池相对SOC的估算装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的电池相对SOC的估算方法的流程示意图，详述如下：

S101：获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值。

本实施例的执行主体(电子设备)可以为电池管理系统。

具体地，最大可用容量是指在某温度下，满电的电池按照预设放电倍率的电流放电，能放出的所有容量值。依据电池的物理特性，最大可用容量会根据电池温度的变化而变化，在温度较高时，电池的最大可用容量较大，在温度较低时，电池的最大可用容量较小。

S102：采用电池在当前时刻的电流值和额定容量计算电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值。

在电池运行过程中，电池的SOC估算通常采用安时积分法计算得到。电池的绝对SOC值是在安时积分计算过程中，以电池的额定容量作为电池能够放出的所有容量，将累计安时积分除以额定容量计算得到的SOC值。其具体计算公式可以为：

其中，SOCa_t表示电池在t时刻的绝对SOC值，SOCa_t-1表示电池在t-1时刻的绝对SOC值，i表示t时刻的电流值，其中，t时刻表示当前时刻，t-1时刻表示当前时刻的前一时刻；C_E表示额定容量。额定容量是指在25摄氏度下新的满电电池包按照预设放电倍率的电流放电能放出的所有容量值。

从上述公式可知，由于绝对SOC值在计算过程中不引入随温度变化的最大可用容量，因此绝对SOC值是相对准确的，但是由于绝对SOC值采用额定容量计算得到，电池通常在绝对SOC值大于零时就已经无法放出电量，因此不管是电池管理还是用户显示通常都不会选用绝对SOC值，所以本实施例在计算得到绝对SOC值后，还需要将绝对SOC值映射为全程可用的相对SOC值。

S103：采用额定容量减去电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于不可用容量和额定容量计算电池在当前时刻的SOC可用零点值。

为了将绝对SOC值映射为相对SOC值，本实施例首先要找到相对SOC值的零点和100％在绝对SOC值中的位置。图2示出了绝对SOC值和相对SOC值的映射关系图，如图2所示，SOC可用零点值，即电池中不可用的容量占额定容量的份额，也就是说，当温度不变的情况下，若绝对SOC值到达SOC可用零点值，电池则无法再放出电量，因此该值就是相对SOC值的零点，而绝对SOC值的100％就是相对SOC值的100％。绝对SOC值映射至相对SOC值的过程就是将SOC可用零点值至100％之间的绝对SOC值映射为0％至100％的相对SOC值。

S104：将电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以SOC可用零点值为零点的相对SOC值。

具体地，可以采用等比缩放思想将SOC可用零点值至100％之间的绝对SOC值映射为0％至100％的相对SOC值。

从上述实施例可知，本申请实施例提供一种电池相对SOC的估算方法，其首先获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；然后采用电池在当前时刻的电流值和额定容量计算电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；采用额定容量减去电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于不可用容量和额定容量计算电池在当前时刻的SOC可用零点值；最后将电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以SOC可用零点值为零点的相对SOC值。由于电池的额定容量不会随温度的变化而变化，因此本实施例可以以SOC可用零点值作为绝对SOC值和相对SOC值的媒介，将基于额定容量计算得到的绝对SOC值映射至相对SOC值，从而避免温度变化对相对SOC的影响，提高相对SOC的估算准确性。

在一种可能的实现方式中，S102的具体实现流程包括：

S201：基于电池在当前时刻的电流值，计算电池在当前时刻的剩余可用容量。

本实施例可以基于安时积分算法计算当前时刻的剩余可用容量。

S202：采用电池在当前时刻的剩余可用容量除以额定容量，计算电池在当前时刻的绝对SOC值。

在一种可能的实现方式中，S201的具体实现流程包括：

基于公式C_t＝SOCa_t-1·C_E+i·Δt，计算电池在当前时刻的剩余可用容量；

其中，C_t表示电池在t时刻的剩余可用容量，SOCa_t-1表示电池在t-1时刻的绝对SOC值，i表示t时刻的电流值，C_E表示额定容量，Δt表示单位周期时间。

在本实施例中，i为正值时表示充电电流，i为负值时表示放电电流。

在一种可能的实现方式中，S103的具体实现流程包括：

将不可用容量除以额定容量，得到电池在当前时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，S104的具体实现流程包括：

根据公式

计算电池在当前时刻的相对SOC值；

其中SOCr_t表示t时刻的相对SOC值，SOCa_t表示t时刻的绝对SOC值，

表示t时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，S101的具体实现流程包括：

获取电池的当前温度；

在预设温度-容量表中查询当前温度对应的最大可用容量，并将该最大可用容量作为电池在当前时刻的最大可用容量。

在本实施例中，预设温度-容量表为电池在出厂时给定的表，预设温度-容量表包括温度和电池最大可用容量的对应关系。通过实时的获取当前温度下的最大可用容量，能够提高SOC可用零点值的计算准确性，从而提高相对SOC的估算准确性。

从上述实施例可知，本技术方案可以针对电池物理特性，当电池由高温搁置到低温下后，不再使用之前在高温下估算的SOC值作为累加初值，而是采用低温下真实的绝对SOC值，然后将绝对SOC值映射为相对SOC值，有效防止电池过放问题。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本申请实施例提供的电池相对SOC的估算装置100的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，电池相对SOC的估算装置100包括：。

数据获取模块110，用于获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；

绝对SOC值计算模块120，用于采用电池在当前时刻的电流值和额定容量计算电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；

SOC可用零点值计算模块130，用于采用额定容量减去电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于不可用容量和额定容量计算电池在当前时刻的SOC可用零点值；

相对SOC值计算模块140，用于将电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以SOC可用零点值为零点的相对SOC值。

在一种可能的实现方式中，绝对SOC值计算模块120包括：

剩余可用容量计算单元，用于基于电池在当前时刻的电流值，计算电池在当前时刻的剩余可用容量；

绝对SOC值计算单元，用于采用电池在当前时刻的剩余可用容量除以额定容量，计算电池在当前时刻的绝对SOC值。

在一种可能的实现方式中，剩余可用容量计算单元包括：

基于公式C_t＝SOCa_t-1·C_E+i·Δt，计算电池在当前时刻的剩余可用容量；

其中，C_t表示电池在t时刻的剩余可用容量，SOCa_t-1表示电池在t-1时刻的绝对SOC值，i表示t时刻的电流值，C_E表示额定容量，Δt表示单位周期时间。

在一种可能的实现方式中，SOC可用零点值计算模块130包括：

将不可用容量除以额定容量，得到电池在当前时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，相对SOC值计算模块140包括：

根据公式

计算电池在当前时刻的相对SOC值；

其中SOCr_t表示t时刻的相对SOC值，SOCa_t表示t时刻的绝对SOC值，

表示t时刻的SOC可用零点值。

在一种可能的实现方式中，数据获取模块110包括：

获取电池的当前温度；

在预设温度-容量表中查询当前温度对应的最大可用容量，并将该最大可用容量作为电池在当前时刻的最大可用容量。

从上述实施例可知，本申请实施例首先获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；然后采用电池在当前时刻的电流值和额定容量计算电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；采用额定容量减去电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于不可用容量和额定容量计算电池在当前时刻的SOC可用零点值；最后将电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以SOC可用零点值为零点的相对SOC值。由于电池的额定容量不会随温度的变化而变化，因此本实施例可以以SOC可用零点值作为绝对SOC值和相对SOC值的媒介，将基于额定容量计算得到的绝对SOC值映射至相对SOC值，从而避免温度变化对相对SOC的影响，提高相对SOC的估算准确性。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个电池相对SOC的估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。

图4是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个电池相对SOC的估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块110至140的功能。

示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是电子设备4的外部存储设备，例如电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在一个实施例中，本实施例提供了一种汽车，其包括如上的电子设备4。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池相对SOC的估算方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池相对SOC的估算方法，其特征在于，包括：

获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；

采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；

采用所述额定容量减去所述电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值；

将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值。

2.根据权利要求1所述的电池相对SOC的估算方法，其特征在于，所述采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值，包括：

基于所述电池在当前时刻的电流值，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量；

采用所述电池在当前时刻的剩余可用容量除以额定容量，计算所述电池在当前时刻的绝对SOC值。

3.根据权利要求2所述的电池相对SOC的估算方法，其特征在于，所述基于所述电池在当前时刻的电流值，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量，包括：

基于公式C_t＝SOCa_t-1·C_E+i·Δt，计算所述电池在当前时刻的剩余可用容量；

其中，C_t表示所述电池在t时刻的剩余可用容量，SOCa_t-1表示所述电池在t-1时刻的绝对SOC值，i表示t时刻的电流值，C_E表示所述额定容量，Δt表示单位周期时间。

4.根据权利要求1所述的电池相对SOC的估算方法，其特征在于，所述基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值，包括：

将所述不可用容量除以所述额定容量，得到所述电池在当前时刻的SOC可用零点值。

5.根据权利要求1所述的电池相对SOC的估算方法，其特征在于，所述将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值，包括：

根据公式

计算所述电池在当前时刻的相对SOC值；

其中SOCr_t表示t时刻的相对SOC值，SOCa_t表示t时刻的绝对SOC值，

表示t时刻的SOC可用零点值。

6.根据权利要求1所述的电池相对SOC的估算方法，其特征在于，所述获取电池在当前时刻的最大可用容量，包括：

获取所述电池的当前温度；

在预设温度-容量表中查询所述当前温度对应的最大可用容量，并将该最大可用容量作为所述电池在当前时刻的最大可用容量。

7.一种电池相对SOC的估算装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取电池在当前时刻的最大可用容量和电流值；

绝对SOC值计算模块，用于采用所述电池在当前时刻的电流值和额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC值，并将该SOC值作为绝对SOC值；

SOC可用零点值计算模块，用于采用所述额定容量减去所述电池在当前时刻的最大可用容量，得到不可用容量，并基于所述不可用容量和所述额定容量计算所述电池在当前时刻的SOC可用零点值；

相对SOC值计算模块，用于将所述电池在当前时刻的绝对SOC值映射为以所述SOC可用零点值为零点的相对SOC值。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池相对SOC的估算方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池相对SOC的估算方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。

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