CN113484762A - 电池健康状态估算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电池健康状态估算方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113484762A CN202110810459.8A CN202110810459A CN113484762A CN 113484762 A CN113484762 A CN 113484762A CN 202110810459 A CN202110810459 A CN 202110810459A CN 113484762 A CN113484762 A CN 113484762A
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Abstract

本发明涉及电池技术领域，公开了一种电池健康状态估算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；对第一开路电压以及第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；对第一开路电压以及第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；根据电池电能变化值、第一电池荷电状态、第二电池荷电状态、第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态确定目标电池总容量；根据目标电池总容量确定电池健康状态。通过加入循坏充放电次数修正以及温度修正，实现实时估算电池健康状态。

Description

电池健康状态估算方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池健康状态估算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
高压电池作为储能装置，是新能源汽车的核心部件，其健康状态直接影响车辆的充放电进程及整车续航里程。随电池使用时间及充放电次数增加，电池特性所导致的健康度下降不可避免，当前技术对电池健康度估算主要基于满充满放法，即通过对电池包进行完整的充电或放电得到其真实的总容量，由于对温度较为敏感，需在指定的温度范围内进行，且电池管理系统需实时评估电池健康状态，因此，在实际的用户应用时难以满足上述条件，导致无法实时估算电池健康状态。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池健康状态估算方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何实时估算电池健康状态的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电池健康状态估算方法，所述电池健康状态估方法包括以下步骤:
获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；
对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；
对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；
根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量；
根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。
可选地，所述对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态，包括：
获取电芯温度特性曲线；
通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态。
可选地，所述对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态，包括：
获取电芯循坏充放电次数特性曲线；
通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
可选地，所述根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量，包括：
根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值；
根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量。
可选地，根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值，包括：
根据所述第一电池荷电状态以及所述第三电池荷电状态确定第一时刻的第一实际电池荷电状态；
根据所述第二电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定第二时刻的第二实际电池荷电状态；
根据所述第一实际电池荷电状态以及所述第二实际电池荷电状态确定电池荷电状态差值。
可选地，所述根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量计算公式为：
Figure BDA0003165830030000031
其中，FCC_cellMOL为所述目标电池总容量，ΔQ为所述电池电能变化值，ΔSOC为所述电池荷电状态差值。
可选地，所述根据所述目标电池总容量确定电池健康状态，包括：
获取初始电池总容量；
根据所述目标电池总容量以及所述初始电池总容量确定电池总容量占比值；
根据所述电池总容量占比值确定电池健康状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池健康状态估算装置，所述电池健康状态估算装置包括：
获取模块，用于获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；
温度修正模块，用于对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；
循坏充放电次数修正模块，用于对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；
确认模块，用于根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量；
所述确认模块，还用于根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池健康状态估算设备，所述电池健康状态估算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池健康状态估算程序，所述电池健康状态估算程序配置为实现如上文所述的电池健康状态估算方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池健康状态估算程序，所述电池健康状态估算程序被处理器执行时实现如上文所述的电池健康状态估算方法的步骤。
本发明通过获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；对第一开路电压以及第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；对第一开路电压以及第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；根据电池电能变化值、第一电池荷电状态、第二电池荷电状态、第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态确定目标电池总容量；根据目标电池总容量确定电池健康状态。通过加入循坏充放电次数修正以及温度修正，实现实时估算电池健康状态。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池健康状态估算设备的结构示意图；
图2为本发明电池健康状态估算方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电池健康状态估算方法一实施例的整体控制逻辑；
图4为本发明电池健康状态估算方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明电池健康状态估算方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明电池健康状态估算装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池健康状态估算设备结构示意图。
如图1所示，该电池健康状态估算设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池健康状态估算设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电池健康状态估算程序。
在图1所示的电池健康状态估算设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电池健康状态估算设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电池健康状态估算设备中，所述电池健康状态估算设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池健康状态估算程序，并执行本发明实施例提供的电池健康状态估算方法。
本发明实施例提供了一种电池健康状态估算方法，参照图2，图2为本发明一种电池健康状态估算方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电池健康状态估算方法包括以下步骤：
步骤S10：获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为电池健康状态估算的设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以电池健康状态估算的设备为例进行说明。
应当理解的是，在第一时刻获取通过电压传感器采集的第一开路电压，在预设时间间隔之后获取通过电压传感器采集的第二开路电压，其中，预设时间间隔可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制。电池电能变化值是直接使用电流传感器对电流进行实时积分获取的，一般精度很高。
需要说明的是，在执行本实施例时，整个检测过程只针对放电过程，即两个开路电压矫正点间不能进行插枪充电操作，由于是放电过程，开路电压是由高变量采集到低电量，因此第一开路电压大于第二开路电压，且第一开路电压以及第二开路电压需要处于3.7V-4.1V之间，电池的电芯温度需要处于10℃-35℃之间，预设时间间隔一般不超过48小时，能量回收电量属于充入电量，会影响到电池电能变化值的精确计算，因此，本实施例中的电池电能变化值是经过减掉能量回收电量确定的电池电能变化值。
可以理解的是，电池荷电状态为基于开路电压算出的荷电状态，因为在不同的循环充放电次数及温度下电池荷电状态会有差异，所以电池总容量计算的准确度主要取决于电池荷电状态的计算准确度。
需要说明的是，如图3为本实施例的整体控制逻辑，控制逻辑技术方案保留满充满放触发的电池健康状态检测机制(控制回路1)，主要用于特定条件下的电池健康状态校正，例如基于满充满放法的电池健康状态值。本专利技术方案为实时控制(控制回路2)，在电池管理系统整个获电周期内持续检测条件满足整个检测过程情况。如满足条件即执行运算并更新电池健康状态值，其中，SOH_maxdQ表示通过控制回路1计算电池健康状态对应的最大电池电能变化值，SOH_maxdSOC表示通过控制回路1计算电池健康状态对应的两次开路电压校正得到的最大电池荷电状态差值，再通过触发输出，从而得到电池健康状态SOH进行输出。本实施例主要以控制回路2执行，通过输入开路电压，进行老化修正以及温度修正，输入实际的电池荷电状态，再通过平滑滤波以及触发输出，从而得到电池健康状态SOH进行输出，其中，SOH_dQ通过控制回路2计算电池健康状态对应的电池电能变化值，SOH_dSOC表示通过控制回路2计算电池健康状态对应的两次开路电压校正得到的电池荷电状态差值。
步骤S20：对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态。
应当理解的是，电池需在特定的温度下工作，温度过高或者过低均对其活性造成影响，在对电池荷电状态的估算内为提升其精度，需要引入当前电芯温度作为修正量。
需要说明的是，获取电芯温度特性曲线；通过第一开路电压以及第二开路电压基于电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态。
步骤S30：对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
可以理解的是，随着电池充放电循环次数增加，电池荷电状态与开路电压曲线会发生变化，其变化趋势主要与电芯的材料、制造工艺有关，随循环充放电次数增加，在一定电池荷电状态下，电芯开路电压会出现差异，特别是在放电末端，这也是控制逻辑需满足的条件内电池荷电状态要处在特定区间的原因。
需要说明的是，获取电芯循坏充放电次数特性曲线；通过第一开路电压以及第二开路电压基于电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
步骤S40：根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量。
需要说明的是，根据第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值，根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量。
可以理解的是，第一开路单压以及第二开路电压景两次修正后得到电池荷电状态差值，然后通过电池荷电状态差值以及荷电变化值通过下式计算得到目标电池总容量：
Figure BDA0003165830030000071
其中，FCC_cellMOL为所述目标电池总容量，ΔQ为所述电池电能变化值，ΔSOC为所述电池荷电状态差值。
步骤S50：根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。
进一步的，步骤S50，包括：
获取初始电池总容量；根据所述目标电池总容量以及所述初始电池总容量确定电池总容量占比值；根据所述电池总容量占比值确定电池健康状态。
需要说明的是，初始电池总容量一般是通过电池开发过程的实验数据直接获取的，且准确度很高。目标电池总容量为不同寿命阶段的电池满充总容量，电池健康状态的计算准确度主要取决于用户实际使用中电池实际的满充总容量估算准确度。因此，确定电池健康状态的计算公式为：
Figure BDA0003165830030000081
其中，SOH表示电池健康状态，FCC_cellBOL表示初始电池总容量。
本实施例通过获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；对第一开路电压以及第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；对第一开路电压以及第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；根据电池电能变化值、第一电池荷电状态、第二电池荷电状态、第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态确定目标电池总容量；根据目标电池总容量确定电池健康状态。通过加入循坏充放电次数修正以及温度修正，实现实时估算电池健康状态。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明电池健康状态估算方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201：获取电芯温度特性曲线。
可以理解的是，电芯温度导致的电池荷电状态与开路电压曲线差异主要跟电芯材料相关，一般该差异在电池开发试验中得到确认，如表1所示为电芯温度特性曲线对应的表格。
表1
Figure BDA0003165830030000082
步骤S202：通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态
对电池荷电状态进行计算时，需在获取当前开路电压值的基础上参考温度传感器获取的电池温度值，以得到更精确的电池荷电状态值。因此，可以通过第一开路电压以及第二开路电压基于所述电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态，例如，电池当前循坏次数1000次，当前温度35℃，通过电压传感器获取的开路电压为3.9348V，则通过电芯温度特性曲线可知当前温度下的电池荷电状态为79.5％。
需要说明的是，该电芯温度特性曲线会被存储在电池管理系统的永久性存储器内，作为每次更新电池健康状态的校正参数。
进一步地，所述步骤S30，包括：
步骤S301：获取电芯循坏充放电次数特性曲线。
需要说明的是，每种电芯均有其特定的循环充放电特性曲线，一般会在电芯开发试验中通过大量试验数据基础上得到确认，如下表2所示为电芯循坏充放电次数特性曲线，该特性曲线会被存储起来，作为每次更新电池健康状态的校正参数。
表2
Figure BDA0003165830030000091
步骤S302：通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
可以理解的是，例如，电池当前循坏次数1000次，当前温度35℃，通过电压传感器获取的开路电压为3.9348V，则通过电芯循坏充放电次数特性曲线可知当前循环次数下的电池荷电状态为82％。
本实施例通过获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；获取电芯温度特性曲线；通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态；获取电芯循坏充放电次数特性曲线；通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量；根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。通过加入循坏充放电次数修正以及温度修正，进一步实现实时估算电池健康状态的准确性。
在一实施例中，如图5所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明电池健康状态估算方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40，包括：
步骤S401：根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值。
进一步的，步骤S401，包括：
根据所述第一电池荷电状态以及所述第三电池荷电状态确定第一时刻的第一实际电池荷电状态；根据所述第二电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定第二时刻的第二实际电池荷电状态；根据所述第一实际电池荷电状态以及所述第二实际电池荷电状态确定电池荷电状态差值。
应当理解的是，得到修正电池荷电状态的修正算法为：
SOC＝SOC,temp,cycle＝SOC,cycle+(SOC,temp-SOC,25℃)*T，
其中，SOC,temp,cycle表示当前温度及循环次数下的实际电池荷电状态，SOC,temp表示当前温度0次循环下的电池荷电状态，SOC,cycle表示当前循环下的电池荷电状态，S0C,25℃表示25℃下0次循环下的电池荷电状态，T表示修正因子，与电芯材料特性有关，SOC表示电池荷电状态。
需要说明的是，例如，电池当前循坏次数1000次，当前温度35℃，通过电压传感器获取的开路电压为3.9348V，如无修正，可得到默认0次循环、25℃下的SOC,25℃,0cycel＝80％。在引入修正算法后，通过不同温度下的电芯温度特性曲线得到SOC,35℃＝79.5％，通过不同循环次数下的电芯循坏充放电次数特性曲线得到SOC,1000cycal＝82％，修正因子1.05，实际电池荷电状态可由下式得到：
SOC＝SOC,35℃,1000cycle＝SOC,1000cycle+(SOC,35℃-SOC,25℃,0cycel)*1.05＝81.475％。
应当理解的是，第一电池荷电状态以及第三电池荷电状态通过上述修正算法可得到第一时刻的第一实际电池荷电状态，同理，第二电池荷电状态以及第四电池荷电状态通过上述修正算法可得到第二时刻的第二实际电池荷电状态。
可以理解的是，电池荷电状态差值ΔSOC＝f(OCV1)-f(OCV2)，其中，f(OCV1)为第一时刻基于高电量开路电压算出的实际荷电状态，即第一实际电池荷电状态，f(OCV2)为第二时刻基于低电量开路电压算出的实际荷电状态，即第二实际电池荷电状态。
步骤S402：根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量。
可以理解的是，根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量计算公式为：
Figure BDA0003165830030000111
其中，FCC_cellMOL为所述目标电池总容量，ΔQ为所述电池电能变化值，ΔSOC为所述电池荷电状态差值。
应当理解的是，ΔQ为直接使用电流传感器对电流进行实时积分获取，一般精度很高，f(OCV1)、f(OCV2)为基于开路电压算出的荷电状态，因为在不同的循环充放电次数及温度下f(OCV1)、f(OCV2)均会有差异，所以FCC_cellMOL计算的准确度主要取决于f(OCV1)、f(OCV2)的计算准确度。
本实施例通过获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值；根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量；根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。通过加入循坏充放电次数修正以及温度修正，实现实时估算电池健康状态。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池健康状态估算程序，所述电池健康状态估算程序被处理器执行时实现如上文所述的电池健康状态估算方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图6，本发明实施例还提出一种电池健康状态估算装置，所述电池健康状态估算装置包括：
获取模块10，用于获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值。
应当理解的是，在第一时刻获取通过电压传感器采集的第一开路电压，在预设时间间隔之后获取通过电压传感器采集的第二开路电压，其中，预设时间间隔可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制。电池电能变化值是直接使用电流传感器对电流进行实时积分获取的，一般精度很高。
需要说明的是，在执行本实施例时，整个检测过程只针对放电过程，即两个开路电压矫正点间不能进行插枪充电操作，由于是放电过程，开路电压是由高变量采集到低电量，因此第一开路电压大于第二开路电压，且第一开路电压以及第二开路电压需要处于3.7V-4.1V之间，电池的电芯温度需要处于10℃-35℃之间，预设时间间隔一般不超过48小时，能量回收电量属于充入电量，会影响到电池电能变化值的精确计算，因此，本实施例中的电池电能变化值是经过减掉能量回收电量确定的电池电能变化值。
可以理解的是，电池荷电状态为基于开路电压算出的荷电状态，因为在不同的循环充放电次数及温度下电池荷电状态会有差异，所以电池总容量计算的准确度主要取决于电池荷电状态的计算准确度。
需要说明的是，如图3位本实施例的整体控制逻辑，控制逻辑技术方案保留满充满放触发的电池健康状态检测机制(控制回路1)，主要用于特定条件下的电池健康状态校正，例如基于满充满放法的电池健康状态。本专利技术方案为实时控制(控制回路2)，在电池管理系统整个获电周期内持续检测条件满足整个检测过程情况。如满足条件即执行运算并更新电池健康状态值，其中，SOH_maxdQ表示通过控制回路1计算电池健康状态对应的最大电池电能变化值，SOH_maxdSOC表示通过控制回路1计算电池健康状态对应的两次开路电压校正得到的最大电池荷电状态差值，再通过触发输出，从而得到电池健康状态SOH进行输出。本实施例主要以控制回路2执行，通过输入开路电压，进行老化修正以及温度修正，输入实际的电池荷电状态，再通过平滑滤波以及触发输出，从而得到电池健康状态SOH进行输出，其中，SOH_dQ通过控制回路2计算电池健康状态对应的电池电能变化值，SOH_dSOC表示通过控制回路2计算电池健康状态对应的两次开路电压校正得到的电池荷电状态差值。
温度修正模块20，用于对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态。
应当理解的是，电池需在特定的温度下工作，温度过高或者过低均对其活性造成影响，在对电池荷电状态的估算内为提升其精度，需要引入当前电芯温度作为修正量。
需要说明的是，获取电芯温度特性曲线；通过第一开路电压以及第二开路电压基于电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态。
循坏充放电次数修正模块30，用于对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
可以理解的是，随着电池充放电循环次数增加，电池荷电状态与开路电压曲线会发生变化，其变化趋势主要与电芯的材料、制造工艺有关，随循环充放电次数增加，在一定电池荷电状态下，电芯开路电压会出现差异，特别是在放电末端，这也是控制逻辑需满足的条件内电池荷电状态要处在特定区间的原因。
需要说明的是，获取电芯循坏充放电次数特性曲线；通过第一开路电压以及第二开路电压基于电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
确认模块40，用于根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量。
需要说明的是，根据第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值，根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量。
可以理解的是，第一开路单压以及第二开路电压景两次修正后得到电池荷电状态差值，然后通过电池荷电状态差值以及荷电变化值通过下式计算得到目标电池总容量：
Figure BDA0003165830030000141
其中，FCC_cellMOL为所述目标电池总容量，ΔQ为所述电池电能变化值，ΔSOC为所述电池荷电状态差值。
所述确认模块40，还用于根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。
进一步的，步骤根据所述目标电池总容量确定电池健康状态，包括：
获取初始电池总容量；根据所述目标电池总容量以及所述初始电池总容量确定电池总容量占比值；根据所述电池总容量占比值确定电池健康状态。
需要说明的是，初始电池总容量一般是通过电池开发过程的实验数据直接获取的，且准确度很高。目标电池总容量为不同寿命阶段的电池满充总容量，电池健康状态的计算准确度主要取决于用户实际使用中电池实际的满充总容量估算准确度。因此，确定电池健康状态的计算公式为：
Figure BDA0003165830030000142
其中，SOH表示电池健康状态，FCC_cellBOL表示初始电池总容量。
本实施例通过获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；对第一开路电压以及第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；对第一开路电压以及第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；根据电池电能变化值、第一电池荷电状态、第二电池荷电状态、第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态确定目标电池总容量；根据目标电池总容量确定电池健康状态。通过加入循坏充放电次数修正以及温度修正，实现实时估算电池健康状态。
在一实施例中，所述温度修正模块20，还用于获取电芯温度特性曲线；通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态。
在一实施例中，所述循坏充放电次数修正模块30，还用于获取电芯循坏充放电次数特性曲线；通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
在一实施例中，所述确认模块40，还用于根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值；根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量。
在一实施例中，所述确认模块40，还用于根据所述第一电池荷电状态以及所述第三电池荷电状态确定第一时刻的第一实际电池荷电状态；根据所述第二电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定第二时刻的第二实际电池荷电状态；根据所述第一实际电池荷电状态以及所述第二实际电池荷电状态确定电池荷电状态差值。
在一实施例中，所述确认模块40，还用于所述根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量计算公式为：
Figure BDA0003165830030000151
其中，FCC_cellMOL为所述目标电池总容量，ΔQ为所述电池电能变化值，ΔSOC为所述电池荷电状态差值。
在一实施例中，所述确认模块40，还用于获取初始电池总容量；根据所述目标电池总容量以及所述初始电池总容量确定电池总容量占比值；根据所述电池总容量占比值确定电池健康状态。
在本发明所述电池健康状态估算装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电池健康状态估算方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池健康状态估算方法，其特征在于，所述电池健康状态估方法包括：
获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；
对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；
对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；
根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量；
根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。
2.如权利要求1所述的电池健康状态估算方法，其特征在于，所述对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态，包括：
获取电芯温度特性曲线；
通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯温度特性曲线进行温度修正，得到第一电池荷电状态以及第二电池荷电状态。
3.如权利要求1所述的电池健康状态估算方法，其特征在于，所述对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态，包括：
获取电芯循坏充放电次数特性曲线；
通过所述第一开路电压以及所述第二开路电压基于所述电芯循坏充放电次数特性曲线进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态。
4.如权利要求1所述的电池健康状态估算方法，其特征在于，所述根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量，包括：
根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值；
根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量。
5.如权利要求4所述的电池健康状态估算方法，其特征在于，根据所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定电池荷电状态差值，包括：
根据所述第一电池荷电状态以及所述第三电池荷电状态确定第一时刻的第一实际电池荷电状态；
根据所述第二电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定第二时刻的第二实际电池荷电状态；
根据所述第一实际电池荷电状态以及所述第二实际电池荷电状态确定电池荷电状态差值。
6.如权利要求4所述的电池健康状态估算方法，其特征在于，所述根据所述电池荷电状态差值以及所述电池电能变化值确定目标电池总容量计算公式为：
Figure FDA0003165830020000021
其中，FCC_cellMOL为所述目标电池总容量，ΔQ为所述电池电能变化值，ΔSOC为所述电池荷电状态差值。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电池健康状态估算方法，其特征在于，所述根据所述目标电池总容量确定电池健康状态，包括：
获取初始电池总容量；
根据所述目标电池总容量以及所述初始电池总容量确定电池总容量占比值；
根据所述电池总容量占比值确定电池健康状态。
8.一种电池健康状态估算装置，其特征在于，所述电池健康状态估算装置包括：
获取模块，用于获取第一时刻电池的第一开路电压、预设时间间隔之后第二时刻电池的第二开路电压以及电池电能变化值；
温度修正模块，用于对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行温度修正，得到第一电池荷电状态和第二电池荷电状态；
循坏充放电次数修正模块，用于对所述第一开路电压以及所述第二开路电压进行循坏充放电次数修正，得到第三电池荷电状态以及第四电池荷电状态；
确认模块，用于根据所述电池电能变化值、所述第一电池荷电状态、所述第二电池荷电状态、所述第三电池荷电状态以及所述第四电池荷电状态确定目标电池总容量；
所述确认模块，还用于根据所述目标电池总容量确定电池健康状态。
9.一种电池健康状态估算设备，其特征在于，所述电池健康状态估算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池健康状态估算程序，所述电池健康状态估算程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电池健康状态估算方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池健康状态估算程序，所述电池健康状态估算程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电池健康状态估算方法。
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