CN110346725A - 一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置 - Google Patents

一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置，通过获取待测电池工作循环中的有效行程；确定每个工作片段的片段健康度估计值；确定与循环类别对应的标准修正系数；基于标准修正系数，修正循环类别对应的片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；基于预设的环境修正函数，对电池健康度标准模型进行修正，实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。

Description

一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置
技术领域
本发明涉及电池性能评估预测技术领域，具体涉及一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置。
背景技术
近几年，新能源汽车行业快速发展，并且发生爆炸式增长。作为汽车的动力系统，动力电池的健康状态是影响新能源电车使用寿命的重要因素。因此，动力电池的健康状态成为车主最关心的问题。
现有技术中，多通过内阻、容量、充放电倍率及循环次数等参数进行电池健康状态评估，常用的评估方法为物理离线测试法。物理离线测试法主要是在一个稳定的条件下，将动力电池置于一个设定的测试程序中，对动力电池进行物理实验，对电极材料的劣化程度、隔膜状态、电压、内阻及电解液中锂离子的含量进行测量，从而实现对动力电池健康状态的离线估计。
但是，这种评估方式只有在电动汽车停止运行的状态下才可以实现对动力电池健康状态的评估，无法实时在线获取电池的健康状态，使用地点受到较大的限制，使实用性不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置，以克服目前无法实时在线获取电池的健康状态，使用地点受到较大的限制，实用性不高的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
获取待测电池预设的循环类别的工作循环中的有效行程；
将每个所述有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个所述工作片段的片段健康度估计值；
确定与所述循环类别对应的标准修正系数；
基于所述标准修正系数，修正所述循环类别对应的所述片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；
获取每个所述工作循环的所有所述片段健康度标准值的第一平均值作为每个所述工作循环的循环健康度估计值；
将所述循环健康度估计值与每个所述循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与所述循环类别相对应的电池健康度标准模型；
基于预设的环境修正函数，对所述电池健康度标准模型进行修正，得到与所述循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将所述待测电池的运行参数输入所述循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度。
进一步地，以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，所述获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程，包括：
获取所述循环类别的工作循环中荷电状态改变量大于零的目标行程作为所述工作循环的所述有效行程。
进一步地，以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，所述确定每个所述工作片段的片段健康度估计值，包括：
将每个所述工作片段的工作电流与工作时间拟合，得到每个所述工作片段的电流拟合函数；
基于电流安时积分法，根据每个所述工作片段的所述电流拟合函数，确定每个所述工作片段的片段容量估计值；
计算所述片段容量估计值与所述待测电池的出厂额定值的第一比值作为每个所述工作片段的所述片段健康度估计值。
进一步地，以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，所述基于所述标准修正系数，修正所述循环类别对应的所述片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值，包括：
计算每个所述片段健康度估计值与所述循环类别对应的所述标准修正系数的第二比值；
将所述第二比值赋值给所述片段健康度估计值，得到所述片段健康度标准值。
进一步地，以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，所述确定与所述循环类别对应的标准修正系数，包括：
从预设的标准修正系数集中确定与所述工作循环的循环类别对应的目标系数作为所述标准修正系数；
所述标准修正系数集包括标准工作参数修正系数、标准工作深度修正系数和标准温度修正系数：
所述标准工作参数修正系数的确定过程包括：
获取每个第一预设时间段内的所有所述工作片段中平均参数值与所述待测电池的历史平均参数值相等的第一目标工作片段作为每个所述第一预设时间段的参数基准片段；
获取每个所述第一预设时间段内所有所述参数基准片段的所述片段容量估计值的第二平均值作为每个所述第一预设时间段的参数基准容量值；
计算每个所述第一预设时间段内所有所述片段容量估计值与对应的所述参数基准容量值的第三比值为工作参数修正计算系数；
将所有所述工作片段的工作参数修正计算系数与所述工作片段的所述平均参数值拟合，得到工作参数修正函数；
将预设标准状态下的工作参数代入所述工作参数修正函数，得到所述标准工作参数修正系数；
所述标准温度修正系数的确定过程包括：
确定工作温度修正函数为：
T＝1.7·e-0.005058t′-0.8204·e-0.01984t′
其中，T为所述标准温度修正系数，t＇为温度；
将所述预设标准状态下的工作温度代入所述工作温度修正函数，得到所述标准温度修正系数；
所述标准工作深度修正系数的确定过程包括：
从每个第二预设时间段内所有所述工作片段中获取符合预设电量标准的第二目标工作片段作为每个所述第二预设时间段的深度基准片段；
计算每个第二预设时间段内所有所述深度基准片段的所述片段容量估计值的第三平均值作为深度基准容量值；
计算每个第二预设时间段的所有所述片段容量估计值与对应的所述深度基准容量值的第四比值作为工作深度修正计算系数；
计算所有所述第二预设时间段的工作深度修正计算系数的第四平均值作为所述标准工作深度修正系数。
进一步地，以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，所述循环类别包括充电循环和放电循环；
对应的，所述标准工作参数修正系数包括标准放电电流修正系数、标准充电电流工作系数和标准放电功率修正系数；
所述标准工作深度修正系数包括标准充电深度修正系数和标准放电深度修正系数；
对应的，若所述循环类别为充电循环，所述从预设的标准修正系数集中确定与所述工作循环的循环类别对应的目标系数作为所述标准修正系数，包括：
从预设的标准修正系数集中确定与所述充电循环对应的所述标准充电电流工作系数、所述标准充电深度修正系数和所述标准温度修正系数；
计算所述标准充电电流工作系数、所述标准充电深度修正系数和所述标准温度修正系数的第一乘积作为所述标准修正系数；
对应的，若所述循环类别为放电循环，所述从预设的标准修正系数集中确定与所述工作循环的循环类别对应的目标系数作为所述标准修正系数，包括：
从预设的标准修正系数集中确定与所述放电循环对应的所述标准放电电流工作系数、所述标准放电功率修正系数、所述标准放电深度修正系数和所述标准温度修正系数；
计算所述标准放电电流工作系数、所述标准放电功率修正系数、所述标准放电深度修正系数和所述标准温度修正系数的第二乘积作为所述标准修正系数。
进一步地，以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，所述工作参数修正函数包括充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数；
若所述循环类别为充电循环，确定所述环境修正函数T冲为：
其中，i冲为所述标准充电电流工作系数，t为所述标准温度修正系数，f(I冲)为所述充电电流修正函数，f(T)为所述工作温度修正函数；
若所述循环类别为放电循环，确定所述环境修正函数T放为：
其中，i放为所述标准放电电流工作系数，t为所述标准温度修正系数，p为所述标准放电功率修正系数，f(I放)为所述放电电流修正函数，f(T)为所述工作温度修正函数，f(P放)为所述放电功率修正函数；
所述基于预设的环境修正函数，对所述电池健康度标准模型进行修正，得到与所述循环类别相对应的电池健康度评估模型，包括：
获取所述环境修正函数与所述循环类别对应的电池健康度标准模型的第三乘积作为所述电池健康度评估模型。
本发明还提供了一种电池健康度评估方法，包括：
确定待测电池的循环类别；
获取与所述循环类别对应的待测电池运行参数；
将所述待测电池运行参数输入预先构建的且与所述循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果；所述电池健康度评估模型通过以上所述的一种电池健康度评估模型的构建方法构建；
将所述输出结果作为所述待测电池的健康度。
本发明还提供了一种电池健康度评估模型的构建装置，包括：第一获取模块、第一确定模块、修正模块和拟合模块；
所述第一获取模块，用于获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；
所述第一确定模块，用于将每个所述有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个所述工作片段的片段健康度估计值；
所述第一确定模块，还用于确定与所述循环类别对应的标准修正系数；
所述修正模块，用于基于所述标准修正系数，修正所述循环类别对应的所述片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；
所述第一获取模块，还用于获取每个所述工作循环的所有所述片段健康度标准值的第一平均值作为每个所述工作循环的循环健康度估计值；
所述拟合模块，将所述循环健康度估计值与每个所述循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与所述循环类别相对应的电池健康度标准模型；
所述修正模块，还用于基于预设的环境修正函数，对所述电池健康度标准模型进行修正，得到与所述循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将所述待测电池的运行参数输入所述循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度。
本发明还提供了一种电池健康度评估装置，包括：第二确定模块、第二获取模块、输入模块和输出模块；
所述第二确定模块，用于确定待测电池的循环类别；
所述第二获取模块，用于获取与所述循环类别对应的待测电池运行参数；
所述输入模块，用于将所述待测电池运行参数输入预设的且与所述循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果；所述电池健康度评估模型通过以上任一项所述的一种电池健康度评估模型的构建方法构建；
所述输出模块，用将所述输出结果作为所述待测电池的健康度。
本发明的一种电池健康度评估模型的构建方法、评估方法和装置，通过获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；将每个有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个工作片段的片段健康度估计值；确定与循环类别对应的标准修正系数；基于标准修正系数，修正循环类别对应的片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；基于预设的环境修正函数，对电池健康度标准模型进行修正，得到与循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将待测电池运行参数输入循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度，实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明电池健康度评估模型的构建方法实施例一的流程图；
图2是本发明电池健康度评估模型的构建方法实施例二的流程图；
图3是本发明电池健康度评估方法的流程图；
图4是本发明电池健康度评估模型的构建装置实施例一的结构图；
图5是本发明电池健康度评估模型的构建装置实施例二的结构图；
图6是本发明电池健康度评估装置的结构图；
图7是本发明电池健康度评估模型的构建系统实施例的结构图；
图8是本发明电池健康度评估系统实施例的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明电池健康度评估模型的构建方法实施例一的流程图。如图1所示，本实施例的一种电池健康度评估模型的构建方法具体可以包括如下步骤：
S101、获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；
目前国内外针对电池性能评估时，常用的技术指标是电池剩余使用寿命(Remaining Useful Life，RUL)，也可理解为电池健康状态(State Of Health，SOH)评估，SOH表征的是电池的健康状态，定义为电池在一定的工作环境下，实际容量与新电池额定容量之比，当电池的实际容量降为额定容量的80％，即电池的SOH值为0.8时，即认为电池的使用寿命已经终止。本实施例中，通过对SOH进行评估，以确定待评估电池的健康度。
本实施例中，可以通过电池传感器获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程，工作循环可以包括充电循环和放电循环两个循环类别。如果需要评估充电状态下的电池健康度，则可以获取充电循环的有效行程，如果需要评估放电状态下的电池健康度，则可以获取放电循环的有效行程，本实施例中，优选评估放电状态下和充电状态下的电池健康度，因此，可以分别获取充电循环和放电循环的有效行程。
具体地，有效行程指的是电池的荷电状态改变量大于零的目标行程。因此，本实施例中，获取待测电池工作循环中的有效行程，可以包括：获取待测电池工作循环中荷电状态改变量大于零的目标行程，将目标行程作为工作循环的有效行程。
S102、将每个有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个工作片段的片段健康度估计值；
本实施例中，可以将每个有效行程按照荷电状态为0-20％、20-40％、40-60％、60-80％、80-100％等5个工作片段，再确定每个工作循环的每个工作片段的健康度估计值。
S103、确定与工作循环的循环类别对应的标准修正系数；
电池在充电循环和放电循环中，不同的工作状态(温度、电流、功率等)对单位荷电状态的充放电量有较大的影响，导致不同工作片段的健康度估计值有较大的差异，如，放电循环状态下的工作片段在-10℃的环境的健康度估计值与在25℃时的健康度估计值差异较大，因此，可以使用修正的方式，将充电循环中的所有工作片段的工作状态统一到预设标准状态，也可以将放电循环中的所有工作片段的工作状态统一到预设标准状态。
进一步地，本实施例可以确定与放电循环对应的预设标准状态下的放电标准修正系数，确定与充电循环对应的预设标准状态下的充电标准修正系数。
S104、基于标准修正系数，修正循环类别对应的片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；
使用放电标准修正系数修正放电循环的每个工作片段，得到修正后的放电循环的片段健康度标准值；使用充电标准修正系数修正充电循环的每个工作片段，得到修正后的充电循环的片段健康度标准值。
S105、获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值，将第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；
得到片段健康度标准值之后，可以获取每个工作循环中的所有片段健康度标准值的第一平均值，将第一平均值作为对应的每个工作循环的循环健康度估计值。
S106、将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；
按照循环类别，将充电循环的循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数拟合，得到充电循环状态下的电池健康度标准模型；将放电循环的循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数拟合，得到放电循环状态下的电池健康度标准模型。
S107、基于预设的环境修正函数，对电池健康度标准模型进行修正，得到与循环类别相对应的电池健康度评估模型。
本实施例中，可以预先构建环境修正函数，其中可以对应于充电循环状态，构建充电循环的环境修正函数，对应于放电循环状态，构建放电循环的环境修正函数。
进一步地，可以用充电循环的环境修正函数修正对应的充电循环的电池健康度标准模型；可以用放电循环的环境修正函数修正对应的放电循环的电池健康度标准模型。以使将充电状态下的待测电池运行参数输入到充电循环的电池健康度评估模型中，得到输出的电池健康度，或者将放电状态下的待测电池运行参数输入到放电循环的电池健康度评估模型中，得到输出的电池健康度。
进一步地，本实施例的电池健康度评估模型可以有多种表现形式，例如通过函数关系式表现、通过曲线图表现等。为了使结果更加直观，本实施例优选使用曲线图的形式表示充电循环和放电循环状态下的电池健康状态评估模型。
本实施例的一种电池健康度评估模型的构建方法，通过获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；将每个有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个工作片段的片段健康度估计值；确定与循环类别对应的标准修正系数；基于标准修正系数，修正循环类别对应的片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；基于预设的环境修正函数，对电池健康度标准模型进行修正，得到与循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将待测电池运行参数输入循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度，实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
图2是本发明电池健康度评估模型的构建方法实施例二的流程图。如图2所示，本实施例的一种电池健康度评估模型的构建方法是在图1所述实施例的基础上，进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。
本实施例的一种电池健康度评估模型的构建方法具体可以包括如下步骤：
S201、获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；
具体地，本步骤的执行过程与图1所示的S101的执行过程相同，此处不做赘述。
S202、将每个工作片段的工作电流与工作时间拟合，得到每个工作片段的电流拟合函数；
具体地，可以通过电池传感器采集待测电池每个工作片段的中采样工作时间对应的工作电流，并对每个工作片段的工作时间和对应的工作电流拟合，得到每个工作片段的电流拟合函数I拟(t拟)。
例如，某一具体放电片段电流拟合函数：
I拟(t拟)＝0.0004t5-0.036t4+1.1667t3-16.471t2+93.174t-96.769，其中t＝1,2,……。
S203、基于电流安时积分法，根据每个工作片段的电流拟合函数，确定每个工作片段的片段容量估计值；
电流安时积分法是估算电池荷电状态的重要方法，目前已被广泛应用于工业、日常生活等领域。本实施例中，可以基于电流安时积分法，将每个工作片段的荷电状态变化量作为已知条件，估计每个工作片段的片段容量估计值。
具体地，根据每个工作片段的电流拟合函数I拟(t拟)，确定每个工作片段的片段容量估计值C估，计算公式为：
其中，t拟为每个工作片段中的采样工作时间，I拟为每个工作片段中采样工作时间对应的工作电流，ΔSOC为每个工作片段的荷电状态变化量。
S204、计算片段容量估计值与待测电池的出厂额定值的第一比值，将第一比值作为每个工作片段的片段健康度估计值；
计算片段容量估计值C估与待测电池的出厂额定值C额的第一比值，将该第一比值作为每个工作片段的片段健康度估计值SOH估，计算公式为：
S205、确定标准修正系数集；
本实施例中，标准修正系数集可以包括标准工作参数修正系数、标准工作深度修正系数和标准温度修正系数。
其中，标准工作参数修正系数的确定过程包括：
获取每个第一预设时间段内所有工作片段中平均参数值，本实施例中，第一预设时间段优选为一个月，并且假设同一个月内，电池的容量不会发生较大的变化。获取待测电池历史平均参数值，确定每个月中的所有工作片段中，平均参数值与历史平均参数值相等的第一目标工作片段，并将每个月中的第一目标工作片段作为对应月份的参数基准片段。
获取每个月的参数基准片段的片段容量估计值的第二平均值，将第二平均值作为每个月的参数基准容量值。再计算每个月中，片段容量估计值与对应的参数基准容量值的第三比值，将第三比值作为工作参数修正计算系数。
将所有工作参数修正技术系数与平均工作参数进行拟合，拟合后的函数即为工作参数修正函数。将预设标准状态下得到的工作参数代入工作参数修正函数中，即可得到标准工作参数修正系数。
标准工作参数修正系数可以包括标准放电电流修正系数、标准充电电流工作系数和标准放电功率修正系数，对应的，工作参数修正函数包括充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数，标准放电电流修正系数、标准充电电流工作系数和标准放电功率修正系数的确定方式相同，充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数的确定方式相同，本领域的技术人员可以通过上述步骤，在不耗费创造性的前提下轻易确定标准放电电流修正系数、标准充电电流工作系数和标准放电功率修正系数，或者确定充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数，本实施例在此不做赘述。
标准温度修正系数的确定过程包括：
可以先确定工作温度修正函数，具体地，本实施例优选锂电池温度修正公式作为工作温度修正函数：
T＝1.7·e-0.005058t′-0.8204·e-0.01984t′
其中，T为标准温度修正系数，t＇为温度。将预设标准状态下的工作温度代入工作温度修正函数中，即可得到标准温度修正系数。
标准工作深度修正系数的确定过程包括：
从每个第二预设时间段内的所有工作片段中符合预设电量标准的第二目标工作片段，具体地，本实施例中，第二预设时间段优选为1个月，将荷电状态为40％-60％的区间作为符合预设电量标准的第二目标工作片段。具体地，本实施例中，将第二目标片段作为每个月的深度基准片段。
计算每个月的所有深度基准片段的片段容量估计值的第三平均值，并将第三平均值作为深度基准容量值。再计算每个月中所有片段容量估计值与对应月份的深度基准容量值的第四比值，将第四比值作为工作深度修正计算系数。
确定所有月份的工作深度修正计算系数的第四平均值，将第四平均值作为标准工作深度修正系数。
本实施例中，标准工作深度修正系数包括标准充电深度修正系数和标准放电深度修正系数。其中，标准充电深度修正系数和标准放电深度修正系数的确定方式相同，本领域的技术人员可以通过上述步骤，在不耗费创造性的前提下轻易确定标准充电深度修正系数和标准放电深度修正系数，本实施例在此不做赘述。
S206、从预设的标准修正系数集中确定与工作循环的循环类别对应的目标系数，将目标系数作为标准修正系数；
具体地，可以从预设的标准修正系数集中，确定与充电循环对应的充电目标系数，将充电目标系数作为充电状态下的片段健康度的标准修正系数；确定与放电循环对应的放电目标系数，将放电目标系数作为放电状态下的片段健康度的标准修正系数。
当循环类别为充电循环时，从预设的标准修正系数集中确定与工作循环对应的标准充电电流工作系数、标准充电深度修正系数和标准温度修正系数；计算标准充电电流工作系数、标准充电深度修正系数和标准温度修正系数的第一乘积，将第一乘积作为标准修正系数；
对应的，当工作循环为放电循环时，从预设的标准修正系数集中确定与工作循环对应的标准放电电流工作系数、标准放电功率修正系数、标准放电深度修正系数和标准温度修正系数；计算标准放电电流工作系数、标准放电功率修正系数、标准放电深度修正系数和标准温度修正系数的第二乘积，将第二乘积作为标准修正系数。
S207、计算每个片段健康度估计值与循环类别对应的标准修正系数的第二比值；
本实施例中，可以计算每个片段健康度估计值与标准修正系数的第二比值。
S208、将第二比值赋值给片段健康度估计值，得到片段健康度标准值；
本实施例中，以预设标准状态下的标准修正系数修正每个片段健康度估计值，具体地，可以将所述第二比值赋值给片段健康度估计值，得到片段健康度标准值。
S209、获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值，将第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；
具体地，本步骤与图1所示S105的执行过程相同，此处不做赘述。
S210、将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；
具体地，本步骤与图1所示S106的执行过程相同，此处不做赘述。
S211、确定环境修正函数；
本实施例中，工作参数修正函数可以包括充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数。
对应于充电循环，环境修正函数T冲为：
其中，i冲为标准充电电流工作系数，t为标准温度修正系数，f(I冲)为充电电流修正函数，f(T)为工作温度修正函数；
对应于放电循环，环境修正函数T放为：
其中，i放为标准放电电流工作系数，t为标准温度修正系数，p为标准放电功率修正系数，f(I放)为放电电流修正函数，f(T)为工作温度修正函数，f(P放)为放电功率修正函数。
S212、获取环境修正函数与对应循环类别的电池健康度标准模型的第三乘积，将第三乘积作为电池健康度评估模型。
本实施例中，获取环境修正函数与对应循环类别电池健康度标准模型的第三乘积，将第三乘积作为电池健康度评估模型。
具体地，循环类别若为充电循环，电池健康度评估模型SOH冲为：
SOH冲＝T冲·SOH估1
其中，SOH估1为充电循环状态下的电池健康度标准模型；
具体地，循环类别若为放电循环，电池健康度评估模型SOH放为：
SOH放＝T放·SOH估2
其中，SOH估2为放电循环状态下的电池健康度标准模型。
进一步的，本实施例中，通过上式可知，若在充电循环状态下确定电池健康度评估模型，需要获取的待测电池运行参数包括充电电流和充电温度；若在放电循环状态下确定电池健康度评估模型，需要获取的待测电池运行参数包括放电电流、放电温度和放电功率。
将充电状态下的待测电池运行参数输入到充电循环的电池健康度评估模型中，得到输出的电池健康度，或者将放电状态下的待测电池运行参数输入到放电循环的电池健康度评估模型中，得到输出的电池健康度。
本实施例的电池健康度评估模型的构建方法，通过将每个工作片段的工作电流与工作时间拟合，得到每个工作片段的电流拟合函数，基于电流安时积分法，确定每个工作片段的片段容量估计值，进而确定每个工作片段的片段健康度估计值，然后通过预设的标准修正系数对片段健康度估计值进行修正，得到片段健康度标准值，然后再拟合，得到电池健康度标准模型，然后确定环境修正函数，根据环境修正函数确定电池健康度评估模型。以使将待测电池的运行参数输入到与运行参数的循环类别对应的电池健康度标准模型后，获得输出的电池健康度，实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
图3是本发明电池健康度评估方法的流程图。如图3所示，本实施例的一种电池健康度评估方法具体可以包括如下步骤：
S301、确定待测电池的循环类别；
在估计待测电池的健康度时，首先需要确定待测电池在进行健康度估计时的循环类别，即确定待测电池是充电循环还是放电循环。
S302、获取与循环类别对应的待测电池运行参数；
根据循环类别，确定对应的待测电池运行参数。本实施例中，如果循环类别为充电循环，那么需要确定的待测电池运行参数可以包括充电电流和充电温度；若循环类别为放电循环，需要获取的待测电池运行参数包括放电电流、放电温度和放电功率。
S303、将待测电池运行参数输入预设的且与循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果；
将待测电池运行参数输入循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出的结果。本实施的电池健康度评估模型通过上述实施例中的一种电池健康度评估模型的构建方法构建。
S304、将输出结果作为待测电池的健康度。
获取输出结果后，可以将该结果作为待测电池的健康度，工作人员可以根据健康度来评价电池的使用状态。
本实施例的一种电池健康度评估方法，包括确定待测电池的循环类别，获取与循环类别对应的待测电池运行参数，将待测电池运行参数输入预设的且与循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果，将输出结果作为待测电池的健康度。实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
为了更全面，对应于本发明实施例提供的一种电池健康度评估模型的构建方法，本申请还提供了一种电池健康度评估模型的构建装置。图4是本发明电池健康度评估模型的构建装置实施例一的结构图，如图4所示，本发明的一种电池健康度评估模型的构建装置可以包括：第一获取模块101、第一确定模块102、修正模块103和拟合模块104；
第一获取模块101，用于获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；
第一确定模块102，用于将每个有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个工作片段的片段健康度估计值；
第一确定模块102，还用于确定与循环类别对应的标准修正系数；
修正模块103，用于基于标准修正系数，修正循环类别对应的片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；
第一获取模块101，还用于获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；
拟合模块104，用于将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；
修正模块103，还用于基于预设的环境修正函数，对电池健康度标准模型进行修正，得到与循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将待测电池运行参数输入循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度。
本实施例的一种电池健康度评估模型的构建装置，通过第一确定模块102，确定与循环类别对应的标准修正系数；基于标准修正系数，修正模块103修正循环类别对应的片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；第一获取模块101获取每个工作循环的所有片段健康度标准值的第一平均值作为每个工作循环的循环健康度估计值；拟合模块104将循环健康度估计值与每个循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与循环类别相对应的电池健康度标准模型；基于预设的环境修正函数，修正模块103对电池健康度标准模型进行修正，得到与循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将待测电池运行参数输入循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度。实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是本发明电池健康度评估模型的构建装置实施例二的结构图。本实施例的电池健康度评估模型的构建装置是在图4实施例的基础上，进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。
如图5所示，本实施例的电池健康度评估模型的构建装置的第一获取模块101，具体用于获取循环类别的工作循环中荷电状态改变量大于零的目标行程作为工作循环的有效行程；
进一步地，本实施例的第一确定模块102，具体用于将每个工作片段的工作电流与工作时间拟合，得到每个工作片段的电流拟合函数；基于电流安时积分法，根据每个工作片段的电流拟合函数，确定每个工作片段的片段容量估计值；计算片段容量估计值与待测电池的出厂额定值的第一比值，将第一比值作为每个工作片段的片段健康度估计值；
进一步地，本实施例还包括标准修正系数系构建模块105；
第一确定模块102，还用于从预设的标准修正系数集中确定与工作循环的循环类别对应的目标系数，将目标系数作为标准修正系数；
标准修正系数系构建模块105，用于确定标准工作参数修正系数；
标准修正系数系构建模块105，具体用于获取每个第一预设时间段内的所有工作片段中平均参数值与待测电池的历史平均参数值相等的第一目标工作片段，将第一目标工作片段作为每个第一预设时间段的参数基准片段；
获取每个第一预设时间段内所有参数基准片段的片段容量估计值的第二平均值，将第二平均值作为每个第一预设时间段的参数基准容量值；
计算每个第一预设时间段内所有片段容量估计值与对应的参数基准容量值的第三比值，将第三比值作为工作参数修正计算系数；
将所有工作片段的工作参数修正计算系数与工作片段的平均参数值拟合，得到工作参数修正函数；
将预设标准状态下的工作参数代入工作参数修正函数，得到标准工作参数修正系数；
标准修正系数系构建模块105，还用于确定标准温度修正系数；
标准修正系数系构建模块105，还具体用于确定工作温度修正函数为：
T＝1.7·e-0.005058t′-0.8204·e-0.01984t′
其中，T为标准温度修正系数，t＇为温度；
将预设标准状态下的工作温度代入工作温度修正函数，得到标准温度修正系数；
标准修正系数系构建模块105，还用于确定标准工作深度修正系数；
标准修正系数系构建模块105，还具体用于从每个第二预设时间段内所有工作片段中获取符合预设电量标准的第二目标工作片段，将第二目标工作片段作为每个第二预设时间段的深度基准片段；
计算每个第二预设时间段内所有深度基准片段的片段容量估计值的第三平均值，将第三平均值作为深度基准容量值；
计算每个第二预设时间段的所有片段容量估计值与对应的深度基准容量值的第四比值，将第四比值作为工作深度修正计算系数；
计算所有第二预设时间段的工作深度修正计算系数的第四平均值，将第四平均值作为标准工作深度修正系数；
进一步地，本实施例的工作循环包括充电工作循环和放电工作循环；
对应的，标准工作参数修正系数包括标准放电电流修正系数、标准充电电流工作系数和标准放电功率修正系数；
标准工作深度修正系数包括标准充电深度修正系数和标准放电深度修正系数；
对应的，若工作循环为充电循环，第一确定模块102，具体用于从预设的标准修正系数集中确定与工作循环对应的标准充电电流工作系数、标准充电深度修正系数和标准温度修正系数；
计算标准充电电流工作系数、标准充电深度修正系数和标准温度修正系数的第一乘积，将第一乘积作为标准修正系数；
对应的，若工作循环为放电循环，第一确定模块102，具体用于从预设的标准修正系数集中确定与工作循环对应的标准放电电流工作系数、标准放电功率修正系数、标准放电深度修正系数和标准温度修正系数；
计算标准放电电流工作系数、标准放电功率修正系数、标准放电深度修正系数和标准温度修正系数的第二乘积，将第二乘积作为标准修正系数；
进一步地，本实施例的修正模块103，具体用于计算每个片段健康度估计值与循环类别对应的标准修正系数的第二比值；将第二比值赋值给片段健康度估计值，得到片段健康度标准值；
进一步地，本实施例还包括环境修正函数构建模块106；
工作参数修正函数包括充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数；
若循环类别为充电循环，环境修正函数构建模块106，用于若循环类别为充电循环，确定环境修正函数T冲为：
其中，i冲为标准充电电流工作系数，t为标准温度修正系数，f(I冲)为充电电流修正函数，f(T)为工作温度修正函数；
若循环类别为放电循环，环境修正函数构建模块106，还用于确定环境修正函数T放为：
其中，i放为标准放电电流工作系数，t为标准温度修正系数，p为标准放电功率修正系数，f(I放)为放电电流修正函数，f(T)为工作温度修正函数，f(P放)为放电功率修正函数；
修正模块103，具体用于获取环境修正函数与对应循环类别的电池健康度标准模型的第三乘积；将第三乘积作为电池健康度评估模型。
本实施例的电池健康度评估模型的构建装置，通过拟合模块104将每个工作片段的工作电流与工作时间拟合，得到每个工作片段的电流拟合函数，基于电流安时积分法，第一确定模块102确定每个工作片段的片段容量估计值，进而确定每个工作片段的片段健康度估计值，然后修正模块103通过预设的标准修正系数对片段健康度估计值进行修正，得到片段健康度标准值，得到电池健康度标准模型，第一确定模块102确定环境修正函数，修正模块103根据环境修正函数确定电池健康度评估模型。以使将待测电池的运行参数输入到与运行参数的循环类别对应的电池健康度标准模型后，获得输出的电池健康度，实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
为了更全面，对应于本发明实施例提供的一种电池健康度评估方法，本申请还提供了一种电池健康度评估装置。图6是本发明电池健康度评估装置的结构图，如图6所示，本发明的一种电池健康度评估装置可以包括：第二确定模块107、第二获取模块108、输入模块109和输出模块110；
第二确定模块107，用于确定待测电池的循环类别；
第二获取模块108，用于获取与循环类别对应的待测电池运行参数；
输入模块109，用于将待测电池运行参数输入预设的且与循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果；电池健康度评估模型通过上述实施例所述的一种电池健康度评估模型的构建方法构建；
输出模块110，用将输出结果作为待测电池的健康度。
本实施例的一种电池健康度评估装置，第二确定模块107确定待测电池的循环类别，第二获取模块108获取与循环类别对应的待测电池运行参数，将待测电池运行参数输入预设的且与循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果，将输出结果作为待测电池的健康度。实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
为了更全面，对应于本发明实施例提供的一种电池健康度评估模型的构建方法，本申请还提供了一种电池健康度评估模型的构建系统。图7是本发明电池健康度评估模型的构建系统实施例的结构图，如图7所示，本实施例的一种电池健康度评估模型的构建系统可以包括第一处理器21和第一存储器22；
第一处理器21和第一存储器22相连；第一处理器21，用于调用并执行第一存储器22中存储的程序；第一存储器22，用于存储程序，程序用于执行以上实施例的一种电池健康度评估模型的构建方法。
本实施例的一种电池健康度评估模型的构建系统包括第一处理器21和第一存储器22，第一处理器21，用于调用并执行第一存储器22中存储的程序；第一存储器22，用于存储程序，程序用于执行以上实施例的一种电池健康度评估模型的构建方法。实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
为了更全面，对应于本发明实施例提供的一种电池健康度评估方法，本申请还提供了一种电池健康度评估系统。图8是本发明电池健康度评估系统实施例的结构图，如图8所示，本实施例的一种电池健康度评估模型的构建系统可以包括第二处理器23和第二存储器24；
第二处理器23和第二存储器24相连；第二处理器23，用于调用并执行第一存储器22中存储的程序；第二存储器24，用于存储程序，程序用于执行以上实施例的一种电池健康度评估方法。
本实施例的一种电池健康度评估系统包括第二处理器23和第二存储器24，第二处理器23和第二存储器24相连；第二处理器23，用于调用并执行第一存储器22中存储的程序；第二存储器24，用于存储程序，程序用于执行以上实施例的一种电池健康度评估方法。实现了动力电池的实时在线健康状态评估，随时为用户提供评估结果，使用地点不受限制，实用性较高。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池健康度评估模型的构建方法，其特征在于，包括：
获取待测电池预设的循环类别的工作循环中的有效行程；
将每个所述有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个所述工作片段的片段健康度估计值；
确定与所述循环类别对应的标准修正系数；
基于所述标准修正系数，修正所述循环类别对应的所述片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；
获取每个所述工作循环的所有所述片段健康度标准值的第一平均值作为每个所述工作循环的循环健康度估计值；
将所述循环健康度估计值与每个所述循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与所述循环类别相对应的电池健康度标准模型；
基于预设的环境修正函数，对所述电池健康度标准模型进行修正，得到与所述循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将所述待测电池的运行参数输入所述循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度。
2.根据权利要求1所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，其特征在于，所述获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程，包括：
获取所述循环类别的工作循环中荷电状态改变量大于零的目标行程作为所述工作循环的所述有效行程。
3.根据权利要求1所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，其特征在于，所述确定每个所述工作片段的片段健康度估计值，包括：
将每个所述工作片段的工作电流与工作时间拟合，得到每个所述工作片段的电流拟合函数；
基于电流安时积分法，根据每个所述工作片段的所述电流拟合函数，确定每个所述工作片段的片段容量估计值；
计算所述片段容量估计值与所述待测电池的出厂额定值的第一比值作为每个所述工作片段的所述片段健康度估计值。
4.根据权利要求3所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，特征在于，所述基于所述标准修正系数，修正所述循环类别对应的所述片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值，包括：
计算每个所述片段健康度估计值与所述循环类别对应的所述标准修正系数的第二比值；
将所述第二比值赋值给所述片段健康度估计值，得到所述片段健康度标准值。
5.根据权利要求4所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，其特征在于，所述确定与所述循环类别对应的标准修正系数，包括：
从预设的标准修正系数集中确定与所述工作循环的循环类别对应的目标系数作为所述标准修正系数；
所述标准修正系数集包括标准工作参数修正系数、标准工作深度修正系数和标准温度修正系数：
所述标准工作参数修正系数的确定过程包括：
获取每个第一预设时间段内的所有所述工作片段中平均参数值与所述待测电池的历史平均参数值相等的第一目标工作片段作为每个所述第一预设时间段的参数基准片段；
获取每个所述第一预设时间段内所有所述参数基准片段的所述片段容量估计值的第二平均值作为每个所述第一预设时间段的参数基准容量值；
计算每个所述第一预设时间段内所有所述片段容量估计值与对应的所述参数基准容量值的第三比值为工作参数修正计算系数；
将所有所述工作片段的工作参数修正计算系数与所述工作片段的所述平均参数值拟合，得到工作参数修正函数；
将预设标准状态下的工作参数代入所述工作参数修正函数，得到所述标准工作参数修正系数；
所述标准温度修正系数的确定过程包括：
确定工作温度修正函数为：
T＝1.7·e-0.005058t′-0.8204·e-0.01984t′
其中，T为所述标准温度修正系数，t＇为温度；
将所述预设标准状态下的工作温度代入所述工作温度修正函数，得到所述标准温度修正系数；
所述标准工作深度修正系数的确定过程包括：
从每个第二预设时间段内所有所述工作片段中获取符合预设电量标准的第二目标工作片段作为每个所述第二预设时间段的深度基准片段；
计算每个第二预设时间段内所有所述深度基准片段的所述片段容量估计值的第三平均值作为深度基准容量值；
计算每个第二预设时间段的所有所述片段容量估计值与对应的所述深度基准容量值的第四比值作为工作深度修正计算系数；
计算所有所述第二预设时间段的工作深度修正计算系数的第四平均值作为所述标准工作深度修正系数。
6.根据权利要求5所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，特征在于，所述循环类别包括充电循环和放电循环；
对应的，所述标准工作参数修正系数包括标准放电电流修正系数、标准充电电流工作系数和标准放电功率修正系数；
所述标准工作深度修正系数包括标准充电深度修正系数和标准放电深度修正系数；
对应的，若所述循环类别为充电循环，所述从预设的标准修正系数集中确定与所述工作循环的循环类别对应的目标系数作为所述标准修正系数，包括：
从预设的标准修正系数集中确定与所述充电循环对应的所述标准充电电流工作系数、所述标准充电深度修正系数和所述标准温度修正系数；
计算所述标准充电电流工作系数、所述标准充电深度修正系数和所述标准温度修正系数的第一乘积作为所述标准修正系数；
对应的，若所述循环类别为放电循环，所述从预设的标准修正系数集中确定与所述工作循环的循环类别对应的目标系数作为所述标准修正系数，包括：
从预设的标准修正系数集中确定与所述放电循环对应的所述标准放电电流工作系数、所述标准放电功率修正系数、所述标准放电深度修正系数和所述标准温度修正系数；
计算所述标准放电电流工作系数、所述标准放电功率修正系数、所述标准放电深度修正系数和所述标准温度修正系数的第二乘积作为所述标准修正系数。
7.根据权利要求6所述的一种电池健康度评估模型的构建方法，特征在于，所述工作参数修正函数包括充电电流修正函数、放电电流修正函数和放电功率修正函数；
若所述循环类别为充电循环，确定所述环境修正函数T冲为：
其中，i冲为所述标准充电电流工作系数，t为所述标准温度修正系数，f(I冲)为所述充电电流修正函数，f(T)为所述工作温度修正函数；
若所述循环类别为放电循环，确定所述环境修正函数T放为：
其中，i放为所述标准放电电流工作系数，t为所述标准温度修正系数，p为所述标准放电功率修正系数，f(I放)为所述放电电流修正函数，f(T)为所述工作温度修正函数，f(P放)为所述放电功率修正函数；
所述基于预设的环境修正函数，对所述电池健康度标准模型进行修正，得到与所述循环类别相对应的电池健康度评估模型，包括：
获取所述环境修正函数与所述循环类别对应的电池健康度标准模型的第三乘积作为所述电池健康度评估模型。
8.一种电池健康度评估方法，其特征在于，包括：
确定待测电池的循环类别；
获取与所述循环类别对应的待测电池运行参数；
将所述待测电池运行参数输入预先构建的且与所述循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果；所述电池健康度评估模型通过权利要求1-7任一项所述的一种电池健康度评估模型的构建方法构建；
将所述输出结果作为所述待测电池的健康度。
9.一种电池健康度评估模型的构建装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块、修正模块和拟合模块；
所述第一获取模块，用于获取待测电池预设循环类别的工作循环中的有效行程；
所述第一确定模块，用于将每个所述有效行程分成预设数量的工作片段，确定每个所述工作片段的片段健康度估计值；
所述第一确定模块，还用于确定与所述循环类别对应的标准修正系数；
所述修正模块，用于基于所述标准修正系数，修正所述循环类别对应的所述片段健康度估计值，得到修正后的片段健康度标准值；
所述第一获取模块，还用于获取每个所述工作循环的所有所述片段健康度标准值的第一平均值作为每个所述工作循环的循环健康度估计值；
所述拟合模块，将所述循环健康度估计值与每个所述循环健康度估计值对应的循环次数进行拟合，得到与所述循环类别相对应的电池健康度标准模型；
所述修正模块，还用于基于预设的环境修正函数，对所述电池健康度标准模型进行修正，得到与所述循环类别相对应的电池健康度评估模型，以使将所述待测电池的运行参数输入所述循环类别对应的电池健康度评估模型后，获得输出的电池健康度。
10.一种电池健康度评估装置，其特征在于，包括：第二确定模块、第二获取模块、输入模块和输出模块；
所述第二确定模块，用于确定待测电池的循环类别；
所述第二获取模块，用于获取与所述循环类别对应的待测电池运行参数；
所述输入模块，用于将所述待测电池运行参数输入预设的且与所述循环类别对应的电池健康度评估模型中，得到输出结果；所述电池健康度评估模型通过权利要求1-7任一项所述的一种电池健康度评估模型的构建方法构建；
所述输出模块，用将所述输出结果作为所述待测电池的健康度。
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