CN104569833A - 放电过程中动力电池的荷电状态计算方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种放电过程中动力电池的荷电状态计算方法和装置。该方法主要包括：在动力电池放电结束后，判断动力电池的放电状态是否满足放电开路电流电压OCV校正的要求，如果满足，则通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC；否则，通过Ah积分运算计算出电池的SOC。本发明实施例可以综合考虑到Ah积分方法的精确性和OCV验证计算方法的准确性，在动力电池的放电状态满足放电OCV校正的要求时，通过OCV校正计算出电池的SOC等状态参数，并监控电池的电流计算电池的充放电Ah容量，综合考虑电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可用Ah容量估算的影响，对额定Ah容量、可用Ah容量进行估算和更新，从而能够准确地测量出电池的SOC。

Description

放电过程中动力电池的荷电状态计算方法和装置

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种放电过程中动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)计算方法和装置。

背景技术

动力电池的可用Ah(ampere-hour，安培小时)容量估算的准确度直接关系到用户在使用电动汽车时能否完成本次行程，是否能达到本次行程的终点，能否在车辆行驶过程中在动力电池电量消耗完之前给用户有效的告警信息。

电池的额定Ah容量受电池的寿命、电池的充放电循环次数、温度等各种因素的影响。动力电池在车辆运行过程中，电池的工况比较恶劣，然而电池在小电流放电过程中(慢充)，电池的各项参数状态例如：放电电流、温度、单体电压等比较稳定，可以充分地估计电池的额定Ah容量。因此准确地估计电池的额定Ah容量和可用Ah容量对电动汽车续驶里程估计、SOC(Stateof Charge，荷电状态)估算有很重要的意义。

目前，现有的动力电池的SOC估计方法只能粗略对估算出电池的可用容量百分比，没有考虑到电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可用Ah容量估算的影响。当环境温度变化、动力电池老化等现象发生时，现有的动力电池的SOC估计方法并不能准确反映电动汽车的续驶里程。

发明内容

本发明的实施例提供了一种放电过程中动力电池的SOC计算方法和装置，以实现准确地测量出放电后的电池的SOC。

一种放电过程中动力电池的荷电状态计算方法，包括：

在动力电池放电结束后，判断动力电池的放电状态是否满足放电开路电流电压OCV校正的要求，如果满足，则通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC；否则，通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

所述的放电OCV校正的要求包括放电时间大于设定时间和/或放电电流小于设定电流值。

所述的通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC包括：

通过温度传感器采集动力电池的当前温度，处理器通过该当前温度查询所述动力电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_F_OCV；

通过电压传感器采集动力电池中的各个电池单体的电压，根据动力电池的放电时间和放电电流确定放电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该调整值对采集的电池单体的电压进行调整，处理器计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询放电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_U_OCV；

根据所述Ah_F_OCV、Ah_U_OCV计算出OCV校正后的SOC：SOC_OCV， ${\mathrm{SOC}}_{\mathrm{OCV}}=\frac{\mathrm{Ah}\_U_{\mathrm{OCV}}}{\mathrm{Ah}\_F_{\mathrm{OCV}}}*100.$

所述的方法还包括：

将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOC_OCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOC_Ah进行比较；

如果SOC_OCV>＝SOC_Ah，将通过安时积分算法计算出电池的当前的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah作为电池的状态参数；

如果SOC_OCV<SOC_Ah，则将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_F_OCV、可用Ah容量Ah_U_OCV和SOC_OCV作为电池的状态参数。

所述的方法还包括：

将放电过程中动力电池的状态参数存储在存储介质中，所述状态参数包括额定Ah容量、可用Ah容量和SOC，电池管理系统或处理单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。

一种放电过程中动力电池的荷电状态计算装置，包括：温度传感器、电压传感器、电流传感器、模数转换器和处理器：

所述的温度传感器，用于和动力电池连接，采集动力电池的温度值，将该温度值传输给模数转换器；

所述的电流传感器，用于采集动力电池的充放电电流，将该电流值传输给模数转换器；

所述的电压传感器，用于采集动力电池的电压值，将该电压值传输给模数转换器；

所述的模数转换器，用于将接收到的动力电池的温度值、电流值和电压值的模拟值转换为数字值，将数字的动力电池的温度值、电流值和电压值传输给处理器；

所述的处理器，用于在动力电池的放电结束后，判断动力电池的放电状态是否满足放电OCV校正的要求，如果满足，则根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC；否则，根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

所述的电压传感器和所述动力电池中的各个单体电池连接，采集各个单体电池的电压。

所述的放电OCV校正的要求包括放电时间大于设定时间和/或放电电流小于设定电流值。

所述的处理器包括：OCV校正计算模块、Ah积分运算模块和动力电池状态参数确定模块，

所述的OCV校正计算模块，用于根据动力电池的当前温度查询所述动力电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_F_OCV；

根据动力电池的放电时间和放电电流确定放电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该调整值对电池单体的电压进行调整，计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询放电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_U_OCV；

根据所述Ah_F_OCV、Ah_U_OCV计算出OCV校正后的SOC：SOC_OCV， ${\mathrm{SOC}}_{\mathrm{OCV}}=\frac{\mathrm{Ah}\_U_{\mathrm{OCV}}}{\mathrm{Ah}\_F_{\mathrm{OCV}}}*100;$

所述的Ah积分运算模块，用于通过Ah积分运算计算出动力电池的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ahh；

所述的动力电池状态参数确定模块，用于将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOC_OCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOC_Ah进行比较；

如果SOC_OCV>＝SOC_Ah，将通过安时积分算法计算出电池的当前的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah作为电池的状态参数；

如果SOC_OCV<SOC_Ah，则将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_F_OCV、可用Ah容量Ah_U_OCV和SOC_OCV作为电池的状态参数。

所述的装置还包括：

存储介质，用于存储放电过程中动力电池的状态参数，所述状态参数包括额定Ah容量、可用Ah容量和池组荷电状态SOC，电池管理系统或处理单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例可以综合考虑到Ah积分方法的精确性和OCV验证计算方法的准确性，在动力电池的放电状态满足放电OCV校正的要求时，通过OCV校正计算出电池的SOC等状态参数，并监控电池的电流计算电池的充放电Ah容量，综合考虑电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可用Ah容量估算的影响，对额定Ah容量、可用Ah容量进行估算和更新，从而能够准确地测量出电池的SOC。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种动力电池的SOC计算装置的结构示意图，图中，动力电池101、存储介质102、温度传感器103、电压传感器104、电流传感器105、ADC107-110、处理器111、显示器112；

图2为本发明实施例一提供的一种处理器的结构示意图，图中，OCV校正计算模块22、Ah积分运算模块23和动力电池状态参数确定模块21；

图3为本发明实施例二提供的一种动力电池从静止状态到放电状态的SOC计算方法的处理流程图。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

动力电池是电动汽车(EV)、混合动力汽车(HEV)、插电混合动力汽车(PHEV)的动力源，对动力电池的额定Ah容量估计和剩余Ah容量的估计，需要综合考虑电池的温度信息、电压信息、电流信息以及存储在EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编程只读存储介质)介质中的信息。

本发明实施例提供的一种动力电池的SOC计算装置的结构示意图如图1所示，包含动力电池101，动力电池可以由单个动力电池单体或多组串联或并联组成的动力源。动力电池分别连接温度传感器103、电压传感器104和电流传感器105。温度传感器103可以是多个温度采集点和各种形式的温度传感器，103代表多个温度传感器的温度采集点，按照设定时间间隔采集并计算电池的平均温度。电压传感器104和动力电池中的各个单体电池的连接，按照设定时间间隔采集各个单体电压的电压和串联的动力电池的总电压。电流传感器105采集动力电池的充放电电流。

温度传感器103、电压传感器104和电流传感器105采集的信息分别通过ADC(Analogue to Digital Converter，模数转换器)107、ADC108、ADC109转换为数字信号后，发送到处理器111中。

所述的处理器111，用于在动力电池的放电结束后，判断动力电池的放电状态是否满足放电OCV校正的要求，如果满足，则根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC；否则，根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

该实施例提供的一种处理器111的结构示意图如图2所述，包括：OCV校正计算模块22、Ah积分运算模块23和动力电池状态参数确定模块21；

所述的OCV校正计算模块22，用于根据动力电池的当前温度查询所述动力电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_F_OCV；

根据动力电池的放电时间和放电电流确定放电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该调整值对电池单体的电压进行调整，计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询放电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_U_OCV；

根据所述Ah_F_OCV、Ah_U_OCV计算出OCV校正后的SOC：SOC_OCV， ${\mathrm{SOC}}_{\mathrm{OCV}}=\frac{\mathrm{Ah}\_U_{\mathrm{OCV}}}{\mathrm{Ah}\_F_{\mathrm{OCV}}}*100;$

所述的Ah积分运算模块23，用于通过Ah积分运算计算出动力电池的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah；

所述的动力电池状态参数确定模块21，用于将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOC_OCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOC_Ah进行比较；

如果SOC_OCV>＝SOC_Ah，将通过安时积分算法计算出电池的当前的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah作为电池的状态参数；

如果SOC_OCV<SOC_Ah，则将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_F_OCV、可用Ah容量Ah_U_OCV和SOC_OCV作为电池的状态参数。

装置100同时包含存储介质102，存储介质102可以通过数据链路和处理器111连接，处理器111将计算出的放电过程中动力电池的状态参数(额定Ah容量、可用Ah容量和SOC等信息)传输给存储介质102，存储介质102将接收到的动力电池的状态参数进行存储。电池管理系统或处理单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。

上述数据链路包括但不限于SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)通讯链路。处理器111将计算出的额定Ah容量Ah_F、可用Ah容量Ah_U和SOC等信息传输给信息终端112进行显示。

Ah是衡量蓄电设备容量的单位，可以简单地理解为：1A.h表示该蓄电设备在供电电流强度为1A时能持续工作1小时。上述存储介质102可以为EEPROM等存储介质。

实施例二

基于图1所示的装置，该实施例提供的一种动力电池从静止状态到放电状态的SOC计算方法的处理流程如图3所示，包括如下的处理步骤：

步骤301、系统初始化开始之后，读取EEPROM等存储介质中的电池的状态参数数据，该数据包括上次放电或放电结束时的电池额定Ah容量和可用Ah容量。

步骤302、判断EEPROM等存储介质是否有效，包含系统第一上电初始和EEPROM故障等情况，如果存储介质失效，则进入步骤304，否则进入步骤303。

步骤304、通过温度传感器采集电池的当前温度，处理器通过该当前温度估算出当前状态下电池的额定Ah容量Ah_F_OCV。该额定Ah容量是通过实验数据标定的数值，是指电池包充满电之后在当前温度下能释放出的Ah容量。该额定Ah容量可以通过查询当前种类的动力电池相关的温度和额定Ah容量之间的对应图表得到。

通过电压传感器采集各个电池单体的电压，处理器通过所有电池单体的电压的平均值估算出当前状态下电池的可用Ah容量Ah_U_OCV，该可用Ah容量Ah_U_OCV可以通过查询当前种类的动力电池相关的电池的平均电压和可用Ah容量Ah_U_OCV之间的对应图表得到。

计算出电池的初始SOC， ${\mathrm{SOC}}_{\mathrm{Init}}=\frac{\mathrm{Ah}\_U_{\mathrm{OCV}}}{\mathrm{Ah}\_F_{\mathrm{OCV}}}*100.$

执行步骤305。

步骤303、读取存储介质中存储的电池额定Ah容量Ah_U_EP和可用Ah容量Ah_F_OCV，计算出执行步骤305。

步骤305、处理器按照设定时间间隔周期性输出当前的额定Ah容量Ah_F和可用Ah容量Ah_U，以及当前的SOC：SOC_now。

步骤306、电池的状态发生改变，电池进入放电过程(比如行车过程)，将当前放电环境下电池的额定Ah容量Ah_F_now与处理器输出的额定Ah容量Ah_F_EP进行比较。上述当前放电环境下电池的额定Ah容量Ah_F_now可以通过查询当前种类的电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表得到。

如果Ah_F_now<Ah_F_EP，则将当前环境下电池的额定Ah容量Ah_F_now确定为电池的额定Ah容量，并根据当前的SOC_Init计算出电池当前可用的Ah容量；

如果Ah_F_now≥Ah_F_EP，则将处理器输出的额定Ah容量Ah_F_EP作为电池的额定Ah容量，并根据当前的SOC_Init计算出电池当前可用的Ah容量。

步骤307、在放电结束后。判断电池的放电时间和放电电流是否满足放电OCV(open circuit voltage，开路电压)校正的要求，如果满足，则进入步骤308；否则，进入步骤309。

上述OCV校正的要求可以为放电时间大于设定时间和/或放电电流小于设定电流值，上述设定时间、设定电流值可以根据电池的特性、环境温度、电池使用情况、老化时间、SOC等各种因素而确定。

步骤308、通过OCV校正过程计算出电池的状态参数，包括：更新电池的额定Ah容量Ah_F，通过温度传感器采集电池的当前温度，处理器通过该当前温度查询当前种类的电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到当前状态下电池的额定Ah容量Ah_F_OCV。

根据电池的放电时间和放电电流通过实验数据确定放电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该调整值对采集的电池单体的电压进行调整，处理器计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值。再根据该调整后的所有电池单体的电压的平均值，查询放电过程中的当前种类的动力电池的平均电压和可用Ah容量之间的对应图表得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_U_OCV。然后，根据上述Ah_F_OCV、Ah_U_OCV计算出OCV校正后的SOC：

上述放电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量Ah_U_OCV之间的对应图表与充电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量Ah_U_OCV之间的对应图表不相同。

执行步骤310

步骤309、通过Ah积分运算，将电池的放电电流对放电时间进行积分，计算出放电结束后的电池的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah，并计算出SOC_Ah。

执行步骤310

步骤310、将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOC_OCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOC_Ah进行比较；

如果SOC_OCV>＝SOC_Ah，将通过安时积分算法计算出电池的当前的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah作为电池的状态参数，即不考虑OCV校正的影响；

如果SOC_OCV<SOC_Ah，则表示电池因老化、某些单体电压低等原因导致电池包的可用Ah容量降低，因此在安时积分基础上增加额外的Ah消耗，加快SOC下降速度。则以一定步长减少SOC_Ah，直到SOC_Ah等于SOC_OCV。将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_F_OCV、可用Ah容量Ah_U_OCV和SOC_OCV作为电池的状态参数。

步骤311、将放电结束后电池的状态参数(包括额定Ah容量、可用Ah容量和SOC)存储到EEPROM存储介质上。电池管理系统或处理单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。

综上所述，本发明实施例可以综合考虑到Ah积分方法的精确性和OCV验证计算方法的准确性，在动力电池的放电状态满足放电OCV校正的要求时，通过OCV校正计算出电池的SOC等状态参数，并监控电池的电流计算电池的充放电Ah容量，综合考虑电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可用Ah容量估算的影响，对额定Ah容量、可用Ah容量进行估算和更新，从而能够准确地测量出电池的SOC。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种放电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其特征在于，包括：

在动力电池放电结束后，判断动力电池的放电状态是否满足放电开路电流电压OCV校正的要求，如果满足，则通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC；否则，通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

2.根据权利要求1所述的放电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其特征在于，所述的放电OCV校正的要求包括放电时间大于设定时间和/或放电电流小于设定电流值。

3.根据权利要求2所述的放电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其特征在于，所述的通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC包括：

通过温度传感器采集动力电池的当前温度，处理器通过该当前温度查询所述动力电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_F_OCV；

通过电压传感器采集动力电池中的各个电池单体的电压，根据动力电池的放电时间和放电电流确定放电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该调整值对采集的电池单体的电压进行调整，处理器计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询放电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_U_OCV；

根据所述Ah_F_OCV、Ah_U_OCV计算出OCV校正后的SOC：SOC_OCV， ${\mathrm{SOC}}_{\mathrm{OCV}}=\frac{\mathrm{Ah}\_U_{\mathrm{OCV}}}{\mathrm{Ah}\_F_{\mathrm{OCV}}}*100.$

4.根据权利要求3所述的放电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其特征在于，所述的方法还包括：

将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOC_OCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOC_Ah进行比较；

如果SOC_OCV>＝SOC_Ah，将通过安时积分算法计算出电池的当前的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah作为电池的状态参数；

如果SOC_OCV<SOC_Ah，则将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_F_OCV、可用Ah容量Ah_U_OCV和SOC_OCV作为电池的状态参数。

5.根据权利要求4所述的放电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其特征在于，所述的方法还包括：

将放电过程中动力电池的状态参数存储在存储介质中，所述状态参数包括额定Ah容量、可用Ah容量和SOC，电池管理系统或处理单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。

6.一种放电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其特征在于，包括：温度传感器、电压传感器、电流传感器、模数转换器和处理器：

所述的温度传感器，用于和动力电池连接，采集动力电池的温度值，将该温度值传输给模数转换器；

所述的电流传感器，用于采集动力电池的充放电电流，将该电流值传输给模数转换器；

所述的电压传感器，用于采集动力电池的电压值，将该电压值传输给模数转换器；

所述的模数转换器，用于将接收到的动力电池的温度值、电流值和电压值的模拟值转换为数字值，将数字的动力电池的温度值、电流值和电压值传输给处理器；

所述的处理器，用于在动力电池的放电结束后，判断动力电池的放电状态是否满足放电OCV校正的要求，如果满足，则根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC；否则，根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

7.根据权利要求6所述放电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其特征在于，所述的电压传感器和所述动力电池中的各个单体电池连接，采集各个单体电池的电压。

8.根据权利要求6所述放电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其特征在于，所述的放电OCV校正的要求包括放电时间大于设定时间和/或放电电流小于设定电流值。

9.根据权利要求7所述放电过程中放电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其特征在于，所述的处理器包括：OCV校正计算模块、Ah积分运算模块和动力电池状态参数确定模块，

所述的OCV校正计算模块，用于根据动力电池的当前温度查询所述动力电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_F_OCV；

根据动力电池的放电时间和放电电流确定放电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该调整值对电池单体的电压进行调整，计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询放电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_U_OCV；

根据所述Ah_F_OCV、Ah_U_OCV计算出OCV校正后的SOC：SOC_OCV， ${\mathrm{SOC}}_{\mathrm{OCV}}=\frac{\mathrm{Ah}\_U_{\mathrm{OCV}}}{\mathrm{Ah}\_F_{\mathrm{OCV}}}*100.$

所述的Ah积分运算模块，用于通过Ah积分运算计算出动力电池的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ahh；

所述的动力电池状态参数确定模块，用于将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOC_OCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOC_Ah进行比较；

如果SOC_OCV>＝SOC_Ah，将通过安时积分算法计算出电池的当前的额定Ah容量Ah_F_Ah、可用Ah容量Ah_U_Ah和SOC_Ah作为电池的状态参数；

如果SOC_OCV<SOC_Ah，则将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_F_OCV、可用Ah容量Ah_U_OCV和SOC_OCV作为电池的状态参数。

10.根据权利要求9所述的放电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其特征在于，所述的装置还包括：

存储介质，用于存储放电过程中动力电池的状态参数，所述状态参数包括额定Ah容量、可用Ah容量和池组荷电状态SOC，电池管理系统或处理单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。