CN109991545B - 一种电池包电量检测方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电池技术领域，提供了一种电池包电量检测方法、装置及终端设备，包括：根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定一种电池包电量检测当前时刻电池包的剩余电量。考虑了电池温度对电池容量和开路电压的影响，避免了由于温度变化带来剩余电量跳变的影响。
Description
技术领域
本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种电池包电量检测方法、装置及终端设备。
背景技术
剩余电量(SOC)是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，通过显示剩余电量能够让用户知晓当前电池的剩余容量的情况，提高用户的使用感受，保证电池的使用安全。目前电池剩余电量主要通过安时积分法获取，但是通过安时积分法获取电池剩余电量并没有考虑电池温度对电池容量的影响，并且由于存在累积误差，现有的安时积分法并不能获取准确的初始剩余电量。并且在表示电池包的剩余电量的时候通常是以电池包中各个单体电芯的剩余电量求平均值，因此需要求取每个单体电芯的剩余电量，计算量大。且在温度发生变化时，由于单体电芯的剩余电量的估算精度较低，因此目前获取电池包剩余电量的方法存在较大误差，导致电池存在过充和过放的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池包电量检测方法、装置及终端设备，以解决目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。
本发明的第一方面提供了一种电池包电量检测方法，包括：
根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；
根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。
本发明的第二方面提供了一种电池包电量检测装置，包括：
第一计算模块，用于根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
确定模块，用于根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；
第二计算模块，用于根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
剩余电量确定模块，用于根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。
本发明的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；
根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；
根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。
本发明提供的一种电池包电量检测方法、装置及终端设备，考虑了电池温度对电池容量和开路电压的影响，避免了由于温度变化带来剩余电量跳变的影响，通过查找与当前温度对应的电池包的最大放电容量来计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量，进一步确定当前时刻电池包的剩余电量，有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种电池包电量检测方法的实现流程示意图；
图2是温度与电池包的最大放电容量的关系曲线示意图；
图3是温度与开路电压的关系曲线示意图；
图4是采集电池包参数的采集装置的结构示意图；
图5是本发明实施例二提供的对应实施例一步骤S101的实现流程示意图；
图6是本发明实施例三提供的一种电池充放电电流的控制系统的结构示意图；
图7是本发明实施例四提供的对应实施例三中第一计算模块101的结构示意图；
图8是本发明实施例五提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供了一种电池包电量检测方法，其具体包括：
步骤S101：根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量。
在具体应用中，电池包的剩余电量是指电池包的荷电状态，是指电池包的剩余容量与完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。
在具体应用中，电池包包括若干个并联的单体电芯，每个单体电芯由于本身材料及工艺的差别，其放电或充电的参数会有所不同，因此在同一个电池包中的不同单体电芯的剩余电量各不相同。其中，单体电芯的最大初始剩余电量是指在测试时(当前时刻)各个单体电芯中剩余电量最多的单体电芯的剩余电量，单体电芯的最小初始剩余电量是指在测试时(当前时刻)各个单体电芯中剩余电量最少的单体电芯的剩余电量。
在具体应用中，先读取各个单体电芯的并联电压，再将各个电芯的并联电压从小到大排列，挑选其中并联电压最大值的单体电芯和并联电压最小值的单体电芯，读取对应单体电芯初始剩余电量，将并联电压最大值的单体电芯对应的剩余电量作为单体电芯的最大初始剩余电量，将并联电压最小值的单体电芯对应的剩余电量作为单体电芯的最小初始剩余电量。
在具体应用中，通过单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量设置电池包的上电权重，再根据电池包的上电权重、单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量计算得到电池包的初始剩余电量。
步骤S102：根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量。
在具体应用中，在实验室条件下对电池进行测试，测试内容包括不同温度下的最大放电容量测试以及不同温度下的开路电压测试，得到如图2最大放电容量曲线和图3所示的不同温度下的不同开路电压曲线。
在具体应用中，通过采集电池包的当前温度，根据电池包的当前温度查找图2，获取对应的电池包的最大放电容量。
在具体应用中，上述在实验室条件下对电池进行测试可以采用现有的测试方法进行测试，并将测试得到的数据结果存储在数据库中，在采集到电池包的当前温度后，通过存储测试数据的数据库获取到该当前温度对应的最大放电容量。
步骤S103：根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量。
在具体应用中，通过递推公式分别计算任一时刻(t)单体电芯的并联电压最大值(VBatMax)对应的剩余电量(SoCMax(t))和单体电芯的并联电压最小值(VBatMin)对应的剩余电量(SoCMin(t))，其中，上述递推公式为：
其中，CP(t)为流过单体电芯的电荷量(库伦数)，Ca为该时刻的当前温度下该单体电芯的最大放电容量，SOCMax(0)为该单体电芯的最大初始剩余电量，SOCMin(0)为该单体电芯的最小初始剩余电量，η为充放电效率。
步骤S104：根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。
在具体应用中，当电池包的初始剩余电量(SOCPack(0))小于等于1减单体电芯的最大初始剩余电量差(ΔSOC(0))，并且当前时刻电池包的剩余电量(SoCpack(t))大于1减当前时刻的单体电芯的最大剩余电量差(ΔSOCMax(t))，(即SOCPack(0)≤1-ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)>1-ΔSOCMax(t)时)；
当前时刻电池包的剩余电量为：SOCPack(t)＝ω1·(SOCMax(t)-1)+1；
其中，
在其他情况下，当前时刻的电池包的剩余电量为：
SOCPack(t)＝ω1·SoCMax(t)+ω2·SoCMin(t)。
在一个实施例中，在上述步骤S101之前，还包括以下步骤：
步骤S105：采集电池包的各个单体电芯的电压、母线电流以及电池包的当前温度。
在具体应用中，首先通过采集电池包的各个单体电芯的并联电压、母线电流以及探测点的温度，进而计算流过每个单体电芯的电荷量(库伦数)和电池包的当前温度。
在具体应用中，如图4所示，采集电池包参数的采集装置包括数据采集传感器、微处理器以及上位机，上述数据采集传感器包括电压采集传感器、电流采集传感器以及温度采集传感器。上述采集电池包的单体电芯的并联电压、母线电流以及探测点温度是通过采集电池包参数的采集装置进行采集的。电压采集传感器采集每一单体电芯的并联电压，电流采集传感器采集母线电流，温度采集传感器采集探测点的温度。各个数据采集传感器(电压采集传感器、电流采集传感器以及温度采集传感器)实时向微处理器上报相关数据(各个单体电芯的并联电压值、母线电流值以及探测点的温度值)，微处理器收到相关信息后进行再对电池包的剩余电量进行估算，以得到较为准确的实时剩余电量，并通过上位机进行显示。需要说明的是，上述数据采集传感器可以与上述微处理器有线通信连接，也可以与上述微处理器无线通信连接，在此不加以赘述。
步骤S106：根据母线电流及电池包中单体电芯的数量计算单体电芯的电荷量。
在具体应用中，在采集到了母线电流后，根据采样的间隔时间以及单体电芯的数量计算当前时刻流过每个单体电芯的电荷量(库伦数)，计算公式如下：
CP(t)＝∫I/NPΔt；
其中，I为母线电流，NP为单体电芯的数量，Δt为采样的间隔时间，CP(t)为当前时刻流过每个单体电芯的电荷量。
在具体应用中，通过多个采集点采集到的温度确定电池包的当前温度。电池包的当前温度的计算公式为：
其中，Ti为第i个采集点的采集到的温度。
在一个实施例中，在上述步骤S104之后，还包括以下步骤：
步骤S107：根据当前时刻单体电芯的最大剩余电量、最小剩余电量、当前时刻的电池包剩余电量，更新所述电池包上电权重的权重因子。
在具体应用中，根据当前时刻单体电芯的最大剩余电量、最小剩余电量、当前时刻的电池包剩余电量，更新所述电池包上电权重的权重因子，包括：
当SOCPack(0)≥ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)<ΔSOCMax(t)时，更新电池包初始权重的权重因子的计算公式为：
当SOCPack(0)≤1-ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)>1-ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电初始权重的权重因子的计算公式为：
当SOCPack(0)>1-ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)>ΔSOCMax(t)；或SOCPack(0)≤ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)≤1-ΔSOCMax(t)，或ΔSOCMax(0)≤SOCPack(0)≤1-ΔSOCMax(0)&ΔSOCMax(t)≤SOCPack(t)≤1-ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电初始权重的权重因子的计算公式为：
其中，SOCPack(0)为电池包的初始剩余电量，ΔSoCMax(0)为单体电芯的最大初始剩余电量差，SoCpack()为当前时刻的电池包剩余电量，ΔSOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大剩余电量差，SoCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大剩余电量，SoCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小剩余电量。
通过实时采集并联电压、母线电流以及探测点温度，利用采集到的相关数据计算剩余电量，有效地避免了累积误差对剩余电量估算的影响，并且考虑了电池温度对电池容量和开路电压的影响，避免了由于温度变化带来剩余电量跳变的影响。在电池包的剩余电量上升时，电池包的剩余电量不断向电池包中单体电芯的最大剩余电量值靠近，最大剩余电量的权重不断增加，最小剩余电量的权重逐渐减小，当到达设定的电池包的最大剩余电量上限值(例如100％)时，电池包的剩余电量和单体电芯的最大剩余电量同时到达上限值，有效地避免电池的过充。当电池包的剩余电量下降时，电池包的剩余电量向电池包中单体电芯的最小剩余电量值靠近，最大剩余电量的权重不断减小，最小剩余电量的权重逐渐增加，当到达最低剩余电量的下限时(例如0％)，电池包的剩余电量和单体电芯的最小剩余电量同时到达下限值，有效地避免电池的过放。
本实施例提供的电池包电量检测方法，考虑了电池温度对电池容量和开路电压的影响，避免了由于温度变化带来剩余电量跳变的影响，通过查找与当前温度对应的电池包的最大放电容量来计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量，进一步确定当前时刻电池包的剩余电量，有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。
实施例二：
如图5所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S101具体包括：
步骤S201：根据静置时间确定各个单体电芯的初始剩余电量。
在具体应用中，通过读取微处理器上电前静置时间(tRest)，判断静置时间是否大于1小时。若静置时间大于1小时，则通过温度(TCell)与开路电压(VBat)的关系曲线图(图3)获取此时每个单体电芯的初始剩余电量(SOCk(0))；若静置时间小于1小时，则判断静置前是否完全充满电，如果静置前未完全充满电则读取寄存器中上次微处理器下电时每个单体电芯的剩余电量，作为此时每个单体电芯的初始剩余电量(SOCk(0))，如果静置前完全充满电则电池包的初始剩余电量为1。
步骤S202：比较各个单体电芯的初始剩余电量，获取单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量。
在具体应用中，再将各个电芯的并联电压从小到大排列，挑选其中并联电压最大值的单体电芯和并联电压最小值的单体电芯，读取对应单体电芯初始剩余电量，将并联电压最大值的单体电芯对应的剩余电量作为单体电芯的最大初始剩余电量，将并联电压最小值的单体电芯对应的剩余电量作为单体电芯的最小初始剩余电量。
步骤S203：根据所述单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量确定电池包的上电权重。
在具体应用中，电池包的上电权重的计算公式如下：
其中，SOCMax(0)为单体电芯的最大初始剩余电量，SOCMin(0)为单体电芯的最小初始剩余电量。
步骤S204：根据所述单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量及电池包的上电权重计算电池包的初始剩余电量。
在具体应用中，计算电池包的初始剩余电量的计算公式如下：
SOCPack(0)＝ω1·SOCMax(0)+ω2·SOCMin(0)。
实施例三：
如图6所示，本实施例提供一种电池包电量检测装置，用于执行实施例一中的方法步骤，其包括第一计算模块101、容量确定模块102、第二计算模块103、剩余电量确定模块104。
第一计算模块101用于根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量。
容量确定模块102用于根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量。
第二计算模块103用于根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量。
剩余电量确定模块104用于根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。
在一个实施例中，上述电池包电量检测装置100还包括采集模块、电荷量计算模块及更新模块。
采集模块用于采集电池包的各个单体电芯的电压、母线电流以及电池包的当前温度。
电荷量计算模块用于根据母线电流及电池包中单体电芯的数量计算单体电芯的电荷量。
更新模块用于根据当前时刻单体电芯的最大剩余电量、最小剩余电量、当前时刻的电池包剩余电量，更新所述电池包上电权重的权重因子。
需要说明的是，本发明实施例提供的电池包电量检测装置，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
因此，本实施例提供的一种电池包电量检测装置，同样能够考虑了电池温度对电池容量和开路电压的影响，避免了由于温度变化带来剩余电量跳变的影响，通过查找与当前温度对应的电池包的最大放电容量来计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量，进一步确定当前时刻电池包的剩余电量，有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。
实施例四：
如图7所示，在本实施例中，实施例三中的第一计算模块101包括用于执行图5所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括第一确定单元201、获取单元202、第二确定单元203以及计算单元204。
第一确定单元201用于根据静置时间确定各个单体电芯的初始剩余电量。
获取单元202用于比较各个单体电芯的初始剩余电量，获取单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量。
第二确定单元203用于根据所述单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量确定电池包的上电权重。
计算单元204用于根据所述单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量及电池包的上电权重计算电池包的初始剩余电量。
实施例五：
图8是本发明实施例五提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个图片处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述系统实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块101至104的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一计算模块、容量确定模块、第二计算模块及剩余电量确定模块，各模块具体功能如下：
第一计算模块，用于根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
容量确定模块，用于根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；
第二计算模块，用于根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
剩余电量确定模块，用于根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量。所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端管理服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述无线终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述设置为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，设置为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并设置为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池包电量检测方法，其特征在于，包括：
根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
根据电池包的当前温度与最大放电容量曲线，确定电池包的最大放电容量；
根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量；
根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量，包括：
根据静置时间确定各个单体电芯的初始剩余电量；
比较各个单体电芯的初始剩余电量，获取单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；
根据所述单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量确定电池包的上电权重；
根据所述单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量及电池包的上电权重计算电池包的初始剩余电量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
采集电池包的各个单体电芯的电压、母线电流以及电池包的当前温度；
根据母线电流及电池包中单体电芯的数量计算单体电芯的电荷量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据当前时刻单体电芯的最大剩余电量、最小剩余电量、当前时刻的电池包剩余电量，更新所述电池包上电权重的权重因子。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前时刻单体电芯的最大剩余电量、最小剩余电量、当前时刻的电池包剩余电量，更新所述电池包上电权重的权重因子，包括：
当SOCPack(0)≥ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)<ΔSOCMax(t)时，更新电池包初始权重的权重因子的计算公式为：
当SOCPack(0)≤1-ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)>1-ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电初始权重的权重因子的计算公式为：
当SOCPack(0)>1-ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)>ΔSOCMax(t)；或SOCPack(0)≤ΔSOCMax(0)&SOCPack(t)≤1-ΔSOCMax(t)，或ΔSOCMax(0)≤SOCPack(0)≤1-ΔSOCMax(0)&ΔSOCMax(t)≤SOCPack(t)≤1-ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电初始权重的权重因子的计算公式为：
其中，SOCPack(0)为电池包的初始剩余电量，ΔSoCMax(0)为单体电芯的最大初始剩余电量差，SoCpack(t)为当前时刻的电池包剩余电量，ΔSOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大剩余电量差，SoCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大剩余电量，SoCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小剩余电量。
5.一种电池包电量检测装置，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；
容量确定模块，用于根据电池包的当前温度与最大放电容量曲线，确定电池包的最大放电容量；
第二计算模块，用于根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；
剩余电量确定模块，用于根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定所述当前时刻电池包的剩余电量；
所述权第一计算模块包括：
第一确定单元，用于根据静置时间确定各个单体电芯的初始剩余电量；
获取单元，用于比较各个单体电芯的初始剩余电量，获取单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；
第二确定单元，用于根据所述单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量确定电池包的上电权重；
计算单元，用于根据所述单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量及电池包的上电权重计算电池包的初始剩余电量。
6.根据权利要求5所述的电池包电量检测装置，其特征在于，还包括：
采集模块，用于采集电池包的各个单体电芯的电压、母线电流以及电池包的当前温度；
电荷量计算模块，用于根据母线电流及电池包中单体电芯的数量计算单体电芯的电荷量。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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