CN109991543B - 一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电池技术领域，提供了一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备，包括根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC；根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新电池包上电权重的权重因子获取当前权重；根据当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送当前时刻的目标电池包SOC。通过电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC进行加权后作为电池包SOC输出，根据电池包SOC输出控制电池输出，有效避免电池包的过充与过放。

Description

一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备。

背景技术

剩余电量(SOC)是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，通过显示剩余电量能够让用户知晓当前电池的剩余容量的情况，提高用户的使用感受，保证电池的使用安全。而锂离子电池包通常由几十甚至几百个单体电芯串并成组构成，由于生产制造或使用的不一致，导致各个电芯的SOC都会有所不同，因此每个电芯都有各自的剩余电量，如何根据每个单体电芯的剩余电量来确定电池包的剩余电量，这是目前的一个瓶颈问题。

目前大多数估算电池包剩余电量的方法是用电池包最大SOC值与最小SOC值取平均值作为电池包的SOC，在实际应用中通常以电池包的SOC来作为安全限制，那么当电池包的SOC达到100％时，最大电芯SOC已经超过了100％，存在有过充的情况。当电池包的SOC达到0％时，最小电芯SOC已经小于0％，存在过放的情况。

综上所述，目前估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备，以解决目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。

本发明的第一方面提供了一种电池包剩余电量的获取方法，包括：

根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

本发明的第二方面提供了一种电池包剩余电量获取装置，包括：

权重计算模块，根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；

预计模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC；

更新模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

发送模块，用于根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

本发明的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

本发明提供的一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备，通过电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC进行加权后作为电池包SOC输出，当电池在充电过程中，电池包SOC逐渐追踪最大电芯SOC，并且在最大电芯达到100％时，电池包SOC也刚好达到100％。当电池在放电过程中，电池包SOC逐渐追踪最小电芯SOC，并在在最小电芯达到下限值时，电池包SOC也刚好达到设定的下限值，避免电池包的过充与过放。有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种电池包剩余电量的获取方法的实现流程示意图；

图2是充电过程中电池包SOC的变化情况示意图；

图3是充电过程中电池包的当前权重的变化情况示意图；

图4是放电过程中电池包SOC的变化情况示意图；

图5是放电过程中电池包的当前权重的变化情况示意图；

图6是本发明实施例二提供的对应实施例一步骤S103的实现流程示意图；

图7是本发明实施例三提供的一种电池包剩余电路获取装置的结构示意图；

图8是本发明实施例四提供的对应实施例三中更新模块103的结构示意图；

图9是本发明实施例五提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了解决目前估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患，本发明实施例提供了一种电池包剩余电量的获取方法、装置及终端设备，通过电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC进行加权后作为电池包SOC输出，当电池在充电过程中，电池包SOC逐渐追踪最大电芯SOC，并且在最大电芯达到100％时，电池包SOC也刚好达到100％。当电池在放电过程中，电池包SOC逐渐追踪最小电芯SOC，并在在最小电芯达到下限值时，电池包SOC也刚好达到设定的下限值，避免电池包的过充与过放。有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种电池包剩余电路的获取方法，其具体包括：

步骤S101：根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重。

在具体应用中，SOC是指电池的荷电状态，也称剩余电量，是指电池的剩余容量与完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。电池充电最高SOC限值是指预先设置的在电池进行充电过程中SOC的最大值，例如100％。电池放电最低SOC限值是指预先设置的在电池进行放电过程中的SOC的最小值，例如0。

在具体应用中，读取初始时刻电池包中单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC。具体的，获取初始时刻电池包中所有单体电芯的电压值，根据单体电芯电压值从大到小排序，挑选其中单体电芯并联电压最大值和单体电芯并联电压最小值的两个单体电芯，读取对应单体电芯初始SOC分别作为单体电芯的最大初始SOC和单体电芯最小初始SOC。即单体电芯并联电压最大值的单体电芯的初始SOC作为单体电芯的最大初始SOC，单体电芯并联电压最小值的单体电芯的初始SOC作为单体电芯的最小初始SOC。需要说明的是，初始时刻是指电池包未开始充放电的时刻。

在具体应用中，根据读取到的单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC初始时刻的计算电池包上电权重的初始权重，计算公式为：

其中，SOC_Max(0)为最大初始SOC，SOC_Min(0)为最小初始SOC。

步骤S102：根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC。

在具体应用中，通过读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC以及步骤S101计算得到的电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的电池包的预计电池包SOC。

在具体应用中，读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC具体为获取当前时刻电池包中所有单体电芯的电压值，根据单体电芯电压值从大到小排序，挑选其中单体电芯并联电压最大值和单体电芯并联电压最小值的两个单体电芯，读取对应单体电芯SOC分别作为单体电芯的最大SOC和单体电芯最小SOC。即单体电芯并联电压最大值的单体电芯SOC作为单体电芯的最大SOC，单体电芯并联电压最小值的单体电芯SOC作为单体电芯的最小SOC。

在具体应用中，在读取了当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC后，根据电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC以及电池包上电初始权重计算预计电池包SOC的计算公式为：

SOC_Pack(t)＝ω₁·SoC_Max(t)+ω₂·SoC_Min(t)+b

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOC_Pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC。

步骤S103：根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重。

在具体应用中，根据电池的当前状态以及计算得到的当前时刻的预计电池包SOC，更新电池包上电权重的权重因子来获取电池包的当前权重，实时调整当前时刻的最大SOC和最小SOC的权重。

在具体应用中，电池在充电过程中，调整当前时刻最大SOC和最小SOC的权重，使得电池包SOC逐渐追踪最大SOC的单体电芯的SOC，并且在最大SOC的单体电芯的SOC达到100％时，电池包SOC也刚好达到100％。如图2所示，将电池包的截止SOC设置为100％，电池包SOC跟随最大SOC与最小SOC逐渐上升，并且电池包SOC逐渐逼近最大SOC，当最大SOC到达100％时，电池包SOC也刚好到达100％，有效避免了电池过充。充电过程的电池包的当前权重变化如图3所示。

在具体应用中，电池在放电过程中，调整当前时刻最大SOC和最小SOC的权重，使得电池包SOC逐渐追踪最小SOC的单体电芯的SOC，并在最小SOC的单体电芯的SOC达到下限值时，电池包SOC也刚好达到设定的下限值。如图4所示，将电池包的截止SOC设置为0，电池包SOC跟随最大SOC与最小SOC逐渐下降，并且电池包SOC逐渐逼近最小SOC，当最小SOC到达0时，电池包SOC也刚好到达0，有效避免了电池过放。放电过程的电池包的当前权重变化如图5所示。

步骤S104：根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

在具体应用中，根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC计算当前时刻的目标电池包SOC的计算公式为：

SoC_pack2(t)＝ω₁.SoC_Max(t)+ω₂.SoC_Min(t)+b。

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack2(t)为当前时刻的目标电池包SOC。

在一个实施例中，上述电池包剩余电路的获取方法，还包括以下步骤：

根据所述单体电芯的最大初始SOC、最小初始SOC及电池包上电权重的初始权重计算电池包上电初始SOC。

在具体应用中，为了准确预计各个时刻的电池包的剩余电量(SOC)，首先计算出电池包在初始时刻的剩余电量(SOC)。根据所述单体电芯的最大初始SOC、最小初始SOC及电池包上电初始权重计算电池包上电初始SOC的计算公式为：SOC_Pack(0)＝ω₁·SOC_Max(0)+ω₂·SOC_Min(0)；其中，SOC_Max(0)为最大初始SOC，SOC_Min(0)为最小初始SOC，SoC_pack(0)为电池包上电初始SOC。

本实施例提供的电池包剩余电量的获取方法，通过电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC进行加权后作为电池包SOC输出，当电池在充电过程中，电池包SOC逐渐追踪最大电芯SOC，并且在最大电芯达到100％时，电池包SOC也刚好达到100％。当电池在放电过程中，电池包SOC逐渐追踪最小电芯SOC，并在在最小电芯达到下限值时，电池包SOC也刚好达到设定的下限值，避免电池包的过充与过放。有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。

实施例二：

如图6所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S103具体包括：

步骤S201：读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC。

在具体应用中，获取当前时刻电池包中所有单体电芯的电压值，根据单体电芯电压值从大到小排序，挑选其中单体电芯并联电压最大值和单体电芯并联电压最小值的两个单体电芯，读取对应单体电芯SOC分别作为单体电芯的最大SOC和单体电芯最小SOC。即单体电芯并联电压最大值的单体电芯SOC作为单体电芯的最大SOC，单体电芯并联电压最小值的单体电芯SOC作为单体电芯的最小SOC。

步骤S202：获取电池的当前状态。

在具体应用中，电池的当前状态包括充电状态和放电状态。

步骤S203：根据电池的当前状态、单体电芯的最大SOC及单体电芯的最小SOC更新电池包上电权重的权重因子。

在具体应用中，当所述电池的当前状态为放电状态，且SOC_Pack(t)＜ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

当所述电池的当前状态为充电状态，且SOC_Pack(t)＞1-ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

在具体应用中，其他情况下，则所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC。

在具体应用中，通过上述更新电池包上电初始权重的权重因子具体过程可以看出：电池在放电过程中，使得电池包SOC逐渐追踪最小SOC的单体电芯的SOC，并在最小SOC的单体电芯的SOC达到下限值时，电池包SOC也刚好达到设定的下限值，有效地避免了电池过放。电池在充电过程中，使得电池包SOC逐渐追踪最大SOC的单体电芯的SOC，并且在最大SOC的单体电芯的SOC达到100％时，电池包SOC也刚好达到100％，有效避免了电池过充。

实施例三：

如图7所示，本实施例提供一种电池包剩余电量获取装置100，用于执行实施例一中的方法步骤，其包括权重计算模块101、预计模块102、更新模块103以及发送模块104。

权重计算模块101根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重。

预计模块102用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC。

更新模块103用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重。

发送模块104用于根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

在一个实施例中，上述电池包剩余电量获取装置100还包括初始SOC计算模块。

上述初始SOC计算模块用于根据所述单体电芯的最大初始SOC、最小初始SOC及电池包上电权重的初始权重计算电池包上电初始SOC。

在一个实施例中，上述权重计算模块101包括第一读取单元和权重计算单元。

上述第一读取单元用于读取初始时刻电池包中单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC。

上述权重计算单元用于计算电池包上电权重的初始权重，计算公式为：

其中，SOC_Max(0)为最大初始SOC，SOC_Min(0)为最小初始SOC。

需要说明的是，本发明实施例提供的电池包剩余电量获取装置100，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

因此，本实施例提供的一种电池包剩余电量获取装置，同样能够通过电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC进行加权后作为电池包SOC输出，当电池在充电过程中，电池包SOC逐渐追踪最大电芯SOC，并且在最大电芯达到100％时，电池包SOC也刚好达到100％。当电池在放电过程中，电池包SOC逐渐追踪最小电芯SOC，并在在最小电芯达到下限值时，电池包SOC也刚好达到设定的下限值，避免电池包的过充与过放。有效地解决了目前的估算电池包剩余电量的方法存在较大误差，使得电池存在过充和过放的安全隐患的问题。

实施例四：

如图8所示，在本实施例中，实施例三中的更新模块103包括用于执行图6所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括第二读取单元201、状态获取单元202以及更新单元203。

第二读取单元201用于读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC。

状态获取单元202用于获取电池的当前状态。

更新单元203用于根据电池的当前状态、单体电芯的最大SOC及单体电芯的最小SOC更新电池包上电权重的权重因子。

具体的，当所述电池的当前状态为放电状态，且SOC_Pack(t)＜ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

当所述电池的当前状态为充电状态，且SOC_Pack(t)＞1-ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

其他情况下，则所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SoC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SoC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC。

实施例五：

图9是本发明实施例五提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个图片处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块101至104的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成权重计算模块、预计模块、更新模块以及发送模块，各模块具体功能如下：

权重计算模块，根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；

预计模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC；

更新模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

发送模块，用于根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端管理服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述无线终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述设置为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，设置为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并设置为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池包剩余电量的获取方法，其特征在于，包括：

根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；其中，SOC用百分数表示；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC，包括：读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC；在读取了当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC后，根据电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC以及电池包上电初始权重计算预计电池包SOC的计算公式为：

其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOC_Pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC，包括：根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC计算当前时刻的目标电池包SOC，计算公式为：SoC_pack2(t)＝ω₁.SOC_Max(t)+ω₂.SOC_Min(t)+b；其中，

SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack2(t)为当前时刻的目标电池包SOC；

所述根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重，包括：

读取初始时刻电池包中单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC；

计算电池包上电权重的初始权重，计算公式为：

其中，SOC_Max(0)为最大初始SOC，SOC_Min(0)为最小初始SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重，包括：

读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC；

获取电池的当前状态；

根据电池的当前状态、单体电芯的最大SOC及单体电芯的最小SOC更新电池包上电权重的权重因子；

具体的，当所述电池的当前状态为放电状态，且SOC_Pack(t)＜ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

当所述电池的当前状态为充电状态，且SOC_Pack(t)＞1-ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

其他情况下，则所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述单体电芯的最大初始SOC、最小初始SOC及电池包上电权重的初始权重计算电池包上电初始SOC，计算公式为：SOC_Pack(0)＝ω₁·SOC_Max(0)+ω₂·SOC_Min(0)；其中，SOC_Max(0)为最大初始SOC，SOC_Min(0)为最小初始SOC，SOC_pack(0)为电池包上电初始SOC。

3.一种电池包剩余电量获取装置，其特征在于，包括：

权重计算模块，根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；其中，SOC用百分数表示；

预计模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC，包括：读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC；在读取了当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC后，根据电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC以及电池包上电初始权重计算预计电池包SOC的计算公式为：

其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOC_Pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

更新模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

发送模块，用于根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC，包括：根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC计算当前时刻的目标电池包SOC，计算公式为：SoC_pack2(t)＝ω₁.SOC_Max(t)+ω₂.SOC_Min(t)+b；其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoC_pack2(t)为当前时刻的目标电池包SOC；

所述权重计算模块包括：

第一读取单元，用于读取初始时刻电池包中单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC；

权重计算单元，用于计算电池包上电权重的初始权重，计算公式为：

其中，SOC_Max(0)为最大初始SOC，SOC_Min(0)为最小初始SOC；

所述更新模块包括：

第二读取单元，用于读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC；

状态获取单元，用于获取电池的当前状态；

更新单元，用于根据电池的当前状态、单体电芯的最大SOC及单体电芯的最小SOC更新电池包上电权重的权重因子；

具体的，当所述电池的当前状态为放电状态，且SOC_Pack(t)＜ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

当所述电池的当前状态为充电状态，且SOC_Pack(t)＞1-ΔSOC_Max(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_pack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

其他情况下，则所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOC_Max(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOC_Min(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC。

4.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

Images